KR20140056230A - 물품을 분류하는 장치 및 방법 - Google Patents
물품을 분류하는 장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140056230A KR20140056230A KR1020147002092A KR20147002092A KR20140056230A KR 20140056230 A KR20140056230 A KR 20140056230A KR 1020147002092 A KR1020147002092 A KR 1020147002092A KR 20147002092 A KR20147002092 A KR 20147002092A KR 20140056230 A KR20140056230 A KR 20140056230A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- conveyor
- article
- sorting
- sorting conveyor
- articles
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
- A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
- A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
- A61F13/15764—Transferring, feeding or handling devices; Drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/20—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
- B65H29/22—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders and introducing into a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/26—Auxiliary devices for retaining articles in the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3072—Arrangements for removing completed piles by moving a surface supporting the pile of articles on edge, e.g. by using belts or carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
- B65H33/16—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by depositing articles in batches on moving supports
- B65H33/18—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by depositing articles in batches on moving supports with separators between adjacent batches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
- B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/32—Orientation of handled material
- B65H2301/321—Standing on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/446—Assisting moving, forwarding or guiding of material
- B65H2301/4461—Assisting moving, forwarding or guiding of material by blowing air towards handled material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4476—Endless transport devices with compartments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4477—Transport device with transport surface in sliding contact with handled material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/11—Details of cross-section or profile
- B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
- B65H2404/1118—Details of cross-section or profile shape with at least a relief portion on the periphery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/13—Details of longitudinal profile
- B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
- B65H2404/1315—Details of longitudinal profile shape conical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
- B65H2404/74—Guiding means
- B65H2404/741—Guiding means movable in operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
- B65H2404/74—Guiding means
- B65H2404/742—Guiding means for guiding transversely
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
- B65H2406/12—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing gas blast
- B65H2406/122—Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/32—Suction belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1924—Napkins or tissues, e.g. dressings, toweling, serviettes, kitchen paper and compresses
Abstract
본 발명은 (평평한)물품(10), 특히 기저귀와 같은 위생관련 제품을 분류하는 장치에 관한 것이고, 분류될 물품(10)은 공급 컨베이어(19) 상에서 개별적으로 차례로 반송가능하고 분류 컨베이어(12)에 공급가능하다. 본 발명은, 분류 컨베이어(12)가 물품(10)으로부터의 각각의 경우의 일 그룹(11)을 위한 격벽(13)을 가지고, 격벽 내의 물품(10)이 특히 단단하게 함께 패킹되어 바람직하게는 직립상태로 기립하여 배열되고, 물품(10)이 공급 컨베이어(19)에 의하여 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에 대하여 일정 각도로, 특히 실질적으로는 횡단방향으로 공급가능하고, 실질적으로 원뿔 형상의 컨베이어(24)에 의하여 분류 컨베이어(12)의 반송 방향으로 반송가능하며, 이로써 일 격벽(13)의 물품(10)으로부터의 일 그룹(11)을 형성하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 (평평한)물품, 특히 기저귀와 같은 위생관련 제품을 분류하는 장치에 관한 것인데, 여기에서 분류될 물품은 특허청구범위의 청구항 1의 전제부에서 주장되는 것처럼 공급 컨베이어 상에서 개별적으로 차례로 반송가능하고 분류 컨베이어에 공급가능하다. 또한, 본 발명은 특허청구범위의 청구항 13의 전제부에서 주장되는 것처럼 상응하는 방법에 관한 것이다.
실제로, 분류될 물품은, 공급 컨베이어 상에서 개별적으로 반송되어 서로 떨어져 이격되고, 상기 공급 컨베이어로부터 물품을 위한 격벽 (compartment)을 가진 연결(분류) 컨베이어로 운반되는 것이 보통이다. 예를 들어, 분류 컨베이어는 각각의 경우에 일 물품을 위한 몇몇 격벽을 가진 격벽 컨베이어일 수 있다. 더욱이, 이 과정이 진행됨에 따라, 몇몇 물품은 격벽 컨베이어로부터 밀려나고, 그 결과 그룹을 형성한다.
이러한 유형의 해결책에서의 문제점은 격벽 컨베이어에 아주 넓은 공간이 요구된다는 것이다. 문제점으로, 격벽 컨베이어의 큰 치수는 패키징 라인을 위한 상응하여 구성된 레이아웃을 강제한다.
다른 문제점은 패키징 라인 내부의 개별적인 장소가 고장난 경우에만 어렵게 접근가능하다는 것인데, 이는 격벽 컨베이어가 큰 치수를 가지는 결과이다. 더욱이, 공지의 격벽 컨베이어는 큰 비용을 들여야만 교체될 수 있어서, 격벽 컨베이어는 다른 크기의 물품에 대해 제한된 방식으로만 사용될 수 있다.
여기에 나아가서, 본 발명의 기저를 이루는 목적은 도입부에서 언급된 유형된 장치와 방법을, 특히 가능한 한 작은 공간을 필요로 하는 것과 관련하여 더욱 개발하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 특허청구범위에서 주장되는 장치는 청구항 1의 특징부를 가진다. 따라서, 분류 컨베이어가 물품으로부터의 각각의 경우의 일 그룹을 위한 격벽을 가지고, 격벽 내의 물품이 특히 단단하게 함께 패킹되어 바람직하게는 직립상태로 기립하여 배열되고, 여기에서 물품이 공급 컨베이어에 의하여 분류 컨베이어의 반송 방향에 대하여 일정 각도로, 특히 실질적으로는 횡단방향으로 공급가능하고, 실질적으로 원뿔 형상의 컨베이어에 의하여 분류 컨베이어의 반송 방향으로 반송가능하며, 이로써 일 격벽의 물품으로부터 일 그룹을 형성하도록 본 발명에 제공된다.
본 발명은 실질적으로 (절두(truncated))원뿔형 형상의 특별한 컨베이어의 사용방법으로 이루어질 수 있는 것을 특징으로 한다. 컨베이어는 회전 구동가능할 수 있고, 물품은 컨베이어에 의해 반송될 때 컨베이어의 외부 표면의 영역에 착좌된다.
본 발명은 컨베이어의 공간 배열로 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는데, 환언하자면, 컨베이어는 직립상태의 회전 축을 중심으로 회전 구동가능하고, 여기에서 회전 축은 2개의 축을 중심으로 수직방향에 대하여 경사져 있고, 이로써 물품이 반송 동안 맞닿는 외부 표면의 영역은 물품의 반송 경로에 대하여 실질적으로 횡단방향으로, 특히 수직방향으로 안내되고, 물품의 반송 경로는 컨베이어의 외부 표면에 대하여 실질적으로 접선방향으로 뻗어있다. 이 방법으로, 반송되는 물품과 컨베이어의 원주면은 서로에 대하여 최적의 방식으로 정렬되어 있다.
본 발명을 유리하게 더욱 개발하여 특허청구범위에서 주장되는 바와 같이, 회전 축이 편심되어 배열되는 것 그리고/또는 컨베이어의 반경이 원주 전체에 걸쳐 변하는 것이 본 발명에 제공되고, 이로써 컨베이어가 회전할 때, 물품은 공급 컨베이어의 반송 방향에 대하여 또는 실질적으로 분류 컨베이어의 반송 방향에 대하여 일정 각도로, 특히 횡단방향으로 반송가능하다.
구조적인 특징의 결과로서, 컨베이어는 물품을, 공급 컨베이어의 반송 방향뿐만 아니라 분류 컨베이어의 반송 방향에 대하여 일정 각도로, 특히 횡단방향으로 전진시킨다. 컨베이어는 결과적으로 분류 컨베이어의 (수평상태의)평면에서의 2개의 방향으로 물품을 반송하는데 이용된다.
본 발명은, 분류 컨베이어의 반송 방향에서 측면으로 물품에 작용하는 공기 유동을 전달하는 장치가 컨베이어의 작동 영역, 특히 송풍 장치에 배치되도록 이루어질 수 있는 것을 특징으로 한다. 송풍 장치는 몇몇 목적을 성취할 수 있다. 한편으로, 송풍 장치는 물품이 분류 컨베이어의 반송 방향으로 반송될 때 물품을 지지할 수 있다. 다른 한편으로, 송풍 장치는 격벽에 이미 위치되어 있는 물품이 넘어지는 것을 방지하도록 작동할 수 있다. 격벽이 아직 완전히 채워지지 않았을 때, 말하자면 채우는 과정 동안, 즉 격벽이 부분적으로 채워질 수 있거나 부분적으로 채워질 때 이러한 경우는 특히 위협이 된다.
부압을 이용하여 물품에 작용하는 분류 컨베이어의 일부 요소를 형성하는 것 또한 유익하다. 이 방법으로, 물품이 분류 컨베이어 상에 반송되고 있을 때 물품은 제공된 배치상태로 분류 컨베이어 상에 유지되지 않는 것이 방지될 수 있고, 또는 이러한 작동상태에 반하는 동작은 최소한으로 허용될 수 있다.
구조적인 관점에서, 본 발명은, 분류 컨베이어 상에 형성된 격벽이 컨베이어 경로의 반출 수단(entrainment means)에 의해 형성되고, 여기에서 물품이 반출 수단의 최정상 표면을 넘어서 돌출되어 있고, 컨베이어가 물품을 반송하는 반출 수단 위에 배열되는 것을 특징으로 한다. 반출 수단의 최정상 표면이, 물품이 공급되는 방향과는 반대방향으로 분류 컨베이어 상에서 하강하여 경사지도록 형성되는 것은 본 발명에 추가로 바람직하게 제공된다. 이 방식으로, 물품은 반출 수단과 충돌하는 것이 방지될 수 있고, 결과적으로 공급을 차단한다.
본 발명의 특허청구범위에서 주장되는 바와 같은 방법은 청구항 13의 특징을 가진다. 따라서, 분류 컨베이어가 물품으로부터의 각각의 경우의 일 그룹을 위한 격벽을 가지고, 격벽 내의 물품이 특히 단단하게 함께 패킹되어 바람직하게는 직립상태로 기립하여 배열되고, 물품이 공급 컨베이어에 의하여 분류 컨베이어의 반송 방향에 대하여 일정 각도로, 특히 실질적으로는 횡단방향으로 공급되고, 실질적으로 원뿔 형상의 컨베이어에 의하여 분류 컨베이어의 반송 방향으로 반송되며, 이로써 일 격벽의 물품으로부터의 일 그룹을 형성하도록 본 발명에 제공된다.
본 발명의 특허청구범위에서 주장되는 바와 같은 방법 또는 본 발명의 특허청구범위에서 주장되는 바와 같은 장치에 관한 추가적인 세부사항은 종속항과 발명의 상세한 설명에서 더 발견할 수 있다.
본 발명은 기저귀와 같은 위생관련 제품을 분류하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 격벽 컨베이어가 비교적 작은 공간을 차지하여 접근가능성이 향상되고 교체하는데 비용 절약할 수 있어서 다른 크기의 물품에 대해 여러모로 사용될 수 있다.
본 발명의 바람직한 예시적인 실시예는 도면에 의하여 아래에서 설명된다.
도 1에는 물품을 분류하는 장치의 평면도가 나타나 있다.
도 2에는 도 1의 교선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 장치를 관통하는 수직방향 단면이 나타나 있다.
도 3에는 도 1의 교선 Ⅲ-Ⅲ를 따라 장치를 관통하는 수직방향 단면이 나타나 있다.
도 4와 도 5에는 다른 단계의 분류 과정 동안 도 3의 교선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 장치를 관통하는 수평방향 단면이 나타나 있다.
도 1에는 물품을 분류하는 장치의 평면도가 나타나 있다.
도 2에는 도 1의 교선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 장치를 관통하는 수직방향 단면이 나타나 있다.
도 3에는 도 1의 교선 Ⅲ-Ⅲ를 따라 장치를 관통하는 수직방향 단면이 나타나 있다.
도 4와 도 5에는 다른 단계의 분류 과정 동안 도 3의 교선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 장치를 관통하는 수평방향 단면이 나타나 있다.
본 발명은 물품(10)을 분류하는 장치에 관한 것으로서 아래에 설명된다. 물품(10)은 기저귀, 냅킨 또는 클렌징 티슈(cleansing cloths)와 같은 (패키징된)위생관련 제품일 수 있다.
현재의 경우에, 물품(10)은 평평한 형상을 가지고, 이 장치에 의하여 결합되어 제품 그룹(11)을 형성한다. 단단하게 함께 패킹된 물품(10)은 넓은 면적의 전방면과 후방면에 의하여 제품 그룹(11) 내부에서 서로에 대하여 맞닿아 있다.
아래에서 설명되는 이 장치는 물품(10)을 위한 생산 라인 또는 패키징 라인의 일부일 수 있다. 그러나, 분류 과정에 중요한 라인의 영역만이 설명된다.
분류 컨베이어(12)는 이 장치의 중심 부재이다. 분류 컨베이어(12)는 물품(10)으로부터 나온 일 제품 그룹(11)을 각각의 경우에 수용하는 연속적인 격벽(13)을 가진다.
현재의 경우에, 분류 컨베이어(12)는 무한 컨베이어로서 형성되고, 가이드 롤러(15)들에 의하여 안내되는 컨베이어 경로(14)를 가진다. 가이드 롤러(15)들 중 하나 또는 몇몇은 상응하는 구동장치(27)에 의하여 구동될 수 있다. 구동장치(27)는 바람직하게는 연속적으로 작동한다.
컨베이어 경로(14)에 대하여 수직방향 또는 반경방향으로 배열되는 반출 수단(16)은 컨베이어 경로(14) 상에 떨어져 이격되어 배열된다. 격벽(13)은 반출 수단(16)에 의하여 분류 컨베이어(12)의 반출 방향에 대하여 횡단방향으로 형성되고, 2개의 연속적인 격벽(13)은 공통 반출 수단(16)에 의해 서로 분리되어 있다. 분류 컨베이어(12)의 반송 방향은 화살표(17)에 의해 지시된다.
분류 컨베이어(12)의 반송 방향의 2개의 반출 수단(16) 사이의 거리는 제품 그룹(11)의 상응하는 폭에 상응한다. 반출 수단(16) 사이의 거리도 제품 그룹(11)이 약간 압축되도록 선정될 수 있다.
물품(10)의 분류는 분류 컨베이어(12)의 최정상 경로(18)의 영역에서 이루어진다. 공급 컨베이어(19)가 제공되고, 이로써 물품(10)은 반송 방향으로 떨어져 이격되고 개별적으로 반송된다. 공급 컨베이어(19)의 반송 방향은 분류 컨베이어(12)에 대하여 일정 각도로, 특히 횡단방향으로 정렬되고, 그 결과 물품(10)은 측면이 개방되어 있는 격벽(13) 속에 삽입될 수 있다.
현재의 경우에, 물품(10)은 분류 컨베이어(12)의 격벽(13)에 물품이 정렬되어 있는 바로 그 상대적인 배치상태로 공급 컨베이어(19)의 영역으로 반송된다. 물품(10)은 분류 컨베이어(12)의 최정상 경로(18) 상의 좁은 측면에 정지하거나 기립해 있다. 물품(10)은 바로 그 상대적인 배치상태 및 실질적으로 동일한 높이로 공급 컨베이어(19)에 의해 상응하는 방식으로 공급된다.
공급 컨베이어(19)의 영역에서, 물품(10)은 나란하게 뻗어있는 무한 컨베이어(20, 21)의 컨베이어 경로에 의해 양쪽 측면에서 유지된다. 무한 컨베이어(20, 21)는, 물품(10)이 상대적인 최종 배치상태로 분류 컨베이어(12) 쪽으로 운반되기 전에, 특히 회전과 같은 물품(10)의 상대적인 배치상태에서의 다른 변경이 공급 컨베이어(19)의 영역에서 실행될 수도 있도록, 구성될 수 있다. 공급 컨베이어(19)는 또한 구동장치(미도시)에 의하여 바람직하게는 연속적으로 구동된다.
물품(10)은 공급 컨베이어(19)에 의하여 분류 컨베이어(12)의 최정상 경로(18) 상의 격벽(13) 속으로 개별적으로 공급된다. 공급 동작은 정지 수단(23)에 의하여 형성되고, 이 정지 수단에 대하여 물품(10)은 단부면으로 충돌하고, 이 단부면은 반송 방향을 향하고 있는 최정상 경로(18)를 따라 측면으로 뻗어있다.
정지 수단(23)은 현재의 경우에 무한 컨베이어로서 형성되고, 무한 컨베이어의 컨베이어 경로(15)는 최정상 경로(18)의 상응하는 에지를 따라 뻗어있고 물품(10)의 측면 정지부로서 이용된다. 일 특징으로서, 물품(10)은 컨베이어 경로(15)의 영역에서 부압을 이용하여 작동될 수 있다. 이를 위하여, 흡인 박스(22)는 물품(10)으로부터 떨어진 컨베이어 경로(15)의 측면에서 컨베이어 경로(15)를 따라 뻗어있다. 흡인 박스(22)는 부압 공급장치에 연결될 수 있고, 물품(10)을 향하는 컨베이어 경로(15)의 측면에서 컨베이어 경로(15)의 상응하는 길이 전체에 걸쳐 부압을 발생시키기 위하여 셋업될 수 있다. 컨베이어 경로(15)는 이에 상응하는 방식으로 셋업될 수 있다. 이 방법으로, 물품(10)은 컨베이어 통로로 다시 던져지는 것이 방지되는데, 이는 측면의 정지 수단에 대하여 너무 강하게 부딪히는 결과이다.
본 발명은 물품 공급 영역 내의 물품(10)을 분류 컨베이어(12) 쪽으로 반송하는 특별한 컨베이어(24)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
컨베이어(24)는 구동장치(27)에 의하여 직립상태의 축(25)을 중심으로 회전 구동가능하고, 물품 공급에 상응하는 방식으로 물품(10)을 반송하도록 정렬되어 있는 외측 표면(26)을 가진다.
현재의 경우에, 물품(10)은 직립상태로 기립하면서 컨베이어(24)의 외측 표면(26)에 대하여 접선방향으로 맞닿아서 공급되는데, 이는 물품이 공급 컨베이어(19)의 반송 방향으로 전진될 수 있는 결과이다. 더욱이, 컨베이어(24)는 물품(10)을 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에서 측면으로 반송하기 위하여 동시에 셋업된다. 이를 위하여, 컨베이어(24)는 원뿔형, 특히 절두 원뿔형으로 형성되고, 실질적으로 직립상태의 원주방향 외측 표면(26)을 가진다. 공급된 물품(10)을 측면으로 반송하기 위하여, 컨베이어(24)의 단면은 불규칙적으로, 환언하자면 단면의 원주 전체에 걸쳐 변하는 반경으로 형성된다. 이 방식으로, 물품(10)은 외측 표면(26)에 대하여 맞닿을 때 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에서 측면으로 이동되는데, 이는 반경이 증가하는 결과이다. 컨베이어(24)의 배열은 이 경우, 분류 컨베이어(12) 상의 격벽(13)에 이미 위치되어 있는 제품 그룹(11)이 반송 방향으로 압축되도록 선정될 수 있다.
컨베이어(24)의 축(25)은 현재의 경우에 수직방향에 대하여 2개의 방향으로 경사지도록 형성되고, 그 결과 직립상태로 반송되는 물품(10)과의 접촉 영역에서의 외측 표면(26)은 상기 물품에 대해 평행하게 정렬되어서, 물품(10)을 컨베이어(24)의 원주에 대하여 접선방향으로 정렬한다.
이미 기술된 바와 같이, 컨베이어(24)의 반경은 바로 그 원주 전체에 걸쳐 변한다. 이 반경은 연속적으로 변할 수 있는데, 말하자면 우선 연속적으로 증가하고 그 후 다시 초기 반경으로 감소된다. 이에 대한 대안으로서, 반경은 현재의 경우와 같이 별안간 또는 갑자기 숄더부의 영역에서 감소되도록 연속적으로 증가할 수 있다. 숄더부(28)는 이 방식으로 외부 표면(26)에 형성될 수 있다. 숄더부(28)의 목적은 공급되는 물품(10)을 위한 정지부로서 이용되도록 이루어질 수 있다. 이에 대한 대안으로서, 숄더부(28)가 물품(10)을 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에서 측면으로 이동시키는 것에 기여하기 위한 목적에 이용되는 것을 생각해 볼 수도 있고, 컨베이어(24)의 회전 속도가 물품(10)이 제공되는 속도보다 느려져서 물품(10)이 숄더부(28)에 의해 형성되는 에지에서 제어되는 방식으로 안내되는 것을 생각할 수 있다(도 4). 후자의 경우에, 컨베이어(24)의 회전 속도가 물품(10)이 공급되는 속도보다 빨라져서, 물품(10)이 숄더부(28)와 충돌하지 않지만 분류 컨베이어(10)의 반송 방향으로 상기 숄더부에 의해 측면으로 가속되는 것을 생각할 수 있다(도 5).
설명되어 있는 (절두)원뿔형 형상의 컨베이어(24)에 대한 대안으로서, 원통형의 컨베이어 또한 생각할 수 있는데, 여기서 편심된 회전 축 또한 물품(10)이 측면으로 반송되는 것을 가능하게 할 것이다.
도 2에 나타나 있는 바와 같이, 컨베이어(24)는 반출 수단(16) 위에 배열된다. 이 경우, 반출 수단(16)은 그 설계의 관점에서 특히 컨베이어(24)의 정렬에 적합하다. 다른 한편으로, 반출 수단(16)의 최정상 표면은 공급 컨베이어(19)의 방향으로 경사진다. 회전 축(25)의 경사는 이 방식으로 고려되어 있다. 이 방식으로, 물품(10)을 공급하는 영역에서의 반출 수단(16)의 높이가 특별히 낮아서, 물품(10)과 반출 수단(16) 사이의 의도되지 않은 충돌은 상기 영역에의 공급의 장애를 야기하지 않는다. 오히려 반출 수단(16)은 물품(10)이 반출 수단(16)을 지나서 측면으로 미끄럼이동하도록 작은 크기를 가지는 정지부 에지를 제공할 수도 있다.
더욱이, 도 2에서, 반출 수단(16)의 높이는 물품(10)의 높이보다 (확실히) 낮아서, 상기 물품은 반출 수단(16) 위에서 컨베이어(24)에 의해 반송될 수 있다.
정지 수단(23)의 영역에서, 반출 수단(16)은 컨베이어 경로(15) 또는 흡인 박스(22)가 뻗어있는 영역에서 리세스부(29)도 가진다. 분류 컨베이어(12)의 길이방향 중심 축에 대한 정지 수단(23)의 거리는 쌍방향 화살표(30)에 상응하여 조절가능하도록 형성된다(도 2).
적어도 분류 컨베이어(12)의 격벽(13) 속으로의 물품(10)의 분류는 압축 공기에 의하여 지지될 수 있는 것을 더 특징으로 한다. 이를 위하여, 송풍 장치(31)는 컨베이어(24)의 작동 영역에 제공된다. 송풍 장치(31)는 노즐을 가지고, 이 노즐을 통과하여 압축 공기는 격벽(13)에 위치되어 있는 물품(10)에 대하여 측면으로 날려 보내질 수 있다(도 1). 예를 들어 제품 그룹(11)이 격벽(13)을 채우지 않는다면, 물품(10)은 이 방식으로 넘어지는 것으로부터 보호된다. 생각할 수 있는 원인으로, 예컨대 계획된 더 작은 제품 그룹(11) 또는 물품(10)의 공급 중 고장을 들 수 있다. 더욱이, 송풍 장치(31)는 컨베이어(24)에 의해 측면으로 반송되는 공급된 물품(10)을 지지할 수도 있다(도 5).
분류 컨베이어(12)의 최정상 경로(18) 상에서 물품(10)의 배치상태를 보호하기 위하여, 다른 한편으로 반출 수단(16)은 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에 대하여 횡단방향으로 격벽(13)을 형성하는데 기여한다. 더욱이, 정지 수단(23)의 영역에서 물품(10)의 단부면에 가해지는 부압은 여기에 기여한다. 분류 컨베이어(12)의 영역에서의 상응하는 부압 장치에 의하여 추가적인 기여가 이루어진다. 이를 위하여, 상기 분류 컨베이어는 최정상 경로(18)의 영역에 개구부(32)를 가지고, 이 개구부를 이용하되 흡인 박스(33)가 최정상 경로(18) 밑에 배열된 결과로서 물품은 최정상 경로(18)에 반하여 흡인된다.
현재의 경우에, 분류 컨베이어(12)는 반출 수단(16)도 형성하는 포켓 체인 컨베이어로서 형성된다. 포켓 체인 구동장치(34)는 최정상 경로(18) 아래로 안내되고, 흡인 박스(33)는 구동장치의 양쪽 측면 상에서 분류 컨베이어(12)의 길이방향 방면으로 뻗어있다.
공급 컨베이어(19), 컨베이어(24) 및 송풍 장치(31)는 구조적으로 연결되어서, 단일체로서 이동가능한 하나의 유닛을 형성한다. 이 유닛은 캐리지(35) 상에 장착되는데, 이 캐리지는 레일(36) 상에서 측면으로 이동가능하도록, 환언하자면 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에 평행하게 장착되어 있다. 구동장치(27)와 함께 컨베이어(24)는 후프(37)에 의하여 캐리지(35)에 연결된다. 어떤 물품(10)도 분류 컨베이어(12)에 공급되지 않는 경우, 유닛은 컨베이어 유동 중 간격을 조절하기 위하여(balance out) 측면으로 이동될 수 있다.
일단 제품 그룹(11)이 격벽(13) 내에 형성되면, 제품 그룹(11)은 밀어내는 장치(미도시)에 의하여 분류 컨베이어(12)의 격벽(13)으로부터 멀어지는 방향으로 반송될 수 있다. 이를 위하여, 밀어내는 장치는 미끄럼이동부를 가질 수 있는데, 2개의 반출 수단(16) 사이를 관통하여 제품 그룹(11)을 파지하고 제품 그룹을 분류 컨베이어(12)로부터 횡단방향으로 밀어내기 위하여, 이 미끄럼이동부는 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에 대하여 일정 각도로, 바람직하게는 횡단방향으로 이동가능하다. 분류 컨베이어(12)가 연속적으로 구동되기 때문에, 미끄럼이동부의 밀어내는 동작은 분류 컨베이어(12)의 반송 방향을 향하고 있는 동작과 중첩될 수 있다.
제어 수단(미도시)에 의하여, 컨베이어(24)의 구동장치(구동장치(27)) 및/또는 분류 컨베이어(12)의 구동장치(구동장치(34)) 및/또는 미끄럼이동부의 구동장치(미도시) 및/또는 밀어내는 장치의 구동장치는 서로 짝을 이룬다(matched).
10 물품
11 제품 그룹
12 분류 컨베이어
13 격벽
14 컨베이어 경로
15 컨베이어 경로 (정지 수단)
16 반출 수단
17 화살표
18 최정상 경로
19 공급 컨베이어
20 무한 컨베이어
21 무한 컨베이어
22 흡인 박스
23 정지 수단
24 컨베이어
25 축
26 외측 표면
27 구동장치 (컨베이어)
28 숄더부
29 리세스부
30 쌍방향 화살표
31 송풍 장치
32 개구부
33 흡인 박스
34 박스형 체인 구동장치
35 캐리지
36 레일
37 후프
11 제품 그룹
12 분류 컨베이어
13 격벽
14 컨베이어 경로
15 컨베이어 경로 (정지 수단)
16 반출 수단
17 화살표
18 최정상 경로
19 공급 컨베이어
20 무한 컨베이어
21 무한 컨베이어
22 흡인 박스
23 정지 수단
24 컨베이어
25 축
26 외측 표면
27 구동장치 (컨베이어)
28 숄더부
29 리세스부
30 쌍방향 화살표
31 송풍 장치
32 개구부
33 흡인 박스
34 박스형 체인 구동장치
35 캐리지
36 레일
37 후프
Claims (15)
- (평평한)물품(10), 특히 기저귀와 같은 위생관련 제품을 분류하는 장치로서,
분류될 상기 물품(10)은 공급 컨베이어(19) 상에서 개별적으로 차례로 반송가능하고 분류 컨베이어(12)에 공급가능하며,
분류 컨베이어(12)는 물품(10)으로부터의 각각의 경우의 일 그룹(11)을 위한 격벽(13)을 가지고, 격벽 내의 물품(10)은 특히 단단하게 함께 패킹되어 바람직하게는 직립상태로 기립하여 배열되고,
상기 물품(10)은 상기 공급 컨베이어(19)에 의하여 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에 대하여 일정 각도로, 특히 실질적으로는 횡단방향으로 공급가능하고, 실질적으로 원뿔 형상의 컨베이어(24)에 의하여 상기 분류 컨베이어(12)의 반송 방향으로 반송가능하며, 이로써 일 격벽(13)의 물품(10)으로부터의 일 그룹(11)을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 컨베이어(24)는 회전 구동가능하고, 상기 물품(10)은 상기 컨베이어(24)에 의해 반송될 때 상기 컨베이어(24)의 외부 표면(26)의 영역에 착좌되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 컨베이어(24)는 직립상태의 회전 축(25)을 중심으로 회전 구동가능하고,
상기 회전 축(25)은 2개의 축을 중심으로 수직방향에 대하여 경사져 있고, 이로써 물품(10)이 반송 동안 맞닿는 외부 표면(26)의 영역은 상기 물품(10)의 반송 경로에 대하여 실질적으로 횡단방향으로, 특히 수직방향으로 안내되고, 상기 물품(10)의 반송 경로는 상기 컨베이어(24)의 외부 표면(26)에 대하여 실질적으로 접선방향으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 축(25)은 편심되어 배열되고 그리고/또는 상기 컨베이어(24)의 반경은 원주 전체에 걸쳐 변하고, 이로써 상기 컨베이어(24)가 회전할 때, 상기 물품(10)은 상기 공급 컨베이어(19)의 반송 방향에 대하여 또는 실질적으로 상기 분류 컨베이어(12)의 반송 방향으로 일정 각도로, 특히 횡단방향으로 반송가능한 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
물품(10)을 위한 숄더부(28)는 물품이 상기 분류 컨베이어(12)에 공급되고 있을 때 반송 방향으로 전면에 놓여 있는 상기 물품(10)의 에지와의 맞닿음을 위하여 상기 컨베이어(24)의 외부 표면(26)의 영역에 형성되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
회전 구동되는 컨베이어(24)의 원주 속도는 상기 물품(10)이 공급되는 속도 보다 빠른 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에서 측면으로 상기 물품(10)에 작용하는 공기 유동을 전달하는 장치는 상기 컨베이어(24)의 작동 영역, 특히 송풍 장치(31)에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 물품(10)은 상기 분류 컨베이어(12)의 컨베이어 경로(18) 상에 정지되어 반송가능하고,
상기 컨베이어 경로(18)는 부압을 이용하여 상기 물품(10)에 작용하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 물품(10)의 적어도 공급 영역의 분류 컨베이어(12)는 상기 공급 컨베이어(19) 상에서 상기 물품(10)의 반송 방향에 대하여 횡단방향으로 안내되는 정지 수단(23)을 가지고,
상기 정지 수단(23)은 부압을 이용하여 상기 물품(10)에 작용하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
공급 컨베이어(19)의 출력 측 단부, 컨베이어(24) 및 송풍 장치(31)는, 단일체로서 이동가능하고 상기 분류 컨베이어(12)에 평행하게 측면으로 이동가능한, 하나의 유닛을 형성하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
분류 컨베이어(12) 상에 형성된 상기 격벽(13)은 상기 컨베이어 경로(18)의 반출 수단(16)에 의해 형성되고,
상기 물품(10)은 상기 반출 수단(16)의 최정상 표면을 넘어서 돌출되어 있고, 상기 컨베이어(24)는 상기 물품(10)을 반송하는 반출 수단(16) 위에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 반출 수단(16)의 최정상 표면은 상기 물품(10)이 공급되는 방향과는 반대방향으로 분류 컨베이어(12)) 상에서 하강하여 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 장치. - (평평한)물품(10), 특히 기저귀와 같은 위생관련 제품을 분류하는 방법으로서,
분류될 상기 물품(10)은 공급 컨베이어(19) 상에서 개별적으로 차례로 반송되고 분류 컨베이어(12)에 공급되며,
분류 컨베이어(12)는 물품(10)으로부터의 각각의 경우의 일 그룹(11)을 위한 격벽(13)을 가지고, 격벽 내의 물품(10)은 특히 단단하게 함께 패킹되어 바람직하게는 직립상태로 기립하여 배열되고,
상기 물품(10)은 공급 컨베이어(19)에 의하여 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에 대하여 일정 각도로, 특히 실질적으로는 횡단방향으로 공급되고, 실질적으로 원뿔 형상의 컨베이어(24)에 의하여 분류 컨베이어(12)의 반송 방향으로 반송되며, 이로써 일 격벽(13)의 물품(10)으로부터의 일 그룹(11)을 형성하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 분류 컨베이어(12)에 공급되는 상기 물품(10)은 상기 분류 컨베이어(12)의 반송 방향에서 측면으로 상기 물품(10)에 작용하는 공기 유동을 이용하여 상기 컨베이어(24)의 작동 영역에서 작용되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 13 항 또는 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분류 컨베이어(12)의 영역의 상기 물품(10)은 부압에 의하여 측면의 정지 수단(23) 및/또는 상기 분류 컨베이어(12)의 컨베이어 경로(18)에 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011105887.0 | 2011-06-27 | ||
DE102011105887A DE102011105887A1 (de) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Gegenständen |
PCT/EP2012/002132 WO2013000527A1 (de) | 2011-06-27 | 2012-05-18 | Vorrichtung und verfahren zum gruppieren von gegenständen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140056230A true KR20140056230A (ko) | 2014-05-09 |
KR101876556B1 KR101876556B1 (ko) | 2018-07-09 |
Family
ID=46146822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020147002092A KR101876556B1 (ko) | 2011-06-27 | 2012-05-18 | 물품을 분류하는 장치 및 방법 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9056726B2 (ko) |
EP (1) | EP2723659B2 (ko) |
KR (1) | KR101876556B1 (ko) |
CN (1) | CN103702916B (ko) |
BR (1) | BR112013033683A2 (ko) |
CA (1) | CA2840110A1 (ko) |
DE (1) | DE102011105887A1 (ko) |
MX (1) | MX338198B (ko) |
RU (1) | RU2605464C2 (ko) |
WO (1) | WO2013000527A1 (ko) |
ZA (1) | ZA201400625B (ko) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107810156B (zh) * | 2015-03-19 | 2019-07-30 | Gdm股份公司 | 包装机及在其中形成卫生吸收制品组的分组单元和方法 |
IT201600097558A1 (it) * | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Bucci Automations S P A | Stazione di raggruppamento prodotti per prodotti igienico-sanitari |
CN106428766B (zh) * | 2016-10-19 | 2018-11-23 | 晋江海纳机械有限公司 | 一种片状产品堆叠装置 |
EP3495279A1 (en) * | 2017-12-06 | 2019-06-12 | OPTIMA nonwovens GmbH | Method and device for packaging sanitary articles |
DE102018118716A1 (de) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | Texa Ag | Verfahren, Vorrichtung und System zum Gruppieren, insbesondere Palettieren von Produktrohlingen |
PL3747808T3 (pl) | 2019-06-05 | 2024-04-08 | G.D S.P.A. | Urządzenie i sposób podawania półfabrykatów do maszyny w celu dalszej obróbki |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1097842A (en) † | 1965-09-21 | 1968-01-03 | Salomon Jacob | Method and apparatus for packaging bags |
GB1220672A (en) † | 1967-02-02 | 1971-01-27 | Frederick Southcott | Improvements in or relating to article handling apparatus |
US3854270A (en) | 1973-08-20 | 1974-12-17 | Cloud Machine Corp | Apparatus for automatically erecting and loading cartons |
CA1164898A (en) * | 1981-04-28 | 1984-04-03 | Charles D. Pole | Conveyor apparatus |
CH672293A5 (ko) | 1987-03-23 | 1989-11-15 | Sig Schweiz Industrieges | |
JPH0767939B2 (ja) † | 1990-07-31 | 1995-07-26 | 東亜機工株式会社 | サニタリー製品積込み計数装置 |
CA2105975A1 (en) | 1991-05-28 | 1992-11-29 | Bouwe Prakken | Device for placing object, in particular filled bags, in a row in such a way that they overlap slanting backwards |
DE19519707A1 (de) | 1994-06-02 | 1995-12-07 | Buehler Optima Maschf | Vorrichtung zur Bildung von Stapeln |
NL1002840C2 (nl) * | 1995-10-26 | 1997-05-02 | Ebm Techniek Bv | Inrichting en werkwijze voor tijdelijk opslaan of bufferen van produkten. |
US5897291A (en) * | 1997-10-07 | 1999-04-27 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for forming arrays of articles for packaging |
DE19749985A1 (de) * | 1997-11-12 | 1999-05-20 | Ibn Gmbh Dresden | Verfahren zum Bilden von Portionen aus einer in Reihe einlaufender, aufrecht stehender, scheibenförmiger Gegenstände |
JP4039501B2 (ja) | 1998-02-09 | 2008-01-30 | 株式会社インターパック | 物品の自動集合装置 |
DE29809215U1 (de) * | 1998-05-22 | 1998-09-17 | Stahn Richard | Gruppierungsvorrichtung für Packungen |
SE519496C2 (sv) * | 1999-04-07 | 2003-03-04 | Per Johansson | Förfarande och anordning för positionering av produkter i ett stationärt hanteringsläge |
FR2795396B1 (fr) | 1999-06-22 | 2001-07-20 | Mannesmann Dematic Postal Automation Sa | Dispositif de transfert d'objets plats avec un injecteur a roues elastiquement deformables |
FR2797437B1 (fr) | 1999-08-09 | 2001-09-07 | Mannesmann Dematic Postal Automation Sa | Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation |
JP4248260B2 (ja) | 2003-01-16 | 2009-04-02 | 株式会社瑞光 | 送り装置およびシステム |
JP4233370B2 (ja) | 2003-04-08 | 2009-03-04 | 花王株式会社 | 物品の移送装置 |
GB0401497D0 (en) * | 2004-01-23 | 2004-02-25 | Bradman Lake Ltd | Carton delivering machine and method |
ITBO20050015A1 (it) * | 2005-01-14 | 2006-07-15 | Cmc Spa | Stazione di interfacciamento tra l'uscita di una macchina confezionatrice e magazzini di ricevimento degli articoli confezionati |
EP1834913A1 (de) * | 2006-03-17 | 2007-09-19 | Ferag AG | Vorrichtung zum Aufnehmen und Fördern von flächigen Produkten |
DE102006045087A1 (de) * | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Windeln |
JP5008933B2 (ja) † | 2006-09-25 | 2012-08-22 | 日東精工株式会社 | 部品検査装置 |
GB2454166B (en) | 2007-09-26 | 2012-09-19 | Chesapeake Plc | Leaflet collation apparatus |
IT1391224B1 (it) | 2008-09-23 | 2011-12-01 | Roberto Bucci E C S P A | Stazione di raggruppamento prodotti. |
-
2011
- 2011-06-27 DE DE102011105887A patent/DE102011105887A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-05-18 EP EP12722306.3A patent/EP2723659B2/de not_active Not-in-force
- 2012-05-18 WO PCT/EP2012/002132 patent/WO2013000527A1/de active Application Filing
- 2012-05-18 MX MX2014000004A patent/MX338198B/es active IP Right Grant
- 2012-05-18 CN CN201280037031.3A patent/CN103702916B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-05-18 CA CA2840110A patent/CA2840110A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-18 KR KR1020147002092A patent/KR101876556B1/ko active IP Right Grant
- 2012-05-18 BR BR112013033683A patent/BR112013033683A2/pt active Search and Examination
- 2012-05-18 RU RU2014102268/11A patent/RU2605464C2/ru active
- 2012-05-18 US US14/127,769 patent/US9056726B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-01-24 ZA ZA2014/00625A patent/ZA201400625B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112013033683A2 (pt) | 2017-01-24 |
US9056726B2 (en) | 2015-06-16 |
US20140151188A1 (en) | 2014-06-05 |
EP2723659A1 (de) | 2014-04-30 |
EP2723659B1 (de) | 2016-04-06 |
MX338198B (es) | 2016-04-07 |
RU2605464C2 (ru) | 2016-12-20 |
WO2013000527A1 (de) | 2013-01-03 |
KR101876556B1 (ko) | 2018-07-09 |
MX2014000004A (es) | 2014-02-17 |
RU2014102268A (ru) | 2015-08-10 |
CN103702916A (zh) | 2014-04-02 |
DE102011105887A1 (de) | 2012-12-27 |
CA2840110A1 (en) | 2013-01-03 |
CN103702916B (zh) | 2016-02-10 |
EP2723659B2 (de) | 2019-05-29 |
ZA201400625B (en) | 2014-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101876556B1 (ko) | 물품을 분류하는 장치 및 방법 | |
US9540127B2 (en) | Drive mechanism and methods of grouping articles | |
KR101227543B1 (ko) | 목적물의 흐름을 분할하는 장치 및 방법 | |
US9573771B2 (en) | Systems, apparatus, and methods for grouping articles into arrays of various configurations | |
US9663305B2 (en) | Method of grouping articles into arrays of various configurations | |
US9580254B2 (en) | Apparatus for grouping articles into arrays of various configurations | |
US20170349382A1 (en) | Device and method for delivering oriented elements | |
KR20150127700A (ko) | 싱귤레이터 컨베이어 | |
CN110723515B (zh) | 用于缓冲成件物品的装置和方法 | |
ATE323045T1 (de) | Zufuhrsystem für vorformen insbesondere geeignet für eine behälter blasmaschine | |
JP6712034B2 (ja) | 果菜物選別装置及び果菜物選別方法 | |
US9790036B2 (en) | Product stand-up device | |
US9580253B2 (en) | Adjustable carriage for transporting articles of various sizes and a grouping apparatus comprising the same | |
KR20220156957A (ko) | 물품 분류를 위한 방법 및 분류 장치 | |
US3890011A (en) | Supplying objects from an air-film conveyor rapidly and intermittently to a machine | |
CN116249594A (zh) | 具有推进器的辊带分拣机 | |
WO2013161884A1 (ja) | プリフォーム供給装置 | |
US20120175221A1 (en) | High Speed Diverter | |
JP6411796B2 (ja) | 振分装置 | |
RU2407692C2 (ru) | Устройство для изменения направления движения листового материала | |
KR101588296B1 (ko) | 과일 선별장치 | |
JP2023534019A (ja) | カートンスタック供給装置 | |
US20070181470A1 (en) | Apparatus and method for sorting container components | |
JP2023531553A (ja) | (衛生)製品の取り扱いのための方法および装置 | |
CN205034748U (zh) | 分配装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |