CN218753550U - 芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装码垛技术领域，特别是涉及一种芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，该芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置包括送料装置及搬运装置，搬运装置包括支撑架、搬运机构及抓取机构，支撑架对应送料装置设置，搬运机构安装于支撑架上，抓取机构与搬运机构连接，抓取机构包括基板、抓夹驱动机构、夹板、升降驱动机构及吸附组件，夹板与抓夹驱动机构连接，吸附组件与升降驱动机构连接，且吸附组件设置于两块夹板之间。本实用新型所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，采用吸附组件与升降驱动机构连接，且吸附组件设置于两块夹板之间的方式，利于通过吸附组件将冰料包装吸取至靠近抓夹驱动机构的位置，达到提升冰料包装的码垛稳定性的目的。

Description

芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置

技术领域

本实用新型涉及包装码垛技术领域，特别是涉及一种芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置。

背景技术

随着码垛技术的发展，出现了码垛机器人，码垛机器人能够将包装好的产品码垛在预定的位置，以提升码垛效率。传统技术中，码垛机器人一般是通过吸盘或夹爪将产品抓取至预定的位置码垛。然而，在对芝麻菜蔬果汁的冰料包装进行码垛时，由于芝麻菜蔬果汁的冰料包装不仅沉重而且为易碎品，在码垛机器人抓取的过程中，由于码垛机器人难以稳固的抓取冰料包装，从而导致冰料包装在输送或摆放的过程中出现冰料包装掉落或者碰撞的情况，使得冰料包装损坏，存在冰料包装的码垛稳定性较差的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对冰料包装的码垛稳定性较差的问题，提供一种芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置。

一种芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，包括：

送料装置；送料装置包括输送机构及挡板，挡板设置于输送机构的一端；及

搬运装置；搬运装置包括支撑架、搬运机构及抓取机构，支撑架对应送料装置设置，搬运机构安装于支撑架上，抓取机构与搬运机构连接，抓取机构包括基板、抓夹驱动机构、夹板、升降驱动机构及吸附组件，基板与搬运机构连接，抓夹驱动机构及升降驱动机构均安装于基板上，夹板为两块，两块夹板均与抓夹驱动机构连接，吸附组件与升降驱动机构连接，且吸附组件设置于两块夹板之间。

上述芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，通过输送机构输送冰料包装，经过挡板的阻挡将冰料包装阻挡在预定的位置，搬运机构控制抓取机构移动至预定的位置后，升降驱动机构控制吸附组件下降，通过吸附组件吸附冰料包装后，升降驱动机构上升，再通过抓夹驱动机构控制夹板夹紧冰料包装，以实现对冰料包装的抓夹，接着搬运机构控制抓取机构移动至预定的码垛位置，通过升降驱动机构控制吸附组件下降，将冰料包装轻缓的放置在预定的码垛位置。通过上述设计，采用吸附组件与升降驱动机构连接，且吸附组件设置于两块夹板之间的方式，利于通过吸附组件将冰料包装吸取至靠近抓夹驱动机构的位置，供抓夹驱动机构控制夹板稳固的夹紧冰料包装，当冰料包装输送至预定的码垛区域时，通过吸附组件将冰料包装缓慢的放置于码垛位置，从而使得冰料包装稳定的码垛在预定的位置，达到提升冰料包装的码垛稳定性的目的。

在其中一个实施例中，夹板包括连接块及支撑块，连接块与抓夹驱动机构连接，支撑块设置于连接块远离抓夹驱动机构的一端，且支撑块朝吸附组件的一端延伸。

在其中一个实施例中，支撑块具有倾斜面，倾斜面自靠近连接块的一端朝远离连接块的一端向支撑块的底面倾斜。

在其中一个实施例中，抓取机构还包括防滑垫，连接块靠近吸附组件的一端设有卡槽，防滑垫安装于卡槽内。

在其中一个实施例中，防滑垫设有防滑条。

在其中一个实施例中，升降驱动机构为两个，两个升降驱动机构间隔设置，且两个升降驱动机构均与吸附组件连接。

在其中一个实施例中，吸附组件包括安装板及连接安装板的吸盘，吸盘的数量为多个，多个吸盘均匀与安装板连接。

在其中一个实施例中，搬运机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件，X轴驱动组件安装于支撑架上，Y轴驱动组件与X轴驱动组件连接，Z轴驱动组件与Y轴驱动组件连接，基板与Z轴驱动组件连接。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括护栏，护栏罩设支撑架。

在其中一个实施例中，送料装置还包括安装在输送机构上的感应器。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例所示的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置的结构示意图；

图2为图1所示的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置的送料装置的结构示意图；

图3为图1所示的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置的搬运装置的部分结构示意图；

图4为图3所示的抓取机构的结构示意图；

图5为图4所示的夹板与防滑垫的连接状态示意图。

附图中标号的含义为：

100、芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置；

10、送料装置；11、输送机构；12、挡板；13、感应器；

20、搬运装置；21、支撑架；22、搬运机构；221、X轴驱动组件；222、Y轴驱动组件；223、Z轴驱动组件；23、抓取机构；24、基板；25、抓夹驱动机构；26、夹板；261、连接块；262、支撑块；263、倾斜面；264、卡槽；27、升降驱动机构；28、吸附组件；281、安装板；282、吸盘；29、防滑垫；291、防滑条；30、护栏；

200、冰料包装。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图5所示，其为本实用新型的一种实施例的芝麻菜蔬果汁的冰料包装200码垛装置100。

如图1至图5所示，该芝麻菜蔬果汁的冰料包装200码垛装置100包括：送料装置10及搬运装置20。其中，送料装置10用于将冰料包装200输送至预定的位置，搬运装置20用于吸附并抓夹冰料包装200以将冰料包装200稳定的摆放在码垛位置，采用搬运装置20吸附并抓夹冰料包装200以将冰料包装200稳定的摆放在码垛位置的方式，利于避免冰料包装200在输送或摆放的过程中出现冰料包装200掉落或者碰撞的情况，达到提升冰料包装200的码垛稳定性的目的。

下文，结合图1至图5，对上述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装200码垛装置100做进一步的说明。

在本实施例中，为了实现送料装置10能够将冰料包装200输送至预定的位置，如图1至图2所示，送料装置10包括输送机构11及挡板12，挡板12设置于输送机构11的一端。

进一步地，如图2所示，送料装置10还包括安装在输送机构11上的感应器13。感应器13用于感应输送机构11上是否还有冰料包装200。

在本实施例中，如图3至图4所示，搬运装置20包括支撑架21、搬运机构22及抓取机构23，支撑架21对应送料装置10设置，搬运机构22安装于支撑架21上，抓取机构23与搬运机构22连接，抓取机构23包括基板24、抓夹驱动机构25、夹板26、升降驱动机构27及吸附组件28，基板24与搬运机构22连接，抓夹驱动机构25及升降驱动机构27均安装于基板24上，具体地，抓夹驱动机构25为夹爪气缸，升降驱动机构27为直线气缸，夹板26为两块，两块夹板26均与抓夹驱动机构25连接，吸附组件28与升降驱动机构27连接，且吸附组件28设置于两块夹板26之间。其中，升降驱动机构27为两个，两个升降驱动机构27间隔设置，且两个升降驱动机构27均与吸附组件28连接。为了保护搬运装置20不受撞击而损坏，搬运装置20还包括护栏30，护栏30罩设支撑架21。

在本实施例中，如图3所示，搬运机构22包括X轴驱动组件221、Y轴驱动组件222及Z轴驱动组件223，X轴驱动组件221安装于支撑架21上，Y轴驱动组件222与X轴驱动组件221连接，Z轴驱动组件223与Y轴驱动组件222连接，基板24与Z轴驱动组件223连接。

进一步地，如图5所示，夹板26包括连接块261及支撑块262，连接块261与抓夹驱动机构25连接，支撑块262设置于连接块261远离抓夹驱动机构25的一端，且支撑块262朝吸附组件28的一端延伸。支撑块262具有倾斜面263，倾斜面263自靠近连接块261的一端朝远离连接块261的一端向支撑块262的底面倾斜。

更进一步地，如图4至图5所示，抓取机构23还包括防滑垫29，连接块261靠近吸附组件28的一端设有卡槽264，防滑垫29安装于卡槽264内。且，防滑垫29设有防滑条291。

具体地，如图4所示，吸附组件28包括安装板281及连接安装板281的吸盘282，吸盘282的数量为多个，多个吸盘282均匀与安装板281连接。

本实用新型的芝麻菜蔬果汁的冰料包装200码垛装置100的工作原理为：通过输送机构11输送冰料包装200，经过挡板12的阻挡将冰料包装200阻挡在预定的位置，搬运机构22控制抓取机构23移动至预定的位置后，升降驱动机构27控制吸附组件28下降，通过吸附组件28吸附冰料包装200后，升降驱动机构27上升，再通过抓夹驱动机构25控制夹板26夹紧冰料包装200，以实现对冰料包装200的抓夹，接着搬运机构22控制抓取机构23移动至预定的码垛位置，通过升降驱动机构27控制吸附组件28下降，将冰料包装200轻缓的放置在预定的码垛位置。

本实用新型的芝麻菜蔬果汁的冰料包装200码垛装置100的有益效果为：采用吸附组件28与升降驱动机构27连接，且吸附组件28设置于两块夹板26之间的方式，利于通过吸附组件28将冰料包装200吸取至靠近抓夹驱动机构25的位置，供抓夹驱动机构25控制夹板26稳固的夹紧冰料包装200，当冰料包装200输送至预定的码垛区域时，通过吸附组件28将冰料包装200缓慢的放置于码垛位置，从而使得冰料包装200稳定的码垛在预定的位置，达到提升冰料包装200的码垛稳定性的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，包括：

送料装置；所述送料装置包括输送机构及挡板，所述挡板设置于所述输送机构的一端；及

搬运装置；所述搬运装置包括支撑架、搬运机构及抓取机构，所述支撑架对应所述送料装置设置，所述搬运机构安装于所述支撑架上，所述抓取机构与所述搬运机构连接，所述抓取机构包括基板、抓夹驱动机构、夹板、升降驱动机构及吸附组件，所述基板与所述搬运机构连接，所述抓夹驱动机构及所述升降驱动机构均安装于所述基板上，所述夹板为两块，两块所述夹板均与所述抓夹驱动机构连接，所述吸附组件与所述升降驱动机构连接，且所述吸附组件设置于两块所述夹板之间。

2.根据权利要求1所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，所述夹板包括连接块及支撑块，所述连接块与所述抓夹驱动机构连接，所述支撑块设置于所述连接块远离所述抓夹驱动机构的一端，且所述支撑块朝所述吸附组件的一端延伸。

3.根据权利要求2所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，所述支撑块具有倾斜面，所述倾斜面自靠近所述连接块的一端朝远离所述连接块的一端向所述支撑块的底面倾斜。

4.根据权利要求2所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，所述抓取机构还包括防滑垫，所述连接块靠近所述吸附组件的一端设有卡槽，所述防滑垫安装于所述卡槽内。

5.根据权利要求4所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，防滑垫设有防滑条。

6.根据权利要求1所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，所述升降驱动机构为两个，两个所述升降驱动机构间隔设置，且两个所述升降驱动机构均与所述吸附组件连接。

7.根据权利要求1所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，所述吸附组件包括安装板及连接所述安装板的吸盘，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均匀与所述安装板连接。

8.根据权利要求1所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，所述搬运机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件安装于所述支撑架上，所述Y轴驱动组件与所述X轴驱动组件连接，所述Z轴驱动组件与所述Y轴驱动组件连接，所述基板与所述Z轴驱动组件连接。

9.根据权利要求1所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，所述搬运装置还包括护栏，所述护栏罩设所述支撑架。

10.根据权利要求1所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置，其特征在于，所述送料装置还包括安装在所述输送机构上的感应器。

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