SE514618C2

SE514618C2 - Metod att överföra enskilda föremål till en pallastad enhet samt pallastare

Info

Publication number: SE514618C2
Application number: SE9901834A
Authority: SE
Inventors: Anders Aldin; Johan Hegardt; Bengt Kullegaard; Joakim Nordell; Alf-Goeran Palm
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2001-03-19
Also published as: SE9901834L; AU5260200A; SE9901834D0; AR024042A1; WO2000071448A1

Description

25 30 35 514 618 2.

Dessa och andra ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att metoden av den inledningsvis beskrivna typen, getts kännetecknen av att arkets yttre kanter vikes och fasthålles så att de yttre kanterna på arket bildar en ram, 90° mot arkets plana yta och vilken ram sträcker sig på båda sidor om den plana ytan, därefter fattar ett griphuvud tag i den del av ramen som täcker en del av föremålen och pressar ramen “mot föremålen som därvid, tillsammans med mellanläggsarket komprimeras till en lagerenhet, griphuvudet lyfter lagerenheten, transporterar horisontellt och sänker därefter lagerenheten mot den övre ytan på en pall, alternativt en delvis lastad pallenhet och placerar lagerenheten på pallen, alternativt på underliggande lager av föremål.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen, har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas, med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en pallastad enhet av den typ som kan lastas enligt uppfinningens metod Fig. 2 visar ett mellanläggsark, ovikt Fig. 3 visar ett mellanläggsark, vikt Fig. 4 visar en anordning enligt uppfinningen från en sida Fig. 5 visar en anordning enligt uppfinningen från mostående sida.

Fig. 6 visar en schematisk bild av en anordning enligt uppfinningen.

Uppfinningen avser en metod och en anordning för att sammanföra enskilda föremål 1 till en pallastad enhet 2, såsom den visas i Fig. 1. Föremålen 1 kan exempelvis utgöras av parallellepipediska förpackningsbehàllare av engångstyp, avsedda för flytande livsmedel. Underst i enheten finns en lastbärare eller en pall 3.

Pallen 3 kan exempelvis utgöras av en sk. kvartspall, vilken har ett format som gör den lämplig att hantera i detaljhandeln. Uppfinningen kan även användas för andra typer av pallar med annat format. Ovanpå pallen 3 är placerat ett plant mellanläggsark 4 i syfte att skydda förpackningsbehållarna 1. Ovanpå det plana mellanläggarket 4 är staplat ett antal lager 5, vardera bestående av ett antal förpackningsbehàllare 1 i ett förvalt packmönster.

Mellan varje lager 5 av förpackningsbehàllare 1 finns placerat ett mellanläggsark 6. Mellanläggsarket 6 som närmare visas i Fig. 2 och 3 kan vara av den typ som saluförs under namnet Tetra Layer”. Mellanläggsarket 6, som visas i ovikt tillstånd i Fig. 2, har ett sammanhängande mönster av viklinjer 7 och utstansningar 8.

Mönstret är placerat utmed vardera kant på mellanläggsarket 6. Mellanläggsarket 6 har vidare snett avskurna hörnpartier 9 i alla fyra hörnen. 10 15 20 25 30 35 514 618 s Mellanläggsarket 6 vikes genom att kanterna pressas uppåt och därvid formas kanterna som en ram 10 runt en plan yta 11 (Fig. 3). Kanterna vikes i viklinjerna 7 och bildar då ramen 10, 90° mot den plana ytan 11. Ramen 10 utbreder sig på båda sidor om ytan 11. Genom att man får en utbredning av ramen 10 på båda sidor om ytan 11, erhålles såsom visas i Fig. 1 ett mellanläggsark 6 med en ram 10 som har en del 12 som stödjer förpackningsbehållarna i ett undre lager 5' och en del 13 som stödjer förpackningsbehållarna 1 i ett övre lager 5". Förpackningsbehållarna 1 i det övre lagret 5” är placerade på den plana ytan 11.

Metoden kan följas i den schematiska bilden Fig. 6 och de olika metodstegens arbetsstationer visas i Fig. 4 och 5. Första steget i metoden utföres i en station 14, avsedd att gruppera de förpackningsbehållare 1 som kommer in- till pallastaren.

Förpackningarna 1 föres in till pallastaren på någon form av transportband 15.

Transportbandet 15 kan utgöras av ett ändlöst, drivet band eller kedja av konventionell typ. l grupperingsstationen 14 samlas förpackningsbehållarna 1 till ett förvalt packmönster, till exempel med hjälp av olika pushrar. l den föredragna utföringsformen grupperas förpackningsbehållarna 1 på en rörlig matta. Från mattan föres förpackningsbehållarna 1 med hjälp av mattans rörelse och en pusher, via ett antal fasta rullar över till ett antal sammanhängande rörliga rullar.

Pallastaren har ett magasin 16 för pallar 3, där pallarna 3 separeras från varandra och varifrån de föres in på en transportör 17 till sin lastningsposition 18, där de fixeras. Pallastaren har också ett magasin 19 för plana mellanläggsark 4, vilka placeras ovanpå pallens 3 yta. Ytterligare ett magasin 20, för de vikbara mellanläggsarken 6, finns i pallastaren. Respektive mellanläggsark 4, 6 plockas från respektive magasin 19, 20 och placeras i en vikstation 21. Mellanläggsarken 4, 6 fasthålles i vikstationen 21 medelst vakuum. ' Nästföljande steg i metoden utföres i vikstationen 21. De på rullarna placerade förpackningsbehållarna 1 i sitt packmönster rullas ut över det på vikstationen 21 fixerade mellanläggsarket 4, 6. Rullarna dras därefter tillbaka till sitt ursprungliga läge och förpackningsbehållarna 1 faller ner på mellanläggsarket 4, 6. Alternativt kan förpackningsbehållarna 1 grupperas direkt på mellanläggsarket 4, 6. Detta innebär dock, att risken finns att förpackningsbehållarna 1 fastnar i viklinjerna 7 eller utstansningarna 8. Friktionen är dessutom större direkt mot mellanläggsarket 4, 6.

Förpackningsbehållarna 1 stödjes under överföringen av olika stödskenor och ett ändstopp. Då förpackningsbehållarna 1 står på mellanläggsarket 4, 6 vikes stödskenor och ändstopp bort. l det fall mellanläggsarket 4 är plant fortsätter pallastaren till nästa steg i metoden. 10 15 20 25 30 35 514 6184 Om mellanläggsarket 6 är av den vikbara typen, utföres en vikning av arket 6 i vikstationen 21. l vikstationen 21 skjuvas, medelst tryckplattor, kanterna på mellanläggsarket 6 uppåt, varvid kanterna vikes i viklinjerna 7 och ramen 10 bildas runt mellanläggsarket 6. Ramen 10 ﬁxeras i detta läge genom att stödfingrar inifrån och underifrån trycker mot den nedre delen 12 på ramen 10. Stödfingrarna kan exempelvis vara styrda medelst ett kolv- och cylinder aggregat.

Därefter skall förpackningsbehàllarna 1 och mellanläggsarket 4, 6 som utgör en lagerenhet greppas och förflyttas Detta sker i en arbetsstation 30, vilken i huvudsak utgöres av en linjärenhet 22 och ett griphuvud 23. Linjärenheten kan exempelvis vara servostyrd, frekvensstyrd eller styrd medelst pneumatik. Griphuvudet 23 sänkes ned över de grupperade förpackningsbehàllarna 1 på mellanläggsarket 4, 6. Om mellanläggsarket 6 är av den vikbara typen greppar griphuvudet 23, om såväl förpackningsbehàllarna 1 som den övre delen 13 av ramen 10. Samtidigt som griphuvudet greppar, komprimerar det också lagerenheten. Då mellanläggsarkets 6 hörnpartier 9 är snett avskurna, kan ramen 10 tryckas mot de komprimerade förpackningsbehàllarna 1, utan att ramen 10 överlappar i hörnen.

För att ytterligare hålla fast lagerenheten av förpackningsbehållare 1 och mellanläggsark 4, 6 finns på griphuvudet 23 stödfingrar som stöder arket 4,6 underifrån. Griphuvudet 23 lyfter därefter lagerenheten och transporterar den horisontellt, varefter den sänker lagerenheten ner mot pallen 3, alternativt mot det översta lagret 5 på den delvis lastade pallenheten 2. Om mellanläggarket 4 är av den plana typen, komprimeras förpackningarna 1 utan ramen 10 och arket 4 stöds underifrån av stödfingrarna.

Samtidigt som griphuvudet 23 hämtar en lagerenhet av förpackningsbehållare 1 och mellanläggsark 4, 6, förbereder sig nästa arbetsstation 24 för att kunna ta emot den lagerenhet som griphuvudet 23 kommer med. Stationen 24 består huvudsakligen av en centreringsram. Strax ovanför centreringsramen är placerat sensorer, exempelvis fotoceller eller induktiva givare som har till uppgift att detektera den övre ytan på pallen 3 alternativt den övre ytan på det översta lagret 5 i den delvis lastade pallenheten 2.

Centreringsramen placerar sig så att sensorerna ser över den övre ytan och samtidigt komprimerar centreringsramen den översta lagret 5 på pallen 3.

På en viss väldefinierad höjd ovanför den övre ytan är placerat ytterligare sensorer, exempelvis fotoceller eller induktiva givare. Då griphuvudet 23 sänker enheten av förpackningsbehållare 1 och mellanläggsark 4, 6 ner mot pallen, så detekterar dessa sensorer att griphuvudet 23 kommer. Vid signal från sensorerna, att griphuvudet 23 kommer, retarderas griphuvudets 23 rörelse nedåt och griphuvudet 23 sänker sig samma väldefinierade sträcka ner mot den övre ytan. Genom att de förpackningar 1 som griphuvudet 23 kommer med är komprimerade tillsamman med mellanlåggsarket 6 så vinklas ramen 10 något in mot förpackningarna 1 och skapar en 10 15 20 514 6185 trattform på ramen 10. Genom att förpackningsbehållarna 1 i det översta lagret 5 också är komprimerade, underlättas nedsättningen av enheten. Då griphuvud 23 och centreringsram släpper sitt grepp om förpackningsbehållarna 1 kommer ramen 10 att låsas i 90° mellan två lager 5 samtidigt som mellanläggsarket 6 låser fast förpackningsbehållarna 1 i respektive lager 5.

Genom att en arbetsstation 24, skild från griphuvudet 23 och dess arbetsstation 30, detekterar den övre ytan på pallen 3 respektive på det översta lagret 5 så får centreringsramen längre tid på sig att detektera den övre ytan och positionera sig i rätt läge för att ta emot den lagerenhet som kommer.

Dà högsta antal lager 5 uppnåtts pà pallen 3, matas den färdiglastade pallenheten 2 vidare på transportören 17 och ut från maskinen. En ny pall 3 matas in till lastningsposition 18, varefter lastningen av den nya pallen 3 upprepas med ovan beskriven metod.

Genom att de olika delarna och arbetsstationerna i pallastaren är omställbara för olika packmönster och förpackningsstorlekar får man en flexibel maskin som kan användas för de flesta applikationer, eftersom alla applikationer strävar efter att i möjligaste mån fylla upp större delen av pallens 3 yta.

Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinningen en metod och en anordning för densamma, som kan hantera alla de delmoment som krävs för att i en maskin kunna lasta på en pall enskilda föremål tillsammans med vikbara mellanläggsark.

Claims

10 15 20 25 30 35 514 6186 PATENTKRAV

1. Metod att sammanföra enskilda föremål (1) till en pallastad enhet (2), vilken innefattar stegen av att de enskilda föremålen (1) grupperas i förvalt packmönster, utgörande ett lager (5) på den färdiglastade pallenheten (2) och att föremålen överföres till ett mellanläggsark (4, 6), kännetecknad därav att arkets (6) yttre kanter vikes och fasthålles så att de yttre kanterna på arket (6) bildar en ram (10), 90° mot arkets (6) plana yta (11) och vilken ram (10) sträcker sig på båda sidor om den plana ytan (11), därefter fattar ett griphuvud (23) tag i den del (13) av ramen (10) som täcker en del av föremålen (1) och pressar ramen (10) mot föremålen (1) som därvid, tillsammans med mellanläggsarket (6) komprimeras till en lagerenhet, griphuvudet (23) lyfter lagerenheten, transporterar horisontellt och sänker därefter lagerenheten mot den övre ytan på en pall (3), alternativt en delvis lastad pallenhet (2) och placerar lagerenheten på pallen (3), alternativt på underliggande lager (5) av föremål (1 ).

2. Metod i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att en arbetsstation (24) detekterar den övre ytan på pallen (3) alternativt den delvis lastade pallenheten (2) under tiden som griphuvudet (23) hämtar en lagerenhet.

3. Pallastare vilken år anordnad att sammanföra ett antal enskilda föremål (1) till en pallastad enhet (2), vilken pallastare innefattar en station (14) för gruppering av de enskilda föremålen (1) i ett förvalt packmönster, utgörande ett lager (5) på den fàrdiglastade pallenheten (2), samt en anordning för att överföra lagret av föremål (1) till ett mellanlàggsark (4, 6), kännetecknad därav att pallastaren också innefattar en station (21) för att vika de yttre kanterna på arket (6), så att de bildar en ram (10), 90° mot arkets (6) plana yta (11) och vilken ram (10) sträcker sig på båda sidor om den plana ytan (11), pallastaren innefattar vidare en station (30) för att hålla samman föremålen (1) och det vikta arket (6) till en lagerenhet och att förflytta denna lagerenhet till pallenheten (2), samt att en vid pallenheten (2) placerad station (24) är anordnad att detektera den övre ytan på pallenheten (2) och att ge sådan information till den station (30) som förflyttar lagerenheten, att lagerenheten placeras på den övre ytan.

4. Pallastare i enlighet med patentkravet 3, kännetecknad därav att stationerna (14, 21, 24, 30) årjusterbara för olika packmönster och för föremål (1) av varierande storlek. 514 61§

5. Pallastare i enlighet med något av patentkraven 3-4, kännetecknad därav att sensorer är placerade strax ovanför stationen (24), anordnade att detektera den övre ytan pà pallenheten (2) och att ytterligare sensorer är placerade på en väldefinierad höjd ovanför den övre ytan på pallenheten (2) och att dessa sensorer är anordnade att ge signal till den station (30) som förflyttar lagerenheten.