CN206395026U - 移动式集中码垛输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式集中码垛输送线，包括第一码垛输送线、第二码垛输送线、集中发板输送线，第一码垛输送线和第二码垛输送线的前端设置有导向槽，发板机将空板发送至移动小车上，移动小车沿导向槽将空板分别运输至第一码垛输送线和第二码垛输送线上，机器人将包装输送线运输来的产品码垛至输送线的空板上，第一贴标机对产品贴标后，输送线继续将产品运输至第一满垛叉取区等待叉车将产品运输至下一工位。本案的第一码垛输送线和第二码垛输送线可用来分别码垛不同包装形式的产品，并且集中发板输送线同时为第一码垛输送线和第二码垛输送线提供空板，减少了生产线的占地面积，整个码垛工序全自动完成，节约了生产成本，自动化程度高。

Description

移动式集中码垛输送线

技术领域

本实用新型涉及自动包装生产技术领域，尤其涉及一种产品具有多种包装方式的移动式集中码垛输送线。

背景技术

随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。

但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装、码垛等工序来完成产品的最终打包运输。实际生活中，有的产品会存在两种包装，例如一种罐装包装，一种盒装包装，针对这种情况，大多数的厂家会设置两条码垛输送线来分别码垛这两种包装产品，这样的设置需要两套包装设备，还需要占据大量的车间场地，增加了生产的成本。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种可同时码垛两种不同包装产品的移动式集中码垛输送线。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种移动式集中码垛输送线，包括并排设置的第一码垛输送线、第二码垛输送线、集中发板输送线和包装输送线，第一码垛输送线和第二码垛输送线的前端设置有导向槽，第一码垛输送线和第二码垛输送线沿输送线方向依次设置有第一空板缓存区、机器人、第一码垛位、第一贴标机和第一满垛叉取区，集中发板输送线沿输送方向依次设置有供板区、发板机和移动小车；发板机将供板区的空板发送至移动小车上，移动小车沿导向槽运动将空板分别运输至第一码垛输送线和第二码垛输送线的第一空板缓存区；第一码垛输送线和第二码垛输送线将第一空板缓存区内的空板运输至第一码垛位，机器人将包装输送线运输来的产品码垛至第一码垛位的空板上，当第一贴标机对产品贴标后第一码垛输送线和第二码垛输送线继续将产品运输至第一满垛叉取区等待叉车将产品运输至下一工位。

其中，还包括第三码垛输送线，所述第三码垛输送线与第二码垛输送线并排设置、且第三码垛输送线的前端也设有导向槽，第三码垛输送线沿输送线方向依次设置有第二空板缓存区、第二码垛位、第二贴标机和第二满垛叉取区；发板机将供板区的空板发送至移动小车上，移动小车沿导向槽运动将空板分别运输至第三码垛输送线的第二空板缓存区；第三码垛输送线将第二板缓存区内的空板运输至第二码垛位，机器人将包装输送线运输来的产品码垛至第二码垛位的空板上，当第二贴标机对产品贴标后第三码垛输送线继续将产品运输至第二满垛叉取区等待叉车将产品运输至下一工位。

其中，所述发板机包括机架、滚筒输送线、滚筒输送电机、夹紧气缸、抓取手和提升电机；滚筒输送线的一端与供板区连接，滚筒输送线的另一端与移动小车连接；夹紧气缸与抓取手连接，且夹紧气缸控制抓取手夹持和放松供板区内的空板；机架上设有竖直的滑槽，抓取手固定在机架上且夹持有空板的抓取手在提升电机的控制下沿滑槽上下移动。

其中，所述移动小车包括第一底座、滑轮、第一链条输送带、第一链条电机和横向输送电机；所述滑轮固定在第一底座的四个角部，且横向输送电机与滑轮电连接；第一链条输送带固定在第一底座的上部，且第一链条电机与第一链条输送带电连接；空板位于第一链条输送带的上部，横向输送电机控制滑轮带动第一底座和空板沿导向槽运动，第一链条电机控制第一链条输送带将空板运输至第一空板缓存区。

其中，第一空板缓存区内还设有固定小车，所述固定小车包括第二底座、第二链条输送带和第二链条电机，第二链条输送带固定在第二底座的上部，第二链条电机与第二链条输送带电连接；移动小车将空板运输至第二链条输送带上，第二链条电机控制第二链条输送带将空板运输至第一码垛位。

其中，所述包装输送线沿输送方向依次设有爬坡柔性链板输送线、高空柔性链板输送线、高空滚筒输送线、垂直提升机和网链输送带，包装产品经由爬坡柔性链板输送线、高空柔性链板输送线、高空滚筒输送线被运输至垂直提升机处，垂直提升机将产品运输至网链输送带上，机器人将网链输送带上的产品码垛至第一码垛位的空板上。

其中，所述垂直提升机包括第一立柱、第二立柱、载货台、垂直导向轮组件和侧向导向轮组件；所述第一立柱和第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；所述第一立柱和第二立柱的正面均开设有一条正导轨，第一立柱和第二立柱的两个侧面均开设一条侧导轨；所述垂直导向轮组件和侧向导向轮组件均固定设置在载货台的两个侧面，且所述垂直导轮组件抵靠在正导轨中，侧向导向轮组件抵靠在侧导轨中；带动载货台通过垂直导向轮组件和侧向导向轮，相对正导轨和侧导轨上下滑动。

其中，所述网链输送带包括剔除机构和PLC，所述剔除机构包括导向轮、偏转气缸电磁阀、偏转气缸和缺陷产品缓存区，所述偏转气缸电磁阀和偏转气缸分别与PLC电连接；PLC接收不合格产品信息后控制偏转气缸电磁阀启动，PLC控制偏转气缸推动导向轮将不合格产品输送至缺陷产品缓存区中。

其中，所述网链输送带还包括横向挡板、第一气缸、侧向挡板、推箱挡板和第二气缸；所述横向挡板固定在网链输送带的前端，侧向挡板固定在网链输送带的一侧，推箱挡板固定在网链输送带的另一侧；第一气缸控制横向挡板阻隔产品的运输，第二气缸控制推箱挡板推动产品，且第一气缸和第二气缸分别与PLC电连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的集中码垛输送线，第一码垛输送线和第二码垛输送线可用来分别码垛不同包装形式的产品，移动小车沿导向槽运动将空板分别运输至第一码垛输送线和第二码垛输送线上，机器人将产品码垛至空板上，整个码垛工序全自动完成；同时利用集中发板输送线为第一码垛输送线和第二码垛输送线提供空板，减少了生产线的占地面积，节约了生产成本，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型集中码垛输送线的整体示意图；

图2为本实用新型第一码垛输送线的示意图；

图3为本实用新型第二码垛输送线和第三码垛输送线的示意图；

图4为本实用新型集中发板输送线的示意图；

图5为本实用新型包装输送线的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

1、第一码垛输送线 2、第二码垛输送线

3、第三码垛输送线 4、集中发板输送线

5、包装输送线 6、导向槽

11、第一空板缓存区 12、机器人

13、第一码垛位 14、第一贴标机

15、第一满垛叉取区 31、第二空板缓存区

33、第二码垛位 34、第二贴标机

35、第二满垛叉取区 41、供板区

42、发板机 43、移动小车

51、爬坡柔性链板输送线 52、高空柔性链板输送线

53、高空滚筒输送线 54、垂直提升机

55、网链输送带 551、剔除机构

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

下面以奶粉产品的包装为例来说明本实用新型移动式集中码垛输送线的工作流程。奶粉产品在实际运用中存在两种包装形式，一种是罐装奶粉，另一种是盒装奶粉，这两种不同包装形式的奶粉需要分别码垛、分别运输。集中码垛输送线的具体结构如下：

请参阅图1，一种移动式集中码垛输送线，包括并排设置的第一码垛输送线1、第二码垛输送线2、集中发板输送线4和包装输送线5，第一码垛输送线1和第二码垛输送线2的前端设置有导向槽6，第一码垛输送线1和第二码垛输送线2沿输送线方向依次设置有第一空板缓存区11、机器人12、第一码垛位13、第一贴标机14和第一满垛叉取区15。集中发板输送线4沿输送方向依次设置有供板区41、发板机42和移动小车43；发板机42将供板区41的空板发送至移动小车43上，移动小车43沿导向槽6运动将空板分别运输至第一码垛输送线1和第二码垛输送线2的第一空板缓存区11；第一码垛输送线1和第二码垛输送线2将第一空板缓存区11内的空板运输至第一码垛位13，机器人12将包装输送线5运输来的产品码垛至第一码垛位13的空板上，当第一贴标机14对产品贴标后第一码垛输送线1和第二码垛输送线2继续将产品运输至第一满垛叉取区15等待叉车将产品运输至下一工位。

传统的码垛输送线是设计两条码垛输送线来完成码垛工序，这种设计存在占地面积大，设备数量多，生产成本高的缺点，而本实用新型的集中码垛输送线，第一码垛输送线1和第二码垛输送线2可用来分别码垛不同包装形式的产品，移动小车43沿导向槽6运动将空板分别运输至第一码垛输送线1和第二码垛输送线2上，机器人12将产品码垛至空板上，整个码垛工序全自动完成；同时利用集中发板输送线4为第一码垛输送线1和第二码垛输送线2提供空板，减少了生产线的占地面积，节约了生产成本，自动化程度高。当然本实用新型不仅可以适用于奶粉行业，凡是存在两种包装产品需要堆垛的工序都可以采用本实用新型的设计方案。

在奶粉的包装行业中，还存在同是罐装包装，但是罐装尺寸不同的情况；也存在同时盒装包装，但是盒装尺寸不同的情况。针对这种情况，在上述方案的基础上，本实用新型提出了一种改进方案，增加了一条码垛输送线，即第三码垛输送线3。请参阅图3，第三码垛输送线3与第二码垛输送线2并排设置、且第三码垛输送线3的前端也设有导向槽6，第三码垛输送线3沿输送线方向依次设置有第二空板缓存区31、第二码垛位33、第二贴标机34和第二满垛叉取区35；发板机42将供板区41的空板发送至移动小车43上，移动小车43沿导向槽6运动将空板分别运输至第三码垛输送线3的第二空板缓存区31；第三码垛输送线3将第二板缓存区31内的空板运输至第二码垛位33，机器人12将包装输送线5运输来的产品码垛至第二码垛位33的空板上，当第二贴标机34对产品贴标后第三码垛输送线3继续将产品运输至第二满垛叉取区35等待叉车将产品运输至下一工位。这种设计方案是将同类型、不同规格的两种包装产品设计在两条相邻的码垛输送线上运输，同类型的包装产品物理性质、形状大致相同，可以采用同一种类型机器人，这样两条码垛输送线可以同时共用一个机器人，节约了生产成本。例如，罐装包装的奶粉，在实际使用中会采取夹持式的机器人，而盒装包装的奶粉则会采用真空吸盘式的机器人。

下面结合图4，详细地说明本实用新型集中发板输送线的工作流程。

集中发板输送线4沿输送方向依次设置有供板区41、发板机42和移动小车43，发板机42包括机架(图未示)、滚筒输送线(图未示)、滚筒输送电机(图未示)、夹紧气缸(图未示)、抓取手(图未示)和提升电机(图未示)。滚筒输送线的一端与供板区41连接，滚筒输送线的另一端与移动小车43连接。夹紧气缸与抓取手连接，且夹紧气缸控制抓取手夹持和放松供板区41内的空板；机架上设有竖直的滑槽，抓取手固定在机架上且夹持有空板的抓取手在提升电机的控制下沿滑槽上下移动。供板区41内的空板都是竖直堆成一垛一垛的，夹紧气缸控制抓取手从上往下抓取空板，直至一垛空板上留下最底部的空板，上部的空板全都被抓取手夹持。然后提升电机控制抓取手沿滑槽向上移动，此时滚筒输送线开始运动，将供板区41的一垛空板中最后一个空板运输至移动小车43上。滚筒输送线与供板区41之间的衔接过程中还可以设置一个固定小车(图未示)，固定小车包括底座(图未示)、链条输送带(图未示)和链条电机(图未示)，链条输送带固定在底座的上部，链条电机与链条输送带电连接。固定小车是固定不动的，供板区41内的空板可以堆在小车的链条输送带上，当发板机42将上部的空板都夹持后，链条电机控制链条输送带将最底部的空板运输至滚筒输送线上，这样发板机42与滚筒输送线就可以衔接更顺畅。

当滚筒输送线将空板运输至移动小车43上时，移动小车43需要将空板运输至各条码垛输送线上。本实用新型提供了一种移动小车43的结构，包括第一底座(图未示)、滑轮(图未示)、第一链条输送带(图未示)、第一链条电机(图未示)和横向输送电机(图未示)；滑轮固定在第一底座的四个角部，且横向输送电机与滑轮电连接；第一链条输送带固定在第一底座的上部，且第一链条电机与第一链条输送带电连接；空板位于第一链条输送带的上部，横向输送电机控制滑轮带动第一底座和空板沿导向槽运动，第一链条电机控制第一链条输送带将空板运输至各条输送线的缓存区。移动小车43设置两种运动方式，既方便小车将空板运输至输送线的指定位置，还方便小车将空板顺畅地运输至缓存区内的输送线上，便于输送线将空板运输至码垛位。这样整个集中发板输送线完成了一个周期的工作流程。

当然，如图2所示，实际生产中，在第一码垛位13或第二码垛位33也会设置一个固定小车，该固定小车的结构和上述的固定小车结构相同，即包括底座、链条输送带和链条电机，链条输送带固定在底座的上部，链条电机与链条输送带电连接。固定小车是固定不动的，输送线将空板运输至固定小车上，然后固定小车等待机器人码垛，当码垛完成后，控制链条电机，链条电机带动链条输送带将载满货物的空板运输至输送线上，输送线接着将产品运输至第一贴标机14或第二贴标机34进行贴标，贴标完成后继续将产品运输至满垛满垛叉取区等待叉车将产品运输至下一工位。这样整个第一码垛输送线1、第二码垛输送线2、第三码垛输送线3都完成了一个周期的工作流程。

机器人12要完成码垛程序，还需要包装输送线5将包装好的产品运输至机器人12可以抓取的位置。由于实际生产中，产品包装的区域离最终堆垛的区域间隔很远，如果采取常规地水平输送线，需要占据较大的面积，增加了包装成本。基于此，如图5所示，本实用新型提出了一种改进的方案，设计了一种高空输送产品的包装输送线。具体结构为：包装输送线5沿输送方向依次设有爬坡柔性链板输送线51、高空柔性链板输送线52、高空滚筒输送线53、垂直提升机54和网链输送带55，包装产品经由爬坡柔性链板输送线51、高空柔性链板输送线52、高空滚筒输送线53被运输至垂直提升机54处，垂直提升机54将产品运输至网链输送带55上，机器人12将网链输送带55上的产品码垛至第一码垛位13的空板上。在此方案中，先让产品从包装区域利用爬坡柔性链板输送线51将产品运输至高空，然后通过高空柔性链板输送线52、高空滚筒输送线53将产品运输至码垛区域的上方，然后通过垂直提升机54将产品从高空运输至低空的码垛区域内，然后通过网链输送带55将产品运输至机器人可以抓取的范围，便于机器人12码垛产品。设置高空输送线，可以减少输送线的占地面积，节约生产成本。

垂直提升机54在使用时，初始位位于高空中，包装输送线5将产品运输至垂直提升机54的载货台上，然后电机控制载货台下移将产品运输至网链输送带55上。为了保证提升机运行的平稳，本实用新型提供了一种可以防止载货台摆动的方案，垂直提升机54包括第一立柱(图未示)、第二立柱(图未示)、载货台(图未示)、垂直导向轮组件(图未示)和侧向导向轮组件(图未示)。第一立柱和第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；所述第一立柱和第二立柱的正面均开设有一条正导轨，第一立柱和第二立柱的两个侧面均开设一条侧导轨；所述垂直导向轮组件和侧向导向轮组件均固定设置在载货台的两个侧面，且所述垂直导轮组件抵靠在正导轨中，侧向导向轮组件抵靠在侧导轨中；带动载货台通过垂直导向轮组件和侧向导向轮，相对正导轨和侧导轨上下滑动。本方案中，直接在第一立柱和第二立柱上开设正导轨和侧导轨，省去了传统在立柱上额外设置的电梯导轨，节约了堆垛机的制作成本。同时载货台上固定设置侧向导向轮组件来导向能防止载货台水平左右晃动，载货台上固定设置垂直导向轮组件来导向，能防止载货台水平前后晃动，结构简单、成本低廉、载货台运行更加平稳、稳定。当然，本方案是本实用新型的优选方案，其他结构的提升机也在本实用新型的保护范围内。

由于在前期的包装过程中，可能存在包装不合格的产品，当载货台将产品运输至网链输送带55上时，需要将产品剔除。本实用新型提出了一种技术方案：包括剔除机构554和PLC(图未示)，剔除机构554包括导向轮(图未示)、偏转气缸电磁阀(图未示)、偏转气缸(图未示)和缺陷产品缓存区(图未示)，偏转气缸电磁阀和偏转气缸分别与PLC电连接；PLC接收不合格产品信息后控制偏转气缸电磁阀启动，PLC控制偏转气缸推动导向轮将不合格产品输送至缺陷产品缓存区中。

为了方便机器人12抓取产品，需要对产品进行整理，使产品位于机器人12的抓取范围内。基于此本实用新型设计了产品整理装置，包括横向挡板(图未示)、第一气缸(图未示)、侧向挡板(图未示)、推箱挡板(图未示)和第二气缸(图未示)；横向挡板固定在网链输送带55的前端，侧向挡板固定在网链输送带55的一侧，推箱挡板固定在网链输送带55的另一侧；第一气缸控制横向挡板阻隔产品的运输，第二气缸控制推箱挡板推动产品，且第一气缸和第二气缸分别与PLC电连接。侧向挡板是为了防止产品在运输的过程中掉出输送线外。设置横向挡板，一方面可以控制网链输送带55输送的速率，当产品整理区域的产品过多时，第一气缸控制横向挡板将后续的产品阻挡在外；另一方便可以将多个产品整理成一排，便于机器人抓取。第二气缸控制推箱挡板，可以将输送带边缘的产品推送至输送带的中间，便于机器人的抓取。

本实用新型的优势在于：

1、第一码垛输送线1和第二码垛输送线2可用来分别码垛不同包装形式的产品，整个码垛工序全自动完成，自动化程度高。

2、利用集中发板输送线4为第一码垛输送线1和第二码垛输送线2提供空板，减少了生产线的占地面积，节约了生产成本。

3、设置固定小车，两条输送线之间可以衔接更顺畅。

4、设置高空输送的包装输送线5，可以减少输送线的占地面积，节约生产成本。

5、设置产品整理装置，可以将包装产品集中至机器人可以抓取的范围内，方便机器人的运作。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动式集中码垛输送线，其特征在于，包括并排设置的第一码垛输送线、第二码垛输送线、集中发板输送线和包装输送线，第一码垛输送线和第二码垛输送线的前端设置有导向槽，第一码垛输送线和第二码垛输送线沿输送线方向依次设置有第一空板缓存区、机器人、第一码垛位、第一贴标机和第一满垛叉取区，集中发板输送线沿输送方向依次设置有供板区、发板机和移动小车；发板机将供板区的空板发送至移动小车上，移动小车沿导向槽运动将空板分别运输至第一码垛输送线和第二码垛输送线的第一空板缓存区；第一码垛输送线和第二码垛输送线将第一空板缓存区内的空板运输至第一码垛位，机器人将包装输送线运输来的产品码垛至第一码垛位的空板上，当第一贴标机对产品贴标后第一码垛输送线和第二码垛输送线继续将产品运输至第一满垛叉取区等待叉车将产品运输至下一工位。

2.根据权利要求1所述的移动式集中码垛输送线，其特征在于，还包括第三码垛输送线，所述第三码垛输送线与第二码垛输送线并排设置、且第三码垛输送线的前端也设有导向槽，第三码垛输送线沿输送线方向依次设置有第二空板缓存区、第二码垛位、第二贴标机和第二满垛叉取区；发板机将供板区的空板发送至移动小车上，移动小车沿导向槽运动将空板分别运输至第三码垛输送线的第二空板缓存区；第三码垛输送线将第二板缓存区内的空板运输至第二码垛位，机器人将包装输送线运输来的产品码垛至第二码垛位的空板上，当第二贴标机对产品贴标后第三码垛输送线继续将产品运输至第二满垛叉取区等待叉车将产品运输至下一工位。

3.根据权利要求1所述的移动式集中码垛输送线，其特征在于，所述发板机包括机架、滚筒输送线、滚筒输送电机、夹紧气缸、抓取手和提升电机；滚筒输送线的一端与供板区连接，滚筒输送线的另一端与移动小车连接；夹紧气缸与抓取手连接，且夹紧气缸控制抓取手夹持和放松供板区内的空板；机架上设有竖直的滑槽，抓取手固定在机架上、且夹持有空板的抓取手在提升电机的控制下沿滑槽上下移动。

4.根据权利要求1所述的移动式集中码垛输送线，其特征在于，所述移动小车包括第一底座、滑轮、第一链条输送带、第一链条电机和横向输送电机；所述滑轮固定在第一底座的四个角部，且横向输送电机与滑轮电连接；第一链条输送带固定在第一底座的上部，且第一链条电机与第一链条输送带电连接；空板位于第一链条输送带的上部，横向输送电机控制滑轮带动第一底座和空板沿导向槽运动，第一链条电机控制第一链条输送带将空板运输至第一空板缓存区。

5.根据权利要求1所述的移动式集中码垛输送线，其特征在于，第一空板缓存区内还设有固定小车，所述固定小车包括第二底座、第二链条输送带和第二链条电机，第二链条输送带固定在第二底座的上部，第二链条电机与第二链条输送带电连接；移动小车将空板运输至第二链条输送带上，第二链条电机控制第二链条输送带将空板运输至第一码垛位。

6.根据权利要求1所述的移动式集中码垛输送线，其特征在于，所述包装输送线沿输送方向依次设有爬坡柔性链板输送线、高空柔性链板输送线、高空滚筒输送线、垂直提升机和网链输送带，包装产品经由爬坡柔性链板输送线、高空柔性链板输送线、高空滚筒输送线被运输至垂直提升机处，垂直提升机将产品运输至网链输送带上，机器人将网链输送带上的产品码垛至第一码垛位的空板上。

7.根据权利要求6所述的移动式集中码垛输送线，其特征在于，所述垂直提升机包括第一立柱、第二立柱、载货台、垂直导向轮组件和侧向导向轮组件；所述第一立柱和第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；所述第一立柱和第二立柱的正面均开设有一条正导轨，第一立柱和第二立柱的两个侧面均开设一条侧导轨；所述垂直导向轮组件和侧向导向轮组件均固定设置在载货台的两个侧面，且所述垂直导轮组件抵靠在正导轨中，侧向导向轮组件抵靠在侧导轨中；带动载货台通过垂直导向轮组件和侧向导向轮，相对正导轨和侧导轨上下滑动。

8.根据权利要求6所述的移动式集中码垛输送线，其特征在于，所述网链输送带包括剔除机构和PLC，所述剔除机构包括导向轮、偏转气缸电磁阀、偏转气缸和缺陷产品缓存区，所述偏转气缸电磁阀和偏转气缸分别与PLC电连接；PLC接收不合格产品信息后控制偏转气缸电磁阀启动，PLC控制偏转气缸推动导向轮将不合格产品输送至缺陷产品缓存区中。

9.根据权利要求8所述的移动式集中码垛输送线，其特征在于，所述网链输送带还包括横向挡板、第一气缸、侧向挡板、推箱挡板和第二气缸；所述横向挡板固定在网链输送带的前端，侧向挡板固定在网链输送带的一侧，推箱挡板固定在网链输送带的另一侧；第一气缸控制横向挡板阻隔产品的运输，第二气缸控制推箱挡板推动产品，且第一气缸和第二气缸分别与PLC电连接。