NO329979B1

NO329979B1 - Palletizing machine and method for palletizing product containers

Info

Publication number: NO329979B1
Application number: NO20092312A
Authority: NO
Inventors: Ulf Clausen
Original assignee: Ulf Clausen
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2011-01-31
Also published as: NO20092312L

Abstract

Det er beskrevet en palleteringsmaskin (10) som omfatter en innmatningsbane (12) som er innrettet slik at produktbeholderne (16) som skal palleteres, grupperes i et på forhånd bestemt pakkemønster (18), og en mellomstasjon (32) hvor produktbeholderne (16) klebes til et produktunderlag (17). Palleteringsmaskinen (10) omfatter videre et palleteringsområde (22) hvor det under palletering er anordnet en pall (26), og et produktbeholderflytteverktøy (42) som er innrettet slik at det kan ta tak i, holde og forflytte produktbeholderne (16) fra henteområdet (11) til mellomstasjonen (32) for klebing av produktbeholderne (16) til produktunderlaget (17) og videre til palleteringsområdet (22) for stabling av produktbeholderne (16) på pallen (26) som er anordnet i palleteringsområdet (22). Det er også beskrevet en fremgangsmåte for palletering av produktbeholdere (16).There is disclosed a palletizing machine (10) comprising a feed path (12) arranged so that the product containers (16) to be palletized are grouped into a predetermined packing pattern (18), and an intermediate station (32) where the product containers (16) adhered to a product support (17). The palletizing machine (10) further comprises a palletizing area (22) where a pallet (26) is arranged during palletizing, and a product container moving tool (42) which is arranged to grasp, hold and move the product containers (16) from the retrieval area ( 11) to the intermediate station (32) for adhering the product containers (16) to the product substrate (17) and further to the palletizing area (22) for stacking the product containers (16) on the pallet (26) arranged in the palletizing area (22). A method of palletizing product containers (16) is also described.

Description

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en palleteringsmaskin og en metode for palletering av produkter eller produktbeholdere. The present invention relates to a palletizing machine and a method for palletizing products or product containers.

Når forskjellige typer produkter, som fortrinnsvis er anordnet i produktbeholdere, skal transporteres fra produsent til distributører og/eller selgere av produktene, pakkes produktene ofte i flere lag på en pall, en tralle eller lignende hjelpemidler for bruk under transport av produktene. Dette gjelder for eksempel matvarer som oppbevares i beger av forskjellige typer (f.eks. for meieriprodukter som yoghurt), glass med lokk (f.eks. syltetøy), bokser for forskjellige typer drikkevarer (f.eks. brus, øl osv.), kartonger (f.eks. for melk, juice osv.), hermetikkbokser mm. For at produktene skal kunne stables på paller og lignende, emballeres produktene på en eller annen måte. Det er vanlig at grupper på f.eks. seks og seks produktbeholdere pakkes sammen med plast eller en plastfolie, eventuelt med papp slik at de får et større flateareal og derved kan stables. En annen kjent måte å løse dette transportproblemet på er å anvende innretninger av papp med et antall hull som produktbeholderne settes ned i. I tillegg vil ofte en slik innretning med produktbeholdere pakkes inn med f.eks. plast og/eller et lokk som dekker produktbeholderne slik at produktbeholderne holdes på plass i innretningen under transport. When different types of products, which are preferably arranged in product containers, are to be transported from the manufacturer to distributors and/or sellers of the products, the products are often packed in several layers on a pallet, a trolley or similar aids for use during the transport of the products. This applies, for example, to foods stored in cups of different types (e.g. for dairy products such as yogurt), jars with lids (e.g. jam), cans for different types of beverages (e.g. soft drinks, beer, etc.) , cartons (e.g. for milk, juice etc.), cans etc. In order for the products to be stacked on pallets and the like, the products are packaged in one way or another. It is common for groups of e.g. six by six product containers are packed together with plastic or a plastic foil, possibly with cardboard so that they have a larger surface area and can thereby be stacked. Another known way of solving this transport problem is to use cardboard devices with a number of holes into which the product containers are placed. In addition, such a device with product containers will often be wrapped with e.g. plastic and/or a lid that covers the product containers so that the product containers are kept in place in the device during transport.

Felles for de kjente emballeringsmetodene er at de krever forholdsvis mye emballeringsmateriale. Når produktene kommer fram til salgsstedene må de også pakkes ut og alt overflødig emballasjemateriale må kastes. I tillegg må det anvendes emballeringsmaskiner som for eksempel brettemaskiner og begerpakkemaskiner, og stansemaskiner for å stanse ut hull og andre åpninger i emballasjen, samt lokk og plastmaskiner. All unødvendig emballasje utgjør et miljøproblem og gir også unødvendig høye kostnader ved emballering av produktene for transport fra produksjonsstedet til mottaker av produktene. What the known packaging methods have in common is that they require a relatively large amount of packaging material. When the products arrive at the points of sale, they must also be unpacked and all excess packaging material must be thrown away. In addition, packaging machines must be used, such as folding machines and cup packing machines, and punching machines to punch out holes and other openings in the packaging, as well as lids and plastic machines. All unnecessary packaging poses an environmental problem and also causes unnecessarily high costs when packaging the products for transport from the production site to the recipient of the products.

Iden franske patentsøknaden FR 2 476 597 Al er det vist en anordning for pakking i esker av frukt som er sfærisk formet hvor frukten organiseres i et mønster på et sorteringsbord med fordypninger og flyttes ved hjelp av et flytteverktøy. Flytteverktøyet løfter frukten opp fra undersiden ved hjelp av holdeinnretninger. Holdeinnretningene som er vist omfatter alle stavformet legemer som føres ned mellom fruktene som ligger i fordypningene og som er innrettet slik at den nedre enden utvides og dermed løfter opp frukten fra undersiden. Flytteverktøyet omfatter videre sugekoppinnretninger for holding av et mellomleggspapir mens frukten og mellomleggspapiret flyttes til en eske. Pakkeprosessen består altså i at frukten sorteres på sorteringsbordet, frukten gripes av de stavformede legemene og løftes over til en mellomstasjon hvor sugekoppinnretningene tar tak i et mellomleggspapir. Deretter flyttes frukten og mellomleggspapiret og legges i esken. Frukten og mellomleggspapiret holdes med andre ord med separate holde-/gripeinnretninger under flytteprosessen. Siden det er snakk om transport av frukt, er det naturlig nok ikke antydet at frukten skal limes til mellomleggspapiret. Videre er det i den internasjonale søknaden WO 99/59873 Al og det amerikanske patentet US 6,874,633 B2 vist en fremgangsmåte for en pakkemetode hvor beholdere som transporteres på et transportbånd festes temporært til en underlagsplate under pakkeprosessen ved hjelp av et lim for å holde produktene samlet under pakkeprosessen. Under pakkeprosessen transporteres beholderne rundt på transportbåndet og til slutt pakkes et antall produkter inn i en plastfolie - på figurene er det tolv og tolv flasker som pakkes sammen med plastfolie. Limet er innrettet slik at det er selvutløsende etter et gitt tidsintervall, dvs. at når pakkeprosessen er ferdig, slipper limet automatisk tak i beholderne av seg selv og beholderne frigjøres fra underlaget. In the French patent application FR 2 476 597 Al, a device for packing in boxes of spherically shaped fruit is shown, where the fruit is organized in a pattern on a sorting table with recesses and moved by means of a moving tool. The moving tool lifts the fruit up from the underside using holding devices. The holding devices shown comprise all rod-shaped bodies which are guided down between the fruits lying in the depressions and which are arranged so that the lower end expands and thus lifts up the fruit from the underside. The moving tool also includes suction cup devices for holding a slip of paper while the fruit and slip of paper are moved to a box. The packing process therefore consists in the fruit being sorted on the sorting table, the fruit being gripped by the rod-shaped bodies and lifted over to an intermediate station where the suction cup devices take hold of an interlayer paper. The fruit and the liner are then moved and placed in the box. In other words, the fruit and the interlining paper are held with separate holding/grasping devices during the moving process. Since we are talking about the transport of fruit, it is naturally not suggested that the fruit should be glued to the interlining paper. Furthermore, the international application WO 99/59873 A1 and the American patent US 6,874,633 B2 show a method for a packaging method where containers transported on a conveyor belt are temporarily attached to a base plate during the packaging process by means of an adhesive to keep the products together during the packaging process. During the packaging process, the containers are transported around on the conveyor belt and finally a number of products are wrapped in a plastic film - in the figures there are twelve and twelve bottles that are packed together with plastic film. The glue is designed so that it is self-releasing after a given time interval, i.e. that when the packaging process is finished, the glue automatically releases its grip on the containers by itself and the containers are released from the substrate.

En hensikt ved den foreliggende oppfinnelsen har vært å finne fram til en forenklet utstyr og en forenklet metode for emballering av produktbeholdere som stables og transporteres på paller, traller og/eller lignende utstyr, One purpose of the present invention has been to find a simplified equipment and a simplified method for packaging product containers that are stacked and transported on pallets, trolleys and/or similar equipment,

Det har videre vært en hensikt ved den foreliggende oppfinnelsen å kunne redusere forbruket av emballasje ved transport av produktbeholdere og enklere maskinutstyr for klargjøring av produktbeholderne for transport på paller, traller og/eller lignende utstyr. It has also been a purpose of the present invention to be able to reduce the consumption of packaging when transporting product containers and simpler machine equipment for preparing the product containers for transport on pallets, trolleys and/or similar equipment.

Det har også vært en hensikt ved den foreliggende oppfinnelsen å redusere kostnadene ved emballering av produktbeholdere som skal stables og transporteres på paller, traller og/eller lignende utstyr. It has also been a purpose of the present invention to reduce the costs of packaging product containers that are to be stacked and transported on pallets, trolleys and/or similar equipment.

Dette oppnås ved hjelp av en palleteringsmaskin som definert i det selvstendige krav 1 og en fremgangsmåte for palletering av et flertall produktbeholdere som definert i det selvstendige krav 9. Ytterligere utførelsesformer av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige kravene 2-8 og 10-13. This is achieved by means of a palletizing machine as defined in independent claim 1 and a method for palletizing a plurality of product containers as defined in independent claim 9. Further embodiments of the invention are stated in the non-independent claims 2-8 and 10-13.

Det er tilveiebrakt en palleteringsmaskin omfattende en innmatningsbane som er innrettet slik at produktbeholderne som skal palleteres, grupperes i et på forhånd bestemt pakkemønster, og en mellomstasjon hvor produktbeholderne klebes til et produktunderlag. Palleteringsmaskinen omfatter videre et palleteringsområde hvor det under palletering er anordnet en pall, og et produktbeholderflytteverktøy som er innrettet slik at det kan ta tak i, holde og forflytte produktbeholderne fra innmatningsbanen til mellomstasjonen for klebing av produktbeholderne til produktunderlaget og videre til palleteringsområdet for stabling av produktbeholderne på pallen som er anordnet i palleteringsområdet. A palletizing machine has been provided comprising an infeed path which is arranged so that the product containers to be palletised are grouped in a pre-determined packing pattern, and an intermediate station where the product containers are glued to a product substrate. The palletizing machine further comprises a palletizing area where a pallet is arranged during palletizing, and a product container moving tool that is designed so that it can grasp, hold and move the product containers from the infeed path to the intermediate station for gluing the product containers to the product substrate and on to the palletizing area for stacking the product containers on the pallet arranged in the palletizing area.

Ideen med oppfinnelsen er med andre ord å anvende en mekanisme som griper eller tak i, eventuelt suger tak i, produktbeholderne som er gruppert i ønsket formasjon, f.eks. 2x3, 3x4, 2x4 osv., ved hjelp av produktbeholderflytteverktøyet som griper tak i produktbeholderne eller suger seg fast til produktbeholderne. Deretter løftes produktbeholderne og forflyttes til mellomstasjonen hvor et produktunderlag med påført klebemiddel ligger klart slik at produktbeholderflytteverktøyet kan senke produktbeholderne rett ned på produktunderlaget hvorved hver produktbeholder klebes til produktunderlaget. Produktbeholderflytteverktøyet holder hele tiden produktbeholderne og så snart produktunderlaget er festet til produktbeholderne, forflyttes produktbeholderne sammen med produktunderlaget, som nå er festet til produktbeholdernes underside, videre til palleteringsområdet hvor produktene stables direkte på en pall som er anordnet der. Produktbeholderne stables lagvis på pallen til ønsket høyde er nådd, og lagene legges i forbant mønster slik at lagene binder hverandre. Derved oppnås det en stabil stabling av produktbeholdere. In other words, the idea of the invention is to use a mechanism that grabs or grips, possibly sucks, the product containers that are grouped in the desired formation, e.g. 2x3, 3x4, 2x4, etc., using the product container moving tool that grips the product containers or suctions itself to the product containers. The product containers are then lifted and moved to the intermediate station where a product substrate with applied adhesive is ready so that the product container moving tool can lower the product containers directly onto the product substrate whereby each product container is glued to the product substrate. The product container moving tool constantly holds the product containers and as soon as the product substrate is attached to the product containers, the product containers are moved together with the product substrate, which is now attached to the underside of the product containers, further to the palletizing area where the products are stacked directly on a pallet arranged there. The product containers are stacked in layers on the pallet until the desired height is reached, and the layers are laid in a connected pattern so that the layers bind each other. Thereby, a stable stacking of product containers is achieved.

Pallene som palleteres kan deles opp i to halvdeler, eller det kan benyttes to halvpaller, dvs. paller som har en halv størrelse av en standard pallstørrelse, slik at de to halvdelene, eller halvpallene, palleteres separat i et forbant mønster. Pallene kan på tilsvarende måte også oppdeles i tre deler, eller tre tredjedels paller, som palleteres separat, evt. i fire deler osv. som palleteres separat. Ved å dele opp en pall på denne måten, eller anvende to halvpaller, tre tredjedelspaller, osv., er det mulig å øke palleteringsmaskinens kapasitet. The pallets that are palletized can be split into two halves, or two half-pallets can be used, i.e. pallets that are half the size of a standard pallet size, so that the two halves, or half-pallets, are palletized separately in a connected pattern. In a similar way, the pallets can also be divided into three parts, or three-thirds pallets, which are palletized separately, possibly into four parts, etc., which are palletized separately. By dividing a pallet in this way, or using two half-pallets, three-thirds pallets, etc., it is possible to increase the capacity of the palletizing machine.

Når en pall er ferdigpalletert, kan den på vanlig måte pakkes inn i et beskyttende materiale som plast, for å beskytte produktene mot skade, smuss, regn osv. under transport. When a pallet is fully palletised, it can normally be wrapped in a protective material such as plastic, to protect the products from damage, dirt, rain etc. during transport.

Det er dermed tilveiebrakt en rask og enkel måte for å palletere produktbeholdere som krever minimalt med emballasje og enkelt utstyr for å gjennomføre palleteringen. Den eneste emballeringen som er brukt er underlagsplaten som produktbeholderne er festet til. Når en detalj forhandler mottar produktene, kan han eller hun enkelt sette hele brettet inn i en hylle eller dra hver enkelt produktbeholder av produktunderlaget og plassere produktbeholderne i hyller som han/hun ønsker. Å dra en produktbeholder av produktunderlaget vil fungere på lignende måte som for eksempel når man drar et plastkort (f.eks. et bankkort) av et papirark som plastkortet er festet til. A quick and simple way to palletize product containers is thus provided which requires minimal packaging and simple equipment to carry out the palletizing. The only packaging used is the base plate to which the product containers are attached. When a retailer receives the products, he or she can easily put the entire tray into a shelf or pull each individual product container off the product base and place the product containers on shelves as he/she wants. Pulling a product container off the product substrate will work in a similar way to, for example, pulling a plastic card (e.g. a bank card) off a sheet of paper to which the plastic card is attached.

Den eneste emballasjen som blir til overs er produktunderlaget. Denne reduksjonen i mengden emballasje vil gi en betydelig reduksjon i emballasjekostnader. I tillegg vil den reduserte emballasjemengden gi en stor miljøgevinst ved at det brukes mindre emballasje som senere kastes, eventuelt resirkuleres. Mindre emballasje gir også mindre kostnader i forbindelse med håndteringen av emballasjen i etterkant, både for samfunnet og for butikker som mottar produkter som er emballert på denne måten siden det er mindre emballasje som skal håndteres, og fordi emballasjen er enklere å håndtere i og med at produktunderlaget består av en plate som det ikke er nødvendig å brette ut og/eller klemme sammen for å redusere emballasjens volum. The only packaging that remains is the product base. This reduction in the amount of packaging will result in a significant reduction in packaging costs. In addition, the reduced amount of packaging will provide a major environmental benefit in that less packaging is used which is later thrown away, possibly recycled. Less packaging also results in lower costs in connection with the handling of the packaging afterwards, both for society and for shops that receive products that are packaged in this way, since there is less packaging to be handled, and because the packaging is easier to handle in that the product base consists of a plate that does not need to be unfolded and/or compressed to reduce the volume of the packaging.

Produktunderlaget er fortrinnsvis laget av et fibrøst materiale som vanlig papp eller bølgepapp, men det kan selvsagt lages i et annet materiale om det er ønskelig. Produktunderlaget er fortrinnsvis plant utformet, men kan også være utformet med en oppadragende kant rundt produktunderlagets ytterkant. The product substrate is preferably made of a fibrous material such as ordinary cardboard or corrugated cardboard, but it can of course be made of another material if desired. The product substrate is preferably designed flat, but can also be designed with a rising edge around the outer edge of the product substrate.

Klebemidlet som brukes må ha egenskaper som gjør at det fester seg til produktunderlaget, og at det kleber tilstrekkelig til produktbeholderne slik at produktbeholderne blir sittende fastklebet til produktunderlaget til en person drar produktbeholderne av produktunderlaget. Da slipper klebemidlet produktbeholderne og blir sittende igjen på produktunderlaget. Et eksempel på et klebemiddel som kan anvendes med den foreliggende oppfinnelsen er Instant Flex X 47. Denne limtypen er en svakt klebrig limfilm som limer seg til produktunderlaget og kleber til produktbeholderne, og har et mykningspunkt på ca. 75°C. Limet påføres produktunderlagene fortrinnsvis ved en temperatur i intervallet 130-160°C ved hjelp av en limpistol som er anordnet med en dyse, slepemunnstykke, valse, spraydyse eller en annen innretning som er anvendelig for påføring av lim på produktunderlaget. The adhesive used must have properties that make it adhere to the product substrate, and that it adheres sufficiently to the product containers so that the product containers remain stuck to the product substrate until a person pulls the product containers off the product substrate. The adhesive then leaves the product containers and remains on the product substrate. An example of an adhesive that can be used with the present invention is Instant Flex X 47. This type of adhesive is a weakly sticky adhesive film that sticks to the product substrate and sticks to the product containers, and has a softening point of approx. 75°C. The glue is applied to the product substrates preferably at a temperature in the range 130-160°C using a glue gun which is equipped with a nozzle, drag nozzle, roller, spray nozzle or another device that is applicable for applying glue to the product substrate.

Mellomstasjonen omfatter fortrinnsvis et magasin eller et lager for lagring av produktunderlag og mateutstyr for fremføring av produktunderlag fra lageret til en klebeposisjon. Når produktunderlaget befinner seg i klebeposisjonen kan produktbeholderflytteverktøyet sette produktbeholderne ned på produktunderlaget slik at produktunderlaget klebes til produktbeholderne. Mateutstyret kan omfatte en transportør og midler for å legge produktunderlagene enkeltvis på transportøren. Alternativt kan mateutstyret omfatte en manipulatorarm som griper et produktunderlag og fører produktunderlaget fram til klebeposisjonen. The intermediate station preferably comprises a magazine or warehouse for storing product substrates and feeding equipment for conveying product substrates from the warehouse to a gluing position. When the product substrate is in the adhesive position, the product container moving tool can set the product containers down on the product substrate so that the product substrate is glued to the product containers. The feeding equipment may comprise a conveyor and means for placing the product trays individually on the conveyor. Alternatively, the feeding equipment can comprise a manipulator arm which grips a product substrate and guides the product substrate to the gluing position.

Videre omfatter mellomstasjonen minst én limpistol for påføring av et klebemiddel på produktunderlagene. Den minst ene limpistolen er fortrinnsvis anordnet mellom lagret for produktunderlag og klebeposisjonen slik at produktbeholderne kan settes ned på produktunderlaget med en gang produktunderlaget ankommer klebeposisjonen. For maksimal effektivitet synkroniseres bevegelsene slik at produktunderlaget, med påført klebemiddel, ankommer klebeposisjonen rett før produktbeholderne. Alternativt kan den minst ene limpistolen selvfølgelig også anordnes slik at klebemidlet påføres produktunderlaget når produktunderlaget befinner seg i klebeposisjonen. Et eksempel på et klebemidlet som kan anvendes med den foreliggende oppfinnelsen er beskrevet ovenfor. Furthermore, the intermediate station comprises at least one glue gun for applying an adhesive to the product substrates. The at least one glue gun is preferably arranged between the storage for the product substrate and the gluing position so that the product containers can be set down on the product substrate as soon as the product substrate arrives at the gluing position. For maximum efficiency, the movements are synchronized so that the product substrate, with applied adhesive, arrives at the gluing position just before the product containers. Alternatively, the at least one glue gun can of course also be arranged so that the adhesive is applied to the product substrate when the product substrate is in the gluing position. An example of an adhesive that can be used with the present invention is described above.

Palleteringsområdet befinner seg fortrinnsvis ved siden av mellomstasjonen slik at det blir kortest mulig transportvei for produktbeholderne. I palleteringsområdet plasseres det en pall som produktbeholderne stables på som beskrevet ovenfor. En tompall, for eksempel en standard europall, kan plasseres i palleteringsområdet og den ferdigpalleterte pallen kan transporters vekk fra palleteringsområdet manuelt, for eksempel ved hjelp av en tralle. Fortrinnsvis omfatter imidlertid palleteringsmaskinen en palleteringsbane for paller som er anordnet slik at palleteringsbanen passerer gjennom palleteringsområdet. En tompall transporteres fram til en palleteringsposisjon hvor pallen forblir stasjonær til pallen er ferdigpalletert. Den ferdigpalleterte pallen transporteres så videre mens en ny tompall transporteres fram til palleteringsposisjonen. The palletizing area is preferably located next to the intermediate station so that there is the shortest possible transport route for the product containers. In the palletizing area, a pallet is placed on which the product containers are stacked as described above. An empty pallet, for example a standard European pallet, can be placed in the palletizing area and the ready-palletized pallet can be transported away from the palletizing area manually, for example using a trolley. Preferably, however, the palletizing machine comprises a palletizing path for pallets which is arranged so that the palletizing path passes through the palletizing area. An empty pallet is transported to a palletizing position where the pallet remains stationary until the pallet is fully palletized. The fully palletized pallet is then transported further while a new empty pallet is transported to the palletizing position.

Produktbeholderflytteverktøyet omfatter minst ett gripeverktøy og/eller ett sugeverktøy som holder produktbeholderne idet produktbeholderne forflyttes fra innmatningsbanen til mellomstasjonen og videre til produktbeholderne er stablet på pallen i palleteringsområdet. Produktbeholderflytteverktøyet kan monteres til en stang som videre er koblet en blokk slik at produktbeholderflytteverktøyet kan beveges opp og ned. I tillegg er blokken bevegbart montert til en ramme eller lignende, slik at blokken, og dermed produktbeholderflytteverktøyet, kan beveges langs en rettlinjet eller kurvet bane fra innmatningsbanen via mellomstasjonen til palleteringsområdet og tilbake til innmatingsbanen, enten frem og tilbake langs den samme banen eller i en lukket kretsbane slik at det om ønskelig kan anvendes to eller flere separate produktbeholderflytteverktøy. Alternativt kan produktbeholderflytteverktøyet anordnes på en manipulatorarm slik at produktbeholderflytteverktøyet kan flyttes fra innmatningsbanen til klebeposisjonen i mellomstasjonen og videre til palleteringsposisjon i palleteringsområdet hvor produktbeholderne stables på en pall. Det vil også være mulig å innrette et produktbeholderflytteverktøy på andre måter slik at produktbeholderflytteverktøyet kan forflytte produktbeholderne som beskrevet. The product container moving tool comprises at least one gripping tool and/or one suction tool that holds the product containers as the product containers are moved from the infeed path to the intermediate station and further until the product containers are stacked on the pallet in the palletizing area. The product container moving tool can be mounted to a rod which is further connected to a block so that the product container moving tool can be moved up and down. In addition, the block is movably mounted to a frame or the like, so that the block, and thus the product container moving tool, can be moved along a straight or curved path from the infeed path via the intermediate station to the palletizing area and back to the infeed path, either back and forth along the same path or in a closed circuit path so that, if desired, two or more separate product container moving tools can be used. Alternatively, the product container moving tool can be arranged on a manipulator arm so that the product container moving tool can be moved from the feed path to the gluing position in the intermediate station and further to the palletizing position in the palletizing area where the product containers are stacked on a pallet. It will also be possible to arrange a product container moving tool in other ways so that the product container moving tool can move the product containers as described.

Det er også tilveiebrakt en fremgangsmåte for palletering av et flertall produktbeholdere hvor produktbeholderne tilveiebringes i et på forhånd bestemt pakkemønster slik at produktbeholderne er klargjort for å forflyttes av et produktbeholderflytteverktøy, og hvor det påføres et klebemiddel på et produktunderlag som er tilveiebrakt i en klebeposisjon i en mellomstasjon. Fremgangsmåten omfatter videre stegene å - la produktbeholderflytteverktøyet ta tak i og holde produktbeholderne som er anordnet i det på forhånd bestemte pakkemønsteret og forflytte Also provided is a method for palletizing a plurality of product containers where the product containers are provided in a predetermined packing pattern so that the product containers are prepared to be moved by a product container moving tool, and where an adhesive is applied to a product substrate which is provided in an adhesive position in a intermediate station. The method further includes the steps of - allowing the product container moving tool to grasp and hold the product containers arranged in the predetermined packing pattern and move

produktbeholderne til mellomstasjonen, the product containers of the intermediate station,

- la produktbeholderflytteverktøyet plassere produktbeholderne på produktunderlaget, som er påført et klebemiddel, slik at alle produktbeholderne - have the product container moving tool place the product containers on the product substrate, which has an adhesive applied, so that all the product containers

klebes til produktunderlaget, stick to the product substrate,

- la produktbeholderflytteverktøyet forflytte produktbeholderne, med det påklebede produktunderlaget, til et palleteringsområde og stable produktbeholderne på en pall som er anordnet i palleteringsområdet. - have the product container moving tool move the product containers, with the attached product substrate, to a palletizing area and stack the product containers on a pallet arranged in the palletizing area.

Fremgangsmåten omfatter fortrinnsvis også å synkronisere forflytningen av produktbeholderne til mellomstasjonen og tilveiebringelsen av produktunderlaget med påført klebemiddel til en klebeposisjon i mellomstasjonen slik at produktbeholderne kan settes ned på og klebes til produktunderlaget uten tidsavbrekk. The method preferably also includes synchronizing the movement of the product containers to the intermediate station and the provision of the product substrate with applied adhesive to an adhesive position in the intermediate station so that the product containers can be set down on and glued to the product substrate without a time delay.

Videre omfatter fremgangsmåten å stable produktbeholderne på pallen slik at produktunderlagene i to produktlag som ligger rett over hverandre på pallen, ligger i et forbant mønster, hvorved en stabil stabling oppnås. Furthermore, the method includes stacking the product containers on the pallet so that the product supports in two product layers which lie directly above each other on the pallet lie in a connected pattern, whereby a stable stacking is achieved.

Fortrinnsvis anvendes det et produktunderlag av et fibrøst materiale, som beskrevet ovenfor, slik at klebemidlet limer til produktunderlaget og kleber til produktbeholderne. Når produktbeholderne dras av produktunderlaget vil klebemidlet eller limet dermed bli sittende igjen på produktunderlaget. Preferably, a product substrate of a fibrous material is used, as described above, so that the adhesive sticks to the product substrate and sticks to the product containers. When the product containers are pulled off the product substrate, the adhesive or glue will thus remain on the product substrate.

Fremgangsmåten omfatter videre å pakke inn de stablede produktbeholderne på pallen i emballasje etter at pallen er ferdigpalletert. The procedure also includes wrapping the stacked product containers on the pallet in packaging after the pallet has been fully palletised.

En palleteringsmaskin som definert i de selvstendige kravene, og som beskrevet ovenfor, vil gi en rekke fordeler i forhold til kjente maskiner for palletering av produkter. En slik palleteringsmaskinen vil gi bedre innsyn til produktbeholderne slik at det ikke er nødvendig med trykk på emballasjen (produktbeholderne vil selv tilkjennegi hva som er lagret på dem når de settes på plass i hyller), det brukes mindre lim for emballering og det medfører mindre jobb hos detalj forhandlere som slipper å bryte opp hjørner i emballasjen og eventuell sortering av plastemballasje og pappemballasje. Videre blir en palleteringsmaskin i henhold til foreliggende oppfinnelse svært kompakt i forhold til kjente palleteringsmaskinger i og med at pakkemaskin og tilhørende baner forsvinner. Det medfører at den foreliggende palleteringsmaskinen er svært anvendelig når det plassmangel i produksjonslokalet, den gir mindre vedlikehold av maskinpark, mindre forbruk av strøm og trykkluft og reduserte emballasjekostnader. I tillegg er den foreliggende palleteringsmaskinen og fremgangsmåten for å palletere produktbeholdere miljøvennlig i og med at den totale mengden emballasje som brukes reduseres betydelig. A palletizing machine as defined in the independent requirements, and as described above, will provide a number of advantages compared to known machines for palletizing products. Such a palletizing machine will give better visibility to the product containers so that there is no need to press on the packaging (the product containers will themselves indicate what is stored on them when they are placed on shelves), less glue is used for packaging and it entails less work at retailers who do not have to break up corners in the packaging and any sorting of plastic packaging and cardboard packaging. Furthermore, a palletizing machine according to the present invention becomes very compact compared to known palletizing machines, as the packaging machine and associated tracks disappear. This means that the present palletizing machine is very useful when there is a lack of space in the production premises, it provides less maintenance of machinery, less consumption of electricity and compressed air and reduced packaging costs. In addition, the present palletizing machine and method for palletizing product containers is environmentally friendly in that the total amount of packaging used is significantly reduced.

En ikke-begrensende utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen skal nå beskrives med henvisning til figurene hvor: Figur 1 viser en skjematisk skisse sett ovenfra av en palleteringsmaskin i henhold til oppfinnelsen. Produktbeholderflytteverktøyet er ikke vist på figuren. Figur 2 viser en skjematisk skisse av palleteringsmaskinen sett fra siden i motsatt retning av retningen som er antydet med pilen A på figur 1. Figur 3 viser en skjematisk skisse av palleteringsmaskinen sett fra siden (nedenfra og opp på tegningsarket med figur 1). A non-limiting embodiment of the present invention will now be described with reference to the figures where: Figure 1 shows a schematic sketch seen from above of a palletizing machine according to the invention. The product container move tool is not shown in the figure. Figure 2 shows a schematic sketch of the palletizing machine seen from the side in the opposite direction to the direction indicated by arrow A in Figure 1. Figure 3 shows a schematic sketch of the palletizing machine seen from the side (from below upwards on the drawing sheet with Figure 1).

Det skal nevnes at av hensyn til lesbarheten er detaljer ved den utførelsesformen av oppfinnelsen som ikke er nødvendige for forståelsen av oppfinnelsen, ikke vist på figurene. It should be mentioned that, for reasons of readability, details of the embodiment of the invention which are not necessary for the understanding of the invention are not shown in the figures.

På figur 1 er det vist en pakkemaskin 10 i henhold til den foreliggende oppfinnelsen omfattende en innmatingsbane 12. Innmatingsbanen 12 omfatter en bane 13 hvori produktbeholdere 16 transporteres fram til et henteområde 11. Produktbeholderne 16 er vist med en sirkulær tverrsnittsform, men oppfinnelsen kan selvsagt også anvendes for produktbeholdere som har andre tverrsnittsformer (kvadratisk, rektangulær, polygonal, elliptisk osv.). I forkant av henteområdet 11 fordeles produktbeholderne 16 i et ønsket antall baner 14 ved hjelp av fordelere 15. På figur 1 er det vist fire separate baner 14, men dette antallet kan selvsagt variere fra en palleteringsmaskin til en annen i henhold til kapasitetsbehov, tilgjengelig plass osv. Produktbeholderne 16 i enden av banene 14 er dermed gruppert og danner et pakkemønster 18 som er tilpasset produktbeholderflytteverktøyet 42 (se figurene 2 og 3) som kan gripe eller suge tak i et antall produktbeholdere 16 som tilsvarer pakkemønsteret 18. På figur 1 omfatter pakkemønsteret 18 produktbeholdere 16 som er gruppert i et 2x4 mønster. Figure 1 shows a packaging machine 10 according to the present invention comprising an infeed path 12. The infeed path 12 comprises a path 13 in which product containers 16 are transported to a pick-up area 11. The product containers 16 are shown with a circular cross-sectional shape, but the invention can of course also used for product containers that have other cross-sectional shapes (square, rectangular, polygonal, elliptical, etc.). In front of the pick-up area 11, the product containers 16 are distributed in a desired number of lanes 14 using distributors 15. Figure 1 shows four separate lanes 14, but this number can of course vary from one palletizing machine to another according to capacity requirements, available space etc. The product containers 16 at the end of the paths 14 are thus grouped and form a packing pattern 18 which is adapted to the product container moving tool 42 (see Figures 2 and 3) which can grip or suck a number of product containers 16 that correspond to the packing pattern 18. In Figure 1, the packing pattern includes 18 product containers 16 which are grouped in a 2x4 pattern.

Ved siden av henteområdet 11 er det anordnet en mellomstasjon 32 omfattende et lager/magasin 37 for produktunderlag 17 (se figurene 2 og 3), en limpistol 35 og en klebeposisjon 33. Produktunderlagene 17 mates fra lageret 37 forbi limpistolen 35, hvor produktunderlaget 17 påføres et smeltet klebemiddel som fester seg til produktunderlaget 17, og videre til klebeposisjonen 33 hvor produktunderlaget 17 blir liggende til produktbeholderflytteverktøyet 42 setter produktbeholderne 16, som produktbeholderflytteverktøyet 42 har plukket opp fra henteområdet 11, ned på produktunderlaget 17 slik at produktunderlaget 17 klebes til undersiden av produktbeholderne 16. Fortrinnsvis transporteres produktunderlagene 17 fra lageret 37 frem til klebeposisjonen 33 ved hjelp av en transportør (ikke vist på figurene) slik at produktunderlaget 17 ligger på transportøren i det produktbeholderne 16 settes ned på produktunderlaget 17 og produktunderlaget 17 klebes til produktbeholderne 16. På figur 1 er det vist produktbeholdere 16 i klebeposisjonen 33 (produktbeholderflytteverktøyet 42 er ikke vist) på produktunderlaget 17. Next to the pick-up area 11, there is an intermediate station 32 comprising a warehouse/magazine 37 for product substrates 17 (see Figures 2 and 3), a glue gun 35 and a gluing position 33. The product substrates 17 are fed from the warehouse 37 past the glue gun 35, where the product substrate 17 is applied a melted adhesive that adheres to the product substrate 17, and further to the adhesive position 33 where the product substrate 17 remains until the product container moving tool 42 places the product containers 16, which the product container moving tool 42 has picked up from the retrieval area 11, onto the product substrate 17 so that the product substrate 17 is glued to the underside of the product containers 16. Preferably, the product substrates 17 are transported from the warehouse 37 to the gluing position 33 using a conveyor (not shown in the figures) so that the product substrate 17 lies on the conveyor while the product containers 16 are placed on the product substrate 17 and the product substrate 17 is glued to the product containers 16. In figure 1 it is wise t product containers 16 in the adhesive position 33 (the product container moving tool 42 is not shown) on the product base 17.

Ved siden av mellomstasjonen 32 er det anordnet en palleteringsbane 20 omfattende en bane 21 med et tompallområde 25 i den ene enden og et palleteringsområde 22. I tompallområdet 25 kan det anordnes en stabel med paller 26 som er tomme, dvs. tompaller. Pallene 26 dras eller løftes over på banen 21 og transporteres fram til palleteringsområdet 22 når pallen som befinner seg i palleteringsområdet 22 er ferdigpalletert og fraktes bort fra palleteringsområdet 22 i retningen som angitt med pilen A. Next to the intermediate station 32, a palletizing path 20 is arranged, comprising a path 21 with an empty pallet area 25 at one end and a palletizing area 22. In the empty pallet area 25, a stack of pallets 26 which are empty, i.e. empty pallets, can be arranged. The pallets 26 are dragged or lifted onto the track 21 and transported to the palletizing area 22 when the pallet located in the palletizing area 22 is fully palletized and transported away from the palletizing area 22 in the direction indicated by arrow A.

Når et produktunderlag 17 har blitt klebet til produktbeholderne 16 i klebeposisjonen 33 i mellomstasjonen 32, beveges produktbeholderflytteverktøyet When a product substrate 17 has been glued to the product containers 16 in the gluing position 33 in the intermediate station 32, the product container moving tool is moved

42, som fortsatt holder produktbeholderne 16 med det påklebede produktunderlaget 17, over til palleteringsområdet 22 hvor produktbeholderne 16 og produktunderlaget 17 stables på en pall 26 eller oppå en stabel 23 av produktbeholdere 16 på en delvis palletert pall 26. Produktbeholderne 16 stables i et ønsket antall lag, og legges fortrinnsvis i et forbant mønster slik at lagene binder hverandre og en mer stabil stabling av produktbeholdere 16 oppnås. Å stable produktbeholderne i et forbant mønster betyr at produktunderlagene 17, som produktbeholderne 16 er klebet til, i tilgrensende lag er forskjøvet i forhold til hverandre med en avstand som er mindre enn lengden på produktunderlagene 17, eventuelt bredden på produktunderlagene 17 hvis produktunderlagene i to påfølgende lag forskyves i forhold til hverandre i bredderetningen. For eksempel vil produktunderlagene 17 kunne forskyves en halv lengde i forhold til produktunderlagene 17 i laget over og laget under i stabelen 23 av produktbeholdere 16 på pallen, slik som vist for pallen som står i palleteringsområdet på figur 1. Hvor mye produktlagene forskyves i forhold til hverandre vil være avhengig av blant annet størrelsesforholdet mellom lengde og bredde på produktunderlagene 17. 42, which still holds the product containers 16 with the attached product substrate 17, over to the palletizing area 22 where the product containers 16 and product substrate 17 are stacked on a pallet 26 or on top of a stack 23 of product containers 16 on a partially palletized pallet 26. The product containers 16 are stacked in a desired number layers, and are preferably laid in a connected pattern so that the layers bind each other and a more stable stacking of product containers 16 is achieved. Stacking the product containers in a connected pattern means that the product supports 17, to which the product containers 16 are glued, in adjacent layers are offset in relation to each other by a distance that is less than the length of the product supports 17, possibly the width of the product supports 17 if the product supports in two consecutive layers are shifted in relation to each other in the width direction. For example, the product supports 17 can be shifted half a length in relation to the product supports 17 in the layer above and the layer below in the stack 23 of product containers 16 on the pallet, as shown for the pallet standing in the palletizing area in Figure 1. How much the product layers are shifted in relation to each other will depend on, among other things, the size ratio between the length and width of the product substrates 17.

Som beskrevet i den generelle delen av beskrivelsen, kan pallene som palleteres også deles opp i to halvdeler, eller det kan benyttes to halvpaller, dvs. paller som har en halv størrelse av en standard pallstørrelse, slik at de to halvdelene, eller halvpallene, palleteres separat, fortrinnsvis i et forbant mønster. Alternativt kan pallene på tilsvarende måte deles opp i tre deler, eller tre tredjedels paller, osv., som palleteres separat i et forbant mønster. På figur 1 er det som eksempel vist to ferdigpalleterte paller 28, 29 som føres bort på banen 21 i retningen A. De to ferdigpalleterte pallene 28, 29 er to halvpaller, dvs. halvparten så stor som en standard pallstørrelse. Det er også antydet at de to ferdigpalleterte pallene 28, 29 er palletert i et forbant mønster. As described in the general part of the description, the pallets that are palletized can also be split into two halves, or two half-pallets can be used, i.e. pallets that are half the size of a standard pallet size, so that the two halves, or half-pallets, are palletized separately, preferably in a linked pattern. Alternatively, the pallets can be similarly divided into three parts, or three-thirds pallets, etc., which are palletized separately in a connected pattern. Figure 1 shows, as an example, two ready-palletized pallets 28, 29 which are carried away on the path 21 in direction A. The two ready-palletized pallets 28, 29 are two half-pallets, i.e. half as big as a standard pallet size. It is also suggested that the two pre-palletized pallets 28, 29 are palletized in a linked pattern.

På figurene 2 og 3 er det vist et produktbeholderflytteverktøy 42 som er montert til en ramme 40. Produktbeholderflytteverktøyet 42 omfatter en stang 44 med et gripe-eller sugeverktøy 43 i enden. Et gripeverktøy vil gripe tak i produktbeholderne 16 enkeltvis og holde og forflytte dem under palleteringsprosessen, mens et sugeverktøy vil være utstyrt med sugekopper som suger seg fast til produktbeholderne 16 og derved kunne holde og forflytte produktbeholderne under palleteringsprosessen. Slike gripeverktøy og sugeverktøy og implementeringen av dem vil være kjent for en fagmann og vil ikke bli beskrevet nærmere her. Stangen 44 er videre montert til en blokk 46 som kan bevege stangen, og dermed gripe eller sugeverktøyet 43, opp og ned. Blokken 46 er bevegbart montert til rammen 40 på en eller flere bjelker, føringer eller lignende elementer slik at blokken kan beveges fra en posisjon over henteområdet 11, hvor det befinner seg grupperte produktbeholdere 16 i et ønsket pakkemønster, til en posisjon over mellomstasjonen 32, hvor produktunderlaget 17 klebes til produktbeholderne 16, og videre til en posisjon over et palleteringsområde 22, hvor produktbeholderne 16 med produktunderlaget 17 stables på en pall, og deretter tilbake til innmatningsbanen. Som tidligere sagt, er det mulig å innrette palleteringsmaskinen slik at produktbeholderflytteverktøy 42 beveger seg langs en føring som danner en lukket bane slik at to eller flere produktbeholderflytteverktøy 42 kan benyttes samtidig uten at de kolliderer. For å øke pakkemaskinens 10 kapasitet, er det selvfølgelig også mulig å anordne pakkemaskinen 10 med et flertall føringer hvor hver føring kan være utstyrt med ett eller flere gripe- eller sugeverktøy 43 anordnet på respektive blokker eller lignende innretning som kan holde sugeverktøyet og bevege det opp og ned, og mellom hente-, klebe- og palleteringsposisjonene. Figures 2 and 3 show a product container moving tool 42 which is mounted to a frame 40. The product container moving tool 42 comprises a rod 44 with a gripping or suction tool 43 at the end. A gripping tool will grab hold of the product containers 16 individually and hold and move them during the palletizing process, while a suction tool will be equipped with suction cups that stick to the product containers 16 and thereby be able to hold and move the product containers during the palletizing process. Such gripping tools and suction tools and their implementation will be known to a person skilled in the art and will not be described in more detail here. The rod 44 is further mounted to a block 46 which can move the rod, and thus grip or suction tool 43, up and down. The block 46 is movably mounted to the frame 40 on one or more beams, guides or similar elements so that the block can be moved from a position above the retrieval area 11, where there are grouped product containers 16 in a desired packing pattern, to a position above the intermediate station 32, where the product substrate 17 is glued to the product containers 16, and further to a position above a palletizing area 22, where the product containers 16 with the product substrate 17 are stacked on a pallet, and then back to the infeed path. As previously said, it is possible to arrange the palletizing machine so that the product container moving tool 42 moves along a guide that forms a closed path so that two or more product container moving tools 42 can be used simultaneously without them colliding. In order to increase the capacity of the packing machine 10, it is of course also possible to arrange the packing machine 10 with a plurality of guides where each guide can be equipped with one or more gripping or suction tools 43 arranged on respective blocks or similar devices that can hold the suction tool and move it up and down, and between the picking, gluing and palletizing positions.

Et alternativ, som ikke er vist på figurene, er selvfølgelig å anordne gripe- eller sugeverktøyet på en manipulatorarm som kan bevege gripe- eller sugeverktøyet 43 mellom henteområde 11, klebeposisjon 33 og palleteringsområde 22. Et flertall slike manipulatorarmer med gripe- eller sugeverktøy 43, kan selvfølgelig tilveiebringes for å øke pakkemaskinens 10 kapasitet. An alternative, which is not shown in the figures, is of course to arrange the gripping or suction tool on a manipulator arm which can move the gripping or suction tool 43 between the retrieval area 11, the gluing position 33 and the palletizing area 22. A majority of such manipulator arms with gripping or suction tools 43, can of course be provided to increase the packaging machine's 10 capacity.

Tilsvarende kan pakkemaskinen 10 også tilveiebringes med et flertall mellomstasjoner 32 og eventuelt også med et flertall innmatningsbaner 12 for å øke pakkemaskinens 10 kapasitet. Correspondingly, the packaging machine 10 can also be provided with a plurality of intermediate stations 32 and possibly also with a plurality of infeed paths 12 in order to increase the packaging machine 10's capacity.

På figur 2 er det vist en pall 26 som er anordnet i palleteringsområdet og hvor det er stablet et antall lag med produktbeholdere 16 oppå hverandre i en stabel 19. Pallen 26 står på banen 21 som transporterer pallen 26 vekk fra palleteringsområdet når pallen er ferdigpalletert. Grupperte produktbeholdere 16 i henteområdet 11, lageret/magasinet 37 for produktunderlag og et produktunderlag 17 er også antydet på figur 2. Figure 2 shows a pallet 26 which is arranged in the palletizing area and where a number of layers of product containers 16 are stacked on top of each other in a stack 19. The pallet 26 stands on the track 21 which transports the pallet 26 away from the palletizing area when the pallet is finished palletizing. Grouped product containers 16 in the retrieval area 11, the storage/magazine 37 for product substrates and a product substrate 17 are also indicated in Figure 2.

På figur 3 er lagret/magasinet 37 for produktunderlag antydet samt et produktunderlag 17 i klebeposisjon og et produktunderlag 17 idet det er anordnet på transportøren (ikke vist på figuren) som mater produktunderlagene 17 fram til klebeposisjonen. In Figure 3, the storage/magazine 37 for product substrates is indicated as well as a product substrate 17 in the adhesive position and a product substrate 17 as it is arranged on the conveyor (not shown in the figure) which feeds the product substrates 17 to the adhesive position.

Claims

1. Palletizing machine (10) comprising an infeed path (12) which is arranged so that product containers (16) to be palletized are grouped in a predetermined packing pattern in a pick-up area (11), a product container moving tool (42) and a palletizing area (22) where a pallet (26) is arranged during palletizing, characterized in that the palletizing machine (10) further comprises an intermediate station (32) where the product containers (16) are glued to a product substrate (17), and that the product container moving tool (42) is designed so that it can hold and move the product containers (16) from the pick-up area (11) to the intermediate station (32) for gluing the product substrate (17) to the underside of the product containers (16), and further to the palletizing area (22) for stacking the product containers (16) on the pallet (26) which is arranged in the palletizing area (22).

2. Palletizing machine according to claim 1, characterized in that the intermediate station (22) comprises a warehouse (37) for the product substrates (17) and feeding equipment for individual advancement of product substrates (17) from the warehouse (37) to an adhesive position (33).

3. Palletizing machine according to claim 2, characterized in that the feeding equipment comprises a conveyor and means for placing the product substrates (17) individually on the conveyor.

4. Packaging machine according to claim 2, characterized in that the feeding equipment comprises a manipulator arm which grips a product substrate (17) and guides the product substrate forward to the gluing position (33).

5. Palletizing machine according to one of claims 1-4, characterized in that the intermediate station (32) comprises at least one glue gun (35) for applying an adhesive to the product substrates (17).

6. Palletizing machine according to claim 5, characterized in that the at least one glue gun (35) is arranged in a position between the gluing position (33) and the bearing (37) for the product substrate (17).

7. Palletizing machine according to one of claims 1-6, characterized in that the palletizing machine (10) comprises a palletizing path (21) for pallets (26), which palletizing path (21) passes through the palletizing area (22).

8. Palletizing machine according to one of claims 1-7, characterized in that the product container moving tool (42) comprises at least one gripping tool and/or one suction tool (43) which holds the product containers (16) while the product containers (16) are moved from the pick-up area (11) to the intermediate station (32) and further until the product containers (16) are stacked on the pallet (26) in the palletizing area (22).

9. Method for palletizing a plurality of product containers (16) where the product containers (16) are provided in a predetermined packing pattern (18) whereby the product containers (16) are prepared to be moved by a product container moving tool (42) by the product container moving tool (42) taking grasps and holds the product containers (16) arranged in the predetermined packing pattern (18), characterized in that the method further comprises the steps of - applying an adhesive to a product substrate (17) which is provided in an adhesive position (33) in an intermediate station (32), - allowing the product container moving tool (42) to move the product containers (17) to the adhesive position (33) in the intermediate station (32). (17), to a palletizing area (22) and stack the product containers (16) on a pallet (26) arranged in the palletizing area (22).

10. Procedure according to claim 9, characterized by synchronizing the movement of the product containers (16) to the intermediate station (32) and the provision of the product substrate (17) with applied adhesive in an adhesive position (33) in the intermediate station (32) so that the product containers (16) can be placed on and glued to the product substrate ( 17) without a time break.

11. Method according to one of claims 9-10, characterized by stacking the product supports (17), with the product containers (16), on the pallet (26) so that the product supports (17) in two product layers, which lie directly above each other on the pallet (26), lie in a connected pattern, whereby a stable stacking is achieved.

12. Method according to one of claims 9-11, characterized by using a product substrate (17) of a material such that the adhesive adheres better to the product substrate (17) than to the product containers (16).

13. Method according to one of claims 9-11, characterized by using a product substrate (17) of a fibrous material so that the adhesive adheres better to the product substrate (17) than to the product containers (16).