CN114291346B - 一种加气混凝土制品的无托盘包装机组及包装方法 - Google Patents

Abstract

一种加气混凝土制品的无托盘包装机组及包装方法，无托盘包装机组包括垂直布置的第一作业线和打包输送线，第一作业线用于承接生产线的加气混凝土制品，并对加气混凝土制品分坯、编组、预留叉车孔后再将含有叉车孔的下部包装垛码放到打包输送链的第一托盘位的转运托盘中，得到下部包装垛，还包括与第一作业线平行的第二作业线，第二作业线包括双向输送装置和整垛夹具，双向输送装置用于循环输送成品夹具所夹取的砖垛到整垛夹具的下方，整垛夹具用于将砖垛放置在转运托盘的下部包装垛上；所述包装方法能够实现高效率的无托盘包装，同时又可以方便的改变加气混凝土制品无托盘包装的高度，适应不同的运输车辆要求。

Description

一种加气混凝土制品的无托盘包装机组及包装方法

技术领域

本发明属于加气混凝土制品包装技术领域，特别是涉及一种加气混凝土制品的无托盘包装机组及包装方法。

背景技术

目前，市场上现有的加气混凝土砌块无托盘包装运输主要采用如下两种装运形式：

一、分拆转运后打包运输：将整模的加气混凝土砌块分拆成单层后进行编组，组成所需要的垛型进行再次码垛，在码垛的过程中留出叉车孔实现加气混凝土制品的无托盘包装；

二、单独抽出叉车孔后打包运输：出釜后的加气混凝土制品组合成整垛后，由夹具夹起叉车孔上部砌块，然后使用夹具将需要留出叉车孔位置的砌块取走，从而留出叉车插取的孔位实现加气混凝土制品的无托盘包装。

在上述的无托盘打包运输方式中，对于分拆转运后打包运输的方式，由于所有砌块需要全部分拆后进行包装，在分拆的过程中会造成一定的破损，同时分拆后进行再次码垛的方式需要单层码垛，因此码垛的周期较长，设备的产能较低，与当前加气混凝土制品生产线普遍的产能较不匹配，影响整线的产能。而对于单独抽出叉车孔后打包运输的方式，存在需要在同一个位置完成整垛夹取放置和留取叉车孔的功能，因此周期较长；同时由于是在原来出釜的整垛高度上进行留叉车孔操作，因此砖跺的高度与原来的高度相同，不能实现可变高度的无托盘包装，对于运输车辆的适应性较窄。

发明内容

本发明的目的是提供一种加气混凝土制品的无托盘包装机组及包装方法，能够实现高效率的无托盘包装，同时又可以方便的改变加气混凝土制品无托盘包装的高度，适应不同的运输车辆要求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种加气混凝土制品的无托盘包装机组，包括在水平面内垂直布置的第一作业线和打包输送线，第一作业线用于承接生产线的加气混凝土制品，并对加气混凝土制品分坯、编组、预留叉车孔后再将含有叉车孔的下部包装垛码放到打包输送链的第一托盘位的转运托盘中；还包括与第一作业线平行的第二作业线，第二作业线包括双向输送装置和整垛夹具，双向输送装置具有输送方向相反、且独立运行的正向输送辊道和反向输送辊道，整垛夹具一端跨设在双向输送装置的正向输送辊道末端，另一端跨设在打包输送链上，打包输送链上的第二托盘位位于整垛夹具的下方；正向输送辊道用于承接并输送成品夹具所夹取的砖垛到整垛夹具的下方，反向输送辊道用于将卸砖后的空载托盘输送到成品夹具的下方。

所述双向输送装置中的正向输送辊道设置有两排，反向输送辊道设置有两排，且反向输送辊道位于正向输送辊道的内侧；所述双向输送装置的两端还分别设有若干个升降合拢装置，升降合拢装置用于实现两排正向输送辊道上的砖垛被合拢到两排反向输送辊道上，以及两排反向输送辊道上的空载托盘被分开转运到两排正向输送辊道上。

所述升降合拢装置包括升降底座、直线驱动机构和滑板，升降底座包括固定底座和升降架，升降架上滑动设置两个所述的滑板，每个滑板与升降架上的直线驱动机构一对一的连接，滑板的滑动方向垂直于双向输送装置的输送方向。

双向输送装置的两端各设置至少两个所述的升降合拢装置。

所述双向输送装置的正向输送辊道包括多个间隔设置的辊道轴组以及驱动电机，多个辊道轴组分为无动力轴组和动力轴组，动力轴组和驱动电机一对一的连接；所述反向输送辊道的结构与正向输送辊道相同。

相邻的正向输送辊道和反向输送辊道的驱动电机采用交错布置的方式安装。

所述第一作业线包括接坯输送线、分坯装置、编组输送装置、升降辊台、码垛装置和分砖平台；接坯输送线用于承接生产线上的多层单排加气混凝土制品；分坯装置跨设在接坯输送线上，用于将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；编组输送装置与接坯输送线的末端衔接，用于将单层加气混凝土制品编组成若干包装节；升降辊台上设置的推送机构用于将来自编组输送装置的至少两个包装节推合成包装层；码垛装置用于将升降辊台上的包装层逐层夹取到打包输送线的第一托盘位或夹取到分砖平台上，或者将分砖平台上的叉车孔包装层夹取到打包输送线的第一托盘位；分砖平台用于将包装层预留出叉车孔。

所述第一作业线包括接坯输送线、分坯装置、编组输送装置、升降辊台和码垛装置；接坯输送线用于承接生产线上的多层单排加气混凝土制品；分坯装置跨设在接坯输送线上，用于将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；编组输送装置与接坯输送线的末端衔接，用于将单层加气混凝土制品编组成若干包装节；升降辊台上设置的推送机构用于将来自编组输送装置的至少两个包装节推合成包装层；码垛装置用于将升降辊台上的包装层逐层夹取到打包输送线的第一托盘位上，并在夹取中将其中一层包装层预留出叉车孔。

加气混凝土制品的无托盘包装方法，包括如下步骤：

步骤一，成品夹具从回车轨道的小车上夹取多层单排加气混凝土制品分别放置在接坯输送线上和双向输送装置中正向输送辊道的承载托盘上；

步骤二，接坯输送线上的分坯装置将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；再由编组输送线的多个编组输送段通过启停配合将单层加气混凝土制品分离为若干包装节；包装节进入升降辊台后，由升降辊台上的推送机构将至少两个包装节推合成包装层；

步骤三，由码垛装置将包装层逐层码放在打包输送线的第一托盘位固定的转运托盘上，或者将包装层夹取到分砖平台上，分砖平台在包装层中留出叉车孔，形成叉车孔包装层，再由码垛装置将叉车孔包装层夹取到第一托盘位的转运托盘上，经过码垛装置和分砖平台的配合，在所述转运托盘上码放成含有叉车孔的下部包装垛，打包输送线向前移动一个工位将下部包装垛移动到第二托盘位，第一托盘位再次进入一个空载的转运托盘等待码垛装置的码放；

步骤四，在步骤二和步骤三进行的同时，正向输送辊道将承载托盘的多层单排加气混凝土制品输送到整垛夹具的下方，正向输送辊道上的两排相分离的加气混凝土制品被升降合拢装置转运到内侧的反向输送辊道上合并成一个砖垛，然后整垛夹具将合拢后的砖垛整体夹取放置在第二托盘位的下部包装垛上，接着空出的承载托盘被反向输送辊道送回到成品夹具的下方，并在升降合拢装置的作用下转运到正向输送辊道上，等待成品夹具的再一次码放；

步骤五，当第二托盘位上的砖垛达到包装高度时得到成品包装垛，然后打包输送线向前移动一个工位，并重复以上步骤；当成品包装垛到达打包位或者覆膜工位时，进行打包或覆膜，空出的转运托盘再次进入打包输送线的循环。

本发明的有益效果是：本发明分别使用码垛装置和整垛夹具来码放包装垛的下部和上部，从而能够高效的完成包装垛的码放，同时也可以通过码垛装置码放包装垛下部的层数来实现包装垛高度的调整，即增加了加气混凝土制品无托盘包装的效率，同时也能够实现多种高度的无托盘包装，满足多种运输车辆的需求。

本发明中双向输送装置具有正向、反向两组输送辊道，其中正向输送辊道将两个承载托盘及所承载的砖垛正向输送时，反向输送辊道可以将空出的两个承载托盘反向输送，从而可以提高承载托盘的利用效率。

附图说明

图1为本发明所述无托盘包装机组的俯视图；

图2为本发明所述无托盘包装机组的主视图；

图3为双向输送装置的正等侧视图；

图4为双向输送装置的俯视图；

图中标记：1、接坯输送线，2、分坯装置，201、分坯支撑架，202、夹紧机构，203、升降机构，3、编组输送线，4、升降辊台，401、推送机构，5、码垛装置，6、升降辊台，601、固定板，602、移动板，7、打包输送线，701、转运托盘，8、双向输送辊道，801、辊道机架，802、正向输送辊道，803、反向输送辊道，804、升降合拢装置，805、承载托盘，806、动力轴组，807、无动力轴组，9、整垛夹具，10、成品夹具，11、打包机，12、回程轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

实施例1：如图1所示，一种加气混凝土砌块无托盘包装机组，包括接坯输送线1、分坯装置2、编组输送线3、升降辊台4、码垛装置5、分砖平台6、打包输送线7、双向输送辊道8、整垛夹具9和成品夹具10。

本装置中的接坯输送线1、分坯装置2、编组输送线3、升降辊台4、码垛装置5和分砖平台6组成了第一作业线，双向输送辊道8和整垛夹具9构成了第二作业线，第一作业线和第二作业线平行布置，且均垂直于打包输送线。

所述的接坯输送线1上的入口端位于成品夹具10的下方，接坯输送线1用于承接从生产线上下来的多层单排加气混凝土制品，具体的由成品夹具10从回程轨道12的蒸养车上夹取多层单排加气混凝土制品放置在接坯输送线1的入口端。

所述分坯装置2横跨接坯输送线1设置在接坯输送线1末端的地面上，分坯装置2包括分坯支撑架201、夹紧机构202和升降机构203，夹紧机构202通过升降机构203与分坯支撑架201连接，可以夹取接坯输送线1上多层单排加气混凝土制品中除最底层的其他制品，从而在接坯输送线1的输送中逐渐将多层单排加气混凝土制品分离为单层单排加气混凝土制品。

所述的编组输送线3与接坯输送线1末端衔接设置，编组输送线3由多个编组输送段顺次连接而成，编组输送线3通过控制不同编组输送段之间的启停将单层单排加气混凝土制品分离为若干与包装垛X向尺寸相同的包装节。

所述的升降辊台4与编组输送线3的末端衔接，升降辊台4上设有推送机构401，推送机构401能够将来自编组输送线3的至少两个包装节沿包装垛的Y向推合成为包装层。

所述分砖平台6与升降辊台4设置在打包输送线7的两侧，所述码垛装置5设置在打包输送线7的入口端的前方，码垛装置5的工作范围可以覆盖升降辊台4、分砖平台6和打包输送线7的第一托盘位。码垛装置5用于将升降辊台4上的包装层夹取放置在第一托盘位上固定设置的转运托盘701中，以及将升降辊台4上用于预留叉车孔的包装层放置在分砖平台6上，还可以将分砖平台6上完成叉车孔预留的叉车孔包装层转移到第一托盘位上的托盘内，放置在其他包装层上，然后在叉车孔包装层上逐层码放包装层，得到含有叉车孔的下部包装垛。

所述分砖平台6设有一个固定板601和两个移动板602，两个移动板602对应设于固定板601的两侧，两个移动板602朝远离固定板601的方向移动时能够将需要设置叉车孔的预包装层沿着加气混凝土制品排列方向分为三组，相邻两组之间形成叉车孔，得到叉车孔包装层。

所述的打包输送线7包括电机驱动的输送链条，输送链条上间隔均匀设置转运托盘701，转运托盘701和输送链条固定连接。打包输送线7上设置有打包机11，并可根据包装要求设置覆膜机。

所述的双向输送装置8设有平行于接坯输送线1的辊道机架801以及四个承载托盘805，沿辊道机架801的宽度方向设置四条输送辊道，输送辊道沿辊道机架801的长度方向输送，四个承载托盘805在输送辊道上被正向输送或反向输送。因此，双向输送装置8包括正向输送辊道802和反向输送辊道803，其中“正向”是指双向输送装置8向打包输送线7输送加气混凝土砌块的方向，“反向”为与正向相反的输送方向。所述的四条输送辊道中，位于两侧的输送辊道均为正向输送辊道802，位于中间的两个输送辊道均为反向输送辊道803。

所述的输送辊道包括多个间隔设置的辊道轴组以及驱动电机，多个辊道轴组分为无动力轴组807和动力轴组806，动力轴组806和驱动电机一对一的连接，无动力轴组807为自由转动的设置。相邻的正向输送辊道802和反向输送辊道803的驱动电机采用交错布置的方式安装，以减小双向输送装置8的整体宽度。

所述的双向输送装置8的一端置于所述成品夹具10的的下方，位于成品夹具10的工作范围内，双向输送装置8的另一端置于整垛夹具9的下方，且整垛夹具9的中心线和双向输送装置8中四条输送辊道的中心线重合。成品夹具10用于从回程轨道12的蒸养车上夹取多层单排加气混凝土制品放置在双向输送装置8的指定位置。整垛夹具9横跨在打包输送线7的两侧，打包输送线7的第二托盘位位于整垛夹具9的正下方。

所述的双向输送装置8的两端还设有多个升降合拢装置804，在成品夹具10下方的双向输送装置8上设有两个升降合拢装置804，在整垛夹具9的下方设有两个升降合拢装置804。

所述的升降合拢装置8包括升降底座、直线驱动机构和滑板808，升降底座包括固定底座和升降架，升降架上滑动设置两个所述的滑板808，每个滑板808与升降架上的直线驱动机构一对一的连接，滑板808的滑动方向垂直于双向输送装置8的输送方向。其中的直线驱动机构采用气缸或液压缸。以气缸为例，气缸的缸体与升降架固接，气缸的活塞与滑板808连接。所述滑板808在滑动过程中具有两个工作位置，一个是位于正向输送辊道802的上方，再一个是位于反向输送辊道803的上方，在气缸的推动下，滑板808可以在升降机顶部滑动，实现两个工作位置的切换。所述升降架和固定底座之间通过升降气缸连接，以实现升降架的升降。在承载托盘805输送的过程中，升降架落下，滑板808低于辊道面，不影响托盘的输送；当需要将托盘向中间转运或向两侧转运时，升降架升起，由滑板808将托盘顶起离开辊道面，再通过滑板808位置的切换带动托盘转运，转运后，升降架再次落到辊道面以下。

所述的整垛夹具9的中心线还与打包输送线7上第二托盘位的中心线重合。整垛夹具9用于将双向输送装置8内侧两条反向输送辊道803上的加气混凝土砌块整垛夹取，放置在打包输送线7的第二个转运托盘上的下部包装垛上，完成包装垛的码放。

所述双向输送装置8的输送过程如下：首先，两个承载托盘805停在成品夹具10下方的两条正向输送辊道802上，成品夹具10分别夹取多层单排加气混凝土制品放置在两个托盘上，正向输送辊道802将这两个托盘输送到整垛夹具9的下方，在此过程中另外两个承载托盘805由内侧两个反向输送辊道803从整垛夹具9下方输送到成品夹具10的下方；其次，一方面升降合拢装置804将两个正向输送辊道802的砖垛向中心合拢，再由整垛夹具9将多层单排加气混凝土制品整垛放置在第二个转运托盘上的下部包装垛上，然后卸载后的承载托盘805等待回程，另一方面，在双向输送装置8的另一端，由升降合拢装置804将两个空载的承载托盘805转运到外侧的两个正向输送辊道802上，等待成品夹具10再次放置多层单排加气混凝土制品；最后，重复以上过程，完成包装垛上部的码放。

实施例2：在实施例1的基础上，所述的码垛装置5采用可以预留叉车孔的码垛机器人，因此可以省去分砖平台的设置，码垛机器人可以逐层夹取升降辊台4上的包装层放置在打包输送线7的第一托盘位的转运托盘701上，并在逐层夹取的过程中做好叉车孔的预留。其他结构设置与实施例1相同。

实施例3：采用实施例1所述无托盘包装机组进行加气混凝土制品的无托盘包装，包括如下几个步骤：

步骤一，成品夹具10从回程轨道12的小车上夹取多层单排加气混凝土制品分别放置在接坯输送线1上和双向输送装置8中正向输送辊道802上的承载托盘805内；

步骤二，接坯输送线1上的分坯装置2将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；再由编组输送线3的多个编组输送段通过启停配合将单层加气混凝土制品分离为若干包装节；包装节进入升降辊台4后，由升降辊台4上的推送机构401将至少两个包装节推合成包装层；

步骤三，由码垛装置5将包装层逐层码放在打包输送线7的第一托盘位固定的转运托盘701上，或者将包装层夹取到分砖平台6上，分砖平台6在包装层中留出叉车孔，形成叉车孔包装层，再由码垛装置5将叉车孔包装层夹取到第一托盘位的转运托盘701上，经过码垛装置5和分砖平台6的配合，在所述转运托盘701上码放成含有叉车孔的下部包装垛，打包输送线向前移动一个工位将下部包装垛移动到第二托盘位，第一托盘位再次进入一个空载的转运托盘701等待码垛装置的码放；

步骤四，在步骤二和步骤三进行的同时，正向输送辊道802将承载托盘805的多层单排加气混凝土制品输送到整垛夹具9的下方，正向输送辊道802上的两排相分离的加气混凝土制品被升降合拢装置804转运到内侧的反向输送辊道803上合并成一个砖垛，然后整垛夹具9将合拢后的砖垛整体夹取放置在第二托盘位的下部包装垛上，接着空出的承载托盘805被反向输送辊道803送回到成品夹具10的下方，并在升降合拢装置804的作用下转运到正向输送辊道802上，等待成品夹具10的再一次码放；

步骤五，当第二托盘位上的砖垛达到包装高度时得到成品包装垛，然后打包输送线7向前移动一个工位，并重复以上步骤；当成品包装垛到达打包位或者覆膜工位时，进行打包或覆膜，空出的转运托盘再次进入打包输送线的循环。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加气混凝土制品的无托盘包装机组，包括在水平面内垂直布置的第一作业线和打包输送线，第一作业线用于承接生产线的加气混凝土制品，并对加气混凝土制品分坯、编组、预留叉车孔后再将含有叉车孔的下部包装垛码放到打包输送链的第一托盘位的转运托盘中，其特征在于：还包括与第一作业线平行的第二作业线，第二作业线包括双向输送装置和整垛夹具，双向输送装置具有输送方向相反、且独立运行的正向输送辊道和反向输送辊道，整垛夹具一端跨设在双向输送装置的正向输送辊道末端，另一端跨设在打包输送链上，打包输送链上的第二托盘位位于整垛夹具的下方；正向输送辊道用于承接并输送成品夹具所夹取的砖垛到整垛夹具的下方，反向输送辊道用于将卸砖后的空载托盘输送到成品夹具的下方；

所述双向输送装置中的正向输送辊道设置有两排，反向输送辊道设置有两排，且反向输送辊道位于正向输送辊道的内侧；所述双向输送装置的两端还分别设有若干个升降合拢装置，升降合拢装置用于实现两排正向输送辊道上的砖垛被合拢到两排反向输送辊道上，以及两排反向输送辊道上的空载托盘被分开转运到两排正向输送辊道上。

2.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：所述升降合拢装置包括升降底座、直线驱动机构和滑板，升降底座包括固定底座和升降架，升降架上滑动设置两个所述的滑板，每个滑板与升降架上的直线驱动机构一对一的连接，滑板的滑动方向垂直于双向输送装置的输送方向。

3.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：双向输送装置的两端各设置至少两个所述的升降合拢装置。

4.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：所述双向输送装置的正向输送辊道包括多个间隔设置的辊道轴组以及驱动电机，多个辊道轴组分为无动力轴组和动力轴组，动力轴组和驱动电机一对一的连接；所述反向输送辊道的结构与正向输送辊道相同。

5.根据权利要求4所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：相邻的正向输送辊道和反向输送辊道的驱动电机采用交错布置的方式安装。

6.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：所述第一作业线包括接坯输送线、分坯装置、编组输送装置、升降辊台、码垛装置和分砖平台；接坯输送线用于承接生产线上的多层单排加气混凝土制品；分坯装置跨设在接坯输送线上，用于将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；编组输送装置与接坯输送线的末端衔接，用于将单层加气混凝土制品编组成若干包装节；升降辊台上设置的推送机构用于将来自编组输送装置的至少两个包装节推合成包装层；码垛装置用于将升降辊台上的包装层逐层夹取到打包输送线的第一托盘位或夹取到分砖平台上，或者将分砖平台上的叉车孔包装层夹取到打包输送线的第一托盘位；分砖平台用于将包装层预留出叉车孔。

7.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：所述第一作业线包括接坯输送线、分坯装置、编组输送装置、升降辊台和码垛装置；接坯输送线用于承接生产线上的多层单排加气混凝土制品；分坯装置跨设在接坯输送线上，用于将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；编组输送装置与接坯输送线的末端衔接，用于将单层加气混凝土制品编组成若干包装节；升降辊台上设置的推送机构用于将来自编组输送装置的至少两个包装节推合成包装层；码垛装置用于将升降辊台上的包装层逐层夹取到打包输送线的第一托盘位上，并在夹取中将其中一层包装层预留出叉车孔。

8.加气混凝土制品的无托盘包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，成品夹具从回车轨道的小车上夹取多层单排加气混凝土制品分别放置在接坯输送线上和双向输送装置中正向输送辊道的承载托盘上；

步骤二，接坯输送线上的分坯装置将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；再由编组输送线的多个编组输送段通过启停配合将单层加气混凝土制品分离为若干包装节；包装节进入升降辊台后，由升降辊台上的推送机构将至少两个包装节推合成包装层；

步骤三，由码垛装置将包装层逐层码放在打包输送线的第一托盘位固定的转运托盘上，或者将包装层夹取到分砖平台上，分砖平台在包装层中留出叉车孔，形成叉车孔包装层，再由码垛装置将叉车孔包装层夹取到第一托盘位的转运托盘上，经过码垛装置和分砖平台的配合，在所述转运托盘上码放成含有叉车孔的下部包装垛，打包输送线向前移动一个工位将下部包装垛移动到第二托盘位，第一托盘位再次进入一个空载的转运托盘等待码垛装置的码放；

步骤四，在步骤二和步骤三进行的同时，正向输送辊道将承载托盘的多层单排加气混凝土制品输送到整垛夹具的下方，正向输送辊道上的两排相分离的加气混凝土制品被升降合拢装置转运到内侧的反向输送辊道上合并成一个砖垛，然后整垛夹具将合拢后的砖垛整体夹取放置在第二托盘位的下部包装垛上，接着空出的承载托盘被反向输送辊道送回到成品夹具的下方，并在升降合拢装置的作用下转运到正向输送辊道上，等待成品夹具的再一次码放；

步骤五，当第二托盘位上的砖垛达到包装高度时得到成品包装垛，然后打包输送线向前移动一个工位，并重复以上步骤；当成品包装垛到达打包位或者覆膜工位时，进行打包或覆膜，空出的转运托盘再次进入打包输送线的循环。