CN111319938A - 自动堆垛生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动堆垛生产线，包括多段式传送带、打包机、称重装置、贴标机、托盘和堆垛机器人，将打包机、称重装置、贴标机和带有强力吸盘的堆垛机器人组合，借助多段式传送带的移送，使装有货物的包装箱在行进条件下连贯作业，实现自动捆束，自动称重、自动贴标和自动堆垛，完成存储作业，由于包装箱堆垛事先被打包带捆束，使堆垛机器人能够对不同规格的包装箱进行堆垛和分拣，特别是解决了无盖板的开口型包装箱的无法堆垛难题，生产线适用范围广泛，运行效率高，占用空间少，人工劳动强度小，具有良好的经济价值和积极的社会效益。
Description
技术领域
本发明属于物流仓储领域，尤其涉及一种适用于堆垛多种规格和材质包装箱的自动生产线。
背景技术
在物流周转仓库里，需要将装有货物的包装箱堆垛在托盘上，以便于运输、储藏和分拣。由于包装箱的材质、规格和载货重量差异大，一些情况下箱子甚至是开口的(没有盖板)，机器人常用的吸取、抓取和叉取等方式均无计可施，所以此项工作一般不得不都由人工进行，生产效率极低。另外，对包装箱贴标的工作也大多由人工完成，即便如此，有些包装箱如镂空塑料筐，由于材质和表面形状问题，标签也难以粘贴上。总之，现有技术存在人工作业劳动强度大、效率低和仓库利用率低等缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种工作效率高、代替人工劳作、连贯作业、能够适合多种规格和材质包装箱的自动堆垛生产线。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动堆垛生产线，包括用于输送包装箱的多段式传送带，用于对包装箱称重的称重装置，用于对打包后的包装箱进行贴标的贴标机，用于叠放和转运包装箱的托盘，还设置有用于对传送带上的包装箱进行打包的打包机以及用于将包装箱吸取到托盘上或将包装箱从托盘上取走的堆垛机器人，实现对多种规格和材质的包装箱进行自动捆束打包及堆垛或拣取。
进一步地，所述多段式传送带依次分为入口段、打包段、贴标段、称重段和吸取段；所述打包段处的打包机将传送带上的包装箱打包，称重段处的称重装置对包装箱称重，贴标段处的贴标机将标签粘贴至打包带或包装箱外表面上，吸取段处的堆垛机器人将传送带上的包装箱吸取至旁边的托盘上堆垛。
进一步地，所述入口段处设置定位装置，用于调整开口尺寸，以适应不同规格的包装箱通过。
进一步地，所述打包机对包装箱进行捆束两道或多道打包带，带与带之间呈一定间隔。
进一步地，所述堆垛机器人配置有人工视觉和若干个能将包装箱提起的强力吸盘，强力吸盘被设计成长条形，其数量和尺寸与打包带的数量和平面尺寸相当，以方便吸附在打包带上，将包装箱提起。
进一步地，针对无盖板的开口型包装箱的进行捆束之前，先在开口包装箱覆盖一块硬板，待开口包装箱和硬板被整体地捆束之后，堆垛机器人吸附在硬板上，将成品包装箱吸取并在托盘上堆垛。
进一步地，所述堆垛机器人装配于轨道上，使其沿着轨道产生移动，以随时适应作业位置。
进一步地，位于存储区的堆垛机器人将成堆垛状的包装箱吸取至旁边的输送带上，实现自动分拣。
实施本发明技术方案，将打包机、称重装置、贴标机和带有强力吸盘的堆垛机器人组合，借助多段式传送带的移送，使装有货物的包装箱在行进条件下连贯作业，实现自动捆束，自动称重、自动贴标和自动堆垛，完成存储作业，由于包装箱堆垛事先被打包带捆束，使堆垛机器人能够对不同规格的包装箱进行堆垛和分拣，特别是解决了无盖板的开口型包装箱的无法堆垛难题，生产线适用范围广泛，运行效率高，占用空间少，人工劳动强度小，具有良好的经济价值和积极的社会效益。
附图说明
图1是自动堆垛生产线的平面布置示意图；
图2是自动堆垛生产线的立面示意图；
图3是包装箱捆束成型后的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和图2所示，自动堆垛生产线主要由多段式传送带1、定位装置2、打包机3、称重装置4、贴标机5和堆垛机器人6组成。
多段式传送带1用于输送包装箱8，定位装置2用于使包装箱8整齐排列，打包机3用于对传送带上的包装箱8进行打包，称重装置4用于对包装箱称重，贴标机5用于对打包后的包装箱进行贴标，堆垛机器人6用于将包装箱吸取到托盘7上或将包装箱从托盘7上取走，托盘7作为叠放基体且利于转运包装箱8。
多段式传送带1分成入口段、打包段、称重段、贴标段和吸取段。入口段的上方有定位装置2，以适应不同规格的包装箱8通过。打包段处的打包机3由送带装置、收紧装置、接带装置组成，对不同规格包装箱8进行两道或多道捆束，相邻打包带之间保持适当距离。称重段处的称重装置4在线称重经过的包装箱8并将商品信息上传。贴标段处的贴标机5将标签10粘贴到打包带9或包装箱8的上表面。抓取段处的堆垛机器人6有人工视觉6.1和若干个强力吸盘6.2，在人工视觉6.1的帮助下，强力吸盘6.2吸附在打包带9或包装箱上表面，将包装箱8提起，依次整齐叠放在托盘7上。
自动堆垛生产线的工作流程是：封装完整的包装箱8自多段传送带1的入口段开始输入，分别经过打包段、称重段、贴标段和吸取段，依次实现定位、打包、称重、贴标和吸取，堆垛机器人6将包装箱8转移至托盘7上规则地排列叠放，完成堆垛作业。之后，堆垛好的包装箱被叉车送至存储区储存，堆垛后的托盘被叉车送至载重转盘或货架上储存。
当需要分拣时，位于存储区的堆垛机器人6将包装箱8吸取至旁边的输送带上，配合其它生产装置，实现自动分拣。
在另一个实施例中，针对无盖板的开口型包装箱，先将一块硬板覆盖于装有货物的开口包装箱8的上部，打包机3对包装箱8及其硬板整体地进行捆束，之后，堆垛机器人6上的强力吸盘6.2直接吸附在硬板上，将包装箱提起转运。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范。
Claims (8)
1.一种自动堆垛生产线，包括用于输送包装箱的多段式传送带，用于对包装箱称重的称重装置，用于对打包后的包装箱进行贴标的贴标机，用于叠放和转运包装箱的托盘，其特征在于：还设置有用于对传送带上的包装箱进行打包的打包机以及用于将包装箱吸取到托盘上或将包装箱从托盘上取走的堆垛机器人，实现对多种规格和材质的包装箱进行自动捆束打包及堆垛或拣取。
2.如权利要求1所述的自动堆垛生产线，其特征在于：所述多段式传送带依次分为入口段、打包段、贴标段、称重段和吸取段；所述打包段处的打包机将传送带上的包装箱打包，称重段处的称重装置对包装箱称重，贴标段处的贴标机将标签粘贴至打包带或包装箱外表面上，吸取段处的堆垛机器人将传送带上的包装箱吸取至旁边的托盘上堆垛。
3.如权利要求2所述的自动堆垛生产线，其特征在于：所述入口段处设置定位装置，用于调整开口尺寸，以适应不同规格的包装箱通过。
4.如权利要求1所述的自动堆垛生产线，其特征在于：所述打包机对包装箱进行捆束两道或多道打包带，带与带之间呈一定间隔。
5.如权利要求1所述的自动堆垛生产线，其特征在于：所述堆垛机器人配置有人工视觉和若干个能将包装箱提起的强力吸盘，强力吸盘被设计成长条形，其数量和尺寸与打包带的数量和平面尺寸相当，以方便吸附在打包带上，将包装箱提起。
6.如权利要求1所述的自动堆垛生产线，其特征在于：针对无盖板的开口型包装箱的进行捆束之前，先在开口包装箱覆盖一块硬板，待开口包装箱和硬板被整体地捆束之后，堆垛机器人吸附在硬板上，将成品包装箱吸取并在托盘上堆垛。
7.如权利要1所述的自动堆垛生产线，其特征在于：所述堆垛机器人装配于轨道上，使其沿着轨道产生移动，以随时适应作业位置。
8.如权利要求1所述的自动堆垛生产线，其特征在于：位于存储区的堆垛机器人将成堆垛状的包装箱吸取至旁边的输送带上，实现自动分拣。
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