RU2605464C2 - Устройство и способ группирования предметов - Google Patents

Устройство и способ группирования предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2605464C2
RU2605464C2 RU2014102268/11A RU2014102268A RU2605464C2 RU 2605464 C2 RU2605464 C2 RU 2605464C2 RU 2014102268/11 A RU2014102268/11 A RU 2014102268/11A RU 2014102268 A RU2014102268 A RU 2014102268A RU 2605464 C2 RU2605464 C2 RU 2605464C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
objects
grouping
cone
transportation
Prior art date
Application number
RU2014102268/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014102268A (ru
Inventor
Йозеф ШУЛЬТЕ
Андреас ПРАМ
Бьёрн БРАНДХОРСТ
Original Assignee
Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46146822&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2605464(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг) filed Critical Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг)
Publication of RU2014102268A publication Critical patent/RU2014102268A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2605464C2 publication Critical patent/RU2605464C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
    • A61F13/15764—Transferring, feeding or handling devices; Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/20—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
    • B65H29/22—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/26—Auxiliary devices for retaining articles in the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3072—Arrangements for removing completed piles by moving a surface supporting the pile of articles on edge, e.g. by using belts or carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/16—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by depositing articles in batches on moving supports
    • B65H33/18—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by depositing articles in batches on moving supports with separators between adjacent batches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/321—Standing on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/446—Assisting moving, forwarding or guiding of material
    • B65H2301/4461—Assisting moving, forwarding or guiding of material by blowing air towards handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4476—Endless transport devices with compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4477—Transport device with transport surface in sliding contact with handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1118—Details of cross-section or profile shape with at least a relief portion on the periphery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/13—Details of longitudinal profile
    • B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
    • B65H2404/1315—Details of longitudinal profile shape conical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/74—Guiding means
    • B65H2404/741—Guiding means movable in operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/74—Guiding means
    • B65H2404/742—Guiding means for guiding transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/12—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing gas blast
    • B65H2406/122—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/32—Suction belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1924—Napkins or tissues, e.g. dressings, toweling, serviettes, kitchen paper and compresses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)

Abstract

Устройство предназначено для группирования плоских предметов (10), например подгузников, по одному и друг за другом транспортируемых на подающем конвейере (19) и подаваемых на группирующий конвейер (12). Группирующий конвейер (12) имеет отделения (13) для каждой группы (11) предметов (10), выполненные с возможностью размещения предметов в стоячем положении в непосредственной близости друг от друга. Предметы (10) подаются посредством подающего конвейера (19) поперек направления транспортировки группирующего конвейера (12) и транспортируются конусообразным конвейером (24) в направлении транспортировки группирующего конвейера (12) с образованием группы (11) предметов в отделении (13). Конусообразный конвейер (24) выполнен с возможностью приведения во вращение. Предметы (10) во время их транспортировки посредством конусообразного конвейера (24) прилегают к нему в области его наружной боковой поверхности (26). Уменьшаются размеры устройства для группирования. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к устройству для группирования (плоских) предметов, прежде всего гигиенических изделий, таких как подгузники, причем подлежащие группированию предметы отдельно и друг за другом являются транспортируемыми на подающем конвейере и подводимыми на группирующий конвейер согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к соответствующему способу согласно ограничительной части п. 13 формулы изобретения.
На практике является обычным, что подлежащие группированию предметы транспортируются на подающем конвейере, а с него передаются на примыкающий (группирующий) конвейер с отделениями для предметов. В случае с группирующим конвейером речь может идти, например, о секционном конвейере с несколькими секциями для соответственно одного предмета. Затем, в дальнейшем протекании процесса, несколько предметов выдвигаются из секционного конвейера с образованием группы.
Недостатком таких решений является очень большая площадь, занимаемая секционным конвейером. Большие размеры секционного конвейера неблагоприятным образом вынуждают делать соответственно адаптированную компоновку упаковочной линии.
Еще один недостаток состоит в том, что в результате больших размеров секционного конвейера отдельные позиции в пределах упаковочной линии при неисправностях являются доступными лишь с трудом. К тому же известные секционные конвейеры могут быть переоснащены только с большими затратами, так что они лишь ограниченно могут быть применены для предметов разных размеров.
Исходя из этого, в основе изобретения лежит задача усовершенствовать устройства и способы указанного вначале вида, прежде всего, в расчете на как можно меньшую занимаемую площадь.
Задача решена в устройстве для группирования плоских предметов, по одному и друг за другом транспортируемых на подающем конвейере и подаваемых на группирующий конвейер, за счет того, что группирующий конвейер имеет отделения для каждой группы предметов, предпочтительно выполненные с возможностью размещения предметов в стоячем положении, прежде всего в непосредственной близости друг от друга, причем предметы являются подаваемыми посредством подающего конвейера под углом к направлению транспортировки группирующего конвейера, прежде всего, по существу, поперек этого направления, и транспортируемыми, по существу, конусообразным конвейером в направлении транспортировки группирующего конвейера с образованием группы предметов в отделении, причем конусообразный конвейер выполнен с возможностью приведения во вращение, и предметы во время их транспортировки посредством конусообразного конвейера прилегают к нему в области его наружной боковой поверхности.
Особенность предлагаемого в изобретении решения может состоять в пространственном расположении конусообразного конвейера, а именно в том, что конвейер выполнен с возможностью приведения во вращение вокруг оси вращения, наклоненной к вертикали в двух направлениях таким образом, что область наружной боковой поверхности, к которой предметы прилегают для транспортировки, ориентирована, по существу, поперек траектории транспортировки предметов, прежде всего перпендикулярно, а траекториятранспортировки предметов проходит, по существу, тангенциально к наружной боковой поверхности конвейера. Таким образом, подлежащие транспортировке предметы и периферическая поверхность конвейера оптимально ориентированы относительно друг друга.
Согласно одному благоприятному усовершенствованию изобретения предусмотрено, что ось вращения расположена эксцентрично и/или что радиус конвейера по периферии изменяется так, что предметы при вращении конвейера являются транспортируемыми под углом к направлению транспортировки подающего конвейера, прежде всего поперек этого направления, или, по существу, в направлении транспортировки группирующего конвейера.
Конвейер транспортирует предметы в связи с конструктивными особенностями не только в направлении транспортировки на подающем конвейере дальше, но и под углом к нему, прежде всего попрек его, в направлении транспортировки группирующего конвейера. Таким образом, конвейер служит для транспортировки предметов в двух направлениях в (горизонтальной) плоскости группирующего конвейера.
Еще одна особенность изобретения может состоять в том, что в рабочей области конвейера расположено устройство для выдачи действующего на предметы поперечно в направлении транспортировки группирующего конвейера воздушного потока, прежде всего дутьевое устройство. Дутьевое устройство может выполнять несколько функций. Во-первых, оно при транспортировке предметов может оказывать поддержку в направлении транспортировки группирующего конвейера. Во-вторых, оно может противодействовать опрокидыванию уже находящихся в отделениях предметов. Такое событие грозит, прежде всего, в том случае, если отделения еще не полностью заполнены, то есть в процессе наполнения или, если отделение может или должно быть заполнено лишь частично.
Также благоприятным является выполнение некоторых элементов группирующего конвейера для подвода к предметам вакуума. Таким образом может быть предотвращено или, по меньшей мере, оказано противодействие тому, что предметы при транспортировке на группирующем конвейере не будут оставаться в предусмотренном положении на группирующем конвейере.
В конструктивном отношении особенность представляет собой то, что выполненные на группирующем конвейере отделения ограничены захватами транспортной ветви, причем предметы выступают за верхнюю сторону захвата, а конвейер для транспортировки предметов расположен над захватами. Кроме того, предпочтительно, предусмотрено, что верхняя сторона захватов выполнена со спадающим уклоном против направления подачи предметов на группирующем конвейере. Таким образом может быть предотвращено то, что предметы будут сталкиваться с захватом и поэтому блокировать подачу.
Поставленная задача также решена в способе группирования плоских предметов, причем подлежащие группированию предметы по одному и друг за другом транспортируют на подающем конвейере и подают на группирующий конвейер за счет того, что группирующий конвейер имеет отделения для каждой группы предметов, в которые предметы предпочтительно помещают в стоячем положении, прежде всего в непосредственной близости друг от друга, причем предметы подают посредством подающего конвейера под углом к направлению транспортировки группирующего конвейера, прежде всего по существу, поперек этого направления, и транспортируют с помощью, по существу, конусообразного конвейера в направлении транспортировки группирующего конвейера с образованием группы предметов в отделении, причем конусообразный конвейер приводят во вращение, и предметы во время их транспортировки посредством конусообразного конвейера прилегают к нему в области его наружной боковой поверхности.
Предпочтительный пример осуществления изобретения далее описывается на чертежах, на которых показано:
фиг. 1: вид сверху на устройство для группирования предметов,
фиг. 2: вертикальный разрез через устройство вдоль линии разреза II-II на фиг. 1,
фиг. 3: вертикальный разрез через устройство вдоль линии разреза III-III на фиг. 1,
фиг. 4 и фиг. 5: горизонтальный разрез через устройство вдоль линии разреза IV-IV на фиг. 3 во время разных фаз процесса группирования.
Далее изобретение описывается на устройстве для группирования предметов 10. В случае с предметами 10 речь может идти о (упакованных) гигиенических изделиях, таких как подгузники, прокладки или салфетки.
В данном случае предметы 10 имеют плоскую форму и с помощью устройства собираются в группу 11 изделий. Внутри группы 11 изделий предметы 10 имеющими большую поверхность передними или же задними сторонами прилегают предпочтительно близко друг к другу.
Описываемое далее устройство может быть частью упаковочной линии или же производственной линии для предметов 10. Однако описываются только те участки линии, которые имеют значение для процесса группирования.
Центральным органом устройства является группирующий конвейер 12. Группирующий конвейер 12 имеет следующие одно за другим отделения 13 для приема соответственно одной группы 11 изделий из предметов 10.
В данном случае группирующий конвейер 12 выполнен в виде бесконечного конвейера с транспортной ветвью 14, которая направлена через направляющие ролики 15. Один или несколько направляющих роликов 15 могут приводиться в действие посредством соответствующего привода 22. Привод 22 работает, предпочтительно, непрерывно.
На транспортной ветви 14 на расстоянии друг от друга расположены захваты 16, которые расположены вертикально или же радиально относительно транспортной ветви 14. Захватами 16 отделения 13 ограничены поперек направления транспортировки группирующего конвейера 12, причем следующие друг за другом отделения 13 отделяются друг от друга общим захватом 16. Направление транспортировки группирующего конвейера 12 обозначено стрелками 17.
Расстояние между двумя захватами 16 в направлении транспортировки группирующего конвейера 12 соответствует соответствующей ширине группы 11 изделий. Расстояние между захватами 16 может выбрано так, что группа 11 изделий незначительно сжимается.
Группирование предметов 10 происходит в области верхней ветви 18 группирующего конвейера 12. Предусмотрен подающий конвейер 19, с помощью которого предметы 10 транспортируются отдельно и на расстоянии друг от друга в направлении транспортировки. Направление транспортировки подающего конвейера 19 ориентировано под углом, прежде всего поперек, группирующего конвейера 12, так что предметы 10 могут быть введены в открытые сбоку отделения 13.
В данном случае предметы транспортируются в области подающего конвейера 19 в том же относительном положении, в котором они расположены в отделениях 13 группирующего конвейера 12. Предметы 10 покоятся или же стоят узкой стороной на верхней ветви 18 группирующего конвейера 12. Соответственно, предметы 10 подаются подающим конвейером 19 в том же относительном положении и, по существу, на одинаковой высоте.
В области подающего конвейера 19 предметы 10 с обеих сторон удерживаются проходящими параллельно ветвями бесконечных конвейеров 20, 21. Бесконечные конвейеры 20, 21 могут быть сконструированы так, что в области подающего конвейера 19 производится еще одно изменение относительного положения предметов 10, прежде всего, поворот, прежде чем предметы в окончательном относительном положении предаются на группирующий конвейер 12. Также и подающий конвейер 19 приводится в действие приводом (не показан) предпочтительно непрерывно.
Предметы 10 подающим конвейером 19 отдельно подаются в отделение 13 на верхней ветви 18 группирующего конвейера 12. Движение подачи ограничивается ограничителем 23, с которым предметы 10 сталкиваются торцом, и который поперечно простирается вдоль верхней ветви 18 в направлении транспортировки.
В данном случае ограничитель 23 выполнен в виде бесконечного конвейера, причем ветвь 15 бесконечного конвейера простирается вдоль соответствующего края верхней ветви 18 и служит боковым ограничителем для предметов 10. В качестве особенности, на предметы 10 в области транспортной ветви 15 может быть подведен вакуум. Для этого на обращенной от предметов 10 стороне транспортной ветви 15 простирается вакуумная камера 22 вдоль транспортной ветви 15. Вакуумная камера 22 может быть соединена с источником вакуума и выполнена для того, чтобы на соответствующей длине транспортной ветви 15 создавать вакуум на обращенной к предметам 10 стороне транспортной ветви 15. Транспортная ветвь 15 может быть соответственно выполнена для этого. Таким образом предотвращается, чтобы предметы 10 в результате слишком сильного соударения с боковым ограничителем не отбрасывались назад на траекторию транспортировки.
Особенность состоит в специальном конвейере 24 для транспортировки предметов 10 в области их подачи на группирующий конвейер 12.
Конвейер 24 выполнен с возможностью вращаемого приведения в действие вокруг вертикальной оси 25 с помощью привода 27 и имеет наружную боковую поверхность 26, которая для транспортировки предметов 10 ориентирована в соответствии с их подачей.
В данном случае предметы 10 подаются стоя вертикально и тангенциально прилегают к наружной боковой поверхности 26 конвейера 24, в результате чего они могут транспортироваться дальше в направлении транспортировки подающего конвейера 19. Кроме того, конвейер 24 одновременно выполнен для боковой транспортировки предметов 10 в направлении транспортировки группирующего конвейера 12. Для этой цели конвейер 24 выполнен конусообразным, прежде всего в форме усеченного конуса, с проходящей по периметру, по существу, вертикально наружной боковой поверхностью 26. Для боковой транспортировки поданных предметов 10 поперечное сечение конвейера 24 выполнено неравномерным, а именно, с изменяющимся по периметру поперечного сечения радиусом. Таким образом предметы 10 при прилегании к наружной боковой поверхности 26 за счет увеличивающегося радиуса перемещаются поперечно в направлении транспортировки группирующего конвейера 12. При этом расположение конвейера 24 может быть выбрано так, что уже находящаяся в отделении 13 на группирующем конвейере 12 группа 11 изделий сжимается в направлении транспортировки.
В данном случае ось 25 конвейера 24 выполнена под наклоном к вертикалям в двух направлениях, так что наружная боковая поверхность 26 в области контакта с транспортируемыми вертикально предметами 10 ориентирована параллельно им при тангенциальной ориентации предметов 10 к периферии конвейера 24.
Как уже было указано, радиус конвейера 24 изменяется по его периферии. Радиус может изменяться непрерывно, то есть сначала непрерывно увеличиваться, а затем снова уменьшаться до начального радиуса. В качестве альтернативы, радиус, как в данном случае, может непрерывно увеличиваться, чтобы затем в области уступа скачкообразно или же внезапно уменьшиться. Таким образом в наружной боковой поверхности 26 может быть образован уступ 28. Задача уступа 28 может состоять в том, чтобы служить в качестве ограничителя для подведенных предметов 10. В качестве альтернативы, также является возможным, что уступ 28 служит для того, чтобы содействовать боковому отводу предметов 10 в направлении транспортировки группирующего конвейера 12. В первом случае является возможным, что скорость вращения конвейера 24 меньше, чем скорость подачи предметов 10, так что предметы 10 контролируемым образом направляются на образованной уступом 28 кромке (фиг. 4). В последнем случае является возможным, что скорость вращения конвейера 24 больше, чем скорость подачи предметов 10, так что предметы 10 не сталкиваются с уступом 28, а ускоряются им поперечно в направлении группирующего конвейера (фиг. 5).
В качестве альтернативы описанной (усеченно-) конусообразной форме конвейера 24 является возможной также и цилиндрическая форма, причем благодаря эксцентричной оси вращения также могла бы происходить боковая транспортировка предметов 10.
Как видно на фиг. 2, конвейер 24 расположен над захватами 16. При этом захваты 16 по своему выполнению особенно адаптированы к ориентации конвейера 24. С одной стороны, верхняя сторона захватов 16 опускается по направлению к подающему конвейеру 19. Таким образом учитывается наклон оси 25 вращения. Кроме того, высота захватов 16 в области подачи предметов 10 за счет этого так мала, что непреднамеренное столкновение предметов 10 с захватом 16 не приводит к затору подачи в этой области. Более того, захваты 16 обеспечивают в любом случае настолько малую ограничительную кромку, что предметы 10 сбоку проскальзывают мимо захватов 16.
Кроме того, фиг. 2 показывает, что высота захватов 16 (явно) меньше, чем высота предметов 10, так что они могут транспортироваться конвейером 24 над захватами 16.
В области ограничителя 23 захваты 16, к тому же, имеют выемку 29, в области которой проходят транспортная ветвь 15 или же вакуумная камера 22. Расстояние ограничителя 23 относительно центральной продольной оси группирующего конвейера 12 выполнено регулируемым в соответствии с двунаправленной стрелкой (фиг. 2).
Группирование предметов 10 по меньшей мере в одном отделении 13 группирующего конвейера 12 может быть, в качестве еще одной особенности, поддержано сжатым воздухом. Для этого в рабочей области конвейера 24 предусмотрено дутьевое устройство 31. Дутьевое устройство 31 имеет сопло, через которое сжатый воздух может сбоку вдуваться на находящиеся в отделениях 13 предметы 10 (фиг. 1). Таким образом предметы 10 предохраняются от опрокидывания, когда, например, группа 11 изделий не заполняет отделение 13. В качестве причины возможной является, например, меньшая в соответствии с планом группа 11 изделий или помеха в подаче предметов 10. Кроме того, дутьевое устройство 31 также может поддерживать боковую транспортировку поданного предмета 10 конвейером 24 (фиг. 5).
Фиксации положения предметов 10 на верхней ветви 18 группирующего конвейера 12 способствуют, во-первых, захваты 16, которые ограничивают отделения 13 поперек направления транспортировки группирующего конвейера 12. Кроме того, этому способствует действующий в области ограничителя 23 вакуум на торцы предметов 10. Дополнительный вклад вносит соответствующее вакуумное устройство в области группирующего конвейера 12. Для этого он имеет отверстия 32 в области верхней ветви 18, через которые посредством расположенных под верхней ветвью 18 вакуумных камер 33 предметы присасываются к верхней ветви 18.
В данном случае группирующий конвейер 12 выполнен в виде карманного цепного конвейера, который также образует захваты 16. Под верхней ветвью 18 установлен привод 34 карманного цепного конвейера, причем по обе стороны привода в продольном направлении группирующего конвейера 12 простираются вакуумные камеры 33.
Конструктивно подающий конвейер 19, конвейер 24 и дутьевое устройство 31 объединены в один совместно перемещаемый модуль. Модуль установлен на каретке 35, которая по бокам установлена на направляющих 36 с возможностью перемещения, а именно параллельно направлению транспортировки группирующего конвейера 12. Конвейер 24 с приводом 27 посредством бугеля 37 соединен с кареткой 35. При отсутствии подачи предметов 10 на группирующий конвейер 12 группа может перемещаться поперечно, чтобы компенсировать пробелы в потоке подачи.
После образования группы 11 изделий в отделении 13 с помощью не показанного сталкивающего устройства группа 11 изделий может быть удалена из отделения 13 группирующего конвейера 12. Для этого сталкивающее устройство 30 может иметь толкатель, который выполнен с возможностью перемещения под углом, предпочтительно поперек, к направлению транспортировки группирующего конвейера 12, чтобы между двумя захватами 16 захватить группу 11 изделий и столкнуть с группирующего конвейера 12 поперек. Поскольку группирующий конвейер 12 приводится в действие непрерывно, сталкивающее движение толкателя может быть перекрыто обращенным в направлении транспортировки группирующего конвейера 12 движением.
С помощью не показанного блока управления приводы конвейера 24 (привод 27) и/или каретки (не показана) и/или сталкивающего устройства взаимно согласованы.
Figure 00000001

Claims (16)

1. Устройство для группирования плоских предметов (10), по одному и друг за другом транспортируемых на подающем конвейере (19) и подаваемых на группирующий конвейер (12), отличающееся тем, что группирующий конвейер (12) имеет отделения (13) для каждой группы (11) предметов (10), предпочтительно выполненные с возможностью размещения предметов в стоячем положении, прежде всего в непосредственной близости друг от друга, причем предметы являются подаваемыми посредством подающего конвейера (19) под углом к направлению транспортировки группирующего конвейера (12), прежде всего, по существу, поперек этого направления, и транспортируемыми, по существу, конусообразным конвейером (24) в направлении транспортировки группирующего конвейера (12) с образованием группы (11) предметов в отделении (13), причем конусообразный конвейер (24) выполнен с возможностью приведения во вращение, и предметы (10) во время их транспортировки посредством конусообразного конвейера (24) прилегают к нему в области его наружной боковой поверхности (26).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подлежащие группированию предметы представляют собой гигиенические изделия, в частности подгузники.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что конусообразный конвейер (24) выполнен с возможностью приведения во вращение вокруг оси (25) вращения, наклоненной в двух направлениях относительно вертикали таким образом, что область наружной боковой поверхности (26), к которой предметы (10) прилегают для транспортировки, ориентирована, по существу, поперек траектории транспортировки предметов (10), прежде всего перпендикулярно, и траектория транспортировки предметов (10) проходит, по существу, тангенциально к наружной боковой поверхности (26) конусообразного конвейера (24).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что ось (25) вращения расположена эксцентрично и/или что радиус конусообразного конвейера (24) изменяется по периметру таким образом, что предметы (10) при вращении конусообразного конвейера (24) являются транспортируемыми под углом к направлению транспортировки подающего конвейера (19), прежде всего поперек этого направления, или, по существу, в направлении транспортировки группирующего конвейера (12).
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в области наружной боковой поверхности (26) конусообразного конвейера (24) выполнен уступ (28) для предметов (10) для прилегания расположенной спереди в направлении транспортировки кромки предметов (10) при подаче на группирующий конвейер (12).
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что окружная скорость вращения конусообразного конвейера (24) больше, чем скорость подачи предметов (10).
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в рабочей области конусообразного конвейера (24) расположено устройство (31) для выдачи действующего на предметы (10) поперечно в направлении транспортировки группирующего конвейера (12) воздушного потока, прежде всего дутьевое устройство (31).
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предметы (10) являются транспортируемыми, находясь на ветви (18) группирующего конвейера (12), причем ветвь (18) конвейера выполнена для подвода к предметам (10) вакуума.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что группирующий конвейер (12), по меньшей мере, в области подачи предметов (10) имеет ориентированный поперек направления транспортировки предметов (10) на подающем конвейере (19) ограничитель (23), причем ограничитель (23) выполнен для подвода к предметам (10) вакуума.
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что конец подающего конвейера (19) со стороны выгрузки, конусообразный конвейер (24) и дутьевое устройство (31) объединены в выполненный с возможностью совместного перемещения модуль, который выполнен с возможностью поперечного перемещения параллельно группирующему конвейеру (12).
11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что выполненные на группирующем конвейере (12) отделения (13) ограничены захватами (16) транспортной ветви (18), причем предметы (10) выступают за верхнюю сторону захватов (16), а конусообразный конвейер (24) для транспортировки предметов (10) расположен над захватами (16).
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что верхняя сторона захватов (16) против направления подачи предметов (10) на группирующем конвейере (12) выполнена с уклоном вниз.
13. Способ группирования плоских предметов (10), причем подлежащие группированию предметы по одному и друг за другом транспортируют на подающем конвейере (19) и подают на группирующий конвейер (12), отличающийся тем, что группирующий конвейер (12) имеет отделения (13) для каждой группы (11) предметов (10), в которые предметы (10) предпочтительно помещают в стоячем положении, прежде всего в непосредственной близости друг от друга, причем предметы (10) подают посредством подающего конвейера (19) под углом к направлению транспортировки группирующего конвейера (12), прежде всего, по существу, поперек этого направления, и транспортируют с помощью, по существу, конусообразного конвейера (24) в направлении транспортировки группирующего конвейера (12) с образованием группы (11) предметов (10) в отделении (13), причем конусообразный конвейер (24) приводят во вращение, и предметы (10) во время их транспортировки посредством конусообразного конвейера (24) прилегают к нему в области его наружной боковой поверхности (26).
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что на поданные на группирующий конвейер (12) предметы в рабочей области конусообразного конвейера (24) подают действующий на предметы (10) поперечно в направлении транспортировки группирующего конвейера (12) воздушный поток.
15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что предметы (10) в области группирующего конвейера (12) посредством вакуума удерживают на транспортной ветви (18) группирующего конвейера (12) и/или боковом ограничителе (23).
16. Способ по одному из пп. 13-15, отличающийся тем, что подлежащие группированию предметы представляют собой гигиенические изделия, в частности подгузники.
RU2014102268/11A 2011-06-27 2012-05-18 Устройство и способ группирования предметов RU2605464C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011105887A DE102011105887A1 (de) 2011-06-27 2011-06-27 Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Gegenständen
DE102011105887.0 2011-06-27
PCT/EP2012/002132 WO2013000527A1 (de) 2011-06-27 2012-05-18 Vorrichtung und verfahren zum gruppieren von gegenständen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014102268A RU2014102268A (ru) 2015-08-10
RU2605464C2 true RU2605464C2 (ru) 2016-12-20

Family

ID=46146822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014102268/11A RU2605464C2 (ru) 2011-06-27 2012-05-18 Устройство и способ группирования предметов

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9056726B2 (ru)
EP (1) EP2723659B2 (ru)
KR (1) KR101876556B1 (ru)
CN (1) CN103702916B (ru)
BR (1) BR112013033683A2 (ru)
CA (1) CA2840110A1 (ru)
DE (1) DE102011105887A1 (ru)
MX (1) MX338198B (ru)
RU (1) RU2605464C2 (ru)
WO (1) WO2013000527A1 (ru)
ZA (1) ZA201400625B (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112016001284B4 (de) 2015-03-19 2022-06-23 Gdm S.P.A. Gruppierungseinheit und Verfahren zum Bilden von Gruppen von absorbierenden Hygieneartikeln in einer Verpackungsmaschine
IT201600097558A1 (it) * 2016-09-29 2018-03-29 Bucci Automations S P A Stazione di raggruppamento prodotti per prodotti igienico-sanitari
CN106428766B (zh) * 2016-10-19 2018-11-23 晋江海纳机械有限公司 一种片状产品堆叠装置
EP3495279A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-12 OPTIMA nonwovens GmbH Method and device for packaging sanitary articles
DE102018118716A1 (de) * 2018-08-01 2020-02-06 Texa Ag Verfahren, Vorrichtung und System zum Gruppieren, insbesondere Palettieren von Produktrohlingen
EP3747808B1 (en) 2019-06-05 2023-11-15 G.D S.p.A. Device and method for feeding blanks to a machine for further processing

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4502590A (en) * 1981-04-28 1985-03-05 Pole Charles D Conveyor apparatus
DE19749985A1 (de) * 1997-11-12 1999-05-20 Ibn Gmbh Dresden Verfahren zum Bilden von Portionen aus einer in Reihe einlaufender, aufrecht stehender, scheibenförmiger Gegenstände
US6644461B1 (en) * 1999-06-22 2003-11-11 Solystic Device for transferring flat objects with an injector comprising elastically deformable wheels
US20100071318A1 (en) * 2006-09-21 2010-03-25 Brandhorst Bjoern Method of, and apparatus for, handling nappies

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1097842A (en) 1965-09-21 1968-01-03 Salomon Jacob Method and apparatus for packaging bags
GB1220672A (en) 1967-02-02 1971-01-27 Frederick Southcott Improvements in or relating to article handling apparatus
US3854270A (en) 1973-08-20 1974-12-17 Cloud Machine Corp Apparatus for automatically erecting and loading cartons
CH672293A5 (ru) 1987-03-23 1989-11-15 Sig Schweiz Industrieges
JPH0767939B2 (ja) 1990-07-31 1995-07-26 東亜機工株式会社 サニタリー製品積込み計数装置
DE69200669T2 (de) 1991-05-28 1995-05-24 Bouwe Prakken Vorrichtung zum setzen von gegenständen, insbesondere von gefüllten beuteln, in einer schrägrückwärts überlappenden reihe.
DE19519707A1 (de) 1994-06-02 1995-12-07 Buehler Optima Maschf Vorrichtung zur Bildung von Stapeln
NL1002840C2 (nl) * 1995-10-26 1997-05-02 Ebm Techniek Bv Inrichting en werkwijze voor tijdelijk opslaan of bufferen van produkten.
US5897291A (en) 1997-10-07 1999-04-27 The Procter & Gamble Company Apparatus and method for forming arrays of articles for packaging
JP4039501B2 (ja) 1998-02-09 2008-01-30 株式会社インターパック 物品の自動集合装置
DE29809215U1 (de) * 1998-05-22 1998-09-17 Stahn, Richard, 71735 Eberdingen Gruppierungsvorrichtung für Packungen
SE519496C2 (sv) * 1999-04-07 2003-03-04 Per Johansson Förfarande och anordning för positionering av produkter i ett stationärt hanteringsläge
FR2797437B1 (fr) 1999-08-09 2001-09-07 Mannesmann Dematic Postal Automation Sa Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation
JP4248260B2 (ja) 2003-01-16 2009-04-02 株式会社瑞光 送り装置およびシステム
JP4233370B2 (ja) 2003-04-08 2009-03-04 花王株式会社 物品の移送装置
GB0401497D0 (en) * 2004-01-23 2004-02-25 Bradman Lake Ltd Carton delivering machine and method
ITBO20050015A1 (it) 2005-01-14 2006-07-15 Cmc Spa Stazione di interfacciamento tra l'uscita di una macchina confezionatrice e magazzini di ricevimento degli articoli confezionati
EP1834913A1 (de) * 2006-03-17 2007-09-19 Ferag AG Vorrichtung zum Aufnehmen und Fördern von flächigen Produkten
JP5008933B2 (ja) 2006-09-25 2012-08-22 日東精工株式会社 部品検査装置
GB2454166B (en) 2007-09-26 2012-09-19 Chesapeake Plc Leaflet collation apparatus
IT1391224B1 (it) 2008-09-23 2011-12-01 Roberto Bucci E C S P A Stazione di raggruppamento prodotti.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4502590A (en) * 1981-04-28 1985-03-05 Pole Charles D Conveyor apparatus
DE19749985A1 (de) * 1997-11-12 1999-05-20 Ibn Gmbh Dresden Verfahren zum Bilden von Portionen aus einer in Reihe einlaufender, aufrecht stehender, scheibenförmiger Gegenstände
US6644461B1 (en) * 1999-06-22 2003-11-11 Solystic Device for transferring flat objects with an injector comprising elastically deformable wheels
US20100071318A1 (en) * 2006-09-21 2010-03-25 Brandhorst Bjoern Method of, and apparatus for, handling nappies

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201400625B (en) 2014-11-26
US9056726B2 (en) 2015-06-16
KR101876556B1 (ko) 2018-07-09
KR20140056230A (ko) 2014-05-09
BR112013033683A2 (pt) 2017-01-24
CA2840110A1 (en) 2013-01-03
EP2723659B2 (de) 2019-05-29
CN103702916A (zh) 2014-04-02
EP2723659A1 (de) 2014-04-30
MX338198B (es) 2016-04-07
US20140151188A1 (en) 2014-06-05
CN103702916B (zh) 2016-02-10
WO2013000527A1 (de) 2013-01-03
EP2723659B1 (de) 2016-04-06
DE102011105887A1 (de) 2012-12-27
MX2014000004A (es) 2014-02-17
RU2014102268A (ru) 2015-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2605464C2 (ru) Устройство и способ группирования предметов
US3924732A (en) Apparatus for unscrambling and orienting overcaps
US8087509B2 (en) Transport apparatus and method for feeding articles to a packing machine
US20140137515A1 (en) Method and linear device for handling articles
JPH11503095A (ja) 多数個パックの包装装置
DK2791017T3 (en) Apparatus for emptying load carriers loaded with cargo
US11772131B2 (en) Method for sorting articles, and sorting device
CN101835700A (zh) 输送设备
CN101516748B (zh) 输送系统
US20170305674A1 (en) Trays conveyor with pusher arms discharging objects
US9834402B2 (en) Method and device for handling sanitary articles
EP1268317B1 (en) Method and apparatus for handling of items delivered from parallel lines and to be grouped as portions of different items
US20160075459A1 (en) Method and device for handling elongated articles
AU2012342913B2 (en) Method and device for handling bags combined into bundles
US3179269A (en) Apparatus for unloading cartons and regimenting the articles unloaded therefrom
JP2001080736A (ja) 物品切出装置および物品１列払出機
JPH06227650A (ja) 球形または楕円形製品の搬送装置
JP2023531553A (ja) （衛生）製品の取り扱いのための方法および装置
JP6731222B2 (ja) 段積み装置
US20030230465A1 (en) Conveying system
JP2009227359A (ja) コンベア式物品仕分け装置
JPH0715506U (ja) 被包装物供給装置
HU196571B (en) Apparatus for aligning low, cylindric, closed cans and feeding same into the buckets of sterilizing machine of continuous operation
NO320748B1 (no) Fremgangsmate og apparat til lasting av produkter pa en baereflate/brett