CN213504898U - 一种自动拆装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆装箱设备，包括俯视呈长方形的移动平台，移动平台的底端均匀安装有多个地轮；移动平台上固定安装有输送线；输送线的延伸方向与移动平台的长度方向相同；输送线侧边的移动平台上固定有机械手支架；机械手支架上安装有吸盘机械手，吸盘机械手靠近输送线的一端。本实用新型可以自动码垛和自动拆垛，利用吸盘机械手可以实现自动将货物从集装箱中取出，并且利用侧面和底面的吸盘可以一次取出多件，提高拆垛的工作效率。此外可以实现自动码垛的功能，将分散的货物通过输送线和码垛机械手自动码成垛，使码垛整齐、统一，便于装载到集装箱中，且由于码垛整齐，便于后续拆垛，可以极大的避免拆垛时上层货物掉落等问题出现。

Description

一种自动拆装箱设备

技术领域

本实用新型涉及一种拆装箱设备，尤其涉及一种自动拆装箱设备。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。然而在集装箱的装箱和拆箱过程中，普遍依靠人工搬运，依靠人工驾驶叉车搬运，或者人工在集装箱内码垛，往往需要来回往复多次，使拆箱和装箱的效率十分低下。并且当装箱不合理时，如货物并非是整齐码放的，在拆箱时就会造成极大的干扰，容易造成搬运下层货物时，上层货物掉落的问题发生，可能造成货物损害或造成人员受伤。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种自动拆装箱设备。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种自动拆装箱设备，包括俯视呈长方形的移动平台，移动平台的底端均匀安装有多个地轮；移动平台上固定安装有输送线；输送线的延伸方向与移动平台的长度方向相同；输送线侧边的移动平台上固定有机械手支架；

机械手支架上安装有吸盘机械手，吸盘机械手靠近输送线的一端；吸盘机械手可沿移动平台的长度方向移动；吸盘机械手的下端设置有吸盘架，吸盘架上设置有多个吸盘；

吸盘架的竖截面呈L型，吸盘架的竖面上安装有多个朝向侧方的吸盘；吸盘架的横面上安装有多个朝向下方的吸盘。

进一步地，机械手支架上还安装有码垛机械手，码垛机械手位于输送线的另一端。

进一步地，码垛机械手的下方设置有用于夹取货物的钢夹。

进一步地，码垛机械手下方的移动平台上安装有托盘交换装置。

进一步地，托盘交换装置包括空垛工位，码垛工位以及满垛工位；空垛工位，码垛工位以及满垛工位的底部均设置有传送装置，空垛工位的传送装置将托盘传送至码垛工位，码垛工位位于码垛机械手的正下方，且码垛工位的下方设置有升降装置；满垛工位位于空垛工位的上方，升降装置将码垛工位提升至满垛工位的高度，并且码垛工位的传送装置将托盘传送至满垛工位上。

进一步地，机械手支架包括横梁和立柱，横梁为两个，两个横梁分别固定码垛机械手和吸盘机械手，两个横梁的中部均与立柱相固定，立柱固定在移动平台上。

本实用新型提供一种可以自动码垛和自动拆垛的设备，利用吸盘机械手可以实现自动将货物从集装箱中取出，并且利用侧面和底面的吸盘可以一次取出多件，提高拆垛的工作效率。此外可以实现自动码垛的功能，将分散的货物通过输送线和码垛机械手自动码成垛，再整垛装箱，使码垛整齐、统一，便于装载到集装箱中，且由于码垛整齐，便于后续拆垛，可以极大的避免拆垛时上层货物掉落等问题出现。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、移动平台；2、地轮；3、输送线；4、机械手支架；5、码垛机械手；6、空垛工位；7、码垛工位；8、满垛工位；9、吸盘机械手；10、吸盘架；11、吸盘；12、立柱；13、钢夹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1、2所示的一种自动拆装箱设备，包括俯视呈长方形的移动平台1，移动平台的底端均匀安装有多个地轮2；地轮为市面上常见的万向轮，可以方便移动平台具有移动的功能，可根据需要移动至不同工作岗位上。

移动平台上固定安装有输送线3，输送线为市面上常见的滚筒式输送机。输送线用于传送货物。输送线的延伸方向与移动平台的长度方向相同；输送线侧边的移动平台上固定有机械手支架4，机械手支架上安装有吸盘机械手9，用于将货物从集装箱拆垛。吸盘机械手靠近输送线的一端。吸盘机械手是带有吸盘的机械手，机械手的结构与市售常见机械手相同，吸盘机械手可利用吸盘产生的吸力将货物固定住并且搬运。吸盘机械手的下端设置有吸盘架10，吸盘架的竖截面呈L型，吸盘架的竖面上安装有多个朝向侧方的吸盘；吸盘架的横面上安装有多个朝向下方的吸盘。竖方向的吸盘可通过侧面吸附的方式吸取上层的货物，适用于集装箱装货较满的情况。横方向的吸盘可以通过顶面吸附的方式吸取货物，可用于吸取下层的货物。

并且吸盘机械手通过丝杆和丝杆螺母沿移动平台的长度方向移动，从而使吸盘机械手具备前后移动的能力。使用时，吸盘机械手前移至集装箱中，利用吸盘将集装箱中的货物吸附住，然后吸盘机械手后移至集装箱外，将货物放置于叉车上带走，完成对集装箱的拆垛过程。

机械手支架上还安装有码垛机械手5，码垛机械手靠近输送线的另一端；货物通过输送线传输至码垛机械手处，码垛机械手的下方设置有用于夹取货物的钢夹13，码垛机械手是用于码垛的机械手，其结构和用途均与现有技术相同。叉车将货物放置在输送线上传输，码垛机械手通过钢夹夹住货物，并且将货物从输送线上搬运至托盘交换装置上。

码垛机械手下方的移动平台上安装有托盘交换装置；托盘交换装置包括空垛工位6，码垛工位7以及满垛工位8；空垛工位，码垛工位以及满垛工位的底部均设置有传送装置，传送装置也为市售的滚筒式输送机，使空垛工位，码垛工位以及满垛工位均具有传送托盘的功能。

在使用时，通过叉车将空托盘放置在空垛工位上，空垛工位的传送装置将空托盘传送至码垛工位，码垛工位位于码垛机械手的正下方，当空托盘位于码垛工位时，码垛机械手将货物从传送线上取下，并且放置在该空托盘上，进行码垛。码垛工位的下方设置有升降装置，可实现码垛工位的上下移动；满垛工位位于空垛工位的上方，当空托盘上货物码满时，升降装置将码垛工位提升至满垛工位的高度，并且码垛工位的传送装置运行将满载货物的托盘传送至满垛工位上，等待叉车将满载托盘取走。满垛工位上的传送装置可协助码垛工位的传送装置将满载托盘移动过来。

机械手支架包括横梁和立柱12，横梁为两个，两个横梁分别固定码垛机械手和吸盘机械手，两个横梁的中部均与立柱相固定，立柱固定在移动平台上。立柱及横梁的作用是将码垛机械手和吸盘机械手固定在移动平台上。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动拆装箱设备，其特征在于：包括俯视呈长方形的移动平台(1)，移动平台的底端均匀安装有多个地轮(2)；移动平台上固定安装有输送线(3)；输送线的延伸方向与移动平台的长度方向相同；输送线侧边的移动平台上固定有机械手支架(4)；

机械手支架上安装有吸盘机械手(9)，吸盘机械手靠近输送线的一端；吸盘机械手可沿移动平台的长度方向移动；吸盘机械手的下端设置有吸盘架(10)，吸盘架上设置有多个吸盘(11)；

吸盘架的竖截面呈L型，吸盘架的竖面上安装有多个朝向侧方的吸盘；吸盘架的横面上安装有多个朝向下方的吸盘。

2.根据权利要求1所述的自动拆装箱设备，其特征在于：所述机械手支架上还安装有码垛机械手(5)，码垛机械手位于输送线的另一端。

3.根据权利要求2所述的自动拆装箱设备，其特征在于：所述码垛机械手的下方设置有用于夹取货物的钢夹(13)。

4.根据权利要求2所述的自动拆装箱设备，其特征在于：所述码垛机械手下方的移动平台上安装有托盘交换装置。

5.根据权利要求4所述的自动拆装箱设备，其特征在于：所述托盘交换装置包括空垛工位(6)，码垛工位(7)以及满垛工位(8)；空垛工位，码垛工位以及满垛工位的底部均设置有传送装置，空垛工位的传送装置将托盘传送至码垛工位，码垛工位位于码垛机械手的正下方，且码垛工位的下方设置有升降装置；满垛工位位于空垛工位的上方，升降装置将码垛工位提升至满垛工位的高度，并且码垛工位的传送装置将托盘传送至满垛工位上。

6.根据权利要求5所述的自动拆装箱设备，其特征在于：所述机械手支架包括横梁和立柱(12)，横梁为两个，两个横梁分别固定码垛机械手和吸盘机械手，两个横梁的中部均与立柱相固定，立柱固定在移动平台上。

Images