CN109987273A - 一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法，左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层；留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖。本申请中整套生产线自动化程度高，混凝土砖包装体上留有插孔，无需放置底部托盘，即可便于叉车操作。

Description

一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法

技术领域

本发明涉及砌砖生产设备领域，具体地讲，涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法。

背景技术

混凝土砖是一种利用混凝土、建筑垃圾、灰渣等混合料制成的砖块，成品混凝土砖通常需堆垛起来存放。目前，由于生产线设备的不完善，还存在需人工搬运进行混凝土砖堆垛，导致工人劳动强度大、效率低，企业生产成本高。此外，现有的混凝土砖堆垛时，底部通常放置有底部托盘（木板托、塑料托、复合材料托等），以便于叉车可以直接插铲堆垛完成的一垛混凝土砖，一垛混凝土砖需配置一块底部托盘，导致底部托盘消耗大，增加企业生产成本，因此，有必要设计一种系统完善、自动化程度高的混凝土砖堆垛打包生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、系统完善、自动化程度高的混凝土砖堆垛打包生产线，并给出其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：包括常规层抓取机械手装置、留孔层抓取机械手装置、左常规层混凝土砖输送线、右常规层混凝土砖输送线、留孔层混凝土砖输送线、堆垛输送线和打包输送线；

所述左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线位于常规层抓取机械手装置的左右两侧，用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；所述常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，所述常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；当需要堆叠留孔层时，所述留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖并进行堆叠；所述混凝土砖堆垛体由堆垛输送线输送到打包输送线进行打包制成混凝土砖包装体；

所述左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线为相同构造，包括一号链式输送机、二号链式输送机、一号辊式输送机、上料机和一号勾板机构；所述一号链式输送机上输送有若干组排列整齐的混凝土砖，每一组混凝土砖均包括一块一号托板，混凝土砖放置在一号托板上，所述一号链式输送机的输送末端连接一号辊式输送机的输送始端，一号辊式输送机的输送平台的高度高于一号链式输送机的输送平台的高度，所述上料机用于将一号链式输送机上输送的若干组排列整齐的混凝土砖上料至一号辊式输送机上，所述一号勾板机构设置在一号辊式输送机的输送末端一侧，用于将空的一号托板移动至二号链式输送机的输送始端，二号链式输送机和一号辊式输送机平型布置，所述二号链式输送机将空的一号托板输出，一号辊式输送机的输送末端与二号链式输送机的输送始端之间通过一框架平台连接；

所述上料机包括机架、升降座、电机和夹板；在一号链式输送机和一号辊式输送机的两侧设置有两条轨道，所述机架的底部开设有滑槽，机架通过滑槽安装在两条轨道上，并在动力驱动下沿轨道移动；所述升降座可升降地安装在机架上，所述电机安装在机架顶部，通过一牵引绳驱动升降座做升降移动；所述夹板设置两块，呈长条形，其横截面为L型，所述两块夹板相对安装在升降座的下面，并且可相对移动从而夹持住一号托板进行上料，以及可相向移动从而松开一号托板进行卸料；

所述堆垛输送线包括三号链式输送机，三号链式输送机上输送有堆垛底座，三号链式输送机的输送末端设置有转向座；所述打包输送线包括四号链式输送机和打包机；所述堆垛底座用做混凝土砖堆垛体的基座，每当一个混凝土砖堆垛体堆垛完成后，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座一同被运输至转向座上，经90°转向后，被送至打包输送线上； 所述留孔层混凝土砖输送线包括五号链式输送机、二号辊式输送机、六号链式输送机、七号链式输送机和推砖板；所述五号链式输送机和二号辊式输送机相互垂直布置，所述五号链式输送机上输送有若干组排列整齐的留孔层混凝土砖，每一组留孔层混凝土砖均包括一块二号托板，留孔层混凝土砖放置在二号托板上，五号链式输送机将装有留孔层混凝土砖的二号托板运输至二号辊式输送机上，所述六号链式输送机与二号辊式输送机相互平行布置，六号链式输送机上安装有用于将一组留孔层混凝土砖至少分成三个小组，即至少留有两个供机械插板插入的插孔通道的留孔机构；所述推砖板设置在二号辊式输送机上方，用于将二号辊式输送机上的留孔层混凝土砖推送至留孔机构上；二号辊式输送机将空的二号托板送至七号链式输送机上。

优选的，所述夹板由一号气缸驱动其水平移动，每块夹板配置两个一号气缸，一号气缸沿水平方向固定安装在升降座下面。

优选的，所述升降座的顶面安装有竖向的导向柱，所述机架顶部安装有供导向柱穿设、并对导向柱起导向作用的导向套。

优选的，所述留孔机构将一组留孔层混凝土砖分成三个小组，即留有两个供机械插板插入的插孔通道；所述留孔机构包括基座平台、一号分组板、二号分组板、和三号分组板；所述基座平台的底面固定连接在六号链式输送机上，基座平台上安装有滑轨，一号分组板、二号分组板和三号分组板的长度相同，三者拼接在一起组成用于放置一组留孔层混凝土砖的一整块板，其中一号分组板固定安装在基座平台上，二号分组板和三号分组板安装在滑轨上，一号分组板和二号分组板之间通过一号拉杆连接，二号分组板和三号分组板之间通过二号拉杆连接；所述三号分组板在动力驱动下沿滑轨移动，在一号拉杆和二号拉杆的作用下，一号分组板、二号分组板和三号分组板之间依次拉开一定间距，实现将一组留孔层混凝土砖分成三个小组。

优选的，所述一号链式输送机上输送的一组混凝土砖中包括4列，每一列有9块；所述一组留孔层混凝土砖中包括4列，每一列有13块，所述留孔机构将一组留孔层混凝土砖分成三个小组后，一号分组板上的混凝土砖有4列，每一列有3块，二号分组板上的混凝土砖有4列，每一列有7块，三号分组板上的混凝土砖有4列，每一列有3块。

优选的，所述常规层抓取机械手装置一次抓取两组混凝土砖作为一层常规层，每一层常规层包括4列，每一列有18块；所述留孔层抓取机械手装置一次抓取一组留孔层混凝土砖作为一层留孔层，该留孔层位于第三层，以最下面的为第一层计。

优选的，所述常规层抓取机械手装置包括一号旋转基座、一号活动臂和一号夹取机械手，一号活动臂安装在一号旋转基座上，一号夹取机械手安装在一号活动臂端部，所述一号夹取机械手包括一块一号安装基板，一号安装基板的中间位置固定安装一块与其垂直的中间夹板，一号安装基板的两侧均安装有与中间夹板平行设置的一号活动夹板，所述一号活动夹板由一号夹取气缸驱动，一号夹取气缸固定安装在一号安装基板下面，通过一号夹取气缸气缸杆的伸缩，带动两侧的一号活动夹板向中间夹板靠近，从而夹取两组混凝土砖进行上料，或者带动两侧的一号活动夹板远离中间夹板，从而松开两组混凝土砖进行卸料；所述中间夹板的下部两侧面上，以及两侧一号活动夹板面向中间夹板的那一侧面的下部均设置有一号防滑毛毡。

优选的，所述留孔层抓取机械手装置包括二号旋转基座、二号活动臂和二号夹取机械手，二号活动臂安装在二号旋转基座上，二号夹取机械手安装在二号活动臂端部，所述二号夹取机械手包括一块二号安装基板，二号安装基板上安装有三个由二号活动夹板组成的夹取部，二号活动夹板由二号夹取气缸驱动，二号夹取气缸固定安装在二号安装基板下面，在二号夹取气缸的驱动下，三个夹取部分别夹取一号分组板、二号分组板和三号分组板上的混凝土砖进行上料。

优选的，所述堆垛底座上开设有供打包机中的打包带穿过的通道，混凝土砖堆垛体经十字交错缠绕打包带后制成混凝土砖包装体。

为解决上述技术问题，本发明还提供另一技术方案：一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线的工作方法，步骤如下：

第一步：成型砖生产处将制成的成组排列整齐的混凝土砖依次放到左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线中的一号链式输送机上进行输送；成型砖生产处将制成的成组排列整齐留孔层混凝土砖依次放到五号链式输送机上，五号链式输送机将装有留孔层混凝土砖的二号托板运输至二号辊式输送机上；

第二步：上料机进行上料：机架在动力驱动下沿轨道移动至一号链式输送机处，然后电机通过牵引绳驱动升降座做下降移动，下降至设定高度后，在一号气缸驱动下，两块夹板相对移动从而一次夹持住四块一号托板进行上料，随即电机通过牵引绳驱动升降座做上升移动，并且机架在动力驱动下沿轨道移动至一号辊式输送机处，此时在一号气缸驱动下，两块夹板相向移动从而松开一号托板进行卸料；

第三步：推砖板将二号辊式输送机上的留孔层混凝土砖推送至留孔机构上；二号辊式输送机将空的二号托板送至七号链式输送机上；留孔机构中的三号分组板在动力驱动下沿滑轨移动，与二号分组板拉开一定距离后，通过二号拉杆带动二号分组板一同移动，随即二号分组板与一号分组板拉开一定间距，将一组留孔层混凝土砖分成三个小组，即留有两个供机械插板插入的插孔通道；分组完成后，留孔机构移动至六号链式输送机的输送末端，等待留孔层抓取机械手装置上料；

第四步：常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在三号链式输送机上的堆垛底座上，常规层抓取机械手装置抓取过程为：一号夹取气缸气缸杆缩回，带动两侧的一号活动夹板向中间夹板靠近，从而夹取两组混凝土砖进行上料；一号夹取气缸气缸杆伸出，带动两侧的一号活动夹板远离中间夹板，从而松开两组混凝土砖进行卸料堆垛；

第五步：第三层为留孔层，堆垛至第三层时，留孔层抓取机械手装置一次抓取留孔机构上已分成三个小组的留孔层混凝土砖进行堆垛第三层；

第六步：堆垛至设定层数时，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座一同被运输至转向座上，经90°转向后，被送至打包输送线上进行打包制成混凝土砖包装体；

第七步：制成的混凝土砖包装体由叉车取走，空的堆垛底座被运输至三号链式输送机上待用；

第八步：依次循环工作。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整套生产线，全自动工作，自动化程度高；混凝土砖包装体上留有插孔，无需再放置底部托盘，即可便于叉车操作，节约人力，改善工作强度，提高效率；集中堆码，节约场地空间，堆放整齐美观；常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置利用气缸驱动活动夹板夹持混凝土砖，抓取力度可控，实现稳定抓取混凝土砖，避免混凝土砖破损。

附图说明

图1是本发明实施例全自动混凝土砖堆垛打包生产线的平面布置结构结构示意图。

图2是图1中右常规层混凝土砖输送线的结构示意图。

图3是图2中H向视角的上料机的结构示意图。

图4是图1中留孔层混凝土砖输送线的结构示意图。

图5是示意留空机构将一组留孔层混凝土砖分成三个小组的过程。

图6是本发明实施例中常规层抓取机械手装置的结构示意图。

图7是图6中I向一号夹取机械手的结构示意图（未夹取混凝土砖）。

图8是示意一号夹取机械手夹取混凝土砖的结构示意图。

图9是本发明实施例中留孔层抓取机械手装置的结构示意图。

图10是图9中K向二号夹取机械手的结构示意图（未夹取混凝土砖）。

图11是示意二号夹取机械手夹取混凝土砖的结构示意图。

图12是本发明实施例中堆垛底座的横截面结构示意图。

图13是本发明实施例中混凝土砖包装体的结构示意图。

附图标记说明：

左常规层混凝土砖输送线A；右常规层混凝土砖输送线B；留孔层混凝土砖输送线E；堆垛输送线D；打包输送线G；常规层抓取机械手装置C；留孔层抓取机械手装置F；

一号链式输送机1；一号托板2；混凝土砖3；轨道4；上料机5；机架51；升降座52；牵引绳53；夹板54；滑槽55；电机56；一号气缸57；导向柱58；导向套59；

一号勾板机构6；框架平台7；二号链式输送机8；一号辊式输送机9；三号链式输送机10；堆垛底座11；通道111；转向座12；打包机13；

四号链式输送机14；五号链式输送机15；二号辊式输送机16；六号链式输送机17；七号链式输送机19；二号托板20；留孔层混凝土砖21推砖板22；

留孔机构18；基座平台181；滑轨182；一号拉杆183；一号分组板184；二号分组板185；三号分组板186；二号拉杆187；

一号旋转基座C1；一号活动臂C2；一号夹取机械手C3；一号安装基板C31；中间夹板C32；一号夹取气缸C33；一号活动夹板C34；一号防滑毛毡C35；

二号旋转基座F1；二号活动臂F2；二号夹取机械手F3；二号安装基板F31；二号活动夹板F32；二号夹取气缸F33；打包带131。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图13。

本实施例为一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，包括常规层抓取机械手装置C、留孔层抓取机械手装置F、左常规层混凝土砖输送线A、右常规层混凝土砖输送线B、留孔层混凝土砖输送线E、堆垛输送线D和打包输送线G。

本实施例中，左常规层混凝土砖输送线A和右常规层混凝土砖输送线B位于常规层抓取机械手装置C的左右两侧，用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖。常规层抓取机械手装置C和留孔层抓取机械手装置F分别位于堆垛输送线D的两侧，常规层抓取机械手装置C依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线A和右常规层混凝土砖输送线B上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线D上，形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，留孔层中有两个供机械插板插入的插孔。留孔层混凝土砖输送线E用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；当需要堆叠留孔层时，留孔层抓取机械手装置F抓取留孔层混凝土砖输送线E上的混凝土砖并进行堆叠；混凝土砖堆垛体由堆垛输送线D输送到打包输送线G进行打包制成混凝土砖包装体；

本实施例中，参见图2，左常规层混凝土砖输送线A和右常规层混凝土砖输送线B为相同构造，包括一号链式输送机1、二号链式输送机8、一号辊式输送机9、上料机5和一号勾板机构6。一号链式输送机1上输送有若干组排列整齐的混凝土砖3，每一组混凝土砖3均包括一块一号托板2，混凝土砖放置在一号托板2上，一号链式输送机1的输送末端连接一号辊式输送机9的输送始端，一号辊式输送机9的输送平台的高度高于一号链式输送机1的输送平台的高度。

本实施例中，参见图1至图3，上料机5用于将一号链式输送机1上输送的若干组排列整齐的混凝土砖3上料至一号辊式输送机9上，一号勾板机构6设置在一号辊式输送机9的输送末端一侧，用于将空的一号托板2移动至二号链式输送机8的输送始端，二号链式输送机8和一号辊式输送机9平型布置，二号链式输送机8将空的一号托板2输出，整理后待用。一号辊式输送机9的输送末端与二号链式输送机8的输送始端之间通过一框架平台7连接。

本实施例中，上料机5包括机架51、升降座52、电机56和夹板54。在一号链式输送机1和一号辊式输送机9的两侧设置有两条轨道4，机架51的底部开设有滑槽55，机架51通过滑槽55安装在两条轨道4上，并在动力驱动下沿轨道4移动。

本实施例中，升降座52可升降地安装在机架51上，电机56安装在机架51顶部，通过一牵引绳53驱动升降座52做升降移动。夹板54设置两块，呈长条形，其横截面为L型，两块夹板54相对安装在升降座52的下面，并且可相对移动从而夹持住一号托板2进行上料，以及可相向移动从而松开一号托板2进行卸料。夹板54由一号气缸57驱动其水平移动，每块夹板54配置两个一号气缸57，一号气缸57沿水平方向固定安装在升降座52下面。升降座52的顶面安装有竖向的导向柱58，机架51顶部安装有供导向柱58穿设、并对导向柱58起导向作用的导向套59。

本实施例中，堆垛输送线D包括三号链式输送机10，三号链式输送机10上输送有堆垛底座11，三号链式输送机10的输送末端设置有转向座12；堆垛底座11用做混凝土砖堆垛体的基座，每当一个混凝土砖堆垛体堆垛完成后，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座11一同被运输至转向座12上，经90°转向后，被送至打包输送线G上，打包输送线G包括四号链式输送机14和打包机13，打包机13可参考现有技术。

本实施例中，参见图4，留孔层混凝土砖输送线E包括五号链式输送机15、二号辊式输送机16、六号链式输送机17、七号链式输送机19和推砖板22。五号链式输送机15和二号辊式输送机16相互垂直布置，五号链式输送机15上输送有若干组排列整齐的留孔层混凝土砖21，每一组留孔层混凝土砖21均包括一块二号托板20，留孔层混凝土砖放置在二号托板20上，五号链式输送机15将装有留孔层混凝土砖21的二号托板20运输至二号辊式输送机16上，六号链式输送机17与二号辊式输送机16相互平行布置。

本实施例中，六号链式输送机17上安装有用于将一组留孔层混凝土砖21至少分成三个小组，即至少留有两个供机械插板插入的插孔通道的留孔机构18；推砖板22设置在二号辊式输送机16上方，用于将二号辊式输送机16上的留孔层混凝土砖21推送至留孔机构18上；二号辊式输送机16将空的二号托板20送至七号链式输送机19上。

本实施例中，留孔机构18将一组留孔层混凝土砖21分成三个小组，即留有两个供机械插板插入的插孔通道。留孔机构18包括基座平台181、一号分组板184、二号分组板185、和三号分组板186；基座平台181的底面固定连接在六号链式输送机17上，基座平台181上安装有滑轨182，一号分组板184、二号分组板185和三号分组板186的长度相同，三者拼接在一起组成用于放置一组留孔层混凝土砖21的一整块板，其中一号分组板184固定安装在基座平台181上，二号分组板185和三号分组板186安装在滑轨182上，一号分组板184和二号分组板185之间通过一号拉杆183连接，二号分组板185和三号分组板186之间通过二号拉杆187连接；三号分组板186在动力驱动下沿滑轨182移动，在一号拉杆183和二号拉杆187的作用下，一号分组板184、二号分组板185和三号分组板186之间依次拉开一定间距，实现将一组留孔层混凝土砖21分成三个小组。

本实施例中，一号链式输送机1上输送的一组混凝土砖3中包括4列，每一列有9块；一组留孔层混凝土砖21中包括4列，每一列有13块，留孔机构18将一组留孔层混凝土砖21分成三个小组后，一号分组板184上的混凝土砖有4列，每一列有3块，二号分组板185上的混凝土砖有4列，每一列有7块，三号分组板186上的混凝土砖有4列，每一列有3块。

本实施例中，常规层抓取机械手装置C一次抓取两组混凝土砖3作为一层常规层，每一层常规层包括4列，每一列有18块；留孔层抓取机械手装置F一次抓取一组留孔层混凝土砖21作为一层留孔层，该留孔层位于第三层，以最下面的为第一层计。

本实施例中，常规层抓取机械手装置C包括一号旋转基座C1、一号活动臂C2和一号夹取机械手C3，一号活动臂C2安装在一号旋转基座C1上，一号夹取机械手C3安装在一号活动臂C2端部，一号夹取机械手C3包括一块一号安装基板C31，一号安装基板C31的中间位置固定安装一块与其垂直的中间夹板C32，一号安装基板C31的两侧均安装有与中间夹板C32平行设置的一号活动夹板C34，一号活动夹板C34由一号夹取气缸C33驱动，一号夹取气缸C33固定安装在一号安装基板C31下面，通过一号夹取气缸C33气缸杆的伸缩，带动两侧的一号活动夹板C34向中间夹板C32靠近，从而夹取两组混凝土砖3进行上料，或者带动两侧的一号活动夹板C34远离中间夹板C32，从而松开两组混凝土砖3进行卸料；中间夹板C32的下部两侧面上，以及两侧一号活动夹板C34面向中间夹板C32的那一侧面的下部均设置有一号防滑毛毡C35，一号防滑毛毡C35增加机械手的抓取稳定性。

本实施例中，留孔层抓取机械手装置F包括二号旋转基座F1、二号活动臂F2和二号夹取机械手F3，二号活动臂F2安装在二号旋转基座F1上，二号夹取机械手F3安装在二号活动臂F2端部，二号夹取机械手F3包括一块二号安装基板F31，二号安装基板F31上安装有三个由二号活动夹板F32组成的夹取部，二号活动夹板F32由二号夹取气缸F33驱动，二号夹取气缸F33固定安装在二号安装基板F31下面，在二号夹取气缸F33的驱动下，三个夹取部分别夹取一号分组板184、二号分组板185和三号分组板186上的混凝土砖进行上料。

本实施例中，堆垛底座11上开设有供打包机13中的打包带131穿过的通道111，混凝土砖堆垛体经十字交错缠绕打包带131后制成混凝土砖包装体。

本实施例中，全自动混凝土砖堆垛打包生产线的工作方法，步骤如下：

第一步：成型砖生产处将制成的成组排列整齐的混凝土砖3依次放到左常规层混凝土砖输送线A和右常规层混凝土砖输送线B中的一号链式输送机1上进行输送；成型砖生产处将制成的成组排列整齐留孔层混凝土砖21依次放到五号链式输送机15上，五号链式输送机15将装有留孔层混凝土砖21的二号托板20运输至二号辊式输送机16上；

第二步：上料机5进行上料：机架51在动力驱动下沿轨道4移动至一号链式输送机1处，然后电机56通过牵引绳53驱动升降座52做下降移动，下降至设定高度后，在一号气缸57驱动下，两块夹板54相对移动从而一次夹持住四块一号托板2进行上料，随即电机56通过牵引绳53驱动升降座52做上升移动，并且机架51在动力驱动下沿轨道4移动至一号辊式输送机9处，此时在一号气缸57驱动下，两块夹板54相向移动从而松开一号托板2进行卸料；

第三步：推砖板22将二号辊式输送机16上的留孔层混凝土砖21推送至留孔机构18上；二号辊式输送机16将空的二号托板20送至七号链式输送机19上；留孔机构18中的三号分组板186在动力驱动下沿滑轨182移动，与二号分组板185拉开一定距离后，通过二号拉杆187带动二号分组板185一同移动，随即二号分组板185与一号分组板184拉开一定间距，将一组留孔层混凝土砖21分成三个小组，即留有两个供机械插板插入的插孔通道24；分组完成后，留孔机构18移动至六号链式输送机17的输送末端，等待留孔层抓取机械手装置F上料；

第四步：常规层抓取机械手装置C依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线A和右常规层混凝土砖输送线B上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在三号链式输送机10上的堆垛底座11上，常规层抓取机械手装置C抓取过程为：一号夹取气缸C33气缸杆缩回，带动两侧的一号活动夹板C34向中间夹板C32靠近，从而夹取两组混凝土砖3进行上料；一号夹取气缸C33气缸杆伸出，

带动两侧的一号活动夹板C34远离中间夹板C32，从而松开两组混凝土砖3进行卸料堆垛；

第五步：第三层为留孔层，堆垛至第三层时，留孔层抓取机械手装置F一次抓取留孔机构18上已分成三个小组的留孔层混凝土砖21进行堆垛第三层；

第六步：堆垛至设定层数时，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座11一同被运输至转向座12上，经90°转向后，被送至打包输送线G上进行打包制成混凝土砖包装体；

第七步：制成的混凝土砖包装体由叉车取走，空的堆垛底座11被运输至三号链式输送机10上待用；

第八步：依次循环工作。

虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：包括常规层抓取机械手装置（C）、留孔层抓取机械手装置（F）、左常规层混凝土砖输送线（A）、右常规层混凝土砖输送线（B）、留孔层混凝土砖输送线（E）、堆垛输送线（D）和打包输送线（G）；

所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）位于常规层抓取机械手装置（C）的左右两侧，用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；所述常规层抓取机械手装置（C）和留孔层抓取机械手装置（F）分别位于堆垛输送线（D）的两侧，所述常规层抓取机械手装置（C）依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线（D）上，形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层混凝土砖输送线（E）用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；当需要堆叠留孔层时，所述留孔层抓取机械手装置（F）抓取留孔层混凝土砖输送线（E）上的混凝土砖并进行堆叠；所述混凝土砖堆垛体由堆垛输送线（D）输送到打包输送线（G）进行打包制成混凝土砖包装体；

所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）为相同构造，包括一号链式输送机（1）、二号链式输送机（8）、一号辊式输送机（9）、上料机（5）和一号勾板机构（6）；所述一号链式输送机（1）上输送有若干组排列整齐的混凝土砖（3），每一组混凝土砖（3）均包括一块一号托板（2），混凝土砖放置在一号托板（2）上，所述一号链式输送机（1）的输送末端连接一号辊式输送机（9）的输送始端，一号辊式输送机（9）的输送平台的高度高于一号链式输送机（1）的输送平台的高度，所述上料机（5）用于将一号链式输送机（1）上输送的若干组排列整齐的混凝土砖（3）上料至一号辊式输送机（9）上，所述一号勾板机构（6）设置在一号辊式输送机（9）的输送末端一侧，用于将空的一号托板（2）移动至二号链式输送机（8）的输送始端，二号链式输送机（8）和一号辊式输送机（9）平型布置，所述二号链式输送机（8）将空的一号托板（2）输出，一号辊式输送机（9）的输送末端与二号链式输送机（8）的输送始端之间通过一框架平台（7）连接；

所述上料机（5）包括机架（51）、升降座（52）、电机（56）和夹板（54）；在一号链式输送机（1）和一号辊式输送机（9）的两侧设置有两条轨道（4），所述机架（51）的底部开设有滑槽（55），机架（51）通过滑槽（55）安装在两条轨道（4）上，并在动力驱动下沿轨道（4）移动；所述升降座（52）可升降地安装在机架（51）上，所述电机（56）安装在机架（51）顶部，通过一牵引绳（53）驱动升降座（52）做升降移动；所述夹板（54）设置两块，呈长条形，其横截面为L型，所述两块夹板（54）相对安装在升降座（52）的下面，并且可相对移动从而夹持住一号托板（2）进行上料，以及可相向移动从而松开一号托板（2）进行卸料；

所述堆垛输送线（D）包括三号链式输送机（10），三号链式输送机（10）上输送有堆垛底座（11），三号链式输送机（10）的输送末端设置有转向座（12）；所述打包输送线（G）包括四号链式输送机（14）和打包机（13）；所述堆垛底座（11）用做混凝土砖堆垛体的基座，每当一个混凝土砖堆垛体堆垛完成后，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座（11）一同被运输至转向座（12）上，经90°转向后，被送至打包输送线（G）上； 所述留孔层混凝土砖输送线（E）包括五号链式输送机（15）、二号辊式输送机（16）、六号链式输送机（17）、七号链式输送机（19）和推砖板（22）；所述五号链式输送机（15）和二号辊式输送机（16）相互垂直布置，所述五号链式输送机（15）上输送有若干组排列整齐的留孔层混凝土砖（21），每一组留孔层混凝土砖（21）均包括一块二号托板（20），留孔层混凝土砖放置在二号托板（20）上，五号链式输送机（15）将装有留孔层混凝土砖（21）的二号托板（20）运输至二号辊式输送机（16）上，所述六号链式输送机（17）与二号辊式输送机（16）相互平行布置，六号链式输送机（17）上安装有用于将一组留孔层混凝土砖（21）至少分成三个小组，即至少留有两个供机械插板插入的插孔通道的留孔机构（18）；所述推砖板（22）设置在二号辊式输送机（16）上方，用于将二号辊式输送机（16）上的留孔层混凝土砖（21）推送至留孔机构（18）上；二号辊式输送机（16）将空的二号托板（20）送至七号链式输送机（19）上。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述夹板（54）由一号气缸（57）驱动其水平移动，每块夹板（54）配置两个一号气缸（57），一号气缸（57）沿水平方向固定安装在升降座（52）下面。

3.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述升降座（52）的顶面安装有竖向的导向柱（58），所述机架（51）顶部安装有供导向柱（58）穿设、并对导向柱（58）起导向作用的导向套（59）。

4.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述留孔机构（18）将一组留孔层混凝土砖（21）分成三个小组，即留有两个供机械插板插入的插孔通道；所述留孔机构（18）包括基座平台（181）、一号分组板（184）、二号分组板（185）、和三号分组板（186）；所述基座平台（181）的底面固定连接在六号链式输送机（17）上，基座平台（181）上安装有滑轨（182），一号分组板（184）、二号分组板（185）和三号分组板（186）的长度相同，三者拼接在一起组成用于放置一组留孔层混凝土砖（21）的一整块板，其中一号分组板（184）固定安装在基座平台（181）上，二号分组板（185）和三号分组板（186）安装在滑轨（182）上，一号分组板（184）和二号分组板（185）之间通过一号拉杆（183）连接，二号分组板（185）和三号分组板（186）之间通过二号拉杆（187）连接；所述三号分组板（186）在动力驱动下沿滑轨（182）移动，在一号拉杆（183）和二号拉杆（187）的作用下，一号分组板（184）、二号分组板（185）和三号分组板（186）之间依次拉开一定间距，实现将一组留孔层混凝土砖（21）分成三个小组。

5.根据权利要求4所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述一号链式输送机（1）上输送的一组混凝土砖（3）中包括4列，每一列有9块；所述一组留孔层混凝土砖（21）中包括4列，每一列有13块，所述留孔机构（18）将一组留孔层混凝土砖（21）分成三个小组后，一号分组板（184）上的混凝土砖有4列，每一列有3块，二号分组板（185）上的混凝土砖有4列，每一列有7块，三号分组板（186）上的混凝土砖有4列，每一列有3块。

6.根据权利要求5所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述常规层抓取机械手装置（C）一次抓取两组混凝土砖（3）作为一层常规层，每一层常规层包括4列，每一列有18块；所述留孔层抓取机械手装置（F）一次抓取一组留孔层混凝土砖（21）作为一层留孔层，该留孔层位于第三层，以最下面的为第一层计。

7.根据权利要求6所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述常规层抓取机械手装置（C）包括一号旋转基座（C1）、一号活动臂（C2）和一号夹取机械手（C3），一号活动臂（C2）安装在一号旋转基座（C1）上，一号夹取机械手（C3）安装在一号活动臂（C2）端部，所述一号夹取机械手（C3）包括一块一号安装基板（C31），一号安装基板（C31）的中间位置固定安装一块与其垂直的中间夹板（C32），一号安装基板（C31）的两侧均安装有与中间夹板（C32）平行设置的一号活动夹板（C34），所述一号活动夹板（C34）由一号夹取气缸（C33）驱动，一号夹取气缸（C33）固定安装在一号安装基板（C31）下面，通过一号夹取气缸（C33）气缸杆的伸缩，带动两侧的一号活动夹板（C34）向中间夹板（C32）靠近，从而夹取两组混凝土砖（3）进行上料，或者带动两侧的一号活动夹板（C34）远离中间夹板（C32），从而松开两组混凝土砖（3）进行卸料；所述中间夹板（C32）的下部两侧面上，以及两侧一号活动夹板（C34）面向中间夹板（C32）的那一侧面的下部均设置有一号防滑毛毡（C35）。

8.根据权利要求6所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述留孔层抓取机械手装置（F）包括二号旋转基座（F1）、二号活动臂（F2）和二号夹取机械手（F3），二号活动臂（F2）安装在二号旋转基座（F1）上，二号夹取机械手（F3）安装在二号活动臂（F2）端部，所述二号夹取机械手（F3）包括一块二号安装基板（F31），二号安装基板（F31）上安装有三个由二号活动夹板（F32）组成的夹取部，二号活动夹板（F32）由二号夹取气缸（F33）驱动，二号夹取气缸（F33）固定安装在二号安装基板（F31）下面，在二号夹取气缸（F33）的驱动下，三个夹取部分别夹取一号分组板（184）、二号分组板（185）和三号分组板（186）上的混凝土砖进行上料。

9.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述堆垛底座（11）上开设有供打包机（13）中的打包带（131）穿过的通道（111），混凝土砖堆垛体经十字交错缠绕打包带（131）后制成混凝土砖包装体。

10.一种如权利要求1-9任一权利要求所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线的工作方法，其特征在于：步骤如下：

第一步：成型砖生产处将制成的成组排列整齐的混凝土砖（3）依次放到左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）中的一号链式输送机（1）上进行输送；成型砖生产处将制成的成组排列整齐留孔层混凝土砖（21）依次放到五号链式输送机（15）上，五号链式输送机（15）将装有留孔层混凝土砖（21）的二号托板（20）运输至二号辊式输送机（16）上；

第二步：上料机（5）进行上料：机架（51）在动力驱动下沿轨道（4）移动至一号链式输送机（1）处，然后电机（56）通过牵引绳（53）驱动升降座（52）做下降移动，下降至设定高度后，在一号气缸（57）驱动下，两块夹板（54）相对移动从而一次夹持住四块一号托板（2）进行上料，随即电机（56）通过牵引绳（53）驱动升降座（52）做上升移动，并且机架（51）在动力驱动下沿轨道（4）移动至一号辊式输送机（9）处，此时在一号气缸（57）驱动下，两块夹板（54）相向移动从而松开一号托板（2）进行卸料；

第三步：推砖板（22）将二号辊式输送机（16）上的留孔层混凝土砖（21）推送至留孔机构（18）上；二号辊式输送机（16）将空的二号托板（20）送至七号链式输送机（19）上；留孔机构（18）中的三号分组板（186）在动力驱动下沿滑轨（182）移动，与二号分组板（185）拉开一定距离后，通过二号拉杆（187）带动二号分组板（185）一同移动，随即二号分组板（185）与一号分组板（184）拉开一定间距，将一组留孔层混凝土砖（21）分成三个小组，即留有两个供机械插板插入的插孔通道；分组完成后，留孔机构（18）移动至六号链式输送机（17）的输送末端，等待留孔层抓取机械手装置（F）上料；

第四步：常规层抓取机械手装置（C）依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在三号链式输送机（10）上的堆垛底座（11）上，常规层抓取机械手装置（C）抓取过程为：一号夹取气缸（C33）气缸杆缩回，带动两侧的一号活动夹板（C34）向中间夹板（C32）靠近，从而夹取两组混凝土砖（3）进行上料；一号夹取气缸（C33）气缸杆伸出，

带动两侧的一号活动夹板（C34）远离中间夹板（C32），从而松开两组混凝土砖（3）进行卸料堆垛；

第五步：第三层为留孔层，堆垛至第三层时，留孔层抓取机械手装置（F）一次抓取留孔机构（18）上已分成三个小组的留孔层混凝土砖（21）进行堆垛第三层；

第六步：堆垛至设定层数时，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座（11）一同被运输至转向座（12）上，经90°转向后，被送至打包输送线（G）上进行打包制成混凝土砖包装体；

第七步：制成的混凝土砖包装体由叉车取走，空的堆垛底座（11）被运输至三号链式输送机（10）上待用；

第八步：依次循环工作。