JP3566085B2 - インフィード装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶等の物品をパレットへ積みつけるためのインフィード装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、バルク包装は、ガラス瓶、あるいはプラスチックボトルメーカーによって製造されたガラス瓶あるいはプラスチックボトル等の容器を、飲料水メーカーに運搬する際に、パレット上に複数段に亘って容器を載せ、各段の間には、上下の段を区画するためのシートを配置したものとなっている。
【０００３】
このようにパレット上に容器を積みつける場合、インフィード装置は１列に並んで送られてくる容器群を所定個数を列単位として、所定列数（例えば、４列）毎にまとめ、この所定列数にした状態で、パレットへ送るようにしたものである。
【０００４】
図１１は、従来のプラスチックボトル用のインフィード装置の概要を示す平面図である。
このインフィード装置１００は、振分け装置１０１、定量部１０２、インフィード部１０３を備え、振分け装置１０１、定量部１０２、インフィード部１０３の下方は容器（プラスチックボトル）Ｂを搬送するためのコンベア１０４が配置されている。前記各部は、図示しない制御装置にて所定の作動をするように制御されている。なお、コンベア１０４には図１２に示すように、プラスチックボトルＢを載置するトップチェーン１０５間に間隙１０６が形成され、搬送面１０５下方に設けられたエアチャンバー内が陰圧とされてトップチェーン１０５上のプラスチックボトルＢを吸着した状態で、搬送する。なお、このコンベア１０４は継続して搬送方向に駆動される。
【０００５】
振分け装置１０１は、１列で送られてきたプラスチックボトルＢを、定量部１０２に対して、所定個数を列単位として、この従来例では、４列に振り分けるようにしている。振分け装置１０１の先端ガイド部１０７は、１列状に搬送されるプラスチックボトルＢをガイドし、前記コンベア１０４の幅方向において、往復動自在にされている。同先端ガイド部１０７には、摺動ガイド１０８がスライド自在に設けられている。又、摺動ガイド１０８の先端には、ストッパ１０９が摺動ガイド１０８の先端口を開閉自在に設けられている。
【０００６】
定量部１０２は、所定個数のプラスチックボトルＢを列単位として、４列の容器群を収納可能にガイド板１１０にて区画された第１収納部１０２Ａ〜第４収納部１０２Ｄを備えている。そして、各収納部１０２Ａ〜１０２Ｄの前後（なお、この例では、前とは、プラスチックボトルＢの搬送方向において下流側をいい、後は上流側をいう）には、開閉ストッパ１１２，１１１が開閉自在に設けられている。
【０００７】
振分け装置１０１の定量部１０２に対する振分けの一例を説明する。
図１３（ａ）は、定量部１０２の所定の収納部（この例では第３収納部１０２Ｃ）のところに、ボトルＢを搬入した後の状態を示している。この状態で、所定個数のプラスチックボトルＢが収納されたとき、第３収納部１０２Ｃの開閉ストッパ１１１は閉じ、他の収納部の開閉ストッパ１１１は開放された状態となっている。又、定量部１０２の前部の全開閉ストッパ１１２は閉じている。又、摺動ガイド１０８のストッパ１０９は閉じている。
【０００８】
次に、図１３（ａ）の矢印で示すように振分け装置１０１の先端ガイド部１０７が第４収納部１０２Ｄに向かって移動しながら摺動ガイド１０８が前進し、図１３（ｂ）に示す位置まで移動すると、ストッパ１０９が開放するとともに、摺動ガイド１０８がプラスチックボトルＢをガイドしながら、減速、停止後、後退する（図１３（ｃ）参照）。この結果、コンベア１０４にてプラスチックボトルＢが第４収納部１０２Ｄに向かって搬送される。又、この摺動ガイド１０８から搬送されたプラスチックボトルＢの個数は、図示しないカウンタ装置にて、カウントされており、そのカウント値が第４収納部１０２の収納容量（個数）に達したときは、図示しない制御装置の制御により、ストッパ１０９が閉じられる（図１３（ｄ）参照）。又、前記第４収納部１０２Ｄに収納容量分のプラスチックボトルＢが収納されると、開閉ストッパ１１１が閉鎖する。
【０００９】
このようにして、第４収納部１０２ＤへのプラスチックボトルＢの搬送が終了すると、次に図１３（ｄ）に示すように第１収納部１０２Ａに向かって先端ガイド部１０７が移動しながら摺動ガイド１０８が前進する。以下、同様に残りの収納部に対して容器を振分けして搬入する。
【００１０】
上記のようにして、先端ガイド部１０７は定量部１０２の全収納部１０２Ａ〜１０２Ｄに対してプラスチックボトルＢを振り分けて搬入した後、定量部１０２の全収納部１０２Ａ〜１０２Ｄ内のプラスチックボトルＢが搬出されるまで、ストッパ１０９を閉鎖保持することにより、プラスチックボトルＢの搬出を停止して待機する。
【００１１】
定量部１０２は、全収納部１０２Ａ〜１０２Ｄ内にプラスチックボトルＢの収納が完了すると、１１２の開閉ストッパ１１２を一斉に開放する。なお、前記開閉ストッパ１１２はＸ方向に沿って前進後退可能とされており、Ｘ方向へ前進しながら開放することにより、プラスチックボトルＢの倒れを防止している。開閉ストッパ１１２の開放により、コンベア１０４にて、４列の容器群は次段のインフィード部１０３に搬出される。
【００１２】
インフィード部１０３は、定量部１０２の４列分のプラスチックボトルＢを収納するため、ガイド板１１３にて４列分の収納部が区画形成されており、各ガイド板１１３は互いに連結されている。又、各ガイド板１１３間においてＸ方向の端部側には、複数のストッパ１１４が配置されている。互いに隣接するストッパ１１４はＸ方向にずらして配置され、いわゆる千鳥状にして容器群を受入れる。同ガイド板１１３は図示しない昇降機構にて上下に移動自在とされ、かつ、昇降機構は図示しない走行機構により、Ｙ方向に沿って往復移動自在とされている。又、各ガイド板１１３間において反Ｘ方向の端部側には、複数の開閉ストッパ１１５が配置されている。各開閉ストッパ１１５は、対応するＸ方向側のストッパ１１４同様に隣接する他の開閉ストッパ１１５とはＸ方向にずらして配置されている。
【００１３】
インフィード部１０３は、定量部１０２で４列にまとめられたプラスチックボトルＢ群が定量部１０２から送出されたとき、開閉ストッパ１１５が開放された状態で容器群Ｂを受入た後、開閉ストッパ１１５を閉じる（図１１参照）。
【００１４】
次にインフィード部１０３は図１１、図１４（ａ）に示す位置から図１４（ｂ）に示す位置まで、Ｙ方向に移動し、４列のプラスチックボトルＢ群をアキュームレートコンベア１０６に移載する。インフィード部１０３はその後、図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）に示すように上昇し、反Ｙ方向に戻った後、図１４（ａ）に示す位置まで、復帰し、次のプラスチックボトルＢ群の搬入時まで待機する。
【００１５】
アキュームレートコンベア１０６に移載された４列のプラスチックボトルＢ群は同コンベア１０６にてＹ方向に搬送され、コンベア１０６上の枠体（ワゴン）１０７内に搬入される。この枠体１０７は、図示しないパレットの１段分に載置可能な容量（個数）分（１段分載置個数という）の容器を収納可能とされている。そして、枠体１０７内に１段分段載置個数に達した後、図示しない移動機構にて、枠体がパレットに向かって移動される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなインフィード装置において、近年は、プラスチックボトルＢの搬送速度の高速化が求められており、各部におけるプラスチックボトルＢの搬送搬入時においては、急停止、急発進が頻繁に行われることになる。従来例では、コンベア１０４において、プラスチックボトルＢはバキュームによってコンベア１０４に吸着保持された状態で、搬送されるが、搬送速度の上昇によって急発進、急停止が行われると、定量部１０２に搬入する場合や定量部１０２から搬出する場合、容器が倒れやすい問題（以下、倒ボトルの問題という）があった。
【００１７】
特に、容器がプラスチックボトルの場合には、もともと軽いため、安定性が悪く、さらに、炭酸飲料用のプラスチックボトルの場合、底部周囲にリブ形成のための凹部が所定間隔で設けられているため、底部面積が狭くなり、さらに安定性を欠くものとなっている。倒ボトル問題の解決のために、開閉ストッパ１１１，１１２，１１５の開閉タイミングを調整する必要があるが、搬送速度が高速化されると、そのタイミングの調整には限界がある。
【００１８】
又、倒ボトルがあると、人がその倒ボトルをラインから除去する必要があるため、２４時間稼動での無人化を行なう場合には倒ボトルは障害となる。
この発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、倒ボトルの発生がなく、搬送速度の高速化ができるインフィード装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、少数列の容器群を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に対して搬送手段の容器搬送方向を横切る方向に相対移動自在に配置され、前記搬送手段にて搬送された容器を、所定個数を列単位としたとき、複数列分の容器群を収納する複数の容器列収納部を備えた定量部と、前記定量部により所定列数に容器列がまとまった状態のとき、その所定列数分の容器群を下流に押出すプッシャ手段と、前記プッシャ手段にて押出された所定列数分の容器群を受け入れ、その列数分の容器群をアキュームレート領域に搬出するアキュームレートコンベア上に載置するインフィード部とを備えたインフィード装置において、前記定量部の容器列収納部には、容器の首を把持して吊り下げ支持する第１吊下げ手段を備え、前記インフィード部には、定量部からプッシャ手段にて押出された容器の首を把持して吊下げ支持する第２吊下げ手段を備え、前記定量部の容器列収納部は、プッシャ手段にて押出される所定列数よりも多く設けられ、プッシャ手段が所定列数分の容器群を押出し作動している間においても、そのときにプッシャ手段にて押出されていない容器列収納部には、搬送手段にて、容器が搬入されるインフィード装置を要旨とするものである。なお、本発明でいう少数列とは、定量部の所定列数よりも少ない数をいう。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、プッシャ手段は、複数個のプッシャ機構が設けられ、定量部の搬送手段に対する相対移動によって、各プッシャ機構に所定列数分の容器列収納部が対応する毎に、各プッシャ機構が所定列数分の容器群を下流に押出すインフィード装置を要旨とするものである。
【００２２】
請求項３の発明は、請求項２において、インフィード部は、各プッシャ機構に対向して複数個設けられた、インフィード機構を備えるインフィード装置を要旨とするものである。
【００２３】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれかにおいて、プッシャ手段は、容器の上部を押圧するインフィード装置を要旨とするものである。
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のうちいずれかにおいて、インフィード部は、第２吊下げ手段を昇降する昇降機構を備え、前記第２吊下げ手段は、プッシャ手段にて押出された容器を把持する把持位置と、同容器を解放する解放位置間で開閉する一対の把持部材と、前記把持部材を前記両位置の間で駆動する駆動手段を備えたインフィード装置を要旨とするものである。
【００２４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、定量部の容器列収納部には、容器の首を把持して吊り下げ支持する第１吊下げ手段を備え、前記インフィード部には、定量部からプッシャ手段にて押出された容器の首を把持して吊下げ支持する第２吊下げ手段を備えることにより、第１吊下げ手段から第２吊下げ手段に容器が移動するときは、吊下げ支持されているため、容器が倒れることがない。
【００２５】
また、前記定量部の容器列収納部は、プッシャ手段にて押出される所定列数よりも多く設けられ、プッシャ手段が所定列数分の容器群を押出し作動している間においても、そのときにプッシャ手段にて押出されていない容器列収納部には、搬送手段にて、容器が搬入される。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、定量部の搬送手段に対する相対移動によって、各プッシャ機構に所定列数分の容器列収納部が対応する毎に、各プッシャ機構が所定列数分の容器群を下流に押出す。
【００２７】
請求項３の発明によれば、複数のインフィード機構が、定量部の各プッシャ機構に対応して設けられているため、定量部から個別に送出されてくる所定列数分の容器群を受け入れることができ、各インフィード機構の作動によって、アキュームレートコンベアに対して複数列の容器群をそれぞれ載置できる。
【００２８】
請求項４の発明によれば、容器は上部にて吊下げ支持されているため、容器が支持箇所に近い部分にてプッシャ手段にて押圧されることから、容器がプッシャ手段にて大きく傾動することがなく、円滑に容器を移動することができる。
【００２９】
請求項５の発明によれば、インフィード部の昇降機構は、第２吊下げ手段を昇降する。前記第２吊下げ手段は、駆動手段により、一対の把持部材をプッシャ手段にて押出された容器を把持する把持位置と、同容器を解放する解放位置間で開閉する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した一実施形態を図１〜図９を参照して説明する。
図１はインフィード装置の概略側面図、図２は同じく概略平面図、図３は定量部の正面図、図４はインフィード部の正面図、図５は同じくインフィード部の要部断面図である。図６及び図７は同じく開閉ハンガー機構の作用を示す説明図、図８はインフィード部の作用を示す説明図、図９は定量部のマガジン部の断面図である。
【００３１】
本実施形態のインフィード装置１は、１列状態で搬送されてくる容器としてのプラスチックボトルＢをパレットに段積みするために、まず、プラスチックボトルＢを、所定個数（この実施形態では、２０個）を列単位として、所定列数（この実施形態では４列）に配置し、その所定列数を、後記するアキュームレートコンベア９５に載置するものである。なお、アキュームレートコンベア９５は、載置された所定列数の容器群をアキュームレート領域で蓄積し、パレット１段分の列数（この実施形態では、２０列）にする。このパレット１段分の列数に達すると、図示しないワゴンにてパレット１段分の容器群はパレット上に搬送される。
【００３２】
図１に示すように、インフィード装置１は、搬送装置１０に対向して設けられた定量部２０と、インフィード部６０とを備えている。
搬送装置１０は、従来公知であるエアーコンベア１１から構成され、一列状に並んだプラスチックボトルＢに対してエアーを吹き付けることにより搬送する。この搬送装置１０は継続して搬送方向に駆動される。又、搬送装置１０は互いに離間した一対のガイド板１３が搬送方向に沿って配置され、プラスチックボトルＢを１列状態に保持するようにされている。搬送装置１０は搬送手段を構成する。 搬送装置１０の容器搬送方向（Ｘ方向）側端部において、前記ガイド板１３の開口部（以下、ゲート部という）Ｇには、開閉ストッパ１２が設けられている。同開閉ストッパ１２は、図示しないソレノイド（或いは、空圧シリンダ等の駆動源）によって開閉駆動される。同開閉ストッパ１２が開放することにより、搬送装置１０からプラスチックボトルＢが送出され、開閉ストッパ１２が閉鎖することにより、プラスチックボトルＢの送出が停止する。
【００３３】
前記搬送装置１０に対向して、インフィード装置１の定量部２０が配置されている。
定量部２０は、図３に示すように機枠２１に対して設けられ、マガジン部３０と、マガジン部移動機構４０とを備えている。
【００３４】
マガジン部３０は、後記するマガジン部移動機構４０によって移動する移動枠体３９上に設けられている。移動枠体３９上には、図１に示すように複数の連結部材３９ａがＸ方向に亘り所定間隔をおいて固定されている。連結部材３９ａ上には、図９に示すようにＹ方向において複数の板状をなす支持部材３７が等間隔に立設され、同支持部材３７は、Ｘ方向に向かって延出されている。各支持部材３７上端には、ネックハンガー３６が固定されている。ネックハンガー３６は板状に形成され、その係合端部は隣接する他のネックハンガー３５の係合端部と所定間隔を隔てて対向配置されている。この所定間隔は、プラスチックボトルＢの首部が通過可能であって、プラスチックボトルＢの首部周縁に形成されたフランジＢａが係止可能な間隔とされている。プラスチックボトルＢはフランジＢａがネックハンガー３６にて係止された状態では、図９に示すように吊下げ支持される。前記ネックハンガー３６のＸ方向長さは、この実施形態では、２０本のプラスチックボトルＢが一列状に並ぶことができる長さとされている。
【００３５】
前記ネックハンガー３６は第１吊下げ手段を構成する。
前記支持部材３７にて区画された空間にて、Ｙ側から第１列収納部３１〜第５列収納部３５が区画形成されている。第１列収納部３１〜第５列収納部３５は容器列収納部を構成する。
【００３６】
図９に示すように各列収納部３１〜３５において、連結部材３９ａには、一対のガイド板３８が固定され、互いに対向する支持部材３７側面に沿って配置されている。同ガイド板３８の内側面には、複数の突条３８ａがＸ方向に向かって延出され、同突条３８ａにより、ネックハンガー３６にて吊下げされたプラスチックボトルＢの側部をガイドする。
【００３７】
又、前記マガジン部３０のＸ方向側には、図１に示すようにストッパ装置２４が設けられている。ストッパ装置２４は、搬送装置１０の正面位置にのみ配置され、図示しない空圧シリンダ等の駆動によって、図１に示す閉鎖位置と、二点鎖線で示す、開放位置との間を前後に移動する。ストッパ装置２４が閉鎖位置に位置するときには、列収納部３１〜３５のうち、そのときに搬送装置１０から搬入を許容された１つの列収納部内に搬入されたプラスチックボトルＢのＸ方向への移動を阻止し、開放位置に位置するときには、その移動を許容する。
【００３８】
すなわち、ストッパ装置２４は、列収納部３１〜３５にプラスチックボトルＢが搬送装置１０にて収納される時には、閉鎖位置に位置する。又、収納されたプラスチックボトルＢがマガジン部移動機構４０にてＹ方向に移動するときには、開放位置に位置する。この位置制御は、前記図示しない空圧シリンダに空圧を供給する制御バルブを、図示しない制御装置が開閉制御することにより行われる。
【００３９】
次に、マガジン部移動機構４０を説明する。
図３に示すように機枠２１の下部にはＹ方向に伸びる一対の梁材２２が設けられ、同梁材２２上には、同じくＹ方向に延びたレール４８が固定されている。同レール４８上には、スライダ４９を介して前記移動枠体３９がＹ、反Ｙ方向に移動自在に摺動可能とされている。前記機枠２１の下部には図１に示すように駆動モータ４１が固定され、同駆動モータ４１の出力軸は、減速ギヤボックス４２に連結されている。減速ギヤボックス４２の出力軸には駆動プーリ４３が固定されている。又、前記梁材２２間を連結する連結材２３上には、被動プーリ４４が回転自在に支持されている。駆動プーリ４３と被動プーリ４４間には無端状のタイミングベルト４７ａが巻回されている。
【００４０】
前記被動プーリ４４の回転軸には、第１プーリ４５が一体に固定され、被動プーリ４４と一体回転可能とされている。又、第１プーリ４５と同一高さにおいて、機枠２１には、図３に示すように第２プーリ４６が回転自在に支持されている。前記第１プーリ４５と第２プーリ４６間には無端状のタイミングベルト４７ｂが巻回されている。同タイミングベルト４７ｂの上行部は、前記移動枠体３９に連結されている。そして、前記駆動モータ４１の正逆回転により、駆動プーリ４３、被動プーリ４４、タイミングベルト４７ａ、第１プーリ４５、第２プーリ４６、タイミングベルト４７ｂを介して移動枠体３９は、図３に示す最Ｙ側位置α１と最反Ｙ側位置α２の間において、Ｙ方向、反Ｙ方向を往復移動する。なお、図３において、α１及びα２は、図３においては、移動枠体３９の右側縁部の位置を示している。
【００４１】
又、図示しない制御装置の制御により、駆動モータ４１が断続的に駆動停止を繰り返すことにより、マガジン部３０の第１列収納部３１〜第５列収納部３５がそれぞれ前記搬送装置１０のゲート部Ｇに対向配置可能とされている。
【００４２】
次にプッシャ部５０について説明する。
プッシャ部５０は、第１プッシャ機構５０Ａと第２プッシャ機構５０Ｂとにより構成されている。プッシャ部５０はプッシャ手段を構成する。
【００４３】
第１プッシャ機構５０Ａと第２プッシャ機構５０Ｂとは図３において、左右対称に構成されているところが異なるのみで基本的構成は同一のため、第１プッシャ機構５０Ａを中心に説明する。そして、第２プッシャ機構５０Ｂの各構成部材は、第１プッシャ機構５０Ａの構成部材と同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
図３に示すように前記梁材２２の上方において、機枠２１を構成する上部梁材２１ａにはＸ方向に延びた機構部ケース５１が設けられている。又、同機構部ケース５１に近接した機枠２１の上部には駆動モータ５２が固定され、同駆動モータ５２の出力軸は、減速ギヤボックス５３に連結されている。減速ギヤボックス５３の出力軸には駆動プーリ５４が固定されている。
【００４５】
一方、機構部ケース５１の下方はＸ方向に延びた開口部５１ａが形成されている。機構部ケース５１内には、図１に示すようにＸ方向において離間された一対のプーリ５６ａ，５６ｂが回動自在に支持されている。一方のプーリ５６ａは、前記第１列収納部３１〜第５列収納部３５の反Ｘ方向側端部の位置よりも反Ｘ方向寄りに位置し、他方のプーリ５６ｂはＸ方向側端部の位置よりもＸ方向寄り位置に位置している。両プーリ５６ａ，５６ｂ間には、図１に示すように無端状のタイミングベルト５７ｂが巻回されている。又、プーリ５６ａの回転軸には、被動プーリ５５が固定されている。そして、前記駆動プーリ５４と被動プーリ５５間には、無端状のタイミングベルト５７ａが巻回されている。
【００４６】
前記タイミングベルト５７ｂの下行部にはプッシャ取付部材５８が固定されて、機構部ケース５１の開口部５１ａから下方に突出されている。プッシャ取付部材５８の下部は、Ｙ方向に張り出し形成され、その張出し部には等間隔に４個のプッシャバー５９が固定されている。各プッシャバー５９は、前記第１列収納部３１〜第５列収納部３５のネックハンガー３６間の間隙を通過可能な幅を有している。又、各プッシャバー５９の間隔（ピッチ）は、前記ネックハンガー３６同士が形成する間隙間の距離（ピッチ）と同じとされ、いずれのプッシャバー５９も前記ネックハンガー３６間を支障無く通過できる間隔とされている。
【００４７】
そして、前記定量部２０のマガジン部３０が図３に示す最Ｙ側位置α１に位置している場合には、第１列収納部３１〜第４列収納部３４が対応位置するようにプッシャバー５９は配置されている。
【００４８】
なお、第２プッシャ機構５０Ｂのプッシャバー５９は、前記定量部２０のマガジン部３０が図３に示す最反Ｙ側位置α２に位置している場合には、第２列収納部３２〜第５列収納部３５が対応位置するように配置されている。
【００４９】
又、前記プッシャバー５９は、図１に示すように駆動モータ５２の停止時には、待機位置β１又はプッシュ作動後位置β２の位置に位置する。なお、プッシャバー５９が待機位置β１に位置するときは、列収納部３１〜３５のうち、搬送装置１０のゲート部Ｇに対向配置されて搬送装置１０からのプラスチックボトル搬入を許容された１つの列収納部と、プッシャバー５９とはＹ方向において離間しているため、搬送装置１０から搬入されるプラスチックボトルＢとプッシャバー５９とが干渉することはない。
【００５０】
又、プッシュ作動後位置β２にプッシャバー５９が位置するときには、後記するインフィード部６０にプッシャバー５９が干渉しない位置である。
そして、第１プッシャー機構５０Ａのプッシャバー５９は、図示しない制御装置の制御により駆動モータ５２が正転されると、減速ギヤボックス５３、駆動プーリ５４、被動プーリ５５、プーリ５６ａ，５６ｂ、タイミングベルト５７ａ，５７ｂを介して待機位置β１から、プッシュ作動後位置β２まで移動する。と同時に、プッシュ作動後位置β２に位置した第２プッシャ機構５０Ｂのプッシャバー５９は、図示しない制御装置の制御により、同位置β２から待機位置β１に復帰するように、駆動モータ５２が逆転される。
【００５１】
又、第２プッシャー機構５０Ｂのプッシャバー５９は、図示しない制御装置の制御により駆動モータ５２が正転されると、減速ギヤボックス５３、駆動プーリ５４、被動プーリ５５、プーリ５６ａ，５６ｂ、タイミングベルト５７ａ，５７ｂを介して待機位置β１から、プッシュ作動後位置β２まで移動する。と同時に、プッシュ作動後位置β２に位置した第２プッシャ機構５０Ａのプッシャバー５９は、図示しない制御装置の制御により、同位置β２から待機位置β１に復帰するように、駆動モータ５２が逆転される。
【００５２】
次にインフィード部６０について説明する。
インフィード部６０は、第１インフィード機構６０Ａと第２インフィード機構６０Ｂとにより構成されている。
【００５３】
第１インフィード機構６０Ａと第２インフィード機構６０Ｂとは図４に示すように、同一構成であるため、第１インフィード機構６０Ａを中心に説明する。なお、第２インフィード機構６０Ｂは、特に断らない限り、その各構成部材は、第１インフィード機構６０Ａの構成部材と同一符号を付してその説明を省略し、作用的に相違のある部分についてのみ適宜説明する。
【００５４】
第１インフィード機構６０Ａは、昇降機構６１と開閉ハンガー機構７３とにより構成されている。
昇降機構６１について説明すると、インフィード部６０の機枠（図示しない）に設けられた上部横架材６２はＸ方向に延びて配置されている。上部横架材６２は一対のガイド筒６９が固定されている。各ガイド筒６９には、スライド棒７０が上下方向に摺動自在に内嵌されている。両スライド棒７０の上下両端部は連結部材７１ａ，７１ｂにて連結されている。
【００５５】
前記上部横架材６２には図１に示すように駆動モータ６３が固設されている。駆動モータ６３の出力軸は、図示しない減速ギヤボックスに接続されている。減速ギヤボックスの出力軸は上部横架材６２上の一対の軸受６５にて回動自在に支持された回転軸６４に連結されている（図１参照）。回転軸６４の両端には一対の駆動プーリ６６が固定されている。又、上部横架材６２には、軸受板７２が固設され、同軸受板７２には上下に一対の方向転換プーリ６７が回動自在に支持されている。
【００５６】
前記連結部材７１ａ，７１ｂ間には、タイミングベルト６８の両端がそれぞれ固定され、同タイミングベルト６８は、図４に示すように前記駆動プーリ６６、一対の方向転換プーリ６７に巻装されている。そして、前記駆動モータ６３が正逆回転することにより、回転軸６４、駆動プーリ６６等が回転され、タイミングベルト６８を介してスライド棒７０が上昇下降する。
【００５７】
そして、後記する開閉ハンガー機構７３は、前記駆動モータ６３の正逆回転駆動により、図４に示す上昇位置γ１と下降位置γ２との間を移動する。なお、図示されている上昇位置γ１及び下降位置γ２は、連結板８０Ｌ，８０Ｒのそれぞれの位置を示している。ここで、上昇位置γ１は、後記する開閉ハンガー機構７３の収納部のネックハンガー片８１Ｒ，８１Ｌの高さが定量部２０のマガジン部３０の各列収納部３１〜３５のネックハンガー３６と同一高さとなる位置である。又、下降位置γ２とは、後記する開閉ハンガー機構７３の収納部のネックハンガー片８１Ｒ，８１Ｌにより吊下げ支持されたプラスチックボトルＢが、アキュームレートコンベア９５に載置できる高さとされている。
【００５８】
次に、開閉ハンガー機構７３について説明する。
図４に示すように前記連結部材７１ｂの下面両側には一対のブラケット７５が対向して固設されている。同ブラケット７５の前端部（Ｘ方向側端部）及び後端部（反Ｘ方向側端部）間には、それぞれ一対のガイド棒７７Ｒ，７７Ｌが互いにＹ方向に向かって平行に並んで固設されている（図１参照）。
【００５９】
又、連結部材７１ｂには、一対の空圧シリンダ７４Ｒ，７４Ｌが固設されている（なお、図６，図７においては、空圧シリンダ７４Ｒ，７４Ｌのみ図示され、連結部材７１ｂは省略されている。）。両空圧シリンダ７４Ｒ，７４Ｌのシリンダロッドは互いに反対方向（Ｙ方向及び反Ｙ方向）に駆動される。
【００６０】
同空圧シリンダ７４Ｒ，７４Ｌにより左ハンガー部７６Ｒ，７６Ｌが同期して互いに反対方向にそれぞれ駆動される。空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒは駆動手段を構成する。
【００６１】
なお、左ハンガー部７６Ｌと右ハンガー部７６Ｒとは同様な構成であるため、以後は左ハンガー部７６Ｌの構成を中心に説明する。そして、特に断らない限り右ハンガー部７６Ｒの構成部材は、同一の形状、大きさを備えているものとし、右ハンガー部７６Ｒを構成する各部材には、左ハンガー部７６Ｌの各構成部材の符号に付される「Ｌ」の代わりに「Ｒ」の符号を付す。
【００６２】
前記ガイド棒７７Ｌには図５に示すようにスライドブロック７８Ｌが摺動可能に嵌合され、Ｙ、反Ｙ方向に移動可能である。前記スライドブロック７８Ｌの両端面には図６、図７に示すように一対の支持板７９Ｌが固設されている。連結板８０Ｌは前記各支持板７９Ｌの下部に固定支持されている。
【００６３】
又、支持板７９Ｌのうち、一方の支持板７９Ｌの上部は上方に延出され、空圧シリンダ７４Ｌのシリンダロッドに連結されている。同空圧シリンダ７４Ｌの作動により、スライドブロック７８Ｌはガイド棒７７Ｌに沿ってガイドされて往復移動可能である。
【００６４】
前記連結板８０Ｌ下面には、図６、図７に示すようにＹ方向において等間隔に４つのネックハンガー片８１Ｌが固設されている。同ネックハンガー片８１Ｌは、断面Ｌ字状に形成され、そのＸ方向長さは、この実施形態では、２０本のプラスチックボトルＢが一列状に並ぶことができる長さとされている。なお、右ハンガー部７６Ｒのネックハンガー片８１Ｒは断面逆Ｌ字状に形成されている。
【００６５】
前記空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒは、互いにシリンダロッドを収縮作動させたとき、両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒを把持位置にそれぞれ位置させて、プラスチックボトルＢの首部を把持可能としている。この把持位置とは、両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒの互いに対抗する端部が、プラスチックボトルＢの首部の直径よりも若干長い距離であって、かつ首部のフランジＢａよりも短い距離の間隙を介して離間した位置である。
【００６６】
そして、この間隙の距離（長さ）は、前記定量部２０のネックハンガー３５の係合端部間の所定間隔と略同一とされている。すなわち、把持位置のネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒは、プラスチックボトルＢのフランジＢａが係止して吊下げ支持可能とされ、かつその対抗端部間の間隙がプラスチックボトルＢの首部が通過可能とされている。
【００６７】
前記ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒは第２吊下げ手段及び把持部材を構成する。
又、前記空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒは、互いにシリンダロッドを伸張作動させたとき、両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒを解放位置にそれぞれ位置させて、プラスチックボトルＢの首部を解放可能としている。この解放位置とは、両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒの互いに対抗する端部が、プラスチックボトルＢ首部のフランジＢａよりも若干長い距離にて離間した位置である。
【００６８】
そして、各ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒにて、収納部９０が４列分形成され、各収納部９０にて定量部２０の列収納部から送り出されてきたプラスチックボトルＢを受入可能とされている。
【００６９】
すなわち、開閉ハンガー機構７３が図４に示す上昇位置γ１に位置しているときには、両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒは、図１に示すように前記定量部２０のネックハンガー３６と同じ高さに位置するように設定されている。そして、第１インフィード機構６０Ａの開閉ハンガー機構７３が上昇位置γ１に位置し、かつ、第１インフィード機構６０Ａの各列毎に対応した両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に位置しているときにおいては、最Ｙ側位置α１に位置した定量部２０における第１列収納部３１〜第４列収納部３４のネックハンガー３６に吊り下げ支持されたプラスチックボトルＢを受入可能とされている。
【００７０】
なお、第２インフィード機構６０Ａの開閉ハンガー機構７３が上昇位置γ１に位置し、かつ、第２インフィード機構６０Ａの各列毎に対応した両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に位置しているときにおいては、Ｙ側位置α１に位置した定量部２０における第２列収納部３２〜第５列収納部３５のネックハンガー３６に吊り下げ支持されたプラスチックボトルＢを受入可能とされている。
【００７１】
次に、両インフィード機構６０Ａ，６０Ｂのそれぞれに付設されるストッパ８３について説明する。
ストッパ８３は、各インフィード機構６０Ａ，６０Ｂの各収納部９０において、Ｘ方向側端部側にそれぞれ配置されている。同ストッパ８３は、連結部材７１ｂに対して図示しないブラケットを介して固定された空圧シリンダ８４と、同空圧シリンダ８４のシリンダロッドに固定されたストッパ板８４ａとを備えている。そして、４つの空圧シリンダ８４のうち、１つ置きに位置する空圧シリンダ８４のシリンダロッドは、隣接する他の空圧シリンダ８４のシリンダロッドよりもプラスチックボトルＢの半径分伸長量を長くして保持されている。このことにより、収納部９０に移動されたプラスチックボトルＢ列は、隣接する他の収納部９０に対して図２に示すように千鳥状に配置される。なお、これらの空圧シリンダ８４の伸長量は、プラスチックボトルＢの容器の径に応じて変更され、そのストッパ板８４ａの位置が変位する。
【００７２】
又、各収納部９０には、一対の側部ガイド８５が連結部材７１ｂに対して図示しないブラケットを介して固定されている。同各収納部９０の側部ガイド８５は、図７に示すように各収納部９０にて吊下げ支持されたプラスチックボトルＢの両側部をガイドする。
次に、インフィード部６０の第１インフィード機構６０Ａ、第２インフィード機構６０Ｂの下方には、アキュームレートコンベア９５が設けられている。アキュームレートコンベア９５はＹ方向に延びており、第１インフィード機構６０Ａ、第２インフィード機構６０Ｂから送出されたプラスチックボトルＢをＹ方向に搬出する。すなわち、アキュームレートコンベア９５は、従来例と同様に、４列分のプラスチックボトルＢ群をアキュームレート領域に搬出する。なお、アキュームレート領域では、コンベア上の枠体（図示しない）内に搬入される。この枠体は、図示しないパレットの１段分に載置可能な容量（個数）分（１段分載置個数という）の容器を収納可能とされている。そして、枠体内に１段分段載置個数に達した後、図示しない移動機構にて、枠体がパレットに向かって移動される。
【００７３】
なお、前記各部における駆動モータ４１，５２，６３、空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒは図示しない制御装置（シーケンサ、又はＣＰＵ等）により好適に制御される。
【００７４】
（実施形態の作用）
次に上記のように構成されたインフィード装置１の作用について説明する。なお、以下の各部の作動は特段の断りがなくても図示しない制御装置により制御されているものとする。
【００７５】
又、説明の便宜上、定量部２０の第１列収納部３１〜第５列収納部３５には、プラスチックボトルＢが収納されていないものとし、第１列収納部３１が、搬送装置１０のゲート部Ｇに対向するように移動枠体３９が位置しているものとする。又、ゲート部Ｇを介してプラスチックボトルＢが搬入される列収納部に相対するストッパ装置２４は、図１の実線で示す閉鎖位置に位置している。又、インフィード部６０の第１インフィード機構部６０Ａ，第２インフィード機構部６０ＢにもプラスチックボトルＢが収納されていないものとする。
【００７６】
（定量部２０、プッシャ部５０の作動）
まず、以下には、定量部２０及びプッシャ部５０の１サイクル分について説明する。
【００７７】
さて、開閉ストッパ１２を開放状態にして、搬送装置１０により搬送されてくるプラスチックボトルＢは、ゲート部Ｇを介して定量部２０の第１列収納部３１に収納される。このとき、プラスチックボトルＢは、首部のフランジＢａがネックハンガー３６に係止されることにより、吊下げ支持される。又、先頭のプラスチックボトルＢは、後ろから搬入されるプラスチックボトルＢに押圧されて、ストッパ装置２４に当接係止されるまで、移動する。そして、この第１列収納部３１に対して、第１列収納部３１の所定容量分（この実施形態では、２０本）のプラスチックボトルＢが収納されると、ゲート部Ｇが開閉ストッパ１２にて閉じられ、プラスチックボトルＢの搬送装置１０からの搬入が停止される。又、ストッパー装置２４は開放位置に移動する。この開閉ストッパ１２の閉成作動は、第１列収納部３１に納入されたプラスチックボトルＢのうち、最後尾のプラスチックボトルＢが所定位置に位置しているか否かを、図示しないフォトセンサ等によって検出し、その時の検出信号に基づいて、図示しない制御装置が開閉ストッパ１２を閉成制御することにより行われる。
【００７８】
次に、駆動モータ４１が駆動されることにより、マガジン部移動機構４０が作動され、搬送装置１０のゲート部Ｇに対して第２列収納部３２が対向するように移動枠体３９がＹ方向に所定量移動された後、停止される。このとき、ストッパ装置２４と第２列収納部３２とが対向する。この後、ストッパ装置２４が閉鎖位置に移動され、搬送装置１０のゲート部Ｇの開閉ストッパ１２が開放され、前記第１列収納部３１と同様にして、１列状態で搬送されてくるプラスチックボトルＢを、ゲート部Ｇを介して第２列収納部３２に収納する。
【００７９】
以下、同様にして、第２列収納部３２に対してプラスチックボトルＢを所定容量収納すると、開閉ストッパ１２を閉成作動し、ストッパー装置２４が閉鎖位置から開放位置へ移動する。なお、以後の説明では、ストッパ装置２４は、上記と同様に列収納部がゲートＧに対向配置される前後において、特段の説明がなくても開放位置及び閉鎖位置を移動するものとし、説明の便宜上、ストッパ装置２４の作動の説明は省略する。
【００８０】
以後、同様に、前の列収納部に対してプラスチックボトルＢが収納を完了すると、マガジン部移動機構４０の作動により、移動枠体３９がＹ方向に移動されて第３列収納部３３、第４列収納部３４、及び第５列収納部３５に対してもプラスチックボトルＢが収納される。又、開閉ストッパ１２、及びストッパ装置２４も対向した列収納部毎に同様に開閉作動、及び、所定位置（開放位置、閉鎖位置）への往復作動を行なう。なお、以後の説明では、ストッパ装置２４は上記と同様に列収納部がゲートＧに対向配置される前後において、開放位置及び閉鎖位置を移動するものとし、説明の便宜上、ストッパ装置２４の作動の説明は省略する。
【００８１】
移動枠体３９が最Ｙ側位置α１に位置したとき、すなわち第５列収納部３５が搬送装置１０のゲート部Ｇに対向したとき、第１列収納部３１〜第４列収納部３４が収納しているプラスチックボトルＢの吊下げされた首部が第１プッシャ機構５０Ａの各プッシャバー５９の移動軌跡線上に位置する。
【００８２】
なお、このとき、インフィード部６０の第１インフィード機構６０Ａは上昇位置γ１に位置し、且つ、第１インフィード機構６０Ａの各列毎に対応した両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に位置している。
【００８３】
そして、前記第５列収納部３４においてプラスチックボトルＢが収納している間に、図３に示す第１プッシャ機構５０Ａの駆動モータ５２が正転されて、待機位置β１に位置していたプッシャバー５９がプッシュ作動位置β２迄移動する。この結果、第１列収納部３１〜第４列収納部３４の各列のプラスチックボトルＢは、インフィード部６０の第１インフィード機構６０Ａの各列の収納部に収納される。すなわち、第１インフィード機構６０Ａのネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒにて、各列のプラスチックボトルＢ群は吊下げ支持される。なお、各列のプラスチックボトルＢ群は、先頭のプラスチックボトルＢが、第１インフィード機構６０Ａのストッパ板８４ａに当接されることにより、停止する。
【００８４】
上記のように第１列収納部３１〜第４列収納部３４の各列のプラスチックボトルＢが搬出されると同時に、図３に示す第２プッシャ機構５０Ｂの駆動モータ５２が逆転されて、プッシュ作動位置β２に位置していたプッシャバー５９が待機位置β１迄移動する。
【００８５】
この後、駆動モータ４１が前記とは逆転駆動されることにより、マガジン部移動機構４０が反Ｙ方向に作動され、搬送装置１０のゲート部Ｇに対して第４列収納部３２が対向するように移動枠体３９が反Ｙ方向に所定量移動された後、停止される。
【００８６】
この後、搬送装置１０のゲート部Ｇの開閉ストッパ１２が開放され、前記第５列収納部３５と同様にして、１列状態で搬送されてくるプラスチックボトルＢを、ゲート部Ｇを介して第４列収納部３４に収納する。以下、同様にして、第４列収納部３２に対してプラスチックボトルＢを所定容量収納すると、開閉ストッパ１２を閉成作動し、ストッパー装置２４が開放される。
【００８７】
以後、同様に、前の列収納部に対してプラスチックボトルＢが収納を完了すると、マガジン部移動機構４０の作動により、移動枠体３９が反Ｙ方向に移動されて第３列収納部３３、第２列収納部３２、及び第１列収納部３１に対してもプラスチックボトルＢが収納される。
【００８８】
そして、今度は移動枠体３９が最反Ｙ側位置α２に位置したとき、すなわち第１列収納部３５が搬送装置１０のゲート部Ｇに対向したとき、第２列収納部３２〜第５列収納部３５が収納しているプラスチックボトルＢの吊下げされた首部が第２プッシャ機構５０Ｂの各プッシャバー５９の移動軌跡線上に位置する。
【００８９】
なお、このとき、インフィード部６０の第２インフィード機構６０Ｂは上昇位置γ１に位置し、且つ、第２インフィード機構６０Ｂの各列毎に対応した両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に位置している。
【００９０】
この後、図３に示す第２プッシャ機構５０Ｂの駆動モータ５２が正転されて、待機位置β１に位置していたプッシャバー５９がプッシュ作動位置β２迄移動する。この結果、第２列収納部３２〜第５列収納部３５の各列のプラスチックボトルＢは、インフィード部６０の第２インフィード機構６０Ｂの各列の収納部に収納される。すなわち、第２インフィード機構６０Ｂのネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒにて、各列のプラスチックボトルＢ群は吊下げ支持される。なお、各列のプラスチックボトルＢ群は、先頭のプラスチックボトルＢが、第２インフィード機構６０Ｂのストッパ板８４ａに当接されることにより、停止する。
【００９１】
上記のように第２列収納部３２〜第５列収納部３５の各列のプラスチックボトルＢが搬出されると同時に、図３に示す第１プッシャ機構５０Ａの駆動モータ５２が逆転されて、プッシュ作動位置β２に位置していたプッシャバー５９が待機位置β１迄移動する。
【００９２】
以上のようにして、定量部２０及びプッシャ部５０の１サイクル分が終了する。
（インフィード部６０の作動）
次に、前記のようにして定量部２０及びプッシャ部５０の１サイクル分の作動中において、インフィード部６０の作動を図８（ａ）〜図８（ｄ）を参照して説明する。
【００９３】
さて、上記のようにしてプッシャ部５０の第１プッシャ機構５０Ａにて押出されたプラスチックボトルＢが、第１インフィード機構６０Ａの各列の収納部に収納されると（図８（ａ）参照）、次に第１インフィード機構６０ｂの各列の収納部にプラスチックボトルＢが収納されるまで待機する。
【００９４】
次に、プッシャ部５０の第２プッシャ機構５０Ｂにて押出されたプラスチックボトルＢが、第２インフィード機構６０Ｂの各列の収納部に収納される（図８（ｂ）参照）。
【００９５】
両インフィード機構６０Ａ，６０Ｂの各列収納部にプラスチックボトルＢが収納されると、両インフィード機構６０Ａ，６０Ｂの上昇位置γ１に位置していた開閉ハンガー機構７３は駆動モータ６３が作動することにより、下降位置γ２に移動される（図８（ｃ）参照）。
【００９６】
そして、両インフィード機構６０Ａ，６０Ｂの開閉ハンガー機構７３が下降位置γ２に位置すると、空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒのシリンダロッドを伸長作動されて、ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが解放位置に位置する。この結果、両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒにて把持されていたプラスチックボトルＢが解放される。このため両インフィード機構６０Ａ，６０Ｂからそれぞれリリース（解放）された４列のプラスチックボトルＢはアキュームレートコンベア９５の作動により、Ｙ方向へ移動し、図示しないアキュームレート領域へ搬出される（図８（ｄ）参照）。
【００９７】
又、プラスチックボトルＢを解放した両インフィード機構６０Ａ，６０Ｂの昇降機構６１は駆動モータ６３が逆転駆動されて、再び上昇位置γ１まで移動される。この上昇移動時において、空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒが伸縮作動されることにより、ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に復帰位置される。
【００９８】
又、アキュームレートコンベア９５は、各インフィード機構６０Ａ，６０Ｂからリリースされたそれぞれの４列のプラスチックボトルＢ群をＹ方向に搬送し、コンベア９５上の図示しない枠体（ワゴン）内に搬入する。なお、この枠体は、図示しないパレットの１段分に載置可能な容量（個数）分（１段分載置個数という）の容器を収納可能とされている。そして、枠体内に１段分段載置個数に達した後、図示しない移動機構にて、枠体がパレットに向かって移動される。
【００９９】
次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に述べる。
（１） 本実施形態では、定量部２０の第１列収納部３１〜第５列収納部３５には、プラスチックボトルＢの首を把持して吊り下げ支持するネックハンガー３６を備え、インフィード部６０には、定量部２０からプッシャ部５０にて押出されたプラスチックボトルＢの首を把持して吊下げ支持するネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒを形成した。この結果、定量部２０からインフィード部６０に搬送されたプラスチックボトルＢが倒れることがなく、確実に定量部２０からインフィード部６０にプラスチックボトルＢを搬出することができる。従って、プラスチックボトルＢが倒れることがないため、高速化を図ることができる。
【０１００】
（２） 本実施形態では、定量部２０には第１列収納部３１〜第５列収納部３５を備えて、列収納部をプッシャ部５０のプッシャバー５９にて押出される列数よりも多くした。このため、プッシャ部５０が列数分のプラスチックボトルＢ群を押出し作動している間においても、そのときにプッシャバー５９にて押出されていない容器列収納部には、搬送装置１０にて、プラスチックボトルＢが搬入され、定量部２０へのプラスチックボトルＢの収納作業の効率化を図ることができる。
【０１０１】
（３） 本実施形態では、プッシャ部５０は、第１プッシャ機構５０Ａと、第２プッシャ機構５０Ｂとを備え、マガジン部移動機構４０の作動により、移動枠体３９の搬送装置１０に対する相対移動によって、各プッシャ機構５０Ａ，５０Ｂに所定列数分の列収納部が対応する毎に、各プッシャ機構５０Ａ，５０Ｂが所定列数分のプラスチックボトルＢ群をそれぞれ下流に押出すようにした。この結果、第１プッシャ機構５０Ａと第２プッシャ機構５０Ｂとを交互に作動させることによって、それぞれにおいて、所定列数のプラスチックボトルＢ群をインフィード部６０に送出することができる。
【０１０２】
（４） 本実施形態では、インフィード部６０は、各プッシャ機構５０Ａ，５０Ｂに対向して、第１インフィード機構６０Ａ，及び第２インフィード機構６０Ｂを設けた。この結果、各インフィード機構６０Ａ，６０Ｂにより、定量部２０の各プッシャ機構に対応して設けられているため、定量部２０から個別に送出されてくる４列分のプラスチックボトルＢ群を受け入れることができ、このインフィード機構６０Ａ，６０Ｂの個々の作動によって、アキュームレートコンベア９５に対して複数列のプラスチックボトルＢ群をそれぞれ載置でき、高速化を図ることができる。
【０１０３】
（５） 本実施形態では、プッシャ部５０のプッシャバー５９は、プラスチックボトルＢの上部を押圧するようにした。この結果、プラスチックボトルＢは上部である首部のフランジＢａにて吊下げ支持されているため、プラスチックボトルＢが支持箇所に近い部分にて押圧されることから、プラスチックボトルＢのプッシャバー５９によって大きく傾動することがなく、円滑にプラスチックボトルＢ群を移動することができる。
【０１０４】
（６） 本実施形態では、インフィード部６０は、開閉ハンガー機構７３を昇降する昇降機構６１を備え、開閉ハンガー機構７３は、プッシャ部５０のプッシャバー５９にて押出されたプラスチックボトルＢを把持する把持位置と、同容器を解放する解放位置間で開閉する一対のネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒと、前記ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒを前記両位置の間で駆動する駆動手段である空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒを備えるようにした。
【０１０５】
この結果、両ネックハンガー片８１Ｌ，８１ＲにてプラスチックボトルＢを把持するときは、把持位置に位置させ、解放位置に位置させることによって、プラスチックボトルＢをアキュームレートコンベア９５に載置することができる。
【０１０６】
なお、本発明の実施の形態は前記実施の形態に限定されるものではなく下記のように実施してもよい。
（１） 前記実施形態では、搬送装置１０は１列状態のプラスチックボトルｂを搬送して、定量部２０に送出したが、２列以上であってもよい。この場合、定量部２０のマガジン部３０では、４列の列収納部に限定するものではなく、５列、６列にしてもよい。
【０１０７】
（２） 前記実施形態では、プッシャ部５０は第１プッシャ機構５０Ａ，及び第２プッシャ機構５０Ｂから構成したが、３つ以上のプッシャ機構から構成してもよい。
【０１０８】
（３） 前記実施形態では、搬送装置１０をエアーコンベアにて構成したが、ベルトコンベア、チェーンコンベア等の他のコンベアにて構成してもよい。
（４） 前記実施形態のインフィード部６０の作動に変えて、下記インフィード部６０の作動にしてもよい。このインフィード部６０では、第１インフィード機構６０Ａと第２インフィード機構６０Ｂとが交互に作動するものである。
【０１０９】
すなわち、プッシャ部５０の第１プッシャ機構５０Ａにて押出されたプラスチックボトルＢが、第１インフィード機構６０Ａの各列の収納部に収納されると、上昇位置γ１に位置していた開閉ハンガー機構７３は駆動モータ６３が作動することにより、下降位置γ２に移動される（図１０（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。
【０１１０】
そして、開閉ハンガー機構７３が下降位置γ２に位置すると、空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒのシリンダロッドを伸長作動されて、ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが解放位置に位置する。この結果、両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒにて把持されていたプラスチックボトルＢが解放される。このため、第１インフィード機構６０Ａからリリース（解放）された４列のプラスチックボトルＢはアキュームレートコンベア９５の作動により、Ｙ方向へ移動し、図示しないアキュームレート領域へ搬出される（図１０（ｃ）参照）。
【０１１１】
又、プラスチックボトルＢを解放した第１インフィード機構６０Ａの昇降機構６１は駆動モータ６３が逆転駆動されて、再び上昇位置γ１まで移動される（図１０（ｄ）参照）。この上昇移動時において、空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒが伸縮作動されることにより、ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に復帰位置される。
【０１１２】
又、第２インフィード機構６０Ｂにおいては、第１インフィード機構６０Ａの作動とは位相がずれた状態で、第１インフィード機構６０Ａと同様に収納部に収納したプラスチックボトルＢをアキュームレートコンベア９５に載置する。
【０１１３】
すなわち、図１０（ａ）では、第２インフィード機構６０Ｂにて、既にプラスチックボトルＢがリリースされた状態であって、昇降機構６１にて、開閉ハンガー機構７３が既に上昇位置γ１に位置した状態を示している。
【０１１４】
そして、図１０（ｂ）では、第２インフィード機構６０Ｂにて、解放された４列のプラスチックボトルＢがアキュームレートコンベア９５にてＹ方向に移動され、図１０（ｃ）では、定量部２０からプラスチックボトルＢを受け入れた状態を示している。
【０１１５】
そして、図１０（ｄ）では、昇降機構６１により、下降位置γ２に移動した後、受け入れたプラスチックボトルＢを解放する。
このようにして、第２インフィード機構６０Ｂがアキュームレートコンベア９５上に解放したプラスチックボトルＢが、第１インフィード機構６０Ａの作動（特に下降時）に支障が無いように、第１インフィード機構６０Ａの下降作動以前に、第２インフィード機構６０ＢによるプラスチックボトルＢの解放が行われる。
【０１１６】
そして、第１インフィード機構６０Ａ及び第２インフィード機構６０Ｂとが交互に４列のプラスチックボトルＢ群をアキュームレートコンベア９５上に載置する。
【０１１７】
又、アキュームレートコンベア９５は、それぞれの４列のプラスチックボトルＢ群をＹ方向に搬送し、コンベア９５上の図示しない枠体（ワゴン）内に搬入する。なお、この枠体は、図示しないパレットの１段分に載置可能な容量（個数）分（１段分載置個数という）の容器を収納可能とされている。そして、枠体内に１段分段載置個数に達した後、図示しない移動機構にて、枠体がパレットに向かって移動される。
【０１１８】
（５） 前記実施形態では、搬送装置１０にて搬送される列数は単数（１列）であったが、定量部２０が列収納部の数よりも少なければ、複数列、例えば、２列或いは３列等にしてもよい。この場合には定量部２０に設けるストッパー装置２４の数を搬送装置１０にて搬送される数に対応した個数にするものとする。
【０１１９】
次に、上記実施の形態から把握できる特許請求の範囲に記載された発明以外の技術的思想をその効果とともに記載する。
（１） インフィード部（６０）の各インフィード機構（６０Ａ，６０Ｂ）に設けられた昇降機構（６１）は、各々の第２吊下げ手段（８１Ｌ，８１Ｒ）を同時に昇降するものである請求項５に記載のインフィード装置。こうすることにより各インフィード機構が同時に昇降し、容器を同時期に開放することができる。
【０１２０】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項５に記載の発明によれば、倒ボトルが生ずる問題がなく、この結果、搬送速度の高速化ができる。
【０１２１】
請求項１の発明によれば、プッシャ部が所定列数分の容器群を押出し作動している間においても、そのときにプッシャ部にて押出されていない容器列収納部には、搬送手段にて、容器が搬入されるため、定量部への容器の収納作業の効率化を図ることができる。
【０１２２】
請求項２の発明によれば、複数のプッシャ機構とを交互に作動させることによって、それぞれにおいて、所定列数の容器群をインフィード部に送出することができる。
【０１２３】
請求項３の発明によれば、各インフィード機構が、定量部の各プッシャ機構に対応して設けられているため、定量部から個別に送出されてくる所定列数分の容器群を受け入れることができ、このインフィード機構の個々の作動によって、アキュームレートコンベアに対して複数列の容器群をそれぞれ載置でき、高速化を図ることができる。
【０１２４】
請求項４の発明によれば、容器は上部にて吊下げ支持されているため、容器の支持箇所に近い部分にて押圧されることから、押圧時に大きく傾動することがなく、円滑に容器を移動することができる。
【０１２５】
請求項５の発明によれば、一対の把持部材にて容器を把持するときは、把持位置に位置させ、解放位置に位置させることによって、容器をアキュームレートコンベアに載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化したインフィード装置の概略側面図。
【図２】同じく概略平面図。
【図３】定量部の正面図
【図４】インフィード部の正面図。
【図５】同じくインフィード部の要部断面図。
【図６】同じく開閉ハンガー機構の作用を示す説明図。
【図７】同じく開閉ハンガー機構の作用を示す説明図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はインフィード部の作用を示す説明図。
【図９】定量部のマガジン部の断面図。
【図１０】他の実施形態における（ａ）〜（ｄ）はインフィード部の作用を示す説明図。
【図１１】従来のインフィード装置の概略平面図。
【図１２】コンベアの断面図。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は振分け装置の作用を示す説明図。
【図１４】インフィード部の作用を示す説明図。
【符号の説明】
１０…搬送装置（搬送手段を構成する。）、２０…定量部、３０…マガジン部、３１〜３５…第１列収納部〜第５列収納部（容器列収納部を構成する。）、
３６…ネックハンガー（第１吊下げ手段を構成する。）、
４０…マガジン部移動機構、５０…プッシャ部（プッシャ手段を構成する。）
５０Ａ…第１プッシャ部、５０Ｂ…第２プッシャ部、
６０…インフィード部、６０Ａ…第１インフィード機構、
６０Ｂ…第２インフィード機構、６１…昇降機構、７３…開閉ハンガー機構、
７４Ｌ，７４Ｒ…空圧シリンダ（駆動手段を構成する。）、
８１Ｌ，８１Ｒ…ネックハンガー片（第２吊下げ手段及び把持部材を構成する。）、９０…収納部、Ｂ…プラスチックボトル（容器を構成する。）。

Claims (5)

1. 少数列の容器（Ｂ）群を搬送する搬送手段（１０）と、
   前記搬送手段（１０）に対して搬送手段（１０）の容器搬送方向を横切る方向に相対移動自在に配置され、前記搬送手段（１０）にて搬送された容器（Ｂ）を、所定個数を列単位としたとき、複数列分の容器（Ｂ）群を収納する複数の容器列収納部（３１〜３５）を備えた定量部（２０）と、
   前記定量部（２０）により所定列数に容器列がまとまった状態のとき、その所定列数分の容器（Ｂ）群を下流に押出すプッシャ手段（５０）と、
   前記プッシャ手段（５０）にて押出された所定列数分の容器（Ｂ）群を受け入れ、その列数分の容器（Ｂ）群をアキュームレート領域に搬出するアキュームレートコンベア（９５）上に載置するインフィード部（６０）とを備えたインフィード装置において、
   前記定量部（２０）の容器列収納部（３１〜３５）には、容器の首を把持して吊り下げ支持する第１吊下げ手段（３６）を備え、
   前記インフィード部（６０）には、定量部（２０）からプッシャ手段（５０）にて押出された容器（Ｂ）の首を把持して吊下げ支持する第２吊下げ手段（８１Ｌ，８１Ｒ）を備え、
   前記定量部（２０）の容器列収納部（３１〜３５）は、プッシャ手段（５０）にて押出される所定列数よりも多く設けられ、プッシャ手段（５０）が所定列数分の容器群を押出し作動している間においても、そのときにプッシャ手段（５０）にて押出されていない他の容器列収納部には、搬送手段（１０）にて、容器（Ｂ）が搬入されることを特徴とするインフィード装置。
2. プッシャ手段（５０）は、複数個のプッシャ機構（５０Ａ，５０Ｂ）が設けられ、
   定量部（２０）の搬送手段（１０）に対する相対移動によって、各プッシャ機構（５０Ａ，５０Ｂ）に所定列数分の容器列収納部（３１〜３５）が対応する毎に、各プッシャ機構（５０Ａ，５０Ｂ）が所定列数分の容器群を下流に押出すものである請求項１に記載のインフィード装置。
3. インフィード部（６０）は、各プッシャ機構（５０Ａ，５０Ｂ）に対向して複数個設けられた、インフィード機構（６０Ａ，６０Ｂ）を備えることを特徴とする請求項２に記載のインフィード装置。
4. プッシャ手段（５０）は、容器の上部を押圧するものである請求項１乃至請求項３のうちいずれかに記載のインフィード装置。
5. インフィード部（６０）は、第２吊下げ手段（８１Ｌ，８１Ｒ）を昇降する昇降機構（６１）を備え、
   前記第２吊下げ手段は、プッシャ手段（５０）にて押出された容器（Ｂ）を把持する把持位置と、同容器を解放する解放位置間で開閉する一対の把持部材（８１Ｌ，８１Ｒ）と、前記把持部材を前記両位置の間で駆動する駆動手段（７４Ｌ，７４Ｒ）を備えたものである請求項１乃至請求項４のうちいずれかに記載のインフィード装置。

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