SE514618C2 - Method of transferring individual objects to a pallet-loaded unit and pallet loaders - Google Patents
Method of transferring individual objects to a pallet-loaded unit and pallet loadersInfo
- Publication number
- SE514618C2 SE514618C2 SE9901834A SE9901834A SE514618C2 SE 514618 C2 SE514618 C2 SE 514618C2 SE 9901834 A SE9901834 A SE 9901834A SE 9901834 A SE9901834 A SE 9901834A SE 514618 C2 SE514618 C2 SE 514618C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pallet
- unit
- objects
- sheet
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D71/00—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material
- B65D71/70—Trays provided with projections or recesses in order to assemble multiple articles, e.g. intermediate elements for stacking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/005—Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
Abstract
Description
25 30 35 514 618 2. 25 30 35 514 618 2.
Dessa och andra ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att metoden av den inledningsvis beskrivna typen, getts kännetecknen av att arkets yttre kanter vikes och fasthålles så att de yttre kanterna på arket bildar en ram, 90° mot arkets plana yta och vilken ram sträcker sig på båda sidor om den plana ytan, därefter fattar ett griphuvud tag i den del av ramen som täcker en del av föremålen och pressar ramen “mot föremålen som därvid, tillsammans med mellanläggsarket komprimeras till en lagerenhet, griphuvudet lyfter lagerenheten, transporterar horisontellt och sänker därefter lagerenheten mot den övre ytan på en pall, alternativt en delvis lastad pallenhet och placerar lagerenheten på pallen, alternativt på underliggande lager av föremål.These and other objects have been achieved according to the invention by giving the method of the type initially described, characterized in that the outer edges of the sheet are folded and held so that the outer edges of the sheet form a frame, 90 ° to the flat surface of the sheet and which frame extends both sides of the flat surface, then a gripping head grasps the part of the frame covering a part of the objects and presses the frame "against the objects which are then, together with the insert sheet compressed into a bearing unit, the gripping head lifts the bearing unit, transports horizontally and then lowers the bearing unit against the upper surface of a pallet, alternatively a partially loaded pallet unit and places the bearing unit on the pallet, alternatively on underlying layers of objects.
Föredragna utföringsformer av uppfinningen, har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.Preferred embodiments of the invention have further been given the features set forth in the subclaims.
En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas, med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en pallastad enhet av den typ som kan lastas enligt uppfinningens metod Fig. 2 visar ett mellanläggsark, ovikt Fig. 3 visar ett mellanläggsark, vikt Fig. 4 visar en anordning enligt uppfinningen från en sida Fig. 5 visar en anordning enligt uppfinningen från mostående sida.A preferred embodiment of the invention will now be described in more detail, with reference to the accompanying drawings, of which: Fig. 1 shows a pallet-loaded unit of the type which can be loaded according to the method of the invention. Fig. 2 shows a shim, Fig. , weight Fig. 4 shows a device according to the invention from one side Fig. 5 shows a device according to the invention from an opposite side.
Fig. 6 visar en schematisk bild av en anordning enligt uppfinningen.Fig. 6 shows a schematic view of a device according to the invention.
Uppfinningen avser en metod och en anordning för att sammanföra enskilda föremål 1 till en pallastad enhet 2, såsom den visas i Fig. 1. Föremålen 1 kan exempelvis utgöras av parallellepipediska förpackningsbehàllare av engångstyp, avsedda för flytande livsmedel. Underst i enheten finns en lastbärare eller en pall 3.The invention relates to a method and a device for assembling individual objects 1 into a pallet-loaded unit 2, as shown in Fig. 1. The objects 1 can for instance consist of disposable parallelepiped packaging containers, intended for liquid foods. At the bottom of the unit there is a load carrier or a pallet 3.
Pallen 3 kan exempelvis utgöras av en sk. kvartspall, vilken har ett format som gör den lämplig att hantera i detaljhandeln. Uppfinningen kan även användas för andra typer av pallar med annat format. Ovanpå pallen 3 är placerat ett plant mellanläggsark 4 i syfte att skydda förpackningsbehållarna 1. Ovanpå det plana mellanläggarket 4 är staplat ett antal lager 5, vardera bestående av ett antal förpackningsbehàllare 1 i ett förvalt packmönster.The stool 3 can, for example, consist of a so-called quarter stool, which has a format that makes it suitable for handling in retail. The invention can also be used for other types of pallets with another format. A flat liner sheet 4 is placed on top of the pallet 3 in order to protect the packaging containers 1. On top of the flat liner sheet 4 a number of layers 5 are stacked, each consisting of a number of packaging containers 1 in a preselected packing pattern.
Mellan varje lager 5 av förpackningsbehàllare 1 finns placerat ett mellanläggsark 6. Mellanläggsarket 6 som närmare visas i Fig. 2 och 3 kan vara av den typ som saluförs under namnet Tetra Layer”. Mellanläggsarket 6, som visas i ovikt tillstånd i Fig. 2, har ett sammanhängande mönster av viklinjer 7 och utstansningar 8.Between each layer 5 of packaging container 1 is placed a liner sheet 6. The liner sheet 6 shown in more detail in Figs. 2 and 3 may be of the type marketed under the name Tetra Layer ”. The liner sheet 6, shown in the unfolded state in Fig. 2, has a continuous pattern of fold lines 7 and punches 8.
Mönstret är placerat utmed vardera kant på mellanläggsarket 6. Mellanläggsarket 6 har vidare snett avskurna hörnpartier 9 i alla fyra hörnen. 10 15 20 25 30 35 514 618 s Mellanläggsarket 6 vikes genom att kanterna pressas uppåt och därvid formas kanterna som en ram 10 runt en plan yta 11 (Fig. 3). Kanterna vikes i viklinjerna 7 och bildar då ramen 10, 90° mot den plana ytan 11. Ramen 10 utbreder sig på båda sidor om ytan 11. Genom att man får en utbredning av ramen 10 på båda sidor om ytan 11, erhålles såsom visas i Fig. 1 ett mellanläggsark 6 med en ram 10 som har en del 12 som stödjer förpackningsbehållarna i ett undre lager 5' och en del 13 som stödjer förpackningsbehållarna 1 i ett övre lager 5". Förpackningsbehållarna 1 i det övre lagret 5” är placerade på den plana ytan 11.The pattern is placed along each edge of the liner sheet 6. The liner sheet 6 further has obliquely cut corner portions 9 in all four corners. 10 15 20 25 30 35 514 618 s The spacer sheet 6 is folded by pressing the edges upwards and thereby forming the edges as a frame 10 around a flat surface 11 (Fig. 3). The edges are folded in the fold lines 7 and then form the frame 10, 90 ° towards the flat surface 11. The frame 10 extends on both sides of the surface 11. By obtaining an extension of the frame 10 on both sides of the surface 11, as shown in Fig. 1 shows a liner sheet 6 with a frame 10 having a part 12 which supports the packaging containers in a lower layer 5 'and a part 13 which supports the packaging containers 1 in an upper layer 5 ". The packaging containers 1 in the upper layer 5" are placed on the flat surface 11.
Metoden kan följas i den schematiska bilden Fig. 6 och de olika metodstegens arbetsstationer visas i Fig. 4 och 5. Första steget i metoden utföres i en station 14, avsedd att gruppera de förpackningsbehållare 1 som kommer in- till pallastaren.The method can be followed in the schematic picture Fig. 6 and the workstations of the different method steps are shown in Figs. 4 and 5. The first step in the method is performed in a station 14, intended to group the packaging containers 1 which come in to the pallet loader.
Förpackningarna 1 föres in till pallastaren på någon form av transportband 15.The packages 1 are fed to the pallet loader on some form of conveyor belt 15.
Transportbandet 15 kan utgöras av ett ändlöst, drivet band eller kedja av konventionell typ. l grupperingsstationen 14 samlas förpackningsbehållarna 1 till ett förvalt packmönster, till exempel med hjälp av olika pushrar. l den föredragna utföringsformen grupperas förpackningsbehållarna 1 på en rörlig matta. Från mattan föres förpackningsbehållarna 1 med hjälp av mattans rörelse och en pusher, via ett antal fasta rullar över till ett antal sammanhängande rörliga rullar.The conveyor belt 15 may be an endless, driven belt or chain of conventional type. In the grouping station 14, the packaging containers 1 are collected into a preselected packing pattern, for example by means of different pushers. In the preferred embodiment, the packaging containers 1 are grouped on a movable mat. From the carpet, the packaging containers 1 are transferred by means of the movement of the carpet and a pusher, via a number of fixed rollers to a number of continuous movable rollers.
Pallastaren har ett magasin 16 för pallar 3, där pallarna 3 separeras från varandra och varifrån de föres in på en transportör 17 till sin lastningsposition 18, där de fixeras. Pallastaren har också ett magasin 19 för plana mellanläggsark 4, vilka placeras ovanpå pallens 3 yta. Ytterligare ett magasin 20, för de vikbara mellanläggsarken 6, finns i pallastaren. Respektive mellanläggsark 4, 6 plockas från respektive magasin 19, 20 och placeras i en vikstation 21. Mellanläggsarken 4, 6 fasthålles i vikstationen 21 medelst vakuum. ' Nästföljande steg i metoden utföres i vikstationen 21. De på rullarna placerade förpackningsbehållarna 1 i sitt packmönster rullas ut över det på vikstationen 21 fixerade mellanläggsarket 4, 6. Rullarna dras därefter tillbaka till sitt ursprungliga läge och förpackningsbehållarna 1 faller ner på mellanläggsarket 4, 6. Alternativt kan förpackningsbehållarna 1 grupperas direkt på mellanläggsarket 4, 6. Detta innebär dock, att risken finns att förpackningsbehållarna 1 fastnar i viklinjerna 7 eller utstansningarna 8. Friktionen är dessutom större direkt mot mellanläggsarket 4, 6.The pallet loader has a magazine 16 for pallets 3, where the pallets 3 are separated from each other and from where they are fed on a conveyor 17 to their loading position 18, where they are fixed. The pallet loader also has a magazine 19 for flat shims 4, which are placed on top of the surface of the pallet 3. Another magazine 20, for the foldable liner sheets 6, is located in the pallet loader. The respective liner sheets 4, 6 are picked from the respective magazine 19, 20 and placed in a folding station 21. The liner sheets 4, 6 are held in the folding station 21 by means of a vacuum. The next steps in the method are performed in the folding station 21. The packaging containers 1 placed on the rolls in their packing pattern are rolled out over the insert sheet 4, 6 fixed on the folding station 21. Alternatively, the packaging containers 1 can be grouped directly on the liner sheet 4, 6. However, this means that there is a risk that the packaging containers 1 will get stuck in the fold lines 7 or the punches 8. The friction is also greater directly against the liner sheet 4, 6.
Förpackningsbehållarna 1 stödjes under överföringen av olika stödskenor och ett ändstopp. Då förpackningsbehållarna 1 står på mellanläggsarket 4, 6 vikes stödskenor och ändstopp bort. l det fall mellanläggsarket 4 är plant fortsätter pallastaren till nästa steg i metoden. 10 15 20 25 30 35 514 6184 Om mellanläggsarket 6 är av den vikbara typen, utföres en vikning av arket 6 i vikstationen 21. l vikstationen 21 skjuvas, medelst tryckplattor, kanterna på mellanläggsarket 6 uppåt, varvid kanterna vikes i viklinjerna 7 och ramen 10 bildas runt mellanläggsarket 6. Ramen 10 fixeras i detta läge genom att stödfingrar inifrån och underifrån trycker mot den nedre delen 12 på ramen 10. Stödfingrarna kan exempelvis vara styrda medelst ett kolv- och cylinder aggregat.The packaging containers 1 are supported during the transfer of different support rails and an end stop. When the packaging containers 1 are on the insert sheet 4, 6, the support rails and end stops are folded away. In case the liner sheet 4 is flat, the pallet loader proceeds to the next step in the method. If the liner sheet 6 is of the foldable type, a folding of the sheet 6 in the folding station 21 is performed. is formed around the insert sheet 6. The frame 10 fi is xerated in this position by pressing support fingers from inside and below against the lower part 12 of the frame 10. The support fingers can for instance be controlled by means of a piston and cylinder assembly.
Därefter skall förpackningsbehàllarna 1 och mellanläggsarket 4, 6 som utgör en lagerenhet greppas och förflyttas Detta sker i en arbetsstation 30, vilken i huvudsak utgöres av en linjärenhet 22 och ett griphuvud 23. Linjärenheten kan exempelvis vara servostyrd, frekvensstyrd eller styrd medelst pneumatik. Griphuvudet 23 sänkes ned över de grupperade förpackningsbehàllarna 1 på mellanläggsarket 4, 6. Om mellanläggsarket 6 är av den vikbara typen greppar griphuvudet 23, om såväl förpackningsbehàllarna 1 som den övre delen 13 av ramen 10. Samtidigt som griphuvudet greppar, komprimerar det också lagerenheten. Då mellanläggsarkets 6 hörnpartier 9 är snett avskurna, kan ramen 10 tryckas mot de komprimerade förpackningsbehàllarna 1, utan att ramen 10 överlappar i hörnen.Thereafter, the packaging containers 1 and the liner sheet 4, 6 constituting a bearing unit are to be gripped and moved. The gripping head 23 is lowered over the grouped packaging containers 1 on the liner sheet 4, 6. If the liner sheet 6 is of the foldable type, the gripping head 23 grips both the packaging containers 1 and the upper part 13 of the frame 10. At the same time as the gripping head grips, it also compresses the storage unit. When the corner portions 9 of the liner sheet 6 are obliquely cut off, the frame 10 can be pressed against the compressed packaging containers 1, without the frame 10 overlapping in the corners.
För att ytterligare hålla fast lagerenheten av förpackningsbehållare 1 och mellanläggsark 4, 6 finns på griphuvudet 23 stödfingrar som stöder arket 4,6 underifrån. Griphuvudet 23 lyfter därefter lagerenheten och transporterar den horisontellt, varefter den sänker lagerenheten ner mot pallen 3, alternativt mot det översta lagret 5 på den delvis lastade pallenheten 2. Om mellanläggarket 4 är av den plana typen, komprimeras förpackningarna 1 utan ramen 10 och arket 4 stöds underifrån av stödfingrarna.To further hold the storage unit of packaging container 1 and insert sheets 4, 6, there are support fingers on the gripping head 23 which support the sheet 4,6 from below. The gripping head 23 then lifts the bearing unit and transports it horizontally, after which it lowers the bearing unit down towards the pallet 3, alternatively towards the top layer 5 of the partially loaded pallet unit 2. If the liner sheet 4 is of the flat type, the packages 1 are compressed without the frame 10 and the sheet 4 supported from below by the support fingers.
Samtidigt som griphuvudet 23 hämtar en lagerenhet av förpackningsbehållare 1 och mellanläggsark 4, 6, förbereder sig nästa arbetsstation 24 för att kunna ta emot den lagerenhet som griphuvudet 23 kommer med. Stationen 24 består huvudsakligen av en centreringsram. Strax ovanför centreringsramen är placerat sensorer, exempelvis fotoceller eller induktiva givare som har till uppgift att detektera den övre ytan på pallen 3 alternativt den övre ytan på det översta lagret 5 i den delvis lastade pallenheten 2.At the same time as the gripping head 23 picks up a storage unit of packaging container 1 and liner sheets 4, 6, the next workstation 24 prepares to be able to receive the storage unit which the gripping head 23 comes with. Station 24 consists mainly of a centering frame. Just above the centering frame are sensors, for example photocells or inductive sensors, which have the task of detecting the upper surface of the pallet 3 or the upper surface of the upper layer 5 of the partially loaded pallet unit 2.
Centreringsramen placerar sig så att sensorerna ser över den övre ytan och samtidigt komprimerar centreringsramen den översta lagret 5 på pallen 3.The centering frame is positioned so that the sensors look over the upper surface and at the same time the centering frame compresses the top layer 5 on the pallet 3.
På en viss väldefinierad höjd ovanför den övre ytan är placerat ytterligare sensorer, exempelvis fotoceller eller induktiva givare. Då griphuvudet 23 sänker enheten av förpackningsbehållare 1 och mellanläggsark 4, 6 ner mot pallen, så detekterar dessa sensorer att griphuvudet 23 kommer. Vid signal från sensorerna, att griphuvudet 23 kommer, retarderas griphuvudets 23 rörelse nedåt och griphuvudet 23 sänker sig samma väldefinierade sträcka ner mot den övre ytan. Genom att de förpackningar 1 som griphuvudet 23 kommer med är komprimerade tillsamman med mellanlåggsarket 6 så vinklas ramen 10 något in mot förpackningarna 1 och skapar en 10 15 20 514 6185 trattform på ramen 10. Genom att förpackningsbehållarna 1 i det översta lagret 5 också är komprimerade, underlättas nedsättningen av enheten. Då griphuvud 23 och centreringsram släpper sitt grepp om förpackningsbehållarna 1 kommer ramen 10 att låsas i 90° mellan två lager 5 samtidigt som mellanläggsarket 6 låser fast förpackningsbehållarna 1 i respektive lager 5.At a certain well-defined height above the upper surface, additional sensors are placed, for example photocells or inductive sensors. When the gripping head 23 lowers the unit of packaging container 1 and insert sheets 4, 6 down towards the pallet, these sensors detect that the gripping head 23 is coming. Upon signal from the sensors that the gripping head 23 is coming, the downward movement of the gripping head 23 is retarded and the gripping head 23 lowers the same well-defined distance down towards the upper surface. Because the packages 1 which the gripping head 23 comes with are compressed together with the intermediate layer sheet 6, the frame 10 is angled slightly towards the packages 1 and creates a funnel shape on the frame 10. Because the packaging containers 1 in the upper layer 5 are also compressed , the reduction of the device is facilitated. When the gripping head 23 and centering frame release their grip on the packaging containers 1, the frame 10 will be locked at 90 ° between two layers 5 at the same time as the liner sheet 6 locks the packaging containers 1 in the respective layers 5.
Genom att en arbetsstation 24, skild från griphuvudet 23 och dess arbetsstation 30, detekterar den övre ytan på pallen 3 respektive på det översta lagret 5 så får centreringsramen längre tid på sig att detektera den övre ytan och positionera sig i rätt läge för att ta emot den lagerenhet som kommer.Because a workstation 24, separate from the gripping head 23 and its workstation 30, detects the upper surface of the pallet 3 and the top layer 5, respectively, the centering frame has a longer time to detect the upper surface and position itself in the correct position to receive the storage unit that comes.
Dà högsta antal lager 5 uppnåtts pà pallen 3, matas den färdiglastade pallenheten 2 vidare på transportören 17 och ut från maskinen. En ny pall 3 matas in till lastningsposition 18, varefter lastningen av den nya pallen 3 upprepas med ovan beskriven metod.When the highest number of layers 5 has been reached on the pallet 3, the pre-loaded pallet unit 2 is fed on the conveyor 17 and out of the machine. A new pallet 3 is fed to loading position 18, after which the loading of the new pallet 3 is repeated by the method described above.
Genom att de olika delarna och arbetsstationerna i pallastaren är omställbara för olika packmönster och förpackningsstorlekar får man en flexibel maskin som kan användas för de flesta applikationer, eftersom alla applikationer strävar efter att i möjligaste mån fylla upp större delen av pallens 3 yta.Because the different parts and workstations in the pallet loader are adjustable for different packing patterns and pack sizes, you get a flexible machine that can be used for most applications, as all applications strive to fill as much of the pallet's 3 surface as possible.
Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinningen en metod och en anordning för densamma, som kan hantera alla de delmoment som krävs för att i en maskin kunna lasta på en pall enskilda föremål tillsammans med vikbara mellanläggsark.As is apparent from the above description, the present invention provides a method and apparatus for the same, which can handle all the sub-steps required to be able to load individual objects on a pallet together with foldable insert sheets.
Claims (5)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9901834A SE514618C2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Method of transferring individual objects to a pallet-loaded unit and pallet loaders |
| PCT/SE2000/000991 WO2000071448A1 (en) | 1999-05-20 | 2000-05-18 | A method of transferring individual objects to a pallet-loaded unit |
| AU52602/00A AU5260200A (en) | 1999-05-20 | 2000-05-18 | A method of transferring individual objects to a pallet-loaded unit |
| ARP000102454 AR024042A1 (en) | 1999-05-20 | 2000-05-19 | A METHOD TO TRANSFER INDIVIDUAL OBJECTS TO A UNIT LOADED IN PALLET. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9901834A SE514618C2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Method of transferring individual objects to a pallet-loaded unit and pallet loaders |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9901834D0 SE9901834D0 (en) | 1999-05-20 |
| SE9901834L SE9901834L (en) | 2000-11-21 |
| SE514618C2 true SE514618C2 (en) | 2001-03-19 |
Family
ID=20415671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9901834A SE514618C2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Method of transferring individual objects to a pallet-loaded unit and pallet loaders |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AR (1) | AR024042A1 (en) |
| AU (1) | AU5260200A (en) |
| SE (1) | SE514618C2 (en) |
| WO (1) | WO2000071448A1 (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004014067A1 (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-13 | Maschinenbau U. Konstruktion Gmbh Elmshorn | Method and device for loading a cardboard stack with labels and / or samples |
| DE202004007353U1 (en) * | 2004-05-05 | 2004-08-26 | MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Device for introducing at least one flat structure |
| GB2436552A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-03 | Meadwestvaco Packaging Systems | Packaging machine |
| DE102008020301A1 (en) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Krones Ag | Method and device for palletizing piece goods |
| EP2243731B1 (en) * | 2009-04-24 | 2013-09-18 | Krones AG | Device for palletizing articles layer by layer |
| DE102009043084B4 (en) * | 2009-09-25 | 2013-07-04 | Gawronski Gmbh Industrievertretungen | Plant for feeding and storing tires on pallets |
| DE102013101086A1 (en) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | Krones Aktiengesellschaft | Method and device for palletizing piece goods, article and / or bundle layers |
| ES2600727T3 (en) * | 2013-04-08 | 2017-02-10 | Pal-Cut A/S | Sheet Distributor |
| DE102014105936A1 (en) * | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Windmöller & Hölscher Kg | Method for stacking filled sacks into a palletless sack stack |
| WO2016199063A1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Ocme S.R.L. | High speed robotized palletizing island and relative palletizing process |
| CN110482269A (en) * | 2018-12-12 | 2019-11-22 | 广东天酿智能装备有限公司 | Handling facilities |
| CN113003208B (en) * | 2021-03-12 | 2022-08-12 | 湖南省农业装备研究所 | Automatic stacking and unstacking device and method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1169449A (en) * | 1967-03-16 | 1969-11-05 | Bason & Sons Ltd | Improvements in or relating to Apparatus for Assembling Parallelepipedic Articles, such as Bricks, into Groups. |
| EP0219780B1 (en) * | 1985-10-15 | 1991-03-20 | Kao Corporation | Palletizing methods in the unit of layers and device therefor |
-
1999
- 1999-05-20 SE SE9901834A patent/SE514618C2/en not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-05-18 WO PCT/SE2000/000991 patent/WO2000071448A1/en active Application Filing
- 2000-05-18 AU AU52602/00A patent/AU5260200A/en not_active Abandoned
- 2000-05-19 AR ARP000102454 patent/AR024042A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9901834L (en) | 2000-11-21 |
| WO2000071448A1 (en) | 2000-11-30 |
| AR024042A1 (en) | 2002-09-04 |
| AU5260200A (en) | 2000-12-12 |
| SE9901834D0 (en) | 1999-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1550610B1 (en) | Method and unit for packaging and palletizing rolls of toilet paper and/or kitchen towel | |
| US9630731B2 (en) | Apparatus for sorting objects | |
| SE514618C2 (en) | Method of transferring individual objects to a pallet-loaded unit and pallet loaders | |
| KR20190027330A (en) | Food bagging system, stacking device, transfer device | |
| JPH0656105A (en) | Device for manufacturing carton | |
| CN212173837U (en) | Device for operating layer by layer a stack of pieces arranged one on top of the other | |
| US6238173B1 (en) | Apparatus for placing groups of products on pallets | |
| US20220143810A1 (en) | Automated System For Handling Containers With Product Loading | |
| WO2009109218A1 (en) | Process and workstation for semi-automatic multi-layer stacking on a load carrier | |
| CN211418867U (en) | Tray autosegregation removes rotatory wrong dish pile up neatly device | |
| EP2432717B1 (en) | A palletizer and a method of palletizing items | |
| ATE240894T1 (en) | DEPALLETIZING DEVICE | |
| US20230150707A1 (en) | System and method for moving and unbundling a carton stack | |
| JPH10236654A (en) | Tray pack takeout device | |
| JP2904136B2 (en) | Automatic bag packing method and device, and robot hand device of bag stacking robot | |
| SE514619C2 (en) | Device and method for folding a spacer sheet into a pallet loaded unit | |
| JP4199911B2 (en) | Agricultural product packaging equipment | |
| JP3556896B2 (en) | Picking device for bottle case | |
| JP4907572B2 (en) | Article storing method and article storing device in container | |
| JP4199912B2 (en) | Agricultural product packaging equipment | |
| SE514621C2 (en) | Device and method for receiving, on a pallet unit, a bearing unit | |
| CN218753550U (en) | Ice material packaging and stacking device for sesame vegetable and fruit juice | |
| JP3016429B1 (en) | Covering device for containers with lids | |
| SE514620C2 (en) | Device and method for retrieving, moving and handing a storage unit to a pallet loaded unit | |
| JP3827212B2 (en) | Bottle case picking device and bottle case / corrugated box transshipment machine using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |