CN213010792U - 一种码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛装置，包括用于运送砖的第一运输线和用于运送托盘的第二运输线，所述第一运输线与所述第二运输线相互垂直布置，所述第一运输线的一端衔接在所述第二运输线的一侧，所述第二运输线的两端分别设有机械手，所述第二运输线与所述第一运输线相对的位置设有移动装置。通过设置第一运输线运送砖，设置第二运输线运送托盘，并将第一运输线的一端衔接在第二运输线的一侧，通过移动装置自动将砖码放在托盘上，且第二运输线的两端设有机械手，通过机械手放置托盘和码垛砖，以使得砖的码垛过程全部机械化，有效减少了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种码垛装置。
背景技术
砖的生产过程中，需要对砖进行码垛，现有的码垛方法是先将砖整齐码放在托板上，再通过机械进行码垛，其过程中需要人工将砖码放整齐放在托板上，人工成本高。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够减少人工成本的码垛装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
一种码垛装置，包括用于运送砖的第一运输线和用于运送托盘的第二运输线，所述第一运输线与所述第二运输线相互垂直布置，所述第一运输线的一端衔接在所述第二运输线的一侧，所述第二运输线的两端分别设有机械手，所述第二运输线与所述第一运输线相对的位置设有移动装置。
优选的，所述第一运输线包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的一端与所述第一传送带的一端相衔接，所述第二传送带的另一端与所述第二运输线相衔接。
优选的，所述移动装置包括移动机构和移动板，所述移动板铰接在所述移动机构的移动端上，所述移动板上固定连接有至少一个的放置板，所述移动板上对应于各所述放置板的位置分别设有夹紧机构，所述夹紧机构的工作端朝向所述放置板布置。
优选的，所述第二运输线对应于所述第一运输线的两侧的位置分别设有导向杆，所述移动板的两端分别一一对应滑动连接在两个所述导向杆上。
优选的，所述第二运输线用于放置托盘的一端为起始端，所述第二运输线的起始端上靠近所述第一运输线的一侧设有靠轮，所述第二运输线上与所述靠轮相对的位置设有用于推动托盘的推动装置。
优选的，所述机械手包括连接在所述机械手的工作端的夹持臂，所述夹持臂包括水平板，以及相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述水平板的上端面与所述机械手的工作端相连，所述水平板的下端面设有夹持机构，所述第一夹持板固定连接在所述水平板的一侧，所述第二夹持板铰接在所述夹持机构的工作端上。
通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：通过设置第一运输线运送砖，设置第二运输线运送托盘，并将第一运输线的一端衔接在第二运输线的一侧，通过移动装置自动将砖码放在托盘上，且第二运输线的两端设有机械手，通过机械手放置托盘和码垛砖，以使得砖的码垛过程全部机械化，有效减少了人工成本；
进一步的，在第一运输线上设置第一传送带和第二传送带，可分别调节第一传送带和第二传送带的速度，以匹配不同机械间的工作节奏。
附图说明
图1为本实用新型的码垛砖的装置的结构示意图；
图2为本实用新型的第二运输线的起始端的局部结构示意图(图中省略推动装置)；
图3为本实用新型的移动装置的结构示意图；
图4为本实用新型的机械手的局部结构示意图；
图中：10、第一运输线，11、第一传送带，12、第二传送带，
20、第二运输线，21、靠轮，
30、机械手，31、夹持臂，311、水平板，312、第一夹持板，313、第二夹持板，314、夹持机构，
40、移动装置，41、移动机构，42、移动板，43、放置板，44、夹紧机构，45、导向杆，
a、托盘，b、模具。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，一种码垛装置，包括用于运送砖的第一运输线10和用于运送托盘a的第二运输线20，第一运输线10与第二运输线20相互垂直布置。
第一运输线10的一端衔接在第二运输线20的一侧，本实施例的第一运输线10包括第一传送带11和第二传送带12，第二传送带12的一端与第一传送带11的一端相衔接，第二传送带12的另一端与第二运输线20相衔接；本实施例的第一传送带11和第二传送带12均为常规的传送带机构，本实施例的第二运输线20为常规的运输线；在第一运输线10上设置第一传送带11和第二传送带12，可分别调节第一传送带11和第二传送带12的速度，以匹配不同机械间的工作节奏，使用时，第一传送带11与砖的成型机的出砖口相衔接，通过调节第一传送带11和第二传送带12的速度，匹配成型机与码垛砖的装置的工作节奏，以使得该装置的使用不需要改变成型机的工作节奏，适用性更强。
第二运输线20的两端分别设有机械手30，其中一个机械手30用于码垛托盘a，另一个机械手30用于码垛砖，本实施例的机械手30为常规的机械手；第二运输线20与第一运输线10相对的位置设有移动装置40。
本实施例的移动装置40包括移动机构41和移动板42，移动板42铰接在移动机构41的移动端上，移动板42上固定连接有至少一个的放置板43，本实施例的移动板42上固定连接有两个放置板43，移动板42上对应于各放置板43的位置分别设有夹紧机构44，夹紧机构44的工作端朝向放置板43布置；第二运输线20对应于第一运输线10的两侧的位置分别设有导向杆45，移动板42的两端分别一一对应滑动连接在两个导向杆45上；通过设置导向杆45用于支撑移动板42的移动。本实施例的移动机构41和夹紧机构44均为常规的气缸；工作时，移动机构41推动移动板42向第一运输线10移动，放置板43正好置于砖的下端面，夹紧机构44的工作端向下移动将砖夹紧后，移动机构41向远离第一运输线10的方向移动，将砖放置在托盘a上。
本实施例的机械手30包括连接在机械手30的工作端的夹持臂31，夹持臂31包括水平板311，以及相对设置的第一夹持板312和第二夹持板313，水平板311的上端面与机械手30的工作端相连，水平板311的下端面设有夹持机构314，第一夹持板312固定连接在水平板311的一侧，第二夹持板313铰接在夹持机构314的工作端上；本实施例的夹持机构314为常规的气缸结构，夹持机构314的工作端与第一夹持板312相对设置，通过夹持机构314带动第二夹持板313向第一夹持板312移动，将托盘a或砖夹持在第一夹持板312和第二夹持板313之间。
作为本实施例的一种优选方式，第二运输线20用于放置托盘a的一端为起始端，第二运输线20的起始端上靠近第一运输线10的一侧设有靠轮21，第二运输线20上与靠轮21相对的位置设有用于推动托盘a的推动装置；本实施例的推动装置为常规的气缸，气缸的工作端与靠轮21相对设置，当机械手30将托盘a夹持到第二运输线20上时，推动装置将托盘a推送至抵压在靠轮21处，以此固定托盘a的位置。
该装置的工作原理：本实施例将砖连同生产砖所用的模具b一起放在第一传送带11上，一方面在运输过程中模具b可保护砖不受挤压或碰撞产生磨损，另一方面将砖放置在模具b中能够避免砖在码放在托盘a上时由于碰撞产生位移而无法整齐码放在托盘a上的问题。第二传送带12将砖运送至第二传送带12与第二运输线20的相衔接的位置，同时，第一机械手30夹持一个托盘a放置在第二运输线20上，推动装置将托盘a推送至抵压在靠轮21处，第二运输线20将托盘a运送至移动装置40处，移动机构41将砖放置在托盘a上，托盘a和砖在第二运输线20的带动下运输至靠近第二机械手40的位置，第二机械手40夹持托盘a进行码垛。
综上所述，通过设置第一运输线10运送砖，设置第二运输线20运送托盘a，并将第一运输线10的一端衔接在第二运输线20的一侧，通过移动装置40自动将砖码放在托盘a上，且第二运输线20的两端设有机械手30，通过机械手30放置托盘a和码垛砖，以使得砖的码垛过程全部机械化，有效减少了人工成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种码垛装置，其特征在于：包括用于运送砖的第一运输线和用于运送托盘的第二运输线，所述第一运输线与所述第二运输线相互垂直布置，所述第一运输线的一端衔接在所述第二运输线的一侧，所述第二运输线的两端分别设有机械手，所述第二运输线与所述第一运输线相对的位置设有移动装置。
2.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第一运输线包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的一端与所述第一传送带的一端相衔接，所述第二传送带的另一端与所述第二运输线相衔接。
3.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述移动装置包括移动机构和移动板，所述移动板铰接在所述移动机构的移动端上，所述移动板上固定连接有至少一个的放置板，所述移动板上对应于各所述放置板的位置分别设有夹紧机构，所述夹紧机构的工作端朝向所述放置板布置。
4.如权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第二运输线对应于所述第一运输线的两侧的位置分别设有导向杆，所述移动板的两端分别一一对应滑动连接在两个所述导向杆上。
5.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第二运输线用于放置托盘的一端为起始端，所述第二运输线的起始端上靠近所述第一运输线的一侧设有靠轮，所述第二运输线上与所述靠轮相对的位置设有用于推动托盘的推动装置。
6.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机械手包括连接在所述机械手的工作端的夹持臂，所述夹持臂包括水平板，以及相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述水平板的上端面与所述机械手的工作端相连，所述水平板的下端面设有夹持机构，所述第一夹持板固定连接在所述水平板的一侧，所述第二夹持板铰接在所述夹持机构的工作端上。
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