CN112058690B - Led框架产品测试系统下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种LED框架产品测试系统下料装置，包括移动机构，所述移动机构上设置有可横向移动和纵向移动的抓取机构，所述移动机构的下方自前至后依次设置有喷墨机构、多个前后间隔排列的收料机构以及下料装置隔纸储料机构，所述抓取机构用于将光检之后的良品料框和不良品料框分别抓送至收料机构和喷墨机构中，所述喷墨机构用于对不良品料框进行喷墨标记之后，再通过抓取机构将其抓送至另一收料机构中，所述下料装置隔纸储料机构中堆叠放置有多层隔纸，通过抓取机构将隔纸吸取并铺设于收料机构中每个料框的上表面。本发明一种LED框架产品测试系统下料装置能够实现自动堆叠出料，可减轻工人劳动强度、提高工作效率。

Description

LED框架产品测试系统下料装置
技术领域
本发明属于AOI光检设备技术领域，具体涉及一种LED框架产品测试系统下料装置。
背景技术
LED框架在生产过程中需对其进行参数测试，现有的LED框架产品测试流程主要包括上料、测试、下料，其自动化程度低、人工成本高、工作效率低、测试结果不精确。
传统的LED框架下料方式，在产品脱离机械抓手后，直接自由下落到收料盒中，再由人工将收集盒中的框架一片片按数量理顺堆叠好，工作效率低下，工人劳动强度大，不能实现自动化生产；且在人工整理框架时，还会引起框架表面擦伤，导致产品不良，降低产品良率。
因此寻求一种能够自动堆叠出料、减轻工人劳动强度、提高工作效率的LED框架产品测试系统下料装置尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种LED框架产品测试系统下料装置，其能够实现自动堆叠出料，可减轻工人劳动强度、提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LED框架产品测试系统下料装置，包括移动机构，所述移动机构上设置有可横向移动和纵向移动的抓取机构，所述移动机构的下方自前至后依次设置有喷墨机构、多个前后间隔排列的收料机构以及下料装置隔纸储料机构，所述抓取机构用于将光检之后的良品料框和不良品料框分别抓送至收料机构和喷墨机构中，所述喷墨机构用于对不良品料框进行喷墨标记之后，再通过抓取机构将其抓送至另一收料机构中，所述下料装置隔纸储料机构中堆叠放置有多层隔纸，通过抓取机构将隔纸吸取并铺设于收料机构中每个料框的上表面。
所述抓取机构包括可沿下料装置纵移机构的长度方向移动的升降组件，所述升降组件上设置有吸附组件和夹爪组件。
所述升降组件包括升降组件移动座，所述升降组件移动座上设置有输出端向下的升降组件气缸，所述升降组件气缸的输出端设置有升降组件升降板，所述升降组件升降板的左右两侧向下设置有直线轴承，所述直线轴承内设置有升降轴。
所述吸附组件包括可升降的底板，所述底板上设置有左右两个输出端向下的吸附组件气缸，所述吸附组件气缸的输出端设置有吸杆固定座，所述吸杆固定座上设置有真空吸杆。
所述夹爪组件包括纵向布置的双向丝杆，所述双向丝杆上套设有前后两个螺母座，所述螺母座上设置有夹爪安装座，所述夹爪安装座的顶部设置有输出端向下的夹爪组件气缸，所述夹爪安装座内设置有横向布置的夹爪组件转动轴，所述夹爪组件转动轴上设置有夹爪，所述夹爪的顶面与夹爪安装座的内底面之间设置有夹爪组件复位弹簧。
所述收料机构包括收料组件和送料组件，所述收料组件位于送料组件的下方，所述收料组件用于将从抓取机构中脱离之后的料框产品进行收集堆叠，所述送料组件用于将堆叠好的多个料框产品输送至指定出料位置。
所述收料组件包括固定板，所述固定板的底面设置有多个竖立的支撑柱，所述多个支撑柱的底端之间设置有收料组件连接板，所述收料组件连接板的底面设置有多个向下延伸的支撑轴，所述多个支撑轴的底端之间设置有安装板，所述安装板的底面设置有输出端向上的收料组件电机，所述收料组件连接板与固定板之间设置有收料组件丝杆，所述收料组件丝杆的顶端与固定板相连接，所述收料组件丝杆的底端与收料组件电机的输出端相连接，所述收料组件丝杆上设置有收料组件升降板，所述收料组件升降板的顶面向上设置有多个前后排列的升降轴组，所述升降轴组包括左右两个平行布置的升降轴，所述升降轴的顶端穿过固定板，左右两个升降轴的顶端之间连接有托条。
所述送料组件包括左右两个支撑座，所述支撑座上设置有送料组件第一同步轮和送料组件第二同步轮，所述送料组件第一同步轮和送料组件第二同步轮前后布置，左右两个送料组件第一同步轮之间设置有送料组件第一同步带，左右两个送料组件第二同步轮之间设置有送料组件第二同步带，所述送料组件第一同步带与送料组件第二同步带之间留有间隙。
与现有技术相比，本发明提供了一种LED框架产品测试系统下料装置，具备以下有益效果：
本发明一种LED框架产品测试系统下料装置通过增设能自动堆叠、间隔出料的收料机构，实现自动化出料，避免以往人工整理料框产品时引起的表面擦伤，提高工作效率、降低工人劳动强度、提高产品良率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本 发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种LED框架产品测试系统的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为本发明提出的一种LED框架产品测试系统的另一视角结构示意图；
图4为图3中B部分的放大图；
图5为图1中抓取机构的结构示意图；
图6为图5中升降组件、吸附组件和夹爪组件的分解图；
图7为图5中升降组件的爆炸图；
图8为图5中吸附组件的爆炸图；
图9为图5中夹爪组件的爆炸图；
图10为图9中C部分的爆炸图；
图11为图9中夹爪组件气缸收缩时夹爪的状态示意图；
图12为图9中夹爪组件气缸伸出时夹爪的状态示意图；
图13为图1中两个输送装置的结构示意图；
图14为图13中单个输送装置去除输送治具之后的爆炸图；
图15为图13中输送治具的结构示意图；
图16为图15的爆炸图；
图17为图4中收料机构的结构示意图；
图18为图17中收料组件的结构示意图；
图19为图17中送料组件的结构示意图。
图中：
机架1、开口101；
上料装置2、料框提升机构201、上料装置隔纸储料机构202、上料装置纵移机构203；
第一光检装置3；
第二光检装置4；
第三光检装置5；
下料装置6、移动机构601、下料装置隔纸储料机构602、喷墨机构603、收料机构604、收料组件604.1、固定板604.1.1、支撑柱604.1.2、收料组件连接板604.1.3、支撑轴604.1.4、安装板604.1.5、收料组件电机604.1.6、收料组件丝杆604.1.7、收料组件升降板604.1.8、升降轴604.1.9、托条604.1.10、送料组件604.2、支撑座604.2.1、送料组件第一同步轮604.2.2、送料组件第二同步轮604.2.3、送料组件第一同步带604.2.4、送料组件第二同步带604.2.5、挡板604.2.6、送料组件电机604.2.7、限位组件604.3、限位杆604.3.1、上限位传感器604.3.2、下限位传感器604.3.3、限位组件支撑柱604.3.4；
输送装置7、动力机构701、动力机构同步轮701.1、动力机构同步带701.2、固定块701.3、输送机构702、直线导轨702.1、滑块702.2、输送机构移动座702.3、支撑块702.4、支撑板702.5、输送机构气缸702.6、输送机构连接板702.7、感应件702.8、输送机构传感器702.9、输送治具703、输送治具本体703.1、放置槽703.2、夹紧组件703.3、固定条703.3.1、夹紧组件气缸703.3.2、夹紧组件气缸座703.3.3、推块703.3.4、夹紧组件转动轴703.3.5、钩爪703.3.6、第一旋转块703.3.7、夹紧组件复位弹簧703.3.8、 第二旋转块703.3.9、固定轴703.3.10；
抓取机构8、升降组件8.1、升降组件移动座8.1.1、升降组件气缸8.1.2、升降组件升降板8.1.3、直线轴承8.1.4、升降轴8.1.5、缓冲弹簧8.2.6、吸附组件8.2、底板8.2.1、吸附组件气缸座8.2.2、吸附组件气缸8.2.3、吸杆固定座8.2.4、真空吸杆8.2.5、通气孔8.2.6、第一吹气块8.2.7、第二吹气块8.2.8、第一传感器固定座8.2.9、第一传感器8.2.10、夹爪组件8.3、双向丝杆8.3.1、丝杆固定座8.3.2、螺母座8.3.3、夹爪组件气缸8.3.4、夹爪安装座8.3.5、夹爪组件转动轴8.3.6、夹爪8.3.7、夹爪组件复位弹簧8.3.8、斜面齿8.3.9、调节杆8.3.10、调节槽8.3.11、调节块8.3.12、旋转手柄8.3.13、第二传感器固定座8.3.14、第二传感器8.3.15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图19，本发明提供一种技术方案：一种LED框架产品测试系统，包括机架1，所述机架1上自左至右依次设置有上料装置2、第一光检装置3、第二光检装置4、第三光检装置5以及下料装置6，所述上料装置2、第一光检装置3、第二光检装置4和第三光检装置5之间设置有输送装置7，所述上料装置2将料框产品送至输送装置7内进行输送，料框产品在输送过程中，依次经过第一光检装置3、第二光检装置4和第三光检装置5进行多种参数检测，下料装置6将光检之后的料框产品分为良品和不良品进行分类堆叠收集；
所述上料装置2包括架设在机架1顶面的上料装置纵移机构203，所述上料装置纵移机构203上设置有两个可纵向移动的抓取机构8，所述上料装置纵移机构203的下方设置有前后两个对称布置的料框提升机构201，所述料框提升机构201的外侧设置有上料装置隔纸储料机构202，所述料框提升机构201内堆叠放置有多个料框产品，每相邻两个料框产品之间均设置有隔纸，所述抓取机构8用于将其下方对应的料框提升机构201中堆叠的料框产品抓取送至输送装置7内以及将料框提升机构201中相邻两个料框产品之间的隔纸吸取送至上料装置隔纸储料机构202内；
所述抓取机构8包括升降组件8.1、吸附组件8.2和夹爪组件8.3，所述升降组件8.1可沿上料装置纵移机构203的长度方向来回移动，所述升降组件8.1用于带动吸附组件8.2和夹爪组件8.3进行升降运动，所述吸附组件8.2用于吸附隔纸，所述夹爪组件8.3用于抓取料框；
所述升降组件8.1包括升降组件移动座8.1.1，所述升降组件移动座8.1.1的前侧面设置有输出端向下的升降组件气缸8.1.2，所述升降组件气缸8.1.2的输出端设置有升降组件升降板8.1.3，所述升降组件升降板8.1.3的左右两侧向下设置有直线轴承8.1.4，所述直线轴承8.1.4内设置有升降轴8.1.5，所述升降轴8.1.5上套设有缓冲弹簧8.2.6；
所述吸附组件8.2包括底板8.2.1，所述底板8.2.1的顶面设置有左右两个呈中心对称的吸附组件气缸座8.2.2，所述吸附组件气缸座8.2.2的上部设置有输出端向下的吸附组件气缸8.2.3，所述吸附组件气缸8.2.3的输出端设置有吸杆固定座8.2.4，所述吸杆固定座8.2.4上设置有竖向布置的真空吸杆8.2.5，左右两个真空吸杆8.2.5呈中心对称布置，所述底板8.2.1的底面设置有左右两个第一吹气块8.2.7，所述底板8.2.1底面的中部设置有前后两个第二吹气块8.2.8；
所述底板8.2.1的前侧设置有第一传感器固定座8.2.9，所述第一传感器固定座8.2.9上设置有第一传感器8.2.10，所述第一传感器8.2.10用于检测夹爪组件8.3是否夹住产品；
所述升降轴8.1.5的底端与底板8.2.1相连接，所述升降轴8.1.5位于吸附组件气缸座8.2.2外侧；
所述夹爪组件8.3包括纵向布置的双向丝杆8.3.1，所述双向丝杆8.3.1的中段通过丝杆固定座8.3.2设置于底板8.2.1的中部，所述双向丝杆8.3.1的前段和后段均套设有螺母座8.3.3，两个螺母座8.3.3的相对内侧面均设置有两个左右对称布置的夹爪安装座8.3.5，所述夹爪安装座8.3.5的顶部设置有输出端向下的夹爪组件气缸8.3.4，所述夹爪安装座8.3.5内设置有横向布置的夹爪组件转动轴8.3.6，所述夹爪组件转动轴8.3.6上设置有类似C形结构的夹爪8.3.7，所述夹爪8.3.7的开口向内，所述夹爪8.3.7的开口顶面与夹爪安装座8.3.5的内底面之间设置有竖立的夹爪组件复位弹簧8.3.8；
所述夹爪组件转动轴8.3.6上设置有左右两个夹爪8.3.7，所述夹爪8.3.7的底部设置有斜面齿8.3.9，两个夹爪8.3.7的斜面齿8.3.9的齿形交错布置；
所述两个螺母座8.3.3之间设置有两个左右平行的调节杆8.3.10，所述调节杆8.3.10的前后两段均设置有纵向布置的调节槽8.3.11，所述调节槽8.3.11内设置有调节块8.3.12，所述调节块8.3.12的内端与螺母座8.3.3的端部相连接；
所述调节杆8.3.10的中段与吸附组件气缸座8.2.2的下部相连接；
所述双向丝杆8.3.1的端部设置有旋转手柄8.3.13，手动转动旋转手柄8.3.13可使得双向丝杆8.3.1上的两个螺母座8.3.3进行相对或相反运动，即对同一纵向直线上的前后两个夹爪8.3.7之间的间距进行调节，从而实现对不同尺寸大小的产品抓取；
其中一螺母座8.3.3上设置有第二传感器固定座8.3.14，所述第二传感器固定座8.3.14上设置有第二传感器8.3.15。
所述上料装置2的工作原理：
位于前侧的抓取机构可在上料装置纵移机构的前段进行前后移动，当位于前侧的抓取机构移动至位于前侧的料框提升机构正上方时，升降组件气缸伸出，通过升降组件升降板带动吸附组件和夹爪组件同时向下移动至下限位置，通过第二传感器检测到下方是料框产品时，四个夹爪组件气缸同时收缩，撤销对夹爪的下压力，夹爪在夹爪组件复位弹簧的作用下向内闭合，多个夹爪相配合对料框产品产生夹紧力，与此同时，多个吹气块对料框产品的表面吹气，气流通过料框产品表面的开孔对紧贴该料框产品下方的隔纸产生作用力，使得隔纸与料框产品分离，可防止隔纸与料框产品被一同抓起，当第一传感器检测到抓住产品后，上料装置纵移机构控制抓取机构移动至输送装置的上方，四个夹爪组件气缸同时伸出，对夹爪的顶部施加下压力，使得夹爪向外张开，多个夹爪撤销对料框产品的夹紧力，使得料框产品落至输送装置中，之后升降组件气缸缩回带动吸附组件和夹爪组件向上移动至初始位置，上料装置纵移机构控制抓取机构再次移动至位于前侧的料框提升机构正上方，升降组件气缸伸出带动吸附组件和夹爪组件同时向下移动至下限位置，通过第二传感器检测到下方是隔纸时，吸附组件气缸伸出，带动真空吸杆向下移动，通过真空吸杆将隔纸吸附后，上料装置纵移机构控制抓取机构移动至位于前侧的上料装置隔纸储料机构的正上方，真空吸杆撤销对隔纸的吸附力，使得隔纸落至上料装置隔纸储料机构中，之后升降组件气缸缩回带动吸附组件和夹爪组件向上移动至初始位置，上料装置纵移机构控制抓取机构再次移动至位于前侧的料框提升机构正上方，重复上述步骤通过位于前侧的抓取机构对位于前侧的料框提升机构中多个料框产品及隔纸进行抓取和吸取并分别送至输送装置和上料装置隔纸储料机构中，在此过程中，料框提升机构可在每次被抓取完一个料框产品之后，都会控制剩余的料框产品向上移动，使得最顶层的料框产品始终位于固定高度位置，以便抓取机构抓取；
位于后侧的抓取机构在上料装置纵移机构的后段进行前后移动，位于后侧的抓取机构与位于前侧的抓取机构的工作原理相同。
所述输送装置7设置有前后两个，前后两个输送装置7对称布置，所述前后两个输送装置7的进料端位于前后两个料框提升机构201之间；
所述输送装置7包括动力机构701和输送机构702，所述动力机构701用于对输送机构702提供运行动力；
所述动力机构701包括左右两个动力机构同步轮701.1，其中一动力机构同步轮701.1的一端设置有动力源，所述左右两个动力机构同步轮701.1之间设置有动力机构同步带701.2，所述动力机构同步带701.2上设置有固定块701.3；
所述输送机构702包括两条前后平行的直线导轨702.1，所述直线导轨702.1上设置有滑块702.2，两个滑块702.2之间设置有输送机构移动座702.3，所述输送机构移动座702.3上设置有前后两个支撑块702.4，所述前后两个支撑块702.4的顶部之间设置有支撑板702.5，所述支撑板702.5上设置有纵向布置的输送机构气缸702.6，所述输送机构气缸702.6的输出端设置有输送机构连接板702.7，所述输送机构连接板702.7上设置有输送治具703；
所述输送机构移动座702.3的一侧设置有感应件702.8，其中一直线导轨702.1的左右两侧设置有输送机构传感器702.9；
所述两条直线导轨702.1分别位于动力机构同步带701.2的前后两侧；
所述输送机构移动座702.3的底部与固定块701.3的顶部相连接；
所述输送治具703包括输送治具本体703.1和夹紧组件703.3，所述夹紧组件703.3包括左右两个平行布置的固定条703.3.1，所述左右两个固定条703.3.1之间设置有前后两个平行布置的夹紧组件转动轴703.3.5，所述夹紧组件转动轴703.3.5上间隔设置有多个钩爪703.3.6，所述左右两个固定条703.3.1的外侧面分别设置有一纵向布置的夹紧组件气缸703.3.2，两个夹紧组件气缸703.3.2通过夹紧组件气缸座703.3.3分别设置于两个固定条703.3.1的前段和后段，所述两个夹紧组件气缸703.3.2呈中心对称布置，所述夹紧组件气缸703.3.2的输出端设置有推块703.3.4，所述夹紧组件转动轴703.3.5的一端通过第一旋转块703.3.7与推块703.3.4相连接，所述夹紧组件转动轴703.3.5的另一端设置有夹紧组件复位弹簧703.3.8，所述夹紧组件复位弹簧703.3.8纵向设置于固定条703.3.1的外侧，所述夹紧组件复位弹簧703.3.8的一端通过第二旋转块703.3.9与夹紧组件转动轴703.3.5的端部相连接，所述夹紧组件复位弹簧703.3.8的另一端通过固定轴703.3.10与固定条703.3.1相连接；
所述输送治具本体703.1的顶面设置有放置槽703.2，所述左右两个固定条703.3.1分别固定于放置槽703.2的左右两侧，所述前后两个夹紧组件转动轴703.3.5分别设置于放置槽703.2的前后两侧；
所述输送装置7的工作原理：
两个输送装置先后交替工作，当抓取机构将料框产品放置于输送治具上之后，两个夹紧组件气缸同时伸出，带动夹紧组件转动轴转动，使得多个钩爪向内旋转将放置槽内的料框产品夹紧，之后输送机构气缸将输送治具推出，动力源启动，带动动力机构同步带运行，使得输送治具向光检工位移动，当输送治具移动至指定位置后，夹紧组件气缸收缩，同时借助夹紧组件复位弹簧的弹力，使得多个钩爪向外旋转恢复到初始位置即撤销对料框产品夹紧力，从而避免料框产品在输送过程中因晃动而产生的位置偏移。
所述下料装置6包括架设在机架1顶面的移动机构601，所述移动机构601上设置有可横向移动和纵向移动的抓取机构8，所述移动机构601的下方自前至后依次设置有喷墨机构603、多个前后间隔排列的收料机构604以及下料装置隔纸储料机构602，所述抓取机构8用于将光检之后的良品料框和不良品料框分别抓送至收料机构604和喷墨机构603中，所述喷墨机构603用于对不良品料框进行喷墨标记之后，再通过抓取机构8将其抓送至另一收料机构604中，所述下料装置隔纸储料机构602中堆叠放置有多层隔纸，通过抓取机构8将隔纸吸取并铺设于收料机构604中每个料框的上表面；
所述收料机构604设置有三个，三个收料机构604自前至后依次排列，其中两个收料机构604用于收集良品料框，剩余一个收料机构604用于收集不良品料框；
所述收料机构604包括设置于机架1顶板下方的收料组件604.1以及设置于机架1顶板上方的送料组件604.2，所述收料组件604.1用于将从抓取机构8中脱离之后的料框产品进行收集堆叠，所述送料组件604.2用于将堆叠好的多个料框产品输送至指定出料位置；
所述机架1的顶板设置有开口101，所述收料组件604.1设置于开口101的正下方；
所述收料组件604.1包括与机架1顶板底面相连接的固定板604.1.1，所述固定板604.1.1的底面设置有多个竖立的支撑柱604.1.2，所述多个支撑柱604.1.2的顶端与固定板604.1.1的底面相连接，所述多个支撑柱604.1.2的底端之间设置有收料组件连接板604.1.3，所述收料组件连接板604.1.3的底面设置有多个向下延伸的支撑轴604.1.4，所述多个支撑轴604.1.4的底端之间设置有安装板604.1.5，所述安装板604.1.5的底面设置有输出端向上的收料组件电机604.1.6，所述收料组件连接板604.1.3的中部与固定板604.1.1之间设置有竖立的收料组件丝杆604.1.7，所述收料组件丝杆604.1.7的顶端与固定板604.1.1相连接，所述收料组件丝杆604.1.7的底端与收料组件电机604.1.6的输出端之间通过联轴器相连接，所述收料组件丝杆604.1.7上设置有收料组件升降板604.1.8，所述收料组件升降板604.1.8的顶面向上设置有多个前后排列的升降轴组，所述升降轴组包括左右两个平行布置的升降轴604.1.9，所述升降轴的顶端穿过固定板604.1.1，左右两个升降轴604.1.9的顶端之间连接有托条604.1.10，多个托条604.1.10前后间隔排列；
所述送料组件604.2包括设置于机架1顶板顶面的左右两个支撑座604.2.1，所述支撑座604.2.1上设置有送料组件第一同步轮604.2.2和送料组件第二同步轮604.2.3，所述送料组件第一同步轮604.2.2和送料组件第二同步轮604.2.3前后布置，左右两个送料组件第一同步轮604.2.2之间设置有送料组件第一同步带604.2.4，左右两个送料组件第二同步轮604.2.3之间设置有送料组件第二同步带604.2.5，所述送料组件第一同步带604.2.4与送料组件第二同步带604.2.5之间留有间隙，且间隙大于托条604.1.10的宽度尺寸；
所述送料组件第一同步轮604.2.2和送料组件第二同步轮604.2.3通过送料组件电机604.2.7驱动；
所述送料组件第一同步带604.2.4和送料组件第二同步带604.2.5的末端设置有竖立的挡板604.2.6，所述挡板604.2.6的底部与机架1顶板的顶面相连接；
所述收料机构604还包括设置于机架1顶板顶面的限位组件604.3，所述限位组件604.3包括围设于开口101四周的多个限位杆604.3.1，所述多个限位杆604.3.1呈矩阵排列；
所述限位组件604.3还包括上限位传感器604.3.2和下限位传感器604.3.3，所述上限位传感器604.3.2通过限位组件支撑柱604.3.4设置于开口101的一侧，所述上限位传感器604.3.2设置于限位组件支撑柱604.3.4的顶端，所述上限位传感器604.3.2用于检测托条上的产品数量，托条的上限高度位置，所述下限位传感器604.3.3设置于收料组件连接板604.1.3上，所述下限位传感器604.3.3用于检测收料组件升降板604.1.8的下限高度位置。
所述下料装置4的工作原理：
收料组件电机正转，收料组件丝杆转动，带动收料组件升降板向上移动使得托条移动至待收料高度位置，抓取机构将料框产品A抓送至托条上，上限位传感器感应到料框产品A，收料组件电机驱动收料组件升降板向下移动至下限高度之后，收料组件电机再驱动收料组件升降板向上移动使得料框产品A移动至待收料高度位置，通过抓取机构从下料装置隔纸储料机构中吸取一张隔纸铺设于料框产品A的上表面，在吸取隔纸过程中，抓取机构中的左右两个第一吹气块对该隔纸上表面吹气，由于气流作用，使得该隔纸与下方的第二层隔纸分离，可防止下方的第二层隔纸被一同吸取，之后通过抓取机构将料框产品B抓送至托条上，上限位传感器感应到料框产品B，收料组件电机驱动收料组件升降板下降后再上升，通过上限位传感器感应产品数量，每放置完一个料框产品收料组件电机则会做一次升降动作感应，待收集到一定数量的料框产品后，收料组件电机下降，使得堆叠的料框产品放到同步带上，然后送料组件电机动作，将这叠料框产品传送至同步带的末端即收料区，通过感应器感应产品提示人工取料；
当料框产品为良品时，抓取机构将其抓送至良品用收料机构中待收集；
当料框产品为不良品时，抓取机构将其抓送至喷墨机构中，由喷墨机构对该不良品进行检测划分，若该不良品上的不合格点在可控范围内，则对其进行喷墨标记并通过抓取机构将其抓送至良品用收料机构中待收集，若该不良品上的不合格点超出可控范围外，则对其进行喷墨标记并通过抓取机构将其抓送至不良品用收料机构中待收集。
一种LED框架产品测试系统的测试方法，所述测试方法包括如下步骤：
步骤一、将满料的两个料框仓分别放置于两个料框提升机构中待上料，其中相邻的料框产品之间铺设有隔纸；
步骤二、抓取机构将其对应下方的料框提升机构中的料框产品抓送至输送装置中待输送并将隔纸吸取送至上料装置隔纸储料机构中，两个抓取机构先后交替工作；
步骤三、两个输送装置先后交替工作对料框产品进行输送，料框产品在输送过程中，依次经过第一光检装置、第二光检装置和第三光检装置进行多次光检；
所述第一光检装置用于对料框产品进行正面尺寸检测；
所述第二光检装置用于对料框产品进行反面尺寸检测；
所述第三光检装置用于对料框产品进行正面凸起、凹陷及裂纹等检测；
步骤四、收料装置对光检之后的料框产品进行分类堆叠收集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种LED框架产品测试系统下料装置，其特征在于：包括移动机构(601)，所述移动机构(601)上设置有可横向移动和纵向移动的抓取机构(8)，所述移动机构(601)的下方自前至后依次设置有喷墨机构(603)、多个前后间隔排列的收料机构(604)以及下料装置隔纸储料机构(602)，所述抓取机构(8)用于将光检之后的良品料框和不良品料框分别抓送至收料机构(604)和喷墨机构(603)中，所述喷墨机构(603)用于对不良品料框进行喷墨标记之后，再通过抓取机构(8)将其抓送至另一收料机构(604)中，所述下料装置隔纸储料机构(602)中堆叠放置有多层隔纸，通过抓取机构(8)将隔纸吸取并铺设于收料机构(604)中每个料框的上表面；
所述抓取机构(8)包括可沿下料装置纵移机构(203)的长度方向移动的升降组件(8.1)，所述升降组件(8.1)上设置有吸附组件(8.2)和夹爪组件(8.3)；
所述升降组件(8.1)包括升降组件移动座(8.1.1)，所述升降组件移动座(8.1.1)上设置有输出端向下的升降组件气缸(8.1.2)，所述升降组件气缸(8.1.2)的输出端设置有升降组件升降板(8.1.3)，所述升降组件升降板(8.1.3)的左右两侧向下设置有直线轴承(8.1.4)，所述直线轴承(8.1.4)内设置有升降轴(8.1.5)；
所述吸附组件(8.2)包括可升降的底板(8.2.1)，所述底板(8.2.1)上设置有左右两个输出端向下的吸附组件气缸(8.2.3)，所述吸附组件气缸(8.2.3)的输出端设置有吸杆固定座(8.2.4)，所述吸杆固定座(8.2.4)上设置有真空吸杆(8.2.5)；
所述夹爪组件(8.3)包括纵向布置的双向丝杆(8.3.1)，所述双向丝杆(8.3.1)上套设有前后两个螺母座(8.3.3)，所述螺母座(8.3.3)上设置有夹爪安装座(8.3.5)，所述夹爪安装座(8.3.5)的顶部设置有输出端向下的夹爪组件气缸(8.3.4)，所述夹爪安装座(8.3.5)内设置有横向布置的夹爪组件转动轴(8.3.6)，所述夹爪组件转动轴(8.3.6)上设置有夹爪(8.3.7)，所述夹爪(8.3.7)的顶面与夹爪安装座(8.3.5)的内底面之间设置有夹爪组件复位弹簧(8.3.8)；
所述收料机构(604)包括收料组件(604.1)和送料组件(604.2)，所述收料组件(604.1)位于送料组件(604.2)的下方，所述收料组件(604.1)用于将从抓取机构(8)中脱离之后的料框产品进行收集堆叠，所述送料组件(604.2)用于将堆叠好的多个料框产品输送至指定出料位置；
所述收料组件(604.1)包括固定板(604.1.1)，所述固定板(604.1.1)的底面设置有多个竖立的支撑柱(604.1.2)，所述多个支撑柱(604.1.2)的底端之间设置有收料组件连接板(604.1.3)，所述收料组件连接板(604.1.3)的底面设置有多个向下延伸的支撑轴(604.1.4)，所述多个支撑轴(604.1.4)的底端之间设置有安装板(604.1.5)，所述安装板(604.1.5)的底面设置有输出端向上的收料组件电机(604.1.6)，所述收料组件连接板(604.1.3)与固定板(604.1.1)之间设置有收料组件丝杆(604.1.7)，所述收料组件丝杆(604.1.7)的顶端与固定板(604.1.1)相连接，所述收料组件丝杆(604.1.7)的底端与收料组件电机(604.1.6)的输出端相连接，所述收料组件丝杆(604.1.7)上设置有收料组件升降板(604.1.8)，所述收料组件升降板(604.1.8)的顶面向上设置有多个前后排列的升降轴组，所述升降轴组包括左右两个平行布置的升降轴(604.1.9)，所述升降轴的顶端穿过固定板(604.1.1)，左右两个升降轴(604.1.9)的顶端之间连接有托条(604.1.10)；
所述送料组件(604.2)包括左右两个支撑座(604.2.1)，所述支撑座(604.2.1)上设置有送料组件第一同步轮(604.2.2)和送料组件第二同步轮(604.2.3)，所述送料组件第一同步轮(604.2.2)和送料组件第二同步轮(604.2.3)前后布置，左右两个送料组件第一同步轮(604.2.2)之间设置有送料组件第一同步带(604.2.4)，左右两个送料组件第二同步轮(604.2.3)之间设置有送料组件第二同步带(604.2.5)，所述送料组件第一同步带(604.2.4)与送料组件第二同步带(604.2.5)之间留有间隙。
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