CN219447497U - 一种新型卷材类装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型卷材类装箱机，主机架一侧设置有纸板站，主机架内部的下端设置有主驱机构，主机架内部且位于主驱机构的前端设置有预折页机构及上页喷胶机构，主机架内部且位于主驱机构后端的上部设置有压板机构，主机架内部的上端设置有纸板抓取机构及装箱抓手，本实用新型结构合理，通过纸板抓取机构实现纸箱的抓取，通过装箱抓手实现卷材的抓取，同时再通过预折页机构的配合，实现纸箱的撑开；接着通过上页喷胶机构实现纸箱上页的喷胶，通过主驱机构的配合，实现小页及大页的依次折叠，最后通过压箱机构，实现上页的压制，完成卷材的打包。该设备自动化程度高，大大提高生产效率，同时节省人工成本。

Description

一种新型卷材类装箱机

技术领域

本实用新型涉及卷材类装箱设备技术领域，具体为一种新型卷材类装箱机。

背景技术

卷材是指连续成卷的片材材料(如膜卷、布卷、高分子材料、皮革类材料等等)。目前板卷装箱的方式，一般采用吊机将卷材吊起，随后将卷材放置到箱内，再通过人工的方式将箱子封口，最后再通过吊装机或叉车将装箱后的卷材输送到既定区域，过程中需要吊装设备进行配合，同时还需要人工封箱，一是设备投入成本较高，二是人工成本高，三是效率较低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型卷材类装箱机，自动化程度高，大大提高生产效率，同时节省人工成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型卷材类装箱机，包括主机架、纸板站，所述主机架一侧设置有纸板站，所述主机架内部的下端设置有主驱机构，所述主机架内部且位于主驱机构的前端设置有预折页机构及上页喷胶机构，所述主机架内部且位于主驱机构后端的上部设置有压板机构，所述主机架内部的上端设置有纸板抓取机构及装箱抓手；

所述主驱机构包括主驱动轴、主驱链条、前折小页机构、后折小页机构、折内大页机构、折外大页机构，所述主驱动轴两端通过主动链轮与主驱链条相连，所述主动链轮与第一支架一端相连，所述第一支架另一端设置有从动链轮，所述主驱链条还与从动链轮相连，所述主驱链条上还安装有若干纸箱推板，所述第一支架内侧还设置有固定板，所述固定板下表面设置有成型吸盘下拉气缸，所述成型吸盘下拉气缸的活塞与连接板相连，所述连接板上表面设置有成型吸盘，所述连接板活动设置于固定板的上方，所述第一支架外侧依次设置有前折小页机构、后折小页机构、折内大页机构、折外大页机构；

所述纸板抓取机构包括直线导轨、滑块、升降架、框架及抓取吸盘，所述直线导轨两端设置有同步带轮，所述同步带轮与同步带配合，所述滑块与直线导轨滑动连接并与同步带连接，所述滑块外表面设置有四个导向轮，四个所述导向轮两两布置，其中一个所述导向轮通过电机驱动，所述升降架与导向轮相配合，所述升降架底端设置有框架，所述框架两端设置有若干抓取吸盘；

所述装箱抓手包括导杆、左侧爪、右侧爪及升降气缸，所述导杆通过升降气缸及滑架与传输带相连，所述导杆两端分别设置有左侧爪及右侧爪，所述左侧爪及右侧爪分别均由第二支架、夹持气缸及插头构成，所述第二支架与导杆相连，所述第二支架外侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞穿过第二支架并与插头相连；

所述预折页机构包括安装侧板、连接杆、第一预折页推杆、第二预折页推杆、被动折页推杆及前折页推杆，所述安装侧板有两个且通过连接杆相连，所述安装侧板内侧设置有第一预折页气缸，所述第一预折页气缸的活塞通过连接件及转轴与第一预折页推杆相连，所述安装侧板外侧设置有第二预折页气缸，所述第二预折页气缸的活塞通过连接件及转轴与第二预折页推杆相连，所述第一预折页推杆和第二预折页推杆分别设置于安装侧板的两侧且相互配合，所述连接杆设置有被动折页气缸，所述被动折页气缸与被动折页推杆相连，所述安装侧板远离连接杆一端设置有前折页气缸，所述前折页气缸的活塞通过连接件及转轴与前折页推杆相连；

所述上页喷胶机构包括第三支架、导向杆、导向座、胶枪及上页吸盘，所述第三支架有两个且通过导向杆相连，所述导向杆上滑动设置有导向座，所述导向座设置有胶枪，所述导向杆还通过U型件安装有上页吸盘；

所述压板机构包括固定架、前压板气缸、后压板气缸、前压板及后压板，所述固定架两侧设置前压板气缸及后压板气缸，所述前压板气缸的活塞与前压板相连，所述后压板气缸的活塞与后压板相连；

所述纸板站包括纸板站机架、纸板放置架及纸板限位挡板，所述纸板站机架内部设置有纸板放置架，所述纸板放置架上表面设置有若干纸板限位挡板。

优选的，本实用新型提供的一种新型卷材类装箱机，其中，所述前折小页机构包括旋转电机及前折小页推板，所述旋转电机的输出轴与前折小页推板相连，所述前折小页推板靠近后折小页机构一端为弧面。

优选的，本实用新型提供的一种新型卷材类装箱机，其中，所述后折小页机构包括后折小页气缸及后折小页推板，所述后折小页气缸的活塞朝向前折小页机构，所述后折小页气缸的活塞通过连杆与后折小页推板相连，所述后折小页推板靠近前折小页机构一端为弧面。

优选的，本实用新型提供的一种新型卷材类装箱机，其中，所述折内大页机构包括折内大页气缸及折内大页推杆，所述折内大页气缸的活塞向斜上方向朝向主驱链条，所述折内大页气缸的活塞与折内大页推杆相连。

优选的，本实用新型提供的一种新型卷材类装箱机，其中，所述折外大页机构包括折外大页气缸、折外大页下推板、连接架及折外大页上推杆，所述折外大页气缸的活塞朝向主驱链条，所述折外大页气缸的活塞与折外大页下推板相连，所述折外大页气缸的活塞还与连接架一端相连，所述连接架另一端位于折外大页下推板的上方并设置有折外大页上推杆。

优选的，本实用新型提供的一种新型卷材类装箱机，其中，所述主机架还设置有热熔胶机，所述热熔胶机通过管道与胶枪相连。

优选的，本实用新型提供的一种新型卷材类装箱机，其中，所述成型吸盘、抓取吸盘及上页吸盘结构相同并均设置有气管接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过纸板抓取机构实现纸箱的抓取，通过装箱抓手实现卷材的抓取，同时再通过预折页机构的配合，实现纸箱的撑开；接着通过上页喷胶机构的配合，实现纸箱上页的喷胶，通过主驱机构的配合，实现小页及大页的依次折叠，最后通过压箱机构，实现上页的压制，完成卷材的打包。该结构可实现卷材的自动放置及纸箱的撑开，同时还能实现纸箱的上胶，大小页的自动折叠及上页的封箱，大大提高生产效率，同时节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为主驱机构结构示意图；

图6为主驱机构侧视结构示意图；

图7为主驱机构俯视结构示意图；

图8为主驱机构正视结构示意图；

图9为纸板抓取机构结构示意图；

图10为装箱抓手结构示意图；

图11为装箱抓手上部结构示意图；

图12为左侧爪结构(右侧爪结构与左侧爪结构一致)示意图；

图13为预折页机构结构示意图；

图14为上页喷胶机构结构示意图；

图15为压板机构结构示意图；

图16为纸板站结构示意图；

图17为前折小页机构、后折小页机构、折内大页机构及折外大页机构的放大结构示意图。

图中：主机架1、纸板站2、主驱机构3、预折页机构4、上页喷胶机构5、压板机构6、纸板抓取机构7、装箱抓手8、热熔胶机9、纸板站机架201、纸板放置架202、纸板限位挡板203、主驱动轴301、主驱链条302、前折小页机构303、后折小页机构304、折内大页机构305、折外大页机构306、主动链轮307、第一支架308、从动链轮309、纸箱推板310、固定板311、成型吸盘下拉气缸312、连接板313、成型吸盘314、安装侧板401、连接杆402、第一预折页推杆403、第二预折页推杆404、被动折页推杆405、前折页推杆406、第一预折页气缸407、第二预折页气缸408、被动折页气缸409、前折页气缸410、第三支架501、导向杆502、导向座503、胶枪504、上页吸盘505、U型件506、固定架601、前压板气缸602、后压板气缸603、前压板604、后压板605、直线导轨701、滑块702、升降架703、框架704、抓取吸盘705、同步带轮706、导向轮707、导杆801、左侧爪802、右侧爪803、升降气缸804、滑架805、传输带806、旋转电机3031、前折小页推板3032、后折小页气缸3041、后折小页推板3042、折内大页气缸3051、折内大页推杆3052、折外大页气缸3061、折外大页下推板3062、连接架3063、折外大页上推杆3064、折内大页推杆3052、第二支架8001、夹持气缸8002、插头8003。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型卷材类装箱机，包括主机架1、纸板站2，主机架1一侧设置有纸板站2，主机架1内部的下端设置有主驱机构3，主机架1内部且位于主驱机构3的前端设置有预折页机构4及上页喷胶机构5，主机架1内部且位于主驱机构3后端的上部设置有压板机构6，主机架1内部的上端设置有纸板抓取机构7及装箱抓手8主机架1还设置有热熔胶机9；

如图5-8所示，主驱机构3包括主驱动轴301、主驱链条302、前折小页机构303、后折小页机构304、折内大页机构305、折外大页机构306，主驱动轴301两端通过主动链轮307与主驱链条302相连，主动链轮307与第一支架308一端相连，第一支架308另一端设置有从动链轮309，主驱链条302还与从动链轮309相连，主驱链条302上还安装有若干纸箱推板310，第一支架308内侧还设置有固定板311，固定板311下表面设置有成型吸盘下拉气缸312，成型吸盘下拉气缸312的活塞与连接板313相连，连接板313上表面设置有成型吸盘314，连接板313活动设置于固定板311的上方，第一支架308外侧依次设置有前折小页机构303、后折小页机构304、折内大页机构305、折外大页机构306；主驱链条302通过纸箱推板310实现带动纸箱进行移动，前折小页机构303、后折小页机构304、折内大页机构305、折外大页机构306分别实现纸箱小页及大页的折叠，成型吸盘下拉气缸312实现成型吸盘314高度的调节，从而实现将折叠的纸箱吸附并下拉，从而撑开纸箱；

如图9所示，纸板抓取机构7包括直线导轨701、滑块702、升降架703、框架704及抓取吸盘705，直线导轨701两端设置有同步带轮706，同步带轮706与同步带配合，滑块702与直线导轨701滑动连接并与同步带连接，滑块702外表面设置有四个导向轮707，四个导向轮707两两布置，其中一个导向轮707通过电机驱动，升降架703与导向轮707相配合，升降架703底端设置有框架704，框架704两端设置有若干抓取吸盘705；通过直线导轨701、同步带轮706及同步带的配合，实现滑块702在主机架1和纸板站2之间移动，通过升降架703、框架704及抓取吸盘705的配合，实现纸板的抓取及升降；

如图10-12所示，装箱抓手8包括导杆801、左侧爪802、右侧爪803及升降气缸804，导杆801通过升降气缸804及滑架805与传输带806相连，导杆801两端分别设置有左侧爪802及右侧爪803，左侧爪802及右侧爪803分别均由第二支架8001、夹持气缸8002及插头8003构成，第二支架8001与导杆801相连，第二支架8001外侧设置有夹持气缸8002，夹持气缸8002的活塞穿过第二支架8001并与插头8003相连；通过夹持气缸8002及插头8003的配合，实现插头8003插入卷材端部，从而实现卷材的抓取；

如图13所示，预折页机构4包括安装侧板401、连接杆402、第一预折页推杆403、第二预折页推杆404、被动折页推杆405及前折页推杆406，安装侧板401有两个且通过连接杆402相连，安装侧板401内侧设置有第一预折页气缸407，第一预折页气缸407的活塞通过连接件及转轴与第一预折页推杆403相连，安装侧板401外侧设置有第二预折页气缸408，第二预折页气缸408的活塞通过连接件及转轴与第二预折页推杆404相连，第一预折页推杆403和第二预折页推杆404分别设置于安装侧板401的两侧且相互配合，连接杆402设置有被动折页气缸409，被动折页气缸409与被动折页推杆405相连，安装侧板401远离连接杆402一端设置有前折页气缸410，前折页气缸410的活塞通过连接件及转轴与前折页推杆406相连；通过第一预折页推杆403、第二预折页推杆404、被动折页推杆405及前折页推杆406的配合，使纸箱在成型吸盘314及抓取吸盘705的配合且撑开的过程中，使纸箱完全撑开，被动折页推杆405及前折页推杆406用于抵住纸箱两侧，第一预折页推杆403、第二预折页推杆404用于向内夹持，从而使纸箱完全撑开；纸箱完全撑开后，第一预折页推杆403、第二预折页推杆404、被动折页推杆405及前折页推杆406松开，纸箱两端落在主驱链条302上；

如图14所示，上页喷胶机构5包括第三支架501、导向杆502、导向座503、胶枪504及上页吸盘505，第三支架501有两个且通过导向杆502相连，导向杆502上滑动设置有导向座503，导向座503设置有胶枪504，导向杆502还通过U型件506安装有上页吸盘505，胶枪504通过管道与热熔胶机9相连，以实现胶水的输送；通过上页吸盘505将纸箱上页纵向吸附，随后通过可移动的导向座503，实现胶枪504的横移，从而实现将胶水涂覆在纸箱上页；

如图15所示，压板机构6包括固定架601、前压板气缸602、后压板气缸603、前压板604及后压板605，固定架601两侧设置前压板气缸602及后压板气缸603，前压板气缸602的活塞与前压板604相连，后压板气缸603的活塞与后压板605相连；当纸箱经过被动折页推杆405及前折页推杆406时，将大页折叠后，通过前压板604及后压板605的配合，使大页完全折叠于纸箱上端；

如图16所示，纸板站2包括纸板站机架201、纸板放置架202及纸板限位挡板203，纸板站机架201内部设置有纸板放置架202，纸板放置架202上表面设置有若干纸板限位挡板203；以实现纸箱的限位。

如图17所示，前折小页机构303包括旋转电机3031及前折小页推板3032，旋转电机3031的输出轴与前折小页推板3032相连，前折小页推板3032靠近后折小页机构304一端为弧面，通过可转动的前折小页推板3032，实现纸箱小页的内折；

后折小页机构304包括后折小页气缸3041及后折小页推板3042，后折小页气缸3041的活塞朝向前折小页机构303，后折小页气缸3041的活塞通过连杆与后折小页推板3042相连，后折小页推板3042靠近前折小页机构303一端为弧面，通过横移的后折小页推板3042实现纸箱小页的完全折叠；

折内大页机构305包括折内大页气缸3051及折内大页推杆3052，折内大页气缸3051的活塞向斜上方向朝向主驱链条302，折内大页气缸3051的活塞与折内大页推杆3052相连，通过斜向设置的折内大页气缸3051，实现将大页推至纸箱上部；

折外大页机构306包括折外大页气缸3061、折外大页下推板3062、连接架3063及折外大页上推杆3064，折外大页气缸3061的活塞朝向主驱链条302，折外大页气缸3061的活塞与折外大页下推板3062相连，折外大页气缸3061的活塞还与连接架3063一端相连，连接架3063另一端位于折外大页下推板3062的上方并设置有折外大页上推杆3064，通过伸缩的折外大页下推板3062和折外大页上推杆3064，实现纸箱大页的完全折叠。

成型吸盘314、抓取吸盘705及上页吸盘505结构相同并均设置有气管接口，通过气管接口和气管连接，实现吸盘的负压吸附。

使用方法及原理：将折叠的纸箱放置到纸板站2内，升降架703下降，并通过抓取吸盘705将纸板吸附后，升降架703上升，通过同步带进行横移并进入主机架1内并位于预折页机构4处，通过被动折页推杆405及前折页推杆406将纸箱两侧夹持，再通过第一预折页推杆403和第二预折页推杆404的向上夹持，同时通过主驱机构3的成型吸盘下拉气缸312上升，并使成型吸盘314上升至纸板的下表面，通过成型吸盘314吸住纸板的下表面，随后通过成型吸盘下拉气缸312下降，将纸板撑开，得到撑开后的纸箱，过程中，预折页机构4、成型吸盘314及抓取吸盘705相互配合。此时，抓取吸盘705松开，上页喷胶机构5通过上页吸盘505将纵向吸附，并通过胶枪504将胶水喷涂于纸箱上页，接着成型吸盘314松开，纸箱位于第一支架308上。卷材通过输送线送入主机架1内，随后通过传输带806带动装箱抓手8横移，通过装箱抓手8的左侧爪802和右侧爪803的插头8003，插头8003插入卷材两端，将卷材夹持后，在通过传输带806移动到纸箱的上方，通过升降气缸804下降，将卷材放置到纸箱内，左侧爪802和右侧爪803松开，左侧爪802和右侧爪803上升并离开纸箱，准备夹持下一个卷材。主驱链条302转动，纸箱通过纸箱推板310推动前进，首先经过前折小页机构303，通过的前折小页推板3032的转动，将小页弯折，随后经过后折小页机构304，通过后折小页推板3042将小页完全折叠，接着经过折内大页机构305，通过斜向移动的折内大页推杆3052将大页折于纸箱上端，最后通过折外大页机构306，通过折外大页上推杆3064将纸箱大页完全折叠，通过折外大页下推板3062对中，在经过折内大页机构305和折外大页机构306时，压板机构6的前压板604及后压板605分别压制对应大页，完成纸箱的打包，从而实现卷材的装箱。

本实用新型结构合理，通过纸板抓取机构7实现纸箱的抓取，通过装箱抓手8实现卷材的抓取，同时再通过预折页机构4的配合，实现纸箱的撑开；接着通过上页喷胶机构5的配合，实现纸箱上页的喷胶，通过主驱机构3的配合，实现小页及大页的依次折叠，最后通过压箱机构，实现上页的压制，完成卷材的打包。该结构可实现卷材的自动放置及纸箱的撑开，同时还能实现纸箱的上胶，大小页的自动折叠及上页的封箱，大大提高生产效率，同时节省人工成本。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种新型卷材类装箱机，其特征在于：包括主机架(1)、纸板站(2)，所述主机架(1)一侧设置有纸板站(2)，所述主机架(1)内部的下端设置有主驱机构(3)，所述主机架(1)内部且位于主驱机构(3)的前端设置有预折页机构(4)及上页喷胶机构(5)，所述主机架(1)内部且位于主驱机构(3)后端的上部设置有压板机构(6)，所述主机架(1)内部的上端设置有纸板抓取机构(7)及装箱抓手(8)；

所述主驱机构(3)包括主驱动轴(301)、主驱链条(302)、前折小页机构(303)、后折小页机构(304)、折内大页机构(305)、折外大页机构(306)，所述主驱动轴(301)两端通过主动链轮(307)与主驱链条(302)相连，所述主动链轮(307)与第一支架(308)一端相连，所述第一支架(308)另一端设置有从动链轮(309)，所述主驱链条(302)还与从动链轮(309)相连，所述主驱链条(302)上还安装有若干纸箱推板(310)，所述第一支架(308)内侧还设置有固定板(311)，所述固定板(311)下表面设置有成型吸盘下拉气缸(312)，所述成型吸盘下拉气缸(312)的活塞与连接板(313)相连，所述连接板(313)上表面设置有成型吸盘(314)，所述连接板(313)活动设置于固定板(311)的上方，所述第一支架(308)外侧依次设置有前折小页机构(303)、后折小页机构(304)、折内大页机构(305)、折外大页机构(306)；

所述纸板抓取机构(7)包括直线导轨(701)、滑块(702)、升降架(703)、框架(704)及抓取吸盘(705)，所述直线导轨(701)两端设置有同步带轮(706)，所述同步带轮(706)与同步带配合，所述滑块(702)与直线导轨(701)滑动连接并与同步带连接，所述滑块(702)外表面设置有四个导向轮(707)，四个所述导向轮(707)两两布置，其中一个所述导向轮(707)通过电机驱动，所述升降架(703)与导向轮(707)相配合，所述升降架(703)底端设置有框架(704)，所述框架(704)两端设置有若干抓取吸盘(705)；

所述装箱抓手(8)包括导杆(801)、左侧爪(802)、右侧爪(803)及升降气缸(804)，所述导杆(801)通过升降气缸(804)及滑架(805)与传输带(806)相连，所述导杆(801)两端分别设置有左侧爪(802)及右侧爪(803)，所述左侧爪(802)及右侧爪(803)分别均由第二支架(8001)、夹持气缸(8002)及插头(8003)构成，所述第二支架(8001)与导杆(801)相连，所述第二支架(8001)外侧设置有夹持气缸(8002)，所述夹持气缸(8002)的活塞穿过第二支架(8001)并与插头(8003)相连；

所述预折页机构(4)包括安装侧板(401)、连接杆(402)、第一预折页推杆(403)、第二预折页推杆(404)、被动折页推杆(405)及前折页推杆(406)，所述安装侧板(401)有两个且通过连接杆(402)相连，所述安装侧板(401)内侧设置有第一预折页气缸(407)，所述第一预折页气缸(407)的活塞通过连接件及转轴与第一预折页推杆(403)相连，所述安装侧板(401)外侧设置有第二预折页气缸(408)，所述第二预折页气缸(408)的活塞通过连接件及转轴与第二预折页推杆(404)相连，所述第一预折页推杆(403)和第二预折页推杆(404)分别设置于安装侧板(401)的两侧且相互配合，所述连接杆(402)设置有被动折页气缸(409)，所述被动折页气缸(409)与被动折页推杆(405)相连，所述安装侧板(401)远离连接杆(402)一端设置有前折页气缸(410)，所述前折页气缸(410)的活塞通过连接件及转轴与前折页推杆(406)相连；

所述上页喷胶机构(5)包括第三支架(501)、导向杆(502)、导向座(503)、胶枪(504)及上页吸盘(505)，所述第三支架(501)有两个且通过导向杆(502)相连，所述导向杆(502)上滑动设置有导向座(503)，所述导向座(503)设置有胶枪(504)，所述导向杆(502)还通过U型件(506)安装有上页吸盘(505)；

所述压板机构(6)包括固定架(601)、前压板气缸(602)、后压板气缸(603)、前压板(604)及后压板(605)，所述固定架(601)两侧设置前压板气缸(602)及后压板气缸(603)，所述前压板气缸(602)的活塞与前压板(604)相连，所述后压板气缸(603)的活塞与后压板(605)相连；

所述纸板站(2)包括纸板站机架(201)、纸板放置架(202)及纸板限位挡板(203)，所述纸板站机架(201)内部设置有纸板放置架(202)，所述纸板放置架(202)上表面设置有若干纸板限位挡板(203)。

2.根据权利要求1所述的一种新型卷材类装箱机，其特征在于：所述前折小页机构(303)包括旋转电机(3031)及前折小页推板(3032)，所述旋转电机(3031)的输出轴与前折小页推板(3032)相连，所述前折小页推板(3032)靠近后折小页机构(304)一端为弧面。

3.根据权利要求1所述的一种新型卷材类装箱机，其特征在于：所述后折小页机构(304)包括后折小页气缸(3041)及后折小页推板(3042)，所述后折小页气缸(3041)的活塞朝向前折小页机构(303)，所述后折小页气缸(3041)的活塞通过连杆与后折小页推板(3042)相连，所述后折小页推板(3042)靠近前折小页机构(303)一端为弧面。

4.根据权利要求1所述的一种新型卷材类装箱机，其特征在于：所述折内大页机构(305)包括折内大页气缸(3051)及折内大页推杆(3052)，所述折内大页气缸(3051)的活塞向斜上方向朝向主驱链条(302)，所述折内大页气缸(3051)的活塞与折内大页推杆(3052)相连。

5.根据权利要求1所述的一种新型卷材类装箱机，其特征在于：所述折外大页机构(306)包括折外大页气缸(3061)、折外大页下推板(3062)、连接架(3063)及折外大页上推杆(3064)，所述折外大页气缸(3061)的活塞朝向主驱链条(302)，所述折外大页气缸(3061)的活塞与折外大页下推板(3062)相连，所述折外大页气缸(3061)的活塞还与连接架(3063)一端相连，所述连接架(3063)另一端位于折外大页下推板(3062)的上方并设置有折外大页上推杆(3064)。

6.根据权利要求1所述的一种新型卷材类装箱机，其特征在于：所述主机架(1)还设置有热熔胶机(9)，所述热熔胶机(9)通过管道与胶枪(504)相连。

7.根据权利要求1所述的一种新型卷材类装箱机，其特征在于：所述成型吸盘(314)、抓取吸盘(705)及上页吸盘(505)结构相同并均设置有气管接口。