JP6411796B2 - 振分装置 - Google Patents
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Description
2 搬送手段
2a 搬送面
3 下流搬送手段
15 空気吸引手段
21 振分手段
40 物品通路であるレーン
42 移動体
43 回動案内体
44 固定案内体
75 カウント手段
77 制御手段
81 摩擦減少手段
W 物品
Claims (8)
- 物品を搬送方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送中の物品を振り分ける振分手段と、
この振分手段によって振り分けられた物品が通る複数の物品通路とを備え、
前記振分手段は、
前記搬送方向に沿った方向に移動可能な移動体と、
この移動体に前記搬送方向と交差する方向に回動可能に設けられ、物品を案内する回動案内体と、
前記移動体に設けられ、前記回動案内体からの物品を受け入れ、この受け入れた物品を案内して前記物品通路に向けて排出する複数の固定案内体とを有する
ことを特徴とする振分装置。 - 移動体の搬送方向への前進および目標とする固定案内体側に向けた回動案内体の回動が完了した後に、前記回動案内体の回動角度を維持したまま前記移動体が後退する
ことを特徴とする請求項1記載の振分装置。 - 固定案内体に設けられ、物品の通過個数をカウントするカウント手段を備える
ことを特徴とする請求項1または2記載の振分装置。 - 移動体は、搬送手段の搬送速度に同調した速度で搬送方向に前進し、
回動案内体は、前記移動中の移動体の前進が完了と同時又は完了する前に回動を完了する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一記載の振分装置。 - 搬送手段の下流に配設され、前記搬送手段からの複数列の物品を受け入れて搬送する下流搬送手段と、
この下流搬送手段の状態に応じて、前記搬送手段の搬送速度を変更するとともに前記移動体の移動速度を変更する制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一記載の振分装置。 - 搬送手段は、立ち姿勢の物品の底面が載置される搬送面を有し、
立ち姿勢の物品の底面を前記搬送面に対して空気吸引により固定する空気吸引手段を備える
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一記載の振分装置。 - 移動体の反搬送方向への移動時に、物品への流体噴射により物品と回動案内体との間の摩擦を減少させる摩擦減少手段を備える
ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一記載の振分装置。 - 物品を搬送方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送中の物品を振り分ける振分手段と、
この振分手段によって振り分けられた物品が通る複数の物品通路とを備え、
前記振分手段は、
前記搬送方向に沿った方向に移動可能な移動体と、
この移動体に前記搬送方向と交差する方向に回動可能に設けられ、物品を案内する回動案内体とを有し、
前記移動体の前記搬送方向への前進および目標とする前記物品通路側に向けた前記回動案内体の回動が完了した後に、前記回動案内体の回動角度を維持したまま前記移動体が後退する振分装置であって、
前記移動体の反搬送方向への移動時に、物品への流体噴射により物品と前記回動案内体との間の摩擦を減少させる摩擦減少手段を備える
ことを特徴とする振分装置。
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