NL8100826A - PACKAGING MACHINE FOR EASILY DAMAGABLE, BULB-shaped wares, especially fruit. - Google Patents
PACKAGING MACHINE FOR EASILY DAMAGABLE, BULB-shaped wares, especially fruit. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8100826A NL8100826A NL8100826A NL8100826A NL8100826A NL 8100826 A NL8100826 A NL 8100826A NL 8100826 A NL8100826 A NL 8100826A NL 8100826 A NL8100826 A NL 8100826A NL 8100826 A NL8100826 A NL 8100826A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- packaging machine
- grippers
- goods
- machine according
- figures
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 56
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title description 16
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims 1
- 241000220225 Malus Species 0.000 description 25
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 8
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 244000144730 Amygdalus persica Species 0.000 description 1
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 235000006040 Prunus persica var persica Nutrition 0.000 description 1
- 241000220324 Pyrus Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000021022 fresh fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 235000021017 pears Nutrition 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
- B65B25/046—Packaging fruit or vegetables in crates or boxes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
II.o. 29927 1 % *II.o. 29927 1% *
Verpakkingsmachine voor gemakkelijk besehadigbare, bol-vomige afzonderlijke waren, in het bijzonder fruit.Packaging machine for easily handled, spherical individual goods, in particular fruit.
Zoals bekend is het verpakken het meest arbeidsintensieve proces bij het verwerken van fruit. Het oppakken van voor beschadiging zeer gevoelige vruchten en het inleggen ervan in de verpakking vergt zorgvuldigheid en opmerk-5 zaamheid; de productiviteit van de verpakkingsarbeid is buitengewoon laag. Daardoor draagt het verpakken aanzienlijk bij tot een verhoging van de totale kosten van de verwerking.As is known, packaging is the most labor-intensive process in processing fruit. Picking up fruits that are very sensitive to damage and placing them in the packaging requires care and attention; the productivity of packaging work is extremely low. As a result, packaging contributes significantly to an increase in the total processing costs.
De belangrijkste kwaliteitseisen aan het huidige ver-10 pakkingsproces luiden: - Ongeschonden waarde van het bestand van de verpakte waren, en - Ivlaximale ruimte-benutting van de embalage.The most important quality requirements for the current packaging process are: - intact value of the stock of the packaged goods, and - ivlaximal space utilization of the packaging.
Deze beide voorwaarden bepalen de wijze waarop de verpakking 15 ruimtelijk optimaal moet worden benut, de configuratie van de verpakte waren in de omhulling en de technologie van het verpakkingsproces.Both of these conditions determine the manner in which the packaging 15 must be optimally utilized spatially, the configuration of the packaged goods in the casing and the technology of the packaging process.
De werkwijze en de constructie van bekende verpakkingsmachines zijn kortweg de volgende: het te verpakken pro-20 duet wordt door een bandtransporteur naar het verpakkingsmateriaal (draagkist, houder, doos) getransporteerd waarin het product vis een glijbaan terecht komt. Door de opbouw van de glijbaan wordt de transportsnelheid van de produkten verminderd tot een zo geringe waarde dat de afzonderlijke 25 waren bij de botsing met de verpakkingswand of bij onderlinge botsingen slechts van minimale beschadigingen te lijden kunnen hebben. Verpakkingsmachines van dit type kunnen niet totaal aan de gestelde kwaliteitsvoorwaarden voldoen: zonder hulp met de hand wordt het volume van de 30 verpakking ontoereikend benut; en het onbeschadigd blijven van de gemakkelijk beschadigbare waar wordt niet voldoende gewaarborgd. Bijzonder groot is het beschadigingsgevaar wanneer het product in het,bijzonder hoge verpakking, een kist of een houder in een aantal lagen moet worden onderge-35 bracht, omdat in dergelijke gevallen het product van grotere hoogte op de bodem van de houder respectievelijk op de daarin reeds aanwezige vruchten valt.In short, the method and construction of known packaging machines are as follows: the product to be packaged is conveyed by a belt conveyor to the packaging material (carrying box, container, box) into which the product enters a slide. Due to the construction of the slide, the transport speed of the products is reduced to such a low value that the individual goods can suffer only minimal damage during collision with the packaging wall or with mutual collisions. Packaging machines of this type cannot fully meet the required quality conditions: without help by hand, the volume of the packaging is insufficiently utilized; and the undamaged keeping of the easily damaged goods is not sufficiently guaranteed. The risk of damage is particularly great if the product has to be accommodated in a number of layers in the, particularly high packaging, a box or a container, because in such cases the product is of greater height on the bottom of the container or on the container therein. already present fruits fall.
8 1 0 08 2 6 28 1 0 08 2 6 2
Het opheffen van deze nadelen is het doel van al die varianten van het hovengenoemde type verpakkingsmachine, waarbij de transportband respectievelijk de glijbaan zodanig kan bewegen dat de hoogte van de productafgifte tijdens het verpakkingsproces praktisch constant blijft. Dat is bijvoorbeeld een kenmerk van de verpakkingsmachine die onder de type-aanduiding "LT" in de handel verkrijgbaar is. Alhoewel deze variant de beschadiging van de producten iets vermindert, kan ze toch niet voldoen aan de eisen die aan huidige verpakkingen worden gesteld.The object of all these variants of the above-mentioned type of packaging machine is to eliminate these drawbacks, wherein the conveyor belt or the slide can move in such a way that the height of the product delivery remains practically constant during the packaging process. This is, for example, a feature of the packaging machine which is commercially available under the type designation "LT". Although this variant slightly reduces the damage to the products, it cannot meet the requirements for current packaging.
Een veel beter resultaat bereikt men bij toepassing van die verpakkingsmachines, die werken met pneumatische grijpers, en waarbij de grijporganen bestaan uit klokken van rubber of een ander elastisch materiaal, die van bovenaf over elk van de te verpakkén vruchten worden gestulpt. Wordt vervolgens de lucht uit de grijpklok afgezogen, dan ontstaat een vacuüm waarmee het op te pakken stuk fruit wordt opgetild en in de houder kan worden gezet. Bij het opheffen van het vacuüm worden de vruchten vrijgegeven en de cyclus kan worden herhaald, en door het inbrengen van nieuwe lagen zolang worden herhaald totdat de houder gevuld is. Het laagsgewijze inleggen waarborgt een betere ruimtebenutting van de verpakking en maakt het bovendien mogelijk om tussen, de afzonderlijke lagen scheidingsmateriaal (verpakkings-papier, bijvoorbeeld "tray-pack"-vellen) in te leggen, die dan voor een verdere bescherming van het product tijdens het transport zorg dragen. Een dergelijke verpakkingsmachine is bijvoorbeeld het in de handel onder de type-aanduiding "EMC" verkrijgbare apparaat uit de U.S.A. Dit apparaat is geschikt voor het verpakken van sinaasappelen en derge- . lijke en werkt volgens hetzelfde principe als eierverpak-kingsmachines, en zelfs als die automaten, die zorgen voor het transport van glazen peren voor gloeilampen en andere glazen bollen. Een dergelijke verpakkingsmachine is beschreven in de verhandeling "Processing a flood of fresh fruit" in de USA uitgave: "EMC-Progress" (winter 1975/1976), als ook in het Amerikaanse tijdschrift "Western Eruit Grower" (januari 1966, biz. 54)·A much better result is obtained with the use of those packaging machines, which work with pneumatic grippers, and wherein the gripping members consist of clocks of rubber or another elastic material, which are pushed from above over each of the fruits to be packaged. If the air is then sucked out of the gripping clock, a vacuum is created with which the piece of fruit to be picked up is lifted and can be placed in the holder. When the vacuum is released, the fruits are released and the cycle can be repeated, and repeated by introducing new layers until the container is filled. Layer-wise insertion ensures better use of space of the packaging and also makes it possible to insert separating material (packaging paper, for example "tray-pack" sheets) between the individual layers, which are then used for further protection of the product during take care of the transport. Such a packaging machine is, for example, the device commercially available from the U.S.A. under the type designation "EMC". This device is suitable for packing oranges and the like. and works according to the same principle as egg packaging machines, and even as vending machines, which transport glass pears for light bulbs and other glass balls. Such a packaging machine is described in the publication "Processing a flood of fresh fruit" in the USA edition: "EMC-Progress" (winter 1975/1976), as well as in the American magazine "Western Eruit Grower" (January 1966, biz. 54)
Deze inrichtingen werken tevredenstellend in al die gevallen, waarbij het oppervlak van de afzonderlijk te ver- 81 0 08 2 6 3 pakken vruchten een voor pneumatisch aangrijpen geschikt gelijkmatig glad oppervlak vertoont en de vrucht of het afzonderlijke product het opgewekte vacuüm kan verdragen zoals in de bovengenoemde voorbeelden het geval is. Hebben 5 ze echter aan het oppervlak uitstulpingen (builen) of verdiepingen, of andere onregelmatigheden die een bepaalde maat overschrijden, zoals bijvoorbeeld bij appels vaak voorkomt, of kan het vacuüm de vruchten beschadigen, zoals bijvoorbeeld bij perzikken, dan kan deze pneumatische verpak-10 kingsmethode in dergelijke gevallen niet worden toegepast.These devices operate satisfactorily in all those cases where the surface of the fruit to be individually packaged has a uniform smooth surface suitable for pneumatic engagement and the fruit or individual product can tolerate the vacuum generated as in the the above examples are the case. However, if they have bulges (bumps) or depressions on the surface, or other irregularities that exceed a certain size, as is often the case with apples, for example, or if the vacuum can damage the fruit, such as with peaches, then this pneumatic packaging in such cases should not be applied.
Het doel van de uitvinding is nu deze nadelen op te heffen.The object of the invention is now to eliminate these drawbacks.
De uitvinding heeft derhalve ten doel een dusdanige verpakkingsmachine te verschaffen waarmee het mogelijk is 15 om onbeschadigd bolvormige waren, in hoofdzaak vruchten, te verpakken en een productiviteit te bereiken die aanzienlijk hoger is dan de productiviteit bij alle tot nu toe bekende oplossingen.The object of the invention is therefore to provide such a packaging machine with which it is possible to package undamaged spherical goods, mainly fruits, and to achieve a productivity that is considerably higher than the productivity in all hitherto known solutions.
De basisgedachte van de uitvinding berust op het in-20 zicht dat het gestelde probleem kan worden opgelost wanneer de afzonderlijke vruchten of producten van de te verpakken waar van onderen worden aangepakt, zodat er behalve hun eigen gewicht geen verdere kracht op inwerkt.The basic idea of the invention is based on the insight that the problem posed can be solved when the individual fruits or products of the goods to be packaged are tackled from below, so that no further force acts on them except their own weight.
De verpakkingsmachine volgens de uitvinding is een 2p verdere ontwikkeling van die bekende verpakkingsmachine die tenminste twee beweegbare en van twee grijporganen voorziene grijpkoppen bevat alsmede een inrichting voor het verder geleiden van de waar. Het wezen van de uitvinding bestaat nu daarin dat de inrichting voor het verder 39 voeren van de waar aan zijn uitwerpeinde een warenïnlc-op-afzet-ordeningsinrichting bevat, en verder de grijporganen (die de afzonderlijke producten omvatten) zijn uitgevoerd als elementen die tussen de producten kunnen worden neergelaten en ter ondersteuning van de 'waren van onderaf aan 35 de onderste uiteinden uitbreidbaar respectievelijk ontvouw-baar respectievelijk gedeeltelijk onder de waren verschuifbaar uitgevoerd zijn.The packaging machine according to the invention is a further development of that known packaging machine which contains at least two movable gripping heads provided with two gripping members and a device for further guiding the goods. The essence of the invention now consists in that the device for further conveying the goods at its ejection end comprises a commodity-on-market-organizing device, and furthermore the gripping members (which comprise the individual products) are designed as elements between the products can be lowered and, in support of the goods, can be made expandable or unfoldable or partially slidable under the goods from below at the lower ends.
Het deze maatregelen wordt deels een beschermende warehbehandeling verzekerd, waarbij de grijpereenheden ongevoelig zijn voor onregelmatigheden aan het oppervlak van de 8 1 0 082 6 40 4 waar, en deels door het voorafgaande sorteren van de te verpakken waar wordt ook de werkingsgraad van de verpakkingsmachine aanzienlijk verhoogd.These measures are partly ensured a protective warehousing treatment, whereby the gripper units are insensitive to surface irregularities of the 8 1 0 082 6 40 4 commodity, and partly by the pre-sorting of the commodity to be packed, the degree of effectiveness of the packaging machine is also considerably increased. increased.
Doelmatig is een uitvoering, waarbij elke grijpereen-heid een vertikale huls en een daarin axiaal verschuifbare stang hezit, waarbij de hulzen en het onderste uiteinde van de stang met elkaar zijn verbonden en tenminste de huls boven de onderste punt voorzien is van langssleuven. Ook is een uitvoering moge lijk waarbij het onderuiteinde van de stangen is opgesplitst en samen met de ook tot in de punt van de huls doorlopende sleuven, verlengelementen vormen. Voor het werken met de grijpeenheden zijn de hulzen aangesloten aan een grondplaat van de grijperkop, de stangen zijn echter bevestigd aan een bedieningsplaat die ten opzichte van de grondplaat in vertikale richting kan worden bewogen. Deze oplossing maakt een zeer eenvoudige uitvoering en fa-brikage van de verpakkingsmachine mogelijk.An embodiment is expedient in which each gripper unit has a vertical sleeve and an axially displaceable rod therein, wherein the sleeves and the lower end of the rod are connected to each other and at least the sleeve is provided with longitudinal slots above the lower tip. An embodiment is also possible in which the lower end of the rods is split up and together with the slots, which also extend into the tip of the sleeve, form extension elements. For working with the gripping units, the sleeves are connected to a gripper head base plate, but the rods are attached to an actuating plate which can be moved vertically relative to the base plate. This solution enables a very simple implementation and manufacture of the packaging machine.
Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de grijper-eenheden is elke grijper voorzien van een inwendige holle ruimte waarvan het onderuiteinde uitzetbaar is respectievelijk als ontvouwbaar element is uitgevoerd. Bij deze grijpers is de inwendige holle ruimte verbonden met een druk-mediumbron.According to a further embodiment of the gripper units, each gripper is provided with an internal hollow space, the lower end of which is expandable or is designed as an unfoldable element. In these grippers, the internal cavity is connected to a pressure medium source.
De grijpers van de grijpkop kunnen volgens de uitvinding in rijen dusdanig worden gecombineerd dat hun hulzen als gemeenschappelijk foudraal, de stangen echter in het fou-draal vertikaal verschuifbaar als gemeenschappelijke plaat zijn uitgevoerd. Het foudraal is in dit geval natuurlijk weer met de grondplaat van de grijpkop en de plaat met de bedieningsplaat van de grijpkop verbonden.According to the invention, the grippers of the gripping head can be combined in rows in such a way that their sleeves are designed as a common holdall, but the rods are vertically displaceable as a common plate in the holdall. In this case, of course, the holdall is again connected to the base plate of the gripping head and the plate to the operating plate of the gripping head.
Een grijper kan op zeer eenvoudige wijze, bijvoorbeeld als twee V-vormige elastische platen uitgevoerd zijn, waarbij de benen van de V-vormige plaat opwaarts zijn gepositioneerd en elk van de benen aansluit op een neerwaarts gekeerd U-vormig element, waarbij de relatieve hoogten van deze ïï-elementen veranderlijk is.A gripper can be designed in a very simple manner, for instance as two V-shaped elastic plates, wherein the legs of the V-shaped plate are positioned upwards and each of the legs connects to a downwardly turned U-shaped element, whereby the relative heights of these elements is changeable.
Voor een totale mechanisering van het inlopen, af-zetten en ordenen van de waren respectievelijk voor het automatiseren van deze handelingen moet de inrichting voor het uitvoeren van het ordeningsproces in een onder de in- 8 1 0 08 2 6 * * 5 richting gelegen vlak worden voorzien van een verschuifbaar sorteertablet voor het verder transporteren van de waren, welk sorteertablet voorzien is van richtnesten voor de waren. Verder heeft deze inrichting inloopplaten 5 aan de uiteinden ’waarvan een dwars geplaatste blokkeer-dam is bevestigd. Achter de blokkeerdam zijn in lijn met de inloopplaten afbuigplaten aangebracht die om een vertikale as draaibaar zijn. De blokkeerdam en de afbuigplaten werken samen met aan het sorteertablet bevestigde stuurbaren.For a total mechanization of the running-in, depositing and arranging of the goods or for automating these operations, the apparatus for carrying out the ordering process must be located in a plane situated in the direction of the 8 1 0 08 2 6 * * 5 direction. are provided with a sliding sorting tablet for further transporting the goods, which sorting tablet is provided with guide nests for the goods. Furthermore, this device has run-in plates 5 at the ends of which a transversely placed blocking dam is attached. In line with the entry plates, deflection plates are mounted behind the blocking dam, which are rotatable about a vertical axis. The blocking dam and the deflection plates cooperate with handlebars attached to the sorting tablet.
10 De uitvinding zal in het volgende aan de hand van de bijgaande figuren, waarin uitvoeringsvoorbeelden van de verpakkingsmachine volgens de uitvinding zijn getoond, nader worden beschreven.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying figures, in which embodiments of the packaging machine according to the invention are shown.
Figuur 1 toont in perspectief een uitvoeringsvoorbeeld 15 van een verpakkingsmachine volgens de uitvinding.Figure 1 shows in perspective an exemplary embodiment of a packaging machine according to the invention.
Figuur 2 toont een detail van de verpakkingsmachine uit figuur 1 in bovenaanzicht.Figure 2 shows a detail of the packaging machine of figure 1 in top view.
Figuur 3 en figuur 4 tonen een eerste uitvoeringsvorm van de grijpkop van de verpakkingsmachine in figuur 1 in 20 uitgangspositie en in bedrijfspositie.Figure 3 and Figure 4 show a first embodiment of the gripping head of the packaging machine in Figure 1 in starting position and in operating position.
Figuren 5 en 6 tonen details van een tweede uitvoeringsvorm van de grijpkop van de verpakkingsmachine in uitgangspositie en in bedrijf spositie.Figures 5 and 6 show details of a second embodiment of the gripping head of the packaging machine in starting position and in operating position.
25 3025 30
De figuren 7 en S tonen een derde uitvoeringsvoorbeeld van de grijpkop volgens de uitvinding in uitgangspositie en in bedrijf spositie.Figures 7 and S show a third embodiment of the gripping head according to the invention in the starting position and in the operating position.
Figuren 9 en 10 tonen een vierde uitvoeringsvoorbeeld van de grijpkop volgens de uitvinding in uitgangspositie en in bedrijf spositie.Figures 9 and 10 show a fourth exemplary embodiment of the gripping head according to the invention in the starting position and in the operating position.
De figuren 11 en 12 tonen een vijfde uitvoeringsvoorbeeld van de grijpkop volgens de uitvinding in uitgangspositie en in bedrijf spositie.Figures 11 and 12 show a fifth exemplary embodiment of the gripping head according to the invention in the starting position and in the operating position.
Figuur 13 toont een verdere variant van details van de grijpkop volgens de uitvinding in perspectief.Figure 13 shows a further variant of perspective details of the gripping head according to the invention.
35 In de figuren zijn gelijke onderdelen met gelijke refe- rentienummers aangeduid.In the figures, like parts are designated with like reference numbers.
Ooals blijkt uit figuur 1 heeft de verpakkingsmachine een gestel 1, dat voorzien is van een grijpkop 2. De grijpkop 2 heeft vertikale geleidingselenenten 35 waarlangs ze met behulp vaneen werkcylinder 4 heen en weer kan worden 81 0 03 2 6 40 6 bewogen. De werkcylinder 4 is bevestigd aan een glijbeugel 6, terwijl de zuigerstang ervan aangesloten is op een op-hangelement 5· De glijbeugel 6 kan over de horizontale geleidingselementen 7 van liet gestel samen met de werkcylinder 8 heen en weer worden verschoven. In het ophang-element 5 is een verdere werkcylinder 9 van onder af aangesloten, en het onderste uiteinde ervan is verbonden met een bedieningsplaat 10 van de grijpkop 2, terwijl de zuigerstang daarentegen via een in de tekening niet weergegeven opening in de bedieningsplaat 10 verbonden is met een grondplaat 11 van de grijpkop 2. Door bediening van de tweevoudig werkende werkcylinder 9 kan derhalve de relatieve positie tussen ae bedieningsplaat 10 en de grondplaat 11 worden veranderd. De grijpkop 2 is voorzien van grijpers 12, op deatils waarvan naderhand nog wordt ingegaan.As can be seen from Figure 1, the packaging machine has a frame 1, which is provided with a gripping head 2. The gripping head 2 has vertical guide elements 35 along which it can be moved back and forth with the aid of a working cylinder 4 81 0 03 2 6 40 6. The working cylinder 4 is attached to a sliding bracket 6, while its piston rod is connected to a suspension element 5 · The sliding bracket 6 can be moved back and forth over the horizontal guide elements 7 of the frame together with the working cylinder 8. In the suspension element 5, a further working cylinder 9 is connected from below, and its lower end is connected to an operating plate 10 of the gripping head 2, while the piston rod is connected via an opening in the operating plate 10 not shown in the drawing. with a base plate 11 of the gripping head 2. By operating the dual working cylinder 9, the relative position between the operating plate 10 and the base plate 11 can therefore be changed. The gripping head 2 is provided with grippers 12, which are subsequently dealt with.
De verpakkingsmachine heeft een warendoorvoerapparaat 13, dat in het onderhavige geval op bekende wijze uitgevoerd is als een reeks van staven die in een golflijn worden bewogen. Deze staven ontvangen de waren, in het onderhavige geval vooraf geklasseerde appels, vanaf een transportband 14 via een glijbaan 15·The packaging machine has a warmer feeder 13, which in the present case is known in a known manner as a series of bars that are moved in a wavy line. These bars receive the goods, in the present case pre-classified apples, from a conveyor belt 14 via a slide 15
Volgens de uitvinding is het warendoorvoerapparaat 13 aan zijn afgifte uiteinde voorzien van een inloop-afzet-ordeningsinrichting 16. Deze bezit in het geïllustreerde uitvoeringsvoorbeeld boven het transportvlak van het apparaat 13 in langsrichting geplaatste inloopplaten 17, aan de uiteinden waarvan een dwarsgericht geplaatste doorlopende optilbare blokkeerdam 18 is aangebracht en verder in lijn met de^oopplaten 17 achter de blokkeerdam 18 geplaatste afbuigplaten 19. De afbuigplaten 19 zijn rond de vertikale as draaibaar. Bovendien heeft de warenordenings-inrichting 16 een sorteertablet 20, dat horizontaal onder de stavenreeks van het doorvoerapparaat 13 kan'worden geschoven respectievelijk van daaruit met een bepaalde snelheid door een niet in detail weergegeven aandrijving, bijvoorbeeld door een tweevoudig werkende werkcylinder, kan worden verschoven. Het sorteertablet 20 is op horizontale geleidingselementen 21 verschuifbaar gelagerd en terwille van het uitrichten van de appels voorzien van nesten 22.According to the invention, the goods feed-through device 13 is provided at its delivery end with a run-in discharge-organizing device 16. In the illustrated exemplary embodiment, it has run-in plates 17 placed longitudinally above the conveying surface of the device 13, at the ends of which a transversely positioned continuous liftable dam 18 and further deflecting plates 19 disposed behind the blocking dam 18 in line with the top plates 17. The deflecting plates 19 are rotatable about the vertical axis. In addition, the commodity organizer 16 has a sorting tablet 20 which can be slid horizontally below the bar string of the feed-through device 13 or can be moved from there at a certain speed by a drive not shown in detail, for example by a double-acting working cylinder. The sorting tablet 20 is slidably mounted on horizontal guide elements 21 and provided with nests 22 for the purpose of aligning the apples.
In het onderhavige geval zijn de op elkaar volgende rijen 81 0 08 2 6 η ( van nesten 22 telkens over de halve tussenafstand verschoven aangebracht.In the present case, the successive rows 81 0 08 2 6 η (of nests 22 are each displaced by half an intermediate distance.
Yolgens de uitvinding werken de blokkeerdan 18 en de afbuigplaten 19 samen met de stuurbanen 23 respectievelijk 5 24·, die samen net het sorteertablet 20 kunnen worden be wogen. Se stuurbaar 23 bevindt zich in het onderhavige geval in gedwongen verbinding met een aan de blokkeerdan 13 aangesloten rol 25· Se blokkeerdam 18 wordt dopr een drukveer 26 in zijn benedenwaartse positie gedwongen. Se 10 stuurbaar 24· werkt samen met een rol 28 van een dwarsstang 27 die de assen van de afbuigplaat 19 met elkaar verbindt. Yolgens de geïllustreerde geleiding van de stuurbaar 24-wordt door de rol 28 de stang 27 in horizontale richting bewogen, waardoor de afbuigplaten 19 vanuit de in figuur 2 15 met getrokken lijnen getoonde posities worden afgebogen naar de met gestippelde lijnen getoonde posities. Het andere uiteinde van de stang 27 wordt belast met een trekveer 29. Bij de gestuurde bewegingen van de afbuigplaten 19 kunnen zodoende de opeenvolgend verder geschoven appels gestuurd 20 worden naar de nesten 22 van het verder naar voren geschoven s orteertablet.According to the invention, the blocking member 18 and the deflection plates 19 cooperate with the control tracks 23 and 24, respectively, which can be moved together just like the sorting tablet 20. The controllable 23 in the present case is in forced connection with a roller 25 connected to the blocking member 13, the blocking dam 18, and a compression spring 26 is forced into its downward position. Se 10 steerable 24 · cooperates with a roller 28 of a cross bar 27 which connects the axes of the deflection plate 19 together. According to the illustrated guidance of the steerable 24, the rod 27 moves the rod 27 in a horizontal direction, whereby the deflector plates 19 are deflected from the positions shown in solid lines in Figure 2 to the positions shown in dotted lines. The other end of the rod 27 is loaded with a tension spring 29. As a result of the controlled movements of the deflection plates 19, the successively pushed apples 20 can thus be sent to the nests 22 of the sorting tablet further pushed forward.
In het werkgebied van de grijpkop 2 is onder aan het gestel 1 een verpakkingsdraaieenheid 30 aangebracht, die voorzien is van zijdelingse geleidingselementen 31, een aan-25 slag 52, alsmede een niet in detail weergegeven draaiaan-drijvlng en een met een pedaal 33 bediehoaar houderkipne-chanisne. De draaiaandrijving maakt een verdraaiing over 180° rond de vertikale as moge lijk. Dat is nodig om ervoor te zorgen dat elke laag appels verschoven over telkens een 30 halve tussenafstand een plaats vindt in de houder, waardoor de benutting van de ruimte in de houder aanzienlijk wordt verbeterd. Als houder is hier een kist 3^ geïllustreerd. Op de verpakkingsdraaieenheid 30 is een schuin verlopende rollenbank 35 aangesliten. Sussen de eenheid 30 en het 35 sorteertablet 20 zijn opgestapelde vellen tussenlaagpapier 36 klaar gezet.In the working area of the gripping head 2, a packaging turning unit 30 is provided at the bottom of the frame 1, which is provided with lateral guide elements 31, a stop 52, as well as a rotary drive, not shown in detail, and a container chicken operated by a pedal 33. mechanism. The rotary actuator allows a 180 ° rotation about the vertical axis. This is necessary to ensure that each layer of apples shifted by a half-spacing each time takes place in the container, which considerably improves the utilization of the space in the container. A box 3 ^ is illustrated here as a holder. An inclined dynamometer 35 is connected to the packaging turning unit 30. Between the unit 30 and the sorting tablet 20, stacked sheets of interlayer paper 36 are prepared.
De verschuivingsweg van het sorteertablet 20 is zo danig bepaald dat in de ene naar voren geschoven eindpositie het gehele actieve oppervlak ervan vrij ligt en in de ingescho- 4-0 ven tweede eindpositie het tablet zich geheel onder het 8 1 0 08 2 6 8 warendoorvoerapparaat 13 bevindt.The displacement path of the sorting tablet 20 is such that in the one forwarded end position the entire active surface thereof is exposed and in the retracted second final position the tablet is completely below the 8 1 0 08 2 6 8 commodity transfer device. 13.
Volgens de uitvinding bestaan de grijpers 12 van de grijpkop 2 bij de uitvoering volgens de figuren 1-4 uit ver-tikale buizen 37 en daarin verschuifbaar aangebrachte 5 stangen 38. Het onderuiteinde van de hilzen 37 is in Het onderhavige' geval telkens opgesplitst in drie delen, waardoor de uitsteeksels 39 (figuur 4) ontstaan. Het onderste uiteinde van de stangen 38 is eveneens in drie delen gesplitst. De uiteindaavan de op deze wijze gerealiseerde uit-10 steeksels 40 zijn verbonden met de uiteinden van de uitsteeksels 39 van de hulzen 37 en vormen daarmee de punten 41. De bovenuiteinden van de hulzen 37 zijn aangesloten aan de grondplaat 11 en de bovenuiteinden van de stangen zijn echter bevestigd aan de bedieningsplaat 10. De zwaai van 1'5" de werkcylinder 9 is zodanig gekozen dat, wanneer de plaat 10 de plaat 11 nadert, de punten 41 op de wijze van figuur 4 door "ontvouwen" in de bedrijfspositie terecht komen, waarin ze dan elke appel vanaf drie zijden ondersteunen. In figuur 3 bevinden de grijpers 12 zich in de uitgangspositie, 20 waarin ze gemakkelijk tussen de appels neergelaten kunnen worden. Opgemerkt wordt nog dat de grijpers 12 zijn opgesteld volgens een verdeling die overeenstemt met de verdeling van de nesten 22 van het sorteertablet 20.According to the invention, the grippers 12 of the gripping head 2 in the embodiment according to Figures 1-4 consist of vertical tubes 37 and rods 38 which are slidably arranged therein. In the present case the bottom end of the sleeves 37 is in each case split into three parts, creating the protrusions 39 (Figure 4). The lower end of the rods 38 is also split into three parts. The ends of the projections 40 realized in this way are connected to the ends of the projections 39 of the sleeves 37 and thereby form the tips 41. The top ends of the sleeves 37 are connected to the base plate 11 and the top ends of the rods however, are attached to the actuating plate 10. The swing of 1'5 "working cylinder 9 is selected such that, when the plate 10 approaches the plate 11, the points 41 in the manner of Figure 4 are" unfolded "in the operating position , in which they then support each apple from three sides In Figure 3, the grippers 12 are in the starting position, in which they can be easily lowered between the apples.Note that the grippers 12 are arranged according to a distribution corresponding to the distribution of the nests 22 of the sorting tablet 20.
In het onderhavige geval is de grijpkop 2 uitgevoerd 25 met drie niveauvoelers 42 (figuur 1), die samenwerken met een positieschakelaar 43. Als de niveauvoelers 42 tegen het sorteertablet 20 respectievelijk in de houder tegen de bovenste appellaag stoten, dan wordt met behulp van de positieschakelaar 43 een verdere daling van de grijpkop 2 30 geblokkeerd. In het geïllustreerde geval zijn de onderuiteinden van de niveauvoelers 42 tevens uitgevoerd als zuignap jes 44, die via een niet getoond centraal kanaal aangesloten kunnen worden op een vacuümbron. De zuignapjes 44 hebben tot doel telkens het bovenste blad tussenlegpapier 35 36 van de stapel op te nemen en tot aan het inleggen ervan in de houder 34 gereed te houden.In the present case, the gripping head 2 is designed with three level sensors 42 (figure 1), which cooperate with a position switch 43. If the level sensors 42 bump against the sorting tablet 20 or in the holder against the top apple layer, then, using the position switch 43, a further drop of the gripping head 2 is blocked. In the illustrated case, the lower ends of the level sensors 42 are also designed as suction cups 44, which can be connected via a central channel (not shown) to a vacuum source. The purpose of the suction cups 44 is to take up the top sheet of insert paper 36 from the stack each time and to keep it ready in the holder 34 until it is inserted.
De werking van de verpakkingsmachine volgens de uitvinding geïllustreerd in de figuren 1-4 voltrekt zich als volgt:The operation of the packaging machine according to the invention illustrated in Figures 1-4 proceeds as follows:
Aan het begin van de verpakkingscyclus bevindt het 8 1 0 08 2 6 40 9 sorteertablet 20 zich. in ingeschoven positie onder het warendoorvoerapparaat 13· 3e net de transportband 14 via de glijband 15 aangevoerde hoeveelheid appels wordt door de rij golfvormig "bewogen staven van het doorvoerapparaat 5 15 naar voren getransporteerd, waarbij de appels door de inloopplaten 17 dn rijen worden gerangschikt. Als de rijen de neergelaten blokkeerden 18 bereikt hebben, dan stokt de voorbev/eging ervan. Dan begint het uitschuiven van het sorteertablet 20 van onder het doorvoerapparaat 13 af, 10 terwijl de stuurbaar 23 zorgt voor het optillen van de blokkeerden 18, en op deze wijze kont tussen de afbuigplaten 19 een rij appels terecht ieder in een van de eerste rij nesten 22 op het sorteertablet 20. Ondat de volgende nest rij over een halve tussenafstand is verschoven worden de 15 afbuigplaten 19 door de stuurbaan 24 door verschuiving van de rol 28 en de stang 2? naar de in figuur 2 met een stippellijn getoonde positie afgebogen. Daardoor wordt van de volgende rij elke appel in een verschoven aangebracht nest 22 gestuurd.At the beginning of the packaging cycle, the 8 1 0 08 2 6 40 9 sorting tablet 20 is located. in the retracted position under the commodity feeder 13 · 3e with the conveyor belt 14, the quantity of apples supplied via the sliding belt 15 is conveyed forward by the row of rods of the feeder 5, which are moved in wave-like manner, the apples being arranged by the feed plates 17 and rows. the rows have reached the lowered blocked 18, then its pre-attachment stops, then the sorting tablet 20 starts to slide out from under the feeder 13, while the steerable 23 causes the blocked 18 to be lifted, and in this way between the deflecting plates 19 a row of apples each ends in one of the first row of nests 22 on the sorting tablet 20. Since the next nest row has been shifted half a distance apart, the 15 deflecting plates 19 are moved by the control track 24 by sliding the roller 28 and the rod 2 is bent to the position shown by a dotted line in figure 2. This causes each apple in the next row to move in a different nest 22 sent.
• 20 Nadat het sorteertablet 20 de voorste eindpositie heeft bereikt en elk nest 22 een appel bevat, wordt door de stuurbaan 23 de blokkeerdan 18 neergelaten waarmee een verdere opmars van de appels wordt verhinderd. Daarna wordt met de niet in detail ’weergegeven bekende stuureenheid 25 door bediening van de werkcylinder 8 de gïijpkop tot boven het sorteertablet 20 bewogen en door bediening van de werkcylinder 4 wordt de grijpkop tot op het niveau van het sorteertablet 20 neergelaten. Ondertussen bevinden de grijpers 12 zich in de uitgangspositie; ze kunnen dus vrij in de 30 tussenruimten tussen de appels worden ingevoerd. Het dalen van de grijpkop 2 wordt door de niveauvoelers 42 gestopt wanneer deze door botsen net de ondergrond de positiescha-kelaar 43 bedienen.After the sorting tablet 20 has reached the front end position and each nest 22 contains an apple, the blocking path 18 is lowered by the control path 23, thereby preventing a further advance of the apples. Thereafter, with the known control unit 25, which is not shown in detail, the sliding head is moved above the sorting tablet 20 by operating the working cylinder 8 and the gripping head is lowered to the level of the sorting tablet 20 by operating the working cylinder 4. Meanwhile, the grippers 12 are in the home position; they can therefore be freely entered in the 30 spaces between the apples. The lowering of the gripping head 2 is stopped by the level sensors 42 when they actuate the position switch 43 by colliding with the ground.
Daarna wordt door bediening van de werkcylinder 9 de 35 bedieningsplaten 10 van de grijpkop 2 in de richting van de grondplaat 11 bewogen, terwijl de stangen 38 de grijpers 12 in de hulzen 37 neerwaarts verschuiven en als gevolg daarvan ontvouwen de punten 41 zich onder de appels in de be-drijfspositie (figuren 2 en 4). In de bedrijf spositie wordt dus elke appel door de punten 41 vanaf drie zijden onder- 40 10 steund.Thereafter, by operating the working cylinder 9, the operating plates 10 of the gripping head 2 are moved towards the base plate 11, while the rods 38 move the grippers 12 downwardly in the sleeves 37 and, as a result, the points 41 unfold under the apples. in the operating position (Figures 2 and 4). In the operating position, therefore, each apple is supported by points 41 from three sides.
Daarna stijgt de grijpkop 2 volgens het getoonde pijl-verloop 45 allereerst omhoog, beweegt zich tot boven de stapel tussenlegpapier 36 en daalt daar om het bovenste blad van de stapel af te nemen, lïu worden de zuignapjes 44 op vacuüm geschakeld, waardoor se het bovenste blad tussenlegpapier 36 onder de appellaag aangrijpen. De grijpkop 2 gaat weer omhoog en beweegt zich boven de kist 34, daalt dan tot op de bovenste appellaag en blijft tenslotte staan. Het daalproces wordt ook hier natuurlijk door de niveau-voelers onderbroken.Then, the gripping head 2 first rises according to the shown arrow course 45, moves above the stack of interleaving paper 36 and descends there to take off the top sheet of the stack, the suction cups 44 are switched to vacuum, so that the top grasp the sheet of interleaving paper 36 under the apple layer. The gripping head 2 rises again and moves above the box 34, then descends to the top apple layer and finally stops. The descending process is of course also interrupted here by the level sensors.
Daarna worden door bediening van de werkcylinder 9 in tegengestelde zin de stangen 38 van de grijpers 12 naar boven verschoven, waardoor de punten 41 zich sluiten. Dat betekent dat de grijpers 12 in hun uitgangspositie komen en de appels los laten. Tegelijkertijd wordt ook de zuigwerking van de zuignapjes 44 beëindigd. Daarna kan de grijpkop 2 uit het gebied van de kost 34 vrij omhoog worden bewogen. Het sorteertablet 20 wordt in zijn eindpositie onder het doorvoerapparaat 13 getransporteerd. Het verpakkings-proces herhaald zich op deze wijze cyclisch zolang totdat de kist 34 is gevuld. Per cyclus wordt de kist 34 door de verpakkingsdraaieenheid 30 over 180° gedraaid. Na het vullen van de kist 34 wordt deze door bediening van de pedaal 33 vanaf een doorvoerapparaat gekipt en wordt via de rol-lenbaan 35 uit de verpakkingsmachine verwijderd.The rods 38 of the grippers 12 are then shifted upwards by actuating the working cylinder 9 in the opposite direction, whereby the points 41 close. This means that the grippers 12 come into their starting position and release the apples. At the same time, the suction effect of the suction cups 44 is also terminated. The gripping head 2 can then be moved upwards freely from the area of the cost 34. The sorting tablet 20 is transported in its end position under the feed-through device 13. The packaging process is repeated cyclically in this manner until the box 34 is filled. Per cycle, the box 34 is turned by the packaging turning unit 30 through 180 °. After filling the box 34, it is tipped by operating the pedal 33 from a feeder and is removed from the packaging machine via the roller conveyor 35.
In de figuren 5 en 6 is een variant van de grijpkop 2 geïllustreerd waarbij de grijpers 12 in zoverre afwijken van de uitvoeringsvorm getoond in de figuren 1-4 dat hier de hulzen 37 en de stangen 38 aan het onderuiteinde in een gemeenschappelijke punt 46 zijn verbonden en de hulzen 37 alleen boven de punt 46 voorzien zijn van langsgerichte sleuven 47. 2oals blijkt uit de in figuur 6 geïllustreerde bedrijfspositie wordt bij het vergroten van de afstand tussen de grondplaat 11 en de bedieningsplaat 10 van de grijpkop 2 in de huls 37 de stang 38 naar boven verschoven en als gevolg daarvan kunnen de met de sleuven 47 gevormde man-teldelen uitstulpen en daardoor de appels ondersteunen.Figures 5 and 6 illustrate a variant of the gripping head 2 in which the grippers 12 differ from the embodiment shown in Figures 1-4 in that here the sleeves 37 and the rods 38 are connected at a common point 46 at the lower end. and the sleeves 37 are provided with longitudinal slots 47 above the tip 46 only. As can be seen from the operating position illustrated in figure 6, when the distance between the base plate 11 and the operating plate 10 of the gripping head 2 in the sleeve 37 is increased, the rod 38 shifted upwards and as a result, the casing parts formed with the slots 47 can bulge and thereby support the apples.
In de figuren 7 en 8 is een verdere uitvoeringsvorm van de grijpkop 2 volgens de uitvinding in uitgangspositie 8100826 5 11 en in bedrijfspositie getoond. Hier hebben alle grijpers 12 inwendige holle ruimten 48, die verbonden zijn net een drukmediumbron (de drukmediumbron zelf is niet geïllustreerd). Be grijpers 12 zijn aan hun onderuiteinde uitgevoerd als uit-zetbare elementen; ze kunnen bijvoorbeeld vervaardigd zijn van rubber. On te kunnen uitzetten moet de wanddikte van de grijpers 12 aan het onderuit einde dunner zijn dan aan het bovenste deel. Als men vanuit de druknediumbron het druk-rnedium in de holle ruimten 48 van de grijpers 12 laat inlopen (bijvoorbeeld perslucht), dan wordt het onderste dun-wandige uiteinde van de grijpers 12 uitgezet en deze uitgezette delen grijpen dan onder de appels, da het uitschakelen van de perslucht nemen de grijpers 12 weer hun eerdere gestalte, geïllustreerd in figuur·7, aan waarin ze gemakkelijk tussen de appels naar boven of naar beneden bewogen kunnen worden. Be grijpers 12 kunnen op deze wijze uitgevoerd zijn maar kunnen ook bijvoorbeeld uitgevoerd zijn als 10 15 20 een langwerpige koker die tegelijkertijd meerdere appels kan aangrijpen en vasthouden,Figures 7 and 8 show a further embodiment of the gripping head 2 according to the invention in starting position 8100826 511 and in operating position. Here, all grippers 12 have internal cavities 48, which are connected to a print medium source (the print medium source itself is not illustrated). Grabs 12 are designed as expandable elements at their lower ends; for example, they can be made of rubber. In order to expand, the wall thickness of the grippers 12 at the bottom end must be thinner than at the top. If the pressure medium is let in from the pressure medium source into the cavities 48 of the grippers 12 (e.g. compressed air), the lower thin-walled end of the grippers 12 is expanded and these expanded parts then grip under the apples, When the compressed air is switched off, the grippers 12 return to their previous shape, illustrated in figure 7, in which they can be easily moved up or down between the apples. Grabs 12 can be designed in this way, but can also be designed, for example, as an elongated tube which can simultaneously grip and hold several apples,
In de figuren 9 en 10 is een variant van de grijper 12 zoals geïllustreerd in de figuren 7 en 8 te zien, waarbij het onderuiteinde niet uitzetbaar is maar onder inwerking van perslucht zich kan ontvouwen. De uitgangspositie is getoond in figuur 9 en de werkpositie is getoond in figuur 25 10.Figures 9 and 10 show a variant of the gripper 12 as illustrated in Figures 7 and 8, in which the lower end is not expandable but can unfold under the action of compressed air. The starting position is shown in figure 9 and the working position is shown in figure 25 10.
In de figuren 11 en 12 is een ander uitvoeringsvoorbeeld van de grijper volgens de uitvinding eveneens in uitgangspositie en in bedrijfspositie getoond. Bij deze varient heeft de grijper 12 twee Y-vomige elastische platen 49 30 (bijvoorbeeld van rubber), waarbij de geopende benen van de Y-vormige platen 49 naar boven zijn gericht. De binnenbenen 50 zijn bevestigd aan een gemeenschappelijk U-element 51» de buitenbenen 52 echter zijn bevestigd aan een gemeenschappelijk U-element 53· Dorden de U-elementen 51 en 53 35 vertikaal ten opzichte van' elkaar verschoven, bijvoorbeeld met behulp van de werkcylinder 9 uit figuur 1, dan komen de Y-vormige platen 49 in de bedrijfspositie volgens figuur 12, dat wil zeggen ze worden gedwongen zodanig gedeformeerd dat ze onder de appels terecht komen. Bij het van elkaar af bewegen van de U-elementen 51 en 53 in vertikale 8100826 ¢0 12 richting kunnen de V-vormige platen 49 weer in hun uitgangspositie volgens figuur 11 teruggebracht worden.In figures 11 and 12 another embodiment of the gripper according to the invention is also shown in the starting position and in the operating position. In this variation, the gripper 12 has two Y-shaped elastic plates 49 (eg of rubber), the open legs of the Y-shaped plates 49 pointing upwards. The inner legs 50 are attached to a common U-element 51, however the outer legs 52 are attached to a common U-element 53. The U-elements 51 and 53 are shifted vertically with respect to each other, for example with the aid of the working cylinder 9 from FIG. 1, then the Y-shaped plates 49 enter the operating position of FIG. 12, that is, they are forced deformed such that they end up under the apples. When the U-elements 51 and 53 move away from each other in the vertical direction, the V-shaped plates 49 can be returned to their starting position according to figure 11.
tenslotte is in figuur 13 het geval getoond waarbij voor het verpakken in plaats van tussenlegpapier 36 een zogenaamd "tray-pack"-tablet 54 wordt gebruikt. In dergelijke gevallen worden in plaats van de zuignapjes 44 harpoenen 55 gebruikt, die ingevoerd kunnen worden in desbetreffende openingen van het tablet 54? en op deze wijze steeds het bovenste tablet 54- optillen.Finally, Figure 13 shows the case in which a so-called "tray-pack" tablet 54 is used for packaging instead of insert paper 36. In such cases, instead of the suction cups 44, harpoons 55 are used, which can be inserted into respective openings of the tablet 54. and in this way always lift the top tablet 54.
Het spreekt vanzelf dat er nog talrijke andere varianten en combinaties voor de grijpkop 2 te bedenken zijn. Opgemerkt wordt nog dat bij de uitvoeringsvorm van de figuren 7-10 de werkcylinder 9, de bedieningsplaten 10 en de front-plaat 11 overbodig zijn.It goes without saying that numerous other variants and combinations for the gripping head 2 can be conceived. It should also be noted that in the embodiment of Figures 7-10, the working cylinder 9, the operating plates 10 and the front plate 11 are superfluous.
Bij proeven die met uitvoeringsvoorbeelden van de verpakkingsmachine volgens de uitvinding werden uitgevoerd is gebleken dat met de verpakkingsmachine volgens de uitvinding de behandeling van de waren voorzichtig en zonder beschadiging worden gerealiseerd. Verdere voordelen zijn: - Be grijpers volgens de uitvinding zijn ongevoelig voor onregelmatigheden in de vorm van de te verpakken waren.· - Het bedrijf van de verpakkingsmachine kan volledig geautomatiseerd worden; voor de bediening ervan is slechts een enkele bedieningspersoon nodig.Tests carried out with embodiments of the packaging machine according to the invention have shown that with the packaging machine according to the invention the treatment of the goods is carried out carefully and without damage. Further advantages are: - The grippers according to the invention are insensitive to irregularities in the form of the goods to be packed · The operation of the packaging machine can be fully automated; only a single operator is required to operate it.
- De verpakkingsmachine kan universeel worden toegepast, bijvoorbeeld voor de verpakking van verschillend geklasseerde fruitsoorten en fruittypen.- The packaging machine can be used universally, for example for the packaging of different classified fruit and fruit types.
- De verpakkingsmachine kan eenvoudig op een reeds aanwezig gemechaniseerd fruitbehandelingstraject worden aangesloten.- The packaging machine can easily be connected to an existing mechanized fruit treatment process.
- De productiviteit van de werkwijze is in vergelijking met de tot nu toe bekende oplossingen aanzienlijk groter.The productivity of the method is considerably higher compared to the solutions known hitherto.
8 1 0 08 2 68 1 0 08 2 6
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU41280 | 1980-02-22 | ||
| HU8080412A HU179627B (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Packing machine particularly for fruits or other globular objects inclined to damage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8100826A true NL8100826A (en) | 1981-09-16 |
Family
ID=10949499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8100826A NL8100826A (en) | 1980-02-22 | 1981-02-19 | PACKAGING MACHINE FOR EASILY DAMAGABLE, BULB-shaped wares, especially fruit. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2476597A1 (en) |
| HU (1) | HU179627B (en) |
| IT (1) | IT1135571B (en) |
| NL (1) | NL8100826A (en) |
| RO (1) | RO81725B (en) |
| YU (1) | YU42581A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2636812B1 (en) * | 1988-09-02 | 1990-07-27 | Peureux Gdes Distilleries Fils | METHOD AND MACHINE FOR AUTOMATICALLY PICKING UP AND LOADING, IN PARTICULAR OF FRUITS IN MOLDS |
| NL9301625A (en) * | 1993-09-20 | 1995-04-18 | Tas Adrianus Wilhelmus | Apparatus and method for packaging boxes or boxes of substantially spherical objects. |
| FR2807853B1 (en) * | 2000-04-14 | 2005-05-06 | Croq Food | AUTOMATIC FRUIT DISPENSER |
| NO329979B1 (en) * | 2009-06-16 | 2011-01-31 | Ulf Clausen | Palletizing machine and method for palletizing product containers |
| CN114735280B (en) * | 2022-04-08 | 2024-02-20 | 石首长江明珠食品股份有限公司 | Processing technology and processing equipment for triarrhena yedoensis |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3292341A (en) * | 1963-08-27 | 1966-12-20 | James D Frost | Orienting and packing apparatus |
| US3338009A (en) * | 1965-02-08 | 1967-08-29 | Products Engineering Co | Fruit packing machine |
-
1980
- 1980-02-22 HU HU8080412A patent/HU179627B/en unknown
-
1981
- 1981-02-19 NL NL8100826A patent/NL8100826A/en not_active Application Discontinuation
- 1981-02-20 IT IT19899/81A patent/IT1135571B/en active
- 1981-02-20 YU YU00425/81A patent/YU42581A/en unknown
- 1981-02-20 FR FR8103408A patent/FR2476597A1/en active Granted
- 1981-02-23 RO RO103489A patent/RO81725B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HU179627B (en) | 1982-11-29 |
| RO81725B (en) | 1984-01-30 |
| FR2476597B1 (en) | 1984-02-24 |
| YU42581A (en) | 1983-10-31 |
| FR2476597A1 (en) | 1981-08-28 |
| IT1135571B (en) | 1986-08-27 |
| RO81725A (en) | 1984-01-14 |
| IT8119899A0 (en) | 1981-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6196788B1 (en) | Container handling device and method | |
| US3986319A (en) | Wrap-around packer | |
| US4802570A (en) | Stacker with a yoke-type stripping device | |
| NL193860C (en) | Device for thermoforming a foil web of cup-shaped objects and for stacking them. | |
| US5012628A (en) | Method and apparatus for arranging articles | |
| US2684799A (en) | Casing machine | |
| US4778323A (en) | Bag palletizing system and method | |
| US6589008B1 (en) | Container handling device and method | |
| US3343689A (en) | Lumber packaging unit | |
| US4843797A (en) | Dairy casing method and apparatus | |
| US4671723A (en) | Apparatus for pushing stacks or packs from a support | |
| US4679381A (en) | Apparatus for and method of loading elongated articles | |
| US4713926A (en) | Packaging machine and method | |
| AU649286B2 (en) | Collating apparatus | |
| US4667808A (en) | Loading apparatus particularly useful for the loading or unstable containers | |
| US5228275A (en) | Process and apparatus for packaging limp articles | |
| NL8100826A (en) | PACKAGING MACHINE FOR EASILY DAMAGABLE, BULB-shaped wares, especially fruit. | |
| NL2019010B1 (en) | Packaging device for round articles such as eggs | |
| US4277932A (en) | Case packing machine | |
| US3791099A (en) | Method and apparatus for packaging articles | |
| US5083411A (en) | Apparatus for unstacking, filling and stacking containers which are the same as each other | |
| US6928789B2 (en) | Assembly for collecting together different goods | |
| US4243135A (en) | Apparatus for inserting packs into the gaps of a moving file of cigarette packs or the like | |
| US5580212A (en) | Side shifting carriage frame stick placer | |
| US3676978A (en) | Apparatus for packing bags in boxes or cartons |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1A | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |