HU196571B - Apparatus for aligning low, cylindric, closed cans and feeding same into the buckets of sterilizing machine of continuous operation - Google Patents
Apparatus for aligning low, cylindric, closed cans and feeding same into the buckets of sterilizing machine of continuous operation Download PDFInfo
- Publication number
- HU196571B HU196571B HU8687A HU8687A HU196571B HU 196571 B HU196571 B HU 196571B HU 8687 A HU8687 A HU 8687A HU 8687 A HU8687 A HU 8687A HU 196571 B HU196571 B HU 196571B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- boxes
- box
- section
- bar
- parallel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
A találmány tárgya olyan berendezés, mely alacsony (lapos), hengeres konzervdobozok töltött, lezárt állapotban történő rendezésére és folytonos üzemű konzervipari — főleg sterilező - gépekbe való adagolására szolgál. A berendezés a gurító kényszerpályákhoz (7) lépcsőzetesen (5) csatlakozó csúszópályákkal (4a) ellátott csúszólemezbó'l (4) a fogadó szakasszal (17a) és beadagoló szakasszal (17b) rendelkező dobozrendezőhöz (17) illeszkedő lejtős gurító kényszerpályákból (7) és a dobozrendezőnöz (17) csatlakozó adagoló asztalból (26) áll. (1. ábra) -1-The present invention relates to an apparatus for arranging low (flat), cylindrical cans in a closed, closed state and for feeding continuous canned food, especially in sterilization machines. The device for sliding (4) with sliding paths (4a) connected to the rolling paths (7) is slidably (5) connected to sliding roller paths (7) and to the box organizer (17) having the receiving section (17a) and the feed section (17b). a box dispenser (26) for a box organizer (17). (Figure 1) -1-
Description
A találmány tárgya olyan berendezés, mely alacsony (lapos), hengeres konzervdobozok töltött, lezárt állapotban történő rendezésére és folytonos üzemű konzervipari — főleg sterilező _ gépekbe való adagolására szolgál. Alacsony (lapos) hengeres doboznak tekinthető a konzervdoboz, ha a magassági méretének és az átmérőjének az aránya egyenlő 0,5-el,vagy kisebb ennél.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for arranging low (flat) cylindrical tin cans in a filled, sealed state and for dispensing into continuous canning industry, particularly sterilizing machines. A tin can is considered a small (flat) cylindrical box if the ratio of its height to its diameter is equal to or less than 0.5.
A kisfogyasztói célra gyártott konzerveket gyakran töltik lapos dobozokba, különösen 1/10, 1/5, 1/2 kg tömegű élelmiszerek csomagolásánál.Canned food for small consumers is often packed in flat boxes, especially for packaging food items weighing 1/10, 1/5, 1/2 kg.
A lapos dobozok sorba rendezésére eddig alkalmas berendezés nem ismert. Ismert ugyan a lapos konzervdobozok adagolásának az a módja, melynél a dobozokat a köralakú alaplapjukon állva rendezik sorba, és ilyen helyzetben egy vagy több szinten adagolják pl. átjárható serlegekbe, de megfelelő olyan berendezés, amely a lapos dobozokat palástjukon állva rendezi és adagolja a konzervipari - főleg sterilező - gépbe, nem ismert.Until now, there is no known device for sorting flat boxes. It is known, however, to dispense flat tin cans, in which the cans are arranged in series on their circular motherboard, and in this position are dispensed at one or more levels, e.g. permeable cups, but suitable equipment for arranging flat boxes on their mantle and dispensing them into the canning industry, especially for sterilization, is unknown.
Számos megoldás ismeretes olyan hengeres, lezárt konzervdobozoknak (konzerves üvegeknek) sterilezőgépek serlegeibe való beadagolására, amely konzervdobozok magasságának és átmérőjének hányadosa nagyobb, mint 0,6.Many solutions are known for dispensing cylindrical sealed cans (tins) into the goblets of sterilizing machines having a height to diameter ratio greater than 0.6.
Ilyen konzervdoboz-beadagoló berendezéseket ismertet a Konzervipari Zsebkönyv (Mezőgazdasági Kiadó, Budapest, 1972) a 222. oldalon a dobpasztöröző géphez, melynél az adagoló berendezés gurulópályával és csavarvonalú vezetőpályával rendelkezik. A 233. és 234. oldalon a zsebkönyv a hidrosztatikus toronysteri lező be- és kiadagoló szerkezetét ismerteti,melynél a dobozok gurulópályán vagy talpas szalagon érkeznek és hőkezelés után guruiópályán hagyják el a sterilezőgépet.Such tin can dispensing equipment is described on page 222 in the Canned Food Pocket Book (Agricultural Publisher, Budapest, 1972) for a drum paste machine, in which the dispenser has a taxiway and a helical guide. On p. 233 and p. 234, the pocket book describes the dispensing and dispensing structure of the hydrostatic tower steriliser, in which the boxes arrive on a taxiway or footbed and leave the steriliser after heat treatment.
A 149 964., a 151 610. és 158 292.lajstromszámú magyar szabadalmi leírások tárgyát képező hidrosztatikus sterilezőgép beadagoló berendezésében szállítószalagon talpukon állva érkeznek a magas (magasság és átmérő aránya nagyobb, mint 0,6) konzerves üvegek (konzervdobozok), melyeket a szerkezet egyenként lefektet, az üvegek (dobozok) a tengelyük irányába a serleg előtt szorosan felzárkóznak,és a beadagoló berendezés két oldalról rakja be a stérilezőgép kettéosztott serlegébe az üvegeket (dobozokat).In the dispenser of the hydrostatic sterilization machine, which is the subject of Hungarian Patent Nos. 149,964, 151,610 and 158,292, high canisters (canisters) are delivered on conveyor soles, lay down one at a time, the bottles (boxes) close tightly to their axis before the goblet, and the dispenser puts the goggles (boxes) on the two sides of the sterilizer on two sides.
A 170 128 lajstromszámú magyar szabadalmi leírás szerinti be- és kiadagoló berendezésnél a serlegeket két oldalról kell megközelíteni, ezért ezek az adagoló berendezések nagy helyigényűek és munkaigényesek.In the case of the loading and dispensing apparatus of Hungarian Patent No. 170,128, the cups have to be approached from two sides, so these dispensing devices are large and labor-intensive.
A 179 084. lajstromszámú magyar szabadalmi leírásban ismertetett beadagoló szerkezet behordó szalagokkal, adagoló csillaggal, a konzerves üvegeket (dobozokat) tengelyük irányába lefektető elemekkel és a konzerves üvegeket (dobozokat) a serleg nyílásához vezető pályákra emelő szervekkel van ellátva, a kiadagoló berendezés pedig a konzerves üvegeket (dobozokat) a serleg nyílásából legördítő pályákkal, ezekhez csatlakozó kihordó szalagokkal, és ezekhez merőlegesen illeszkedő - az üvegeket (dobozokat) felállító — talpas szállítószalagokkal rendelkezik.The metering device described in Hungarian Patent Application No. 179 084 is provided with feed tapes, a metering star, elements for positioning the cans (boxes) in their axial direction, and means for lifting the cans (boxes) to the orifices leading to the cup opening. it has bottoms (boxes) from the opening of the cup, conveyor belts attached thereto, and foot conveyors conveying them perpendicularly to the bottles (boxes).
Ismertek még a Hollandiában gyártott Stork gyártmányú, Franciaországban az Amelioair gyártmányú, Angliában a Mitchell gyártmányú toronysteríiezögé· pék, amelyeket kiszolgáló be- és kiadagoló szerkezetek hasonlóak a hidrosztatikus toronysterilezőnél leírt be- és kiadagoló berendezésekkel.Also known are Stork, made in the Netherlands, Amelioair in France, and Mitchell in England, which have inlet and outlet structures similar to those for hydrostatic tower sterilizers.
A felsorolt valamennyi ismert dobozrendező és adagcló berendezés közös jellemzője, hogy a dobozokat ('agy üvegeket) palástjukon fekvő, tengelyükkel a szállítás irányába eső hosszú hengerként rendezi sorba, é;, így gördíti be az 1-2 vagy több sort -befogadni képes dobozszállító serlegbe. Valamennyi megoldás hátránya, hogy csak olyan dobozok esetében használhatók, amelyeknél a magasság és az átmérő aránya nagyobb, mint 0,5,tehát a doboz magassága azonos vagy nagyabb, mint az átmérő fele. Az ilyen dobozok ugyanis csak a palástjukon fekvő állapotukban stabil helyzetűek. Az ismert berendezések közül egyik sem alkalmas olyan dobozok rendezésére és adagolására, amelyeknél a magasság/átmérő arány kisebb, mint 0,5. Az ilyen lapos dobozok ugyanis a palástjukon fekvő állapotban nem kellően stabil helyzetűek, és ezért kezelés közben eldőlve működési zavarokat okoznak.A common feature of all known box organizing and dispensing devices is that they arrange the boxes ('brain bottles') on their mantle as long cylindrical cylinders in the direction of transport, so that they are rolled into a box transport container capable of accommodating 1-2 rows or more. . The disadvantage of all these solutions is that they can only be used with boxes having a height to diameter ratio greater than 0.5, i.e. the box height is equal to or greater than half the diameter. Such cans are stable only when they are on their mantle. None of the prior art devices are capable of sorting and dispensing boxes having a height / diameter ratio of less than 0.5. Such flat boxes are not sufficiently stable when lying on their mantle and therefore cause malfunctions when tilted during handling.
Az 1 173 333. lajstromszámú angol szabadalmi leírás túlnyomás alatt álló hidrosztatikus sterilező berendezés be- és kiadagoló szerkezetét ismerteti, amely ben a be- és kiadagolás a sterilező berendezés túlnyomására tekintettel forgó zsilipes megoldással történik hidraulika beiktatásával, és a hordozó-láncokra felfüggesztett szállítóeszköz egy — az alkotója mentén nyitott, forgatható - külső hengeres dobból, valamint egy koaxiális — ugyancsak forgatható — belső dobból áll, amely utóbbinak a palástjára sugárszerűen lapátok vannak felerősítve. Ennél a berendezésnél a nyomás ala! ti adagolást lehetővé tevő forgó-zsilípes megoldás költséges és bonyolult szerkezeti kialakítást igényel, de bonyolult a szállítóeszköz szerkezete is, mert a szállítóeszköz működése során biztosítani kell, mind a F ülső, mind a belső henger egymáshoz viszonyított, célnak megfelelő, pontos forgatását.British Patent No. 1,173,333 discloses an in-and-out dispensing structure for a pressurized hydrostatic sterilizing device, wherein the in-and-out dispensing is effected by a rotary sluice solution for overpressure of the sterilizing device and a conveyor suspended on the carrier chains. it consists of a rotatable outer cylindrical drum which is open along its creator and a coaxial inner rotatable drum, also rotatably mounted on its periphery. The pressure on this unit is low ! The metering rotary-sluice solution requires expensive and complicated construction, but also the structure of the conveyor because the conveyor operation requires that both the upper F and the inner cylinders are properly rotated relative to each other for their intended purpose.
A találmány feladata olyan berendezés létesítése, airely a lapos hengeres dobozok, vagy üvegek (további; kban: dobozok) nagy teljesítménnyel történő sorba rendezésére és a lapot dobozokból képzett hosszú fekvő hengernek a konzerviparban alkalmazott folytonos üzemű sterilezőgép serlegeiben történő beadagolására alkalmas.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an airely capable unit for high-throughput sorting of flat cylindrical boxes or bottles (further in boxes) and for feeding a long lying cylinder formed from sheet boxes into the goblets of a continuous operation sterilizer used in the canning industry.
A találmány azon a felismerésen alapul, hogy a lapos, hengeres konzervdobozokat (magasság/átmérő arány egyenlő vagy kisebb, mint 0,5) úgy tudjuk a stjrilezőgép serlegébe - a serleg teljes szélességében — előnyösen beadagolni, ha a beadagoló berendezésbe köralakú alaplaplyukon beérkező lapos dobozokat, előbb lépcsőzetes végű csúszópályák útján palástjukra állítva a gurító kényszerpályák - dobozmagasság szélességű — csatornáiba tereljük, majd a sorbarendezőbe k guruló dobozokat a serlegnyílás szélességének megfelelő hosszban koaxiálisán összetoljuk, és ezt a zárt dobozsort, mely így összetolva azonosnak tekinthető egy - akár a dobozátmérő-többszörösét is kitevő magisságú - fekvő dobozzal toljuk be egy emelő szerkezet és egy adagoló asztal segítségével a serlegbe.The invention is based on the discovery that flat cylindrical tin cans (height / diameter ratio equal to or less than 0.5) can advantageously be fed into the styrofoam cup over the entire width of the cup by inserting flat boxes into the dispenser through circular baseplate holes. first, by cascading through sliding rails, channeling them into the channels of roller coaster rails - box-widths, and then coaxially rolling the boxes into a sort of length, corresponding to the same number of boxes - it is also exposed - push it into the goblet with the help of a lifting box and a feeding table.
Az alacsony, hengeres, lezárt konzervdobozok sorl a rendezésére és folytonos üzemű sterilezőgép serlegeibe történő beadagolására szolgáló találmány szerinti berendezés dobozokat beszállító eszközből, érzékelőkkel, valamint munkahengerekkel rendelkező, előnyösen elektropneumatikus vezérlő rendszerből, a dobozokat beszállító - célszerűen - szállító szalaggal azonos síkban fekvő, a megfelelő gurító kényszerpályákhoz egyenként lépcsőzetesen csatía-21 kozó, a csatlakozás előtt lejtős és egymástól korlátokkal elválasztott csúszópályákkal ellátott csúszólemezből, a dobozok magasságát meghaladó szélességű, a dobozok sugaránál nagyobb mélységű, a dobozrendező felé lejtő fenéklemezzel rendelkező, alul a dobozrendezőhöz célszerűen merőlegesen illeszkedő gurító kényszerpályákból, két párhuzamos sínnel felszerelt fogadó szakasszal és beadagoló szakasszal ellátott dobozrendezőből, a beadagoló szakaszhoz csatlakozó adagoló asztalból áll, és a szállító szalagnak a csúszópályáktól távolabbi oldalán letolóléccel, a gurító Kényszerpályának végén ütközőléccel, a fogadó szakaszról a beadagoló szakaszra betoló elemmel, a beadagoló szakaszról az adagoló asztalra beemelő szerkezettel, az adagoló asztalról a serlegbe betoló léccel és ütközőléccel rendelkezik.The device according to the invention for sorting and dispensing the low, cylindrical, sealed tin cans into the goblets of a continuous sterilization machine is made of a box delivery device, sensors and cylinders, preferably an electropneumatic control system, preferably in the same plane as the sliding plate having a cascade connecting to roller coaster rails, each having a stepped slope, having a slope prior to joining and having sliding rails separated from each other, having a width greater than the height of the boxes; from a box organizer with a parallel rail receiving section and a dispensing section, comprises a feeding table attached to the section and has a sliding bar on the side of the conveyor belt further from the slides, a stop bar at the end of the thrusting runway, an inserting means from the receiving section to a feeding section, a loading device from the feeding table .
A rajzok vázlatosan szemléltetik a találmány szerinti berendezés példaképpeni kiviteli alakját.The drawings schematically illustrate an exemplary embodiment of the apparatus of the invention.
1. ábra a találmány szerinti berendezés feliilnézete,Figure 1 is a plan view of the apparatus according to the invention,
2. ábra a berendezésbe köralakú alaplapján állva beérkezett lapos doboz gurító kényszerpályában való palástra állításának függőleges metszete,Fig. 2 is a vertical sectional view of a flat box received in a circular baseplate received by the apparatus on a roller coaster,
3. ábra a doboznak a gurító kényszerpályáról a dobozrendező súteíre történő átgördülésének oldalnézete, részben metszetben,Figure 3 is a side view, partly in section, of a box rolling from a roller coaster to a box organizer bar;
4. ábra a doboz berakása a dobozrendezőről a serlegbe, részben metszetben.Figure 4 is a partial sectional view of inserting the box from the box organizer into the cup.
Az 1. ábrán felülnézetben látható, hogy a találmány tárgyát képező berendezés — a példa szerint - a lapos 14 dobozokat beszállító talpas 1 szállító szalaggal és ehhez oldalt csatlakozó 4 csúszólemezzel rendelkezik, mely utóbbi a lépcsőzetesen kialakított másik oldalával úgy illeszkedik az - 1 szállító szalaggal előnyösen párhuzamos - 7 gurító kényszerpályákhoz, hogy mindegyik 5 lépcső más-más 7 gurító kényszerpályához illeszkedik. Az 1. ábra szemlélteti továbbá, hogy a lefelé lejtő 7 gurító kényszerpályák alul a 17 dobozrendezőnél végződnek, melynek 17 b beadagoló szakaszáról kerülnek a koaxiálisán zárt dobozsort képező 14 dobozok a 26 adagoló asztalon keresztül a hidrosztatikus sterilezőgép dobozszállító 21 serlegébe.Fig. 1 shows a top view of the apparatus according to the invention having, as in the example, a conveyor belt 1 for supplying the flat boxes 14 and a sliding plate 4 attached thereto, the latter of which fits snugly with the conveyor belt 1 parallel - to the forced rollers 7 so that each of the 5 steps fits into the different forced rollers 7. Figure 1 further illustrates that the downwardly sloping roller conveyor tracks 7 terminate at the bottom of the box organizer 17, from which the dispensing section 17b passes the boxes 14 forming the coaxially closed box series through the dispensing table 26 into the box 21 of the hydrostatic sterilizer.
A 14 dobozok mozgatását ismert elektro-pneumatikus vezérlő rendszer végzi a 2, 3, 20 érzékelők és a 11,18,2, 28 munkahengerek útján,The boxes 14 are moved by known electro-pneumatic control systems via sensors 2, 3, 20 and cylinders 11, 18, 2, 28,
A vízszintes vagy a haladás irányába lejtő 1 szállítószalag végén az első 14 doboz odaérkezésének érzékelésére a 2 érzékelő, a továbbítandó dobozsor utolsó tagja beérkezésének jelzésére a 3 érzékelő, a teljes dobozsornak az 1 szállítószalagról a 4 csúszólemezre történő áttolására, az 1 szállítószalagnak a 4 csúszolemezzeí ellentétes oldalán lévő, 11 munkahengerrel működtetett 10 letolóléc szolgál. A továbbítható 14 dobozoknak a 2 és 3 érzékelők közötti szakaszon, a 10 letolóléc szélességében, történt felsorakozása után érkező újabb 14 dobozokat — a 10 letolóléc dobozérkezés felé eső oldalán lévő — a 10 letolólécre merőleges 10a ütközőelem állítja meg.To detect the arrival of the first box 14 at the end of the horizontal or downward conveyor belt 1, the sensor 2, the sensor 3 to transfer the entire box row from the conveyor belt 1 to the slide plate 4, to slide the conveyor belt 1 The slider 10 is actuated by a cylinder 11 on its side. The new boxes 14 arriving after the alignment of the conveyor boxes 14 between the sensors 2 and 3, at the width of the shuttle 10, are stopped by a stop member 10a perpendicular to the shuttle 10 on the side of the shuttle 10.
A 10 letolólécet a 2, 3 érzékelők jelzésére a 11 munkahenger mozgatja a 4 csúszólemez síkjával párhuzamosan. A 2, 3 érzékelő között felzárkózott dobozsort a 7 gurító kényszerpályákhoz terelő 10 letolóléc 13 alsó része a 12 forgástengely körül a 7 gurító kényszerpályák felé elbillenthető, de ellenkező irányba nem, mert ezt a 10 letolóléchez rögzített 13a ütköző meggátolja (2, ábra). A 10 letolóléc 13 alsó részének alsó szegélye magasabban fekszik, mint a 4a csúszópályákat egymástól elválasztó 32 korlátok felső színije.The slider 10 is moved by the cylinder 11 to indicate the sensors 2, 3 parallel to the plane of the sliding plate 4. The lower portion 13 of the sliding bar 10 deflected between the sensors 2, 3 can be tilted about the rotation axis 12, but not in the opposite direction, because this is prevented by the stop 13a attached to the sliding strip 10 (Fig. 2). The lower edge 13 of the lower part 13 of the sliding strip 10 is higher than the upper color of the rails 32 separating the sliding tracks 4a.
Az 1 szállítószalag szállító síkjával azonos síkban, tehát vízszintesen vagy az 1 szállítószalag haladási irányába lejtve, illeszkedik az 1 szállítószalaghoz az egymástól a 32 korlátokkal elválasztott 4a csúszópályákkal rendekező 4 csúszólemez.In the same plane as the transport plane of the conveyor belt 1, i.e. horizontally or downwardly in the direction of travel of the conveyor belt 1, the sliding plate 4 arranged by slides 4a separated from each other by the rails 32 is fitted to the conveyor belt.
A 4a csúszópályák a lapos 14- dobozok átmérőjénél célszerűen csak olymértékben szélesebbek, hogy a 14 dobozok a 32 korlátok között éppen elcsúszhassanak. A 4a csúszópályák - az 1. ábrán felülnézetben láthatóan - lépcsőzetesen csatlakoznak egy-egy 7 gurító kényszerpályához úgy, hogy az első 4a csúszópálya 5 lépcsője az l szállítószalagtól legtávolabb eső, az utolsó (legalsó)4a csúszópályi 5 lépcsője pedig az 1 szállítószalaghoz legközelebb fekvő 7 gurító kényszerpályához illeszkedik.The slideways 4a are preferably wider than the diameter of the flat boxes 14 so that the boxes 14 may just slip within the limits 32. The slides 4a, as seen from the top view in FIG. 1, are stepwise connected to a forced roller 7 so that the stairs 5 of the first slope 4a are furthest from the conveyor l and the last (lowest) stairs 5a of the slider 4a fits to a roller coaster.
A 2. ábra szemlélteti, hogy a 4a csúszópályák a 6 lejtővel csatlakoznak a megfelelő — a 14 doboz sugaránál nagyobb mélységű - 7 gurító kényszerpályákhoz, melyek a pályákat egymástól elhatároló, függőleges 8 válaszlapokból és a 17 dobozrendező felé lejtő 9 fenéklemezből állnak. A 7 gurító kényszerpályák szélessége csak annyival haladja meg a 14 doboz magasságát, hogy a 14 dobozok a 6 lejtőről akadálytalanul csúszhassanak be a 7 gurító kényszerpályákba. A 4a csúszópályáknak a megfelelő 7 gurító kényszerpályákhoz való illeszkedése a 2. ábra szerint úgy van kialakítva, hogy a 4a csúszópályákon köralakú alaplapjukon csúsztatott 14 dobozok a 7 gurító kényszerpálya'kban a palástjára álljanak.Figure 2 illustrates that the slides 4a are connected by a slope 6 to the corresponding roller coaster 7, which is deeper than the radius of the box 14, consisting of vertical dividers 8 separating the paths and a bottom plate 9 inclined towards the box organizer 17. The width of the forced rollers 7 is only greater than the height of the box 14 so that the boxes 14 can slip unhindered from the slope 6 into the forced rollers 7. The alignment of the slides 4a with the corresponding thrusting tracks 7 is as shown in Fig. 2 so that the slides 14a slid on their circular baseplate 4a on the periphery of the thrusting tracks 7a.
Amennyiben az 1 szállítószalag lejtősen van kiképezve, előnyös, ha az egymással és célszerűen az 1 szállítószalaggal párhuzamos 7 gjirító kényszerpályák 9 'enéklemezének a lejtésszöge célszerűen azonos az 1 szállítószalag lejtésszögével, ezen túlmenően előnyös ha a 9 fenéklemez lejtésszöge a 5° és 25° közötti intervallumba esik.If the conveyor belt 1 is inclined, it is preferable that the inclination angle 9 'of the sliding plate 9' of the pressing tracks 7 parallel to each other and preferably to the conveyor belt is preferably the same as the incline of the slab 5 It falls.
A 7 gurító kényszerpályák száma megegyezik a 10 letolóléc által betolható 14 dobozok számával.The number of thrust tracks 7 is equal to the number of boxes 14 which can be pushed by the sliding bar 10.
A lejtős 7 gurító kényszerpályákon a palástjukon legördülő 14 dobozok a 7 gurító kényszerpályák végén (alján), a 7 gurító kényszerpályákat teljes szélességükben átfogó és a 15 munkahengerrel függőleges síkban mozgatható, 16 ütközőlécbe ütköznek. A 15 munkahenger által függőlegesen mozgatott 16 ütközőjéé a felső helyzetében megakadályozza, az alsó helyzetében lehetővé teszi a 14 dobozoknak kigördüléíét a 7 gurító lényszerpályákról. A 7 gurító kényszerpályák alsó végén, a kényszerpályákra célszerűen meró'iegesen helyezkedik el a két párhuzamos 17c sínnel ellátott 17 dobozrendező. A két párhuzamos 17c sínre gördülnek rá palástjukon a 16 ütközőléc lesüllyesztésekor a 14 dobozok (3. ábra)On the sloping thrusting tracks 7, the boxes 14 which roll down on their mantle collide with the impact bar 16 at the end (bottom) of the thrusting tracks 7, extending across the full width of the thrusting tracks 7 and movable in a vertical plane with the cylinder 15. The stop 16 of the cylinder 15, which is moved vertically, prevents the boxes 14 from rolling away from the thrust tracks 7 in their lower position. At the lower end of the roller conveyor tracks 7, the box organizer 17, which is provided with two parallel rails 17c, is preferably perpendicular to the force tracks. The boxes 14 are rolled onto the two parallel rails 17c when the rails 16 are lowered (Fig. 3).
A 17 dobozrendező egymáshoz csatlakozó két szakaszból áll, a 7 gurító kényszerpályák végén lévő és ezek szélességének megfelelő hosszú 17a fogadó szakasz, valamint az ennek folytatását képező, a 21 serleg szélességű, 17b beadagoló szakasz.The box organizer 17 is comprised of two interconnected sections, a long receiving section 17a at the end of the thrusting tracks 7 and a feed section 17b forming a continuation therewith.
A 17 dobozrendezőben a két párhuzamos 17c sínen elhelyezkedő 14 dobozok a 17a fogadó szakaszból a 18 munkahengerrel működtetett 19 betoló elemmel tolhatok át a 17b beadagoló szakaszba és zárkóztathatok abban fel a 20 érzékelőig. A 19 betoló elem a 17c sínekkel párhuzamosan, a 7 gurító kényszerpályák szélességének megfelelő mértékben képes elmozdulni. A 18 munkahenger a 33 rugó (vagy súly) által kifejtett erő hatására, a vízszintes, egyenes vezető pályán mozgathatóan, a 35 ütközőnek támaszkodik. A 18 munkahenger a 19 betoló elem helyzetétől függően a 33 rugó (vagy súly) által kifejtett erő ellenében a pneumatikus belső erő hatására a 34 vezető pályán hátrafelé elmozdulhat. Ha ez a belső erő megszűnik a 18 munkahenger előremozdul, és a ütközőn feütközik.In the box organizer 17, the boxes 14 located on the two parallel rails 17c can be moved from the receiving section 17a by the pusher 19 driven by the cylinder 18 to the feeding section 17b and locked up to the sensor 20 therein. The insertion member 19 is movable parallel to the rails 17c to the extent of the width of the thrust tracks 7. The cylinder 18 is movably supported on the stop 35 by the force exerted by the spring 33 (or weight) on the horizontal straight track. Depending on the position of the thrust member 19, the cylinder 18 may be displaced backwardly by the pneumatic internal force against the force exerted by the spring 33 (or weight). When this internal force is removed, the cylinder 18 moves forward and bumps against the stop.
A 17 dobozrendező 17b beadagoló szakaszán a 14 dobozoknak a szakasz teljes szélességében való felzárkózását a 17b beadagoló szakasz végén lévő 20 érzékelő jelzi.In the feed section 17b of the box organizer 17, the closure of the boxes 14 over the entire width of the section is indicated by a sensor 20 at the end of the feed section 17b.
A 17b beadagoló szakaszhoz párnuzamosan, annak szintjénél kissé lejjebb illeszkedik a 22 munkahengerrel működtetett 23 beemelő szerkezet, amely a 24 forgástengely körül elfordulva képes a 17b beadagoló szakaszban felzárkózott. 14 dobozokat a 25 betolóléc felett átemelni, a 21 serleg felé emelkedő síkú és a két oldalán a 26a oldallemezekkeí határolt, 26 adagoló asztalra. Innen a 27 forgástengely körül elfordítható és a 28 munkahenger által működtetett 25 betolóléc továbbítja a — 30 forgástengely körül elfordulni képes éa 31 rugóval (vág)' súllyal) megtámasztott — 29 üíkózőléc közbeiktatásával a 21 serlegbe (4. ábra).In parallel to the feed section 17b, the feeder 23 actuated by the cylinder 22, which is rotatable about the axis of rotation 24, is locked in the feed section 17b and is slightly lower than its level. The boxes 14 are lifted over the insertion bar 25 to a leveling table 26 facing the cup 21 and bordered by side plates 26a on both sides. From there, the insertion bar 25, which is pivotable about the axis of rotation 27 and actuated by the cylinder 28, conveys to the cup 21 (Fig. 4) by inserting a sliding strip 29 supported by a spring (cut) weight rotatable about the axis of rotation 30.
Λ találmány szerinti berendezés a következőképpen működik.Berendezés The apparatus of the invention operates as follows.
Az előnyösen lejtős helyzetű talpas 1 szállítószalagon egy vagy több sorban érkező 14 dobozok a szalag végén ütközve, majd egymásra felzárkózva, zárt sort alkotnak. Az első 14 doboz odaérkezését az 1 szállítószalag végén a 2 érzékelő, az utolsó 14 doboz beérkezését a 3 érzékelő jelzi. Mindkét 2, 3 érzékelő egyidejű jelzése azt jelent, hogy az 1 szállítószalagon az előirányzott számú 14 dobozból alkotott zárt dobozsor kialakult. A jelzés hatására a 11 munkahenger a dobozsorra merőlegesen elmozdítja a 10 letolólécet és ezzel a 14 dobozok a 4 csúszólemezen a 4a csúszópáiyákban a 32 koriátok között a 7 gurító kényszerpályák felé haladnak. Az 1 szállítószalagon érkező újabb 14 dobozok a 10 letolóléc végére rögzített 10a ütköző elemen felütköznek, majd mihelyt a 10 letoióiéc egy doboz átmérőnek megfelelő távolságot a 4 csúszóiemez főié elmozdul az újabban érkező 14 dobozok a 10 letolóiéc mögött elhaladva a 2 és 3 érzékelők közötti szakaszon újabb dobozsort alakítanak ki.On the conveyor belt 1, which is preferably inclined, the boxes 14 arriving in one or more rows form a closed queue, colliding with each other at the end of the belt and then locked together. The arrival of the first box 14 at the end of the conveyor 1 is indicated by the sensor 2, and the arrival of the last box 14 by the sensor 3. The simultaneous signaling of both sensors 2, 3 indicates that a closed box series of boxes 14 is formed on the conveyor 1. As a result of this marking, the cylinder 11 moves the sliding bar 10 perpendicularly to the row of boxes, thereby moving the boxes 14 on the sliding plate 4 in the slides 4a between the corridors 32 towards the thrusting tracks 7. The new boxes 14 arriving on the conveyor belt 1 collide with the stop element 10a fixed to the end of the slider 10, and as soon as the slats 10 move to the top of the sliding plate 4, the new boxes 14 pass between the slider sections 2 and 3. they create a series of boxes.
A 4a csúszópályákon előrelahadó 14 dobozok a 6 lejtőn lebillents helyzetbe kerülnek, majd a 7 gurító kényszerpályák függőleges 8 válaszlapjai között a lejtős helyzetű 9 fenéklemezre esnek. A lejtős 9 fenéklemezen a palástjukon álló 14 dobozok a gravitáció hatására előre gördülnek, majd a 16 ütközőléchez ütközve egymás mögött felsorakoznak. A működés szempontjából nincs jelentősége annak, hogy a 16 ütközó'le'cen egyidejűleg egy vagy több dobozsor tartózkodik. Ha az 1 szállítószalag lejtésszöge megegyezik, akkor a 4 csúszóiemez végén valamennyi 5 lépcsőnél (valamennyi 4a csúszópálya végén) azonos geometriai viszonyok között valósul meg a 14 dobozok palástra állítása.The boxes 14 advancing on the slides 4a are inclined on the slope 6, and then fall on the inclined bottom plate 9 between the vertical response plates 8 of the thrusting tracks 7. On the inclined bottom plate 9, the boxes 14 on their mantle roll forward due to gravity and then lined up behind each other in the face of the impact plate 16. It is irrelevant for operation that one or more rows of boxes are simultaneously present on the collision 16. If the slope of the conveyor belt 1 is the same, then at the end of the sliding plate 4, the boxes 14 are placed at the same circumference at each of the steps 5 (at the end of each sliding path 4a).
Mihelyt valamennyi 14 doboz beesett a saját 7 gur.tó kényszerpályájába a 11 munkahenger beavatkozására a 10 ietolóléc visszatér az eredeti helyzetébe. Ezen mozgás közben a 10 letolóléc 13 alsó része a 14 dobozokba ütközve a 12 forgástengely körül elfordulva kitér a 14 dobozok fölé, majd a 14 dobozokon túlérve szabadon lebillen, és így lehetővé válik a következő dobozsor betolása.As soon as each box 14 has fallen into its own compression path of the pond 7, the slide bar 10 returns to its original position to actuate the cylinder 11. During this movement, the lower part 13 of the sliding bar 10, striking the boxes 14, pivots over the boxes 14 and rotates about the axis of rotation 12, and then tumbles freely over the boxes 14, allowing the next row of boxes to be pushed.
A 10 letolóléc visszafelé indulásával egyidejűleg a 15 munkahenger lefelé elmozdítja a 16 ütközó'lécet, és ekkor a 7 gurító kényszerpálya alsó végén lévő dobi zsor a 17 dobozrendező 17a fogadó szakaszának kft párhuzamos 17c sínére gördül, majd ezt követően a 16 ütközőléc felfelé mozogva elfoglalja eredeti - a 14 dobozok íegördülését gátló felső helyzetét. A 16 ütközőléc felső helyzetébe érkezve elindítja a 18 munkahengert, amely a 19 betolöelem segítségével a 14 dobozokat egymásra teljesen felzárkóztatva, a dobozsort előre tolja a 17 dobozrendező 17b beadagoló szakaszára.Simultaneously with the retraction of the sliding bar 10, the cylinder 15 moves downwardly the stop bar 16, whereupon the recess on the lower end of the thrust stroke 7 rolls onto the parallel rail 17c of the receiving section 17a of the box organizer 17, and then moves upwardly - an upper position of the box 14 to prevent rolling. Arriving at the upper position of the bar 16, the cylinder 18 is actuated which, by means of the insert member 19, completely closes the boxes 14 and pushes the row of boxes forward to the feed section 17b of the box organizer 17.
Lényeges, hogy a 7 gurító kényszerpályák és a 7 lobozrendező szerkezeti kialakítása biztosítja, hogy a gördülőképesen palástjukon álló, labilis helyzetű 14 dobozok úgy vannak megtámasztva, hogy eidőlés veszélye a 14 dobozokat nem fenyegeti. A 14 dobozok ugyanis a 7 gurító kényszerpályákon mindkét oldalról megtámasztva mozognak, így itt a helyzetük ezért stabil, a 17 dobozrendező 17c sínéire gördülő 14 dobozok eldőlését pedig a mellettük lévő többi doboz akadályozza meg. A 14 dobozok tehát a 17c síneken is stabil helyzetben vannak.It is important that the design of the thrusting tracks 7 and the trolley organizer 7 ensure that the unstable boxes 14 on their rolling mantle are supported so that the boxes 14 are not at risk of falling. Namely, the boxes 14 move on both sides of the thrust tracks 7 so that their position is therefore stable and the boxes 14 which roll on the rails 17c of the box organizer 17 are prevented from tilting by the other boxes next to them. The boxes 14 are thus also in a stable position on the rails 17c.
A !7a fogadó szakaszról előretolt 14 dobozok egymáson felzárkózva jtunak előre a 17b beadagoló szakasz végen levő ütközőig, ahol működésbe hozzák a 20 érzékelőt.The boxes 14 advanced from the receiving section 7a move forward to catch each other until they stop at the end of the feeding section 17b, where the sensor 20 is actuated.
Ha ebben a pillanatban a 19 betolóelem teljesen kimozdult állapotban van, tehát az előtte lévő dobozsor akadály nélkül el mozgatható, akkor a 18 munkahenger a 35 ütközőn felütközve mozdulatlan marad (1 ábra), ha azonban a dobozsor teljesen felzárkózott helyzetében a 19 betolőeiem a 14 dobozokra felütközve nem képes a teljes dobozsort kitolni a 17a fogadó szakasz teljes szélességéből, azaz a 17b beadagoló szakaszon elhelyezhető 14 dobozok száma nem maradék nélküli többszöröse a 7 gurító kényszerpályák számának, a 18 munkahenger a 34 vezető pályán a 33 rugó (vagy súly) által kifejtett erővel szemben hátrafelé kitér. Ha a 17a fogadó szakaszról a teljes dobozsor áttolható a 17b beadagoló szakaszra, akkor a 18 rmwkahenger a 33 rugó (vagy súly) által kifejtett erő hatására a 35 üközőig előremozog. A 18 munkahenger hátrafelé való kitérése esetén a saját működését és a 16 ütközőléc 15 munkahengerének működését pneumatikusan megakadályozza.If, at this moment, the insertion member 19 is fully extended, so that the row of boxes in front thereof can be moved unhindered, the cylinder 18 will be immobilized on the stop 35 (Fig. 1), but with the insertion member 19 on the boxes impeded, it is unable to extend the entire row of boxes from the full width of the receiving section 17a, i.e. the number of boxes 14 on the feeding section 17b is an absolute multiple of the number of thrust tracks 7, the cylinder 18 on the guide 34 by force of spring 33 facing backwards. If the entire row of boxes from the receiving section 17a can be moved to the dispensing section 17b, then the roller 18 moves forward to the stop 35 as a result of the force exerted by the spring 33 (or weight). When the cylinder 18 is tilted backward, it is pneumatically prevented by its own operation and by the cylinder 15 of the bar 16.
Amikor a 20 érzékelő a 17b beadagoló szakaszon a teljes dobozsor felzárkózását érzékeli, működésbe hozza a 22 munkahengert, amely a 23 beemelő szerkezetet a 24 forgástengely körül elfordítva a felzárkózott dobozsort a 17b beadagoló szakaszról a 25 betolólcc fölött a 26 adagoló asztalra helyezi. A 26 adagoló asztal két oldalán a két szélső 14 doboz megtámasztására a 26a oldaliemez szolgál. A 14 dobozok esetleges - zavart okozó — előremozdulását a 29 ütközöléc akadályozza meg.When the sensor 20 detects that the entire row of boxes in the feed section 17b is closed, the actuator cylinder 22 actuates the lifting device 23 by rotating the closed box row from the dispensing section 17b to the dispensing table 26 rotating about the rotation axis 24. The side panel 26a serves to support the two extreme boxes 14 on both sides of the dispensing table 26. A possible adversely moving movement of the boxes 14 is prevented by the bar 29.
A 14 dobozok beemelése után a 23 beemelő szerkezet az eredeti helyzetébe tér vissza, és lehetővé teszi, hogy a 19 betolóelem a 17a fogadó szakaszon lévő dobozsort ismét előre tolhassa a 17b beadagoló szakaszra,After the boxes 14 have been lifted, the lifting device 23 returns to its original position and allows the insertion member 19 to push the box row on the receiving section 17a back into the feeding section 17b,
A berendezés működése szempontjából lényeges, hogy a 21 serleg felé emelkedő síkú 26 adagoló aszta -4iIt is important for the operation of the apparatus that
196.571196 571
Ion elhelyezkedő dobozsort hátulról a 25 betolóléc, elölről a 29 ütközőléc, oldalról pedig a 26á oldallemezek határolják. Ennek a megoldásnak az az előnye, hogy bár a palástjukon álló lapos 14 dobozok egyenként nem stabil helyzetűek, ilyen zárt sorban azonban minden oldalról megtámasztva teljesen stabil véges hosszúságú, egységesnek tekinthető hengert alkotnak. Lényeges továbbá az is, hogy a 20 érzékelő csak teljesen zárt sor esetén érzékeli a 14 dobozok jelenlétét, ezért a beadagolás is csak zárt sor esetén lehetséges.The Ion box box is delimited by a push bar 25 at the back, a crash bar 29 at the front and the side panels 26a from the side. The advantage of this solution is that although the flat boxes 14 on their sheaths are not individually stable, they are supported on all sides by such a closed row to form a perfectly stable finite length cylinder which can be considered as uniform. It is also important that the sensor 20 detects the presence of the boxes 14 only in the case of a completely closed row, so that the feeding is only possible in the case of a closed row.
A 21 serleg beadagolásra alkalmas helyzetbe érkezésekor -- célszerűen pneumatikus — érzékelő működésbe hozza a 28 munkahengert, amely a 25 betolólécet a 27 forgástengely körül elfordítja és ezzel a dobozsort a 21 serlegbe tolja. A 14 dobozok előre mozgásuk közben a 29 ütközőlécet a 30 forgástengely körül elmozdítják, amely a dobozsor áthaladása után a 31 rugó (vagy súly) által kifejtett eró' hatására az eredeti helyzetébe jut. A beadagolásnak ebben a fázisában a 14 dobozok a 26 adagoló asztalt két oldalon határoló 26a oldalleinezek között vannak, és a 25 betolóléc a dobozsort, a 21 serleg felé emelkedő síkú 26 adagoló asztalon, a gravitáció ellenében felfelé tolja, és ezzel biztosítja, hogy a dobozsor minden tagja egyidejűleg kerüljön a 21 serlegbe. Mivel a dobozsor az önmagában ismert 21 serleget teljes szélességében kitölti, nem fordulhat elő a 14 dobozok rendezetlen helyzete (pl. doboz eldőlés).When the bucket 21 reaches the feed position, preferably a pneumatic sensor activates the cylinder 28, which pivots the insertion bar 25 around the axis of rotation 27, thereby pushing the box row into the bucket 21. As the boxes 14 move as they move forward, the strut 29 moves about the axis of rotation 30 which, after passing through the row of boxes, is brought into its original position by the force exerted by the spring 31 (or weight). At this stage of the dispensing, the boxes 14 are positioned between the side guides 26a delimiting the feed table 26 on both sides and the insertion bar 25 pushes the box row upwardly against the gravity of the tray dispensing table 26 to ensure that the box row all members should be placed in the 21 goblets at the same time. As the row of boxes fills the known cup 21 across its entire width, there is no risk of the boxes 14 being disorganized (e.g., box tilting).
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU8687A HU196571B (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Apparatus for aligning low, cylindric, closed cans and feeding same into the buckets of sterilizing machine of continuous operation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU8687A HU196571B (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Apparatus for aligning low, cylindric, closed cans and feeding same into the buckets of sterilizing machine of continuous operation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU196571B true HU196571B (en) | 1988-12-28 |
Family
ID=10947843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU8687A HU196571B (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Apparatus for aligning low, cylindric, closed cans and feeding same into the buckets of sterilizing machine of continuous operation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
HU (1) | HU196571B (en) |
-
1987
- 1987-01-12 HU HU8687A patent/HU196571B/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6262377B1 (en) | Method and a system for building up weighed-out portions of object | |
EP0189693B1 (en) | Automatic direct soft cookie loading apparatus | |
US3754671A (en) | Apparatus for transferring and sorting articles | |
JPS59501624A (en) | Continuous motion bottle packaging machine | |
US6059508A (en) | Commissioning installation | |
US4843799A (en) | Automatic direct soft cookie loading apparatus | |
JP2557781B2 (en) | Method and apparatus for collecting goods | |
US4799583A (en) | Automatic direct soft cookie loading apparatus | |
US4821870A (en) | Automatic direct soft cookie loading apparatus | |
HU196571B (en) | Apparatus for aligning low, cylindric, closed cans and feeding same into the buckets of sterilizing machine of continuous operation | |
US3572549A (en) | Container-dispensing apparatus | |
US3627101A (en) | Conveyor arrangement for feeding articles in discrete and bulk fashion | |
CN114516432A (en) | Solid filling equipment, filling line and filling method | |
US3463296A (en) | Device for feeding plastic containers in pairs | |
US4428178A (en) | Energy free loader | |
JP2841266B2 (en) | Article handling equipment | |
JP2657745B2 (en) | Load transfer method and device | |
JP2878541B2 (en) | Collection method and equipment | |
JP2553444B2 (en) | Equipment for handling goods | |
JP2652496B2 (en) | Method and apparatus for discharging articles from conveyor device | |
JP2684503B2 (en) | Article receiving method and device | |
NL8100826A (en) | PACKAGING MACHINE FOR EASILY DAMAGABLE, BULB-shaped wares, especially fruit. | |
US3461459A (en) | Egg handling equipment | |
JP2521225B2 (en) | Conveyor equipment | |
GB2341374A (en) | Article handling apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HU90 | Patent valid on 900628 | ||
HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |