CN212654590U - 一种scr蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构，包括包装操作平台，和设置于包装操作平台一侧平行包装操作平台设置的皮带输送机，包装操作平台的另一侧平行包装操作平台设置有纸张堆放平台，皮带输送机的正上方设置夹持小车，夹持小车下端指向皮带输送机设置有夹持机构，夹持机构的夹爪夹持皮带输送机上的SCR蜂窝状脱硝催化剂单体A,所述的夹持小车可自由的水平移向包装操作平台，夹持小车在靠近包装操作平台一侧平行设置有连接杆，连接杆自由端设置负压机构，负压机构的下端指向包装操作平台设置有升降气缸，升降气缸的下端设置吸盘，当升降气缸位于收缩状态，吸盘位于包装操作平台、纸张堆放平台的上方。
Description
技术领域
本实用新型属于烟气净化处理领域，涉及SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产，具体涉及一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构。
背景技术
在SCR蜂窝状脱硝催化剂成品(即SCR蜂窝状脱硝催化剂坯体或者说单体)生产时，SCR蜂窝状脱硝催化剂刚从模具挤出之后、进入第一次干燥之前，需要用包装纸板进行包装，现有的包装纸板由人拿起放在包装操作平台上。即成品挤出后由产线上皮带输送机的输送皮带运至夹持设备(夹持小车)下方，再由夹持设备的夹持机构夹起移至包装操作平台，放到由操作工提前摆放好的包装纸板上后，再由操作人员进行包装后进入下一工序。在这个过程中，就需要操作人员不停的把包装纸板从纸板堆放平台拿起放到包装操作平台上，这样，操作工人的劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构，省时省力，提高包装效率。
为了实现以上目的，本实用新型一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构的技术方案为：一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构，包括包装操作平台，和设置于包装操作平台一侧平行包装操作平台设置的皮带输送机，包装操作平台的另一侧平行包装操作平台设置有纸张堆放平台，皮带输送机的正上方设置夹持小车，夹持小车下端指向皮带输送机设置有夹持机构，夹持机构的夹爪夹持皮带输送机上的SCR蜂窝状脱硝催化剂单体A,所述的夹持小车可自由的水平移向包装操作平台，夹持小车在靠近包装操作平台一侧平行设置有连接杆，连接杆自由端设置负压机构，负压机构的下端指向包装操作平台设置有升降气缸，升降气缸的下端设置吸盘，当升降气缸位于收缩状态，吸盘位于包装操作平台、纸张堆放平台的上方；所述的包装操作平台与皮带输送机之间的中心间距等于包装操作平台与纸张堆放平台之间的中心间距；夹持机构的夹爪与所述的吸盘的水平间距等于包装操作平台与皮带输送机之间的中心间距；所述的纸张堆放平台的台面的下方设置弹簧压缩机构，包装纸板B平置于所述的纸张堆放平台的台面上。
进一步的，所述的夹持机构垂直皮带输送机的输送皮带布置；所述的升降气缸垂直包装操作平台的台面布置；吸盘的盘面平行包装操作平台的台面布置。
再进一步的，所述的夹持机构的夹爪位于皮带输送机的正中间布置；当所述的夹持机构的夹爪位于皮带输送机的正中间位置，所述的吸盘位于包装操作平台的中间位置。
进一步的，所述的弹簧压缩机构的弹簧位于纸张堆放平台的台面的下方、垂直纸张堆放平台的台面布置。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型在现有的SCR蜂窝状脱硝催化剂成品夹持小车的基础上通过连接杆连接设置有负压机构，夹持小车的夹持机构的第一次动作空夹，夹持小车向包装操作平台方向移动，负压机构随夹持小车移至纸张堆放平台的上方，升降气缸伸出，负压机构驱动吸盘工作吸起纸张堆放平台的台面上的包装纸板B，升降气缸收缩，夹持小车再向皮带输送机方向移动，负压机构随夹持小车移至包装操作平台上方，负压机构驱动吸盘工作释放包装纸板B至包装操作平台上。夹持小车的夹持机构的第二次动作以及后续的动作，夹持小车的夹持机构把皮带输送机的输送皮带上的挤出成品SCR蜂窝状脱硝催化剂单体A从输送皮带上夹持平移至包装操作平台，同时，负压机构平移至纸张堆放平台上方，操作人员直接包装，包装操作平台上包装纸板B用掉，同时，负压机构驱动吸盘将纸张堆放平台的台面上的包装纸板B吸起再随夹持小车的平移，负压机构至包装操作平台上释放包装纸板B以供下次包装，以此循环。省时省力，提高包装效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构图；
图2为本实用新型的俯视结构图。
具体实施方式
为了更加形象生动地阐述本实用新型的具体实施步骤，将结合附图作如下进一步说明：
一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构，包括包装操作平台20，和设置于包装操作平台20一侧平行包装操作平台20设置的皮带输送机10，包装操作平台20的另一侧平行包装操作平台20设置有纸张堆放平台30，即皮带输送机10的输送皮带面、包装操作平台20的台面、纸张堆放平台30的台面平行布置。
皮带输送机10的正上方设置夹持小车40，夹持小车40下端指向皮带输送机10设置有夹持机构41，夹持机构41的夹爪夹持皮带输送机10上的SCR蜂窝状脱硝催化剂单体A,所述的夹持小车40可自由的水平移向包装操作平台20，夹持小车40在靠近包装操作平台20一侧平行设置有连接杆50，连接杆50自由端设置负压机构60，负压机构60的下端指向包装操作平台20设置有升降气缸61，升降气缸61的下端设置吸盘62，当升降气缸61位于收缩状态，吸盘62位于包装操作平台20、纸张堆放平台30的上方；所述的包装操作平台20与皮带输送机10之间的中心间距等于包装操作平台20与纸张堆放平台30之间的中心间距；夹持机构41的夹爪与所述的吸盘62的水平间距等于包装操作平台20与皮带输送机10之间的中心间距；所述的纸张堆放平台30的台面的下方设置弹簧压缩机构31，包装纸板B平置于所述的纸张堆放平台30的台面上。
进一步的，所述的夹持机构41垂直皮带输送机10的输送皮带布置；所述的升降气缸61垂直包装操作平台20的台面布置；吸盘62的盘面平行包装操作平台20的台面布置。
再进一步的，所述的夹持机构41的夹爪位于皮带输送机10的正中间布置；当所述的夹持机构41的夹爪位于皮带输送机10的正中间位置，所述的吸盘62位于包装操作平台20的中间位置。
进一步的，所述的弹簧压缩机构31的弹簧位于纸张堆放平台30的台面的下方、垂直纸张堆放平台30的台面布置。
本实用新型的动作如下：本实用新型在现有的SCR蜂窝状脱硝催化剂成品夹持小车40的基础上通过连接杆50连接设置有负压机构60，夹持小车40的夹持机构41的第一次动作空夹，夹持小车40向包装操作平台20方向移动，负压机构60随夹持小车40移至纸张堆放平台30的上方，升降气缸61伸出，负压机构60驱动吸盘62工作吸起纸张堆放平台30的台面上的包装纸板B，升降气缸61收缩，夹持小车40再向皮带输送机10方向移动，负压机构60随夹持小车40移至包装操作平台20上方，负压机构60驱动吸盘62工作释放包装纸板B至包装操作平台20上。夹持小车40的夹持机构41的第二次动作以及后续的动作，夹持小车40的夹持机构41把皮带输送机10的输送皮带上的挤出成品SCR蜂窝状脱硝催化剂单体A从输送皮带上夹持平移至包装操作平台20，同时，负压机构60平移至纸张堆放平台30上方，操作人员直接包装，包装操作平台20上包装纸板B用掉，同时，负压机构60驱动吸盘62将纸张堆放平台30的台面上的包装纸板B吸起再随夹持小车40的平移，负压机构60至包装操作平台20上释放包装纸板B以供下次包装，以此循环。省时省力，提高包装效率。
具体的，参照图1，本实用新型在夹持小车40右侧新增一套负压机构60，该负压机构60与夹持小车40通过连接杆50连接，以实现同步移动。当夹持小车40把成品即SCR蜂窝状脱硝催化剂单体A放到包装操作平台20时，负压机构60的升降气缸61缸杆伸出，负压机构60电磁阀启动，把处于下方的包装纸板B吸起，缸杆再带着包装纸板B收回。随后，负压机构60与夹持小车40一起移动回位，负压小车60回位后，缸杆伸出，负压机构60电磁阀关闭，把包装纸板B放下，缸杆收回。等待再次与夹持小车40进行下一循环动作。如此往复，实现包装纸板B的自动备料功能。
Claims (4)
1.一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构，包括包装操作平台(20)，和设置于包装操作平台(20)一侧平行包装操作平台(20)设置的皮带输送机(10)，包装操作平台(20)的另一侧平行包装操作平台(20)设置有纸张堆放平台(30)，皮带输送机(10)的正上方设置夹持小车(40)，夹持小车(40)下端指向皮带输送机(10)设置有夹持机构(41)，夹持机构(41)的夹爪夹持皮带输送机(10)上的SCR蜂窝状脱硝催化剂单体(A),所述的夹持小车(40)可自由的水平移向包装操作平台(20)，其特征在于：夹持小车(40)在靠近包装操作平台(20)一侧平行设置有连接杆(50)，连接杆(50)自由端设置负压机构(60)，负压机构(60)的下端指向包装操作平台(20)设置有升降气缸(61)，升降气缸(61)的下端设置吸盘(62)，当升降气缸(61)位于收缩状态，吸盘(62)位于包装操作平台(20)、纸张堆放平台(30)的上方；所述的包装操作平台(20)与皮带输送机(10)之间的中心间距等于包装操作平台(20)与纸张堆放平台(30)之间的中心间距；夹持机构(41)的夹爪与所述的吸盘(62)的水平间距等于包装操作平台(20)与皮带输送机(10)之间的中心间距；所述的纸张堆放平台(30)的台面的下方设置弹簧压缩机构(31)，包装纸板(B)平置于所述的纸张堆放平台(30)的台面上。
2.根据权利要求1所述的一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构，其特征在于：所述的夹持机构(41)垂直皮带输送机(10)的输送皮带布置；所述的升降气缸(61)垂直包装操作平台(20)的台面布置；吸盘(62)的盘面平行包装操作平台(20)的台面布置。
3.根据权利要求2所述的一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构，其特征在于：所述的夹持机构(41)的夹爪位于皮带输送机(10)的正中间布置；当所述的夹持机构(41)的夹爪位于皮带输送机(10)的正中间位置，所述的吸盘(62)位于包装操作平台(20)的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种SCR蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构，其特征在于：所述的弹簧压缩机构(31)的弹簧位于纸张堆放平台(30)的台面的下方、垂直纸张堆放平台(30)的台面布置。
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| CN202020698530.9U CN212654590U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种scr蜂窝状脱硝催化剂成品生产包装机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115973509A (zh) * | 2023-03-18 | 2023-04-18 | 河北威达蓝海环保科技股份有限公司 | 脱硝催化剂烘干前自动包装设备 |
| CN116198794A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-02 | 河北威达蓝海环保科技股份有限公司 | 一种scr蜂窝状脱硝催化剂坯体下料包装装置 |
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2020
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