CN220147702U - 一种湿巾自动堆叠装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种湿巾自动堆叠装箱机，包括湿巾传输带、纸箱传输带、整形组件和抓取组件，所述整形组件安装于湿巾传输带与纸箱传输带之间，所述抓取组件安装于整形组件的一侧，所述抓取组件的驱动端在纸箱传输带与整形组件之间来回移动设置。本实用新型一种湿巾自动堆叠装箱机，在进行装箱时，通过湿巾传输带将湿巾传输置于整形组件上，通过整形组件将多个湿巾进行排列整齐，同时纸箱传输带纸箱到制定位置，然后通过抓取组件抓取整形组件上排列整齐的湿巾，放入纸箱内进行堆叠完成装箱，实现全自动进行装箱，增加效率。

Description

一种湿巾自动堆叠装箱机

技术领域

本实用新型属于湿巾包装技术领域，具体涉及一种湿巾自动堆叠装箱机。

背景技术

当湿巾完成独立包装后，进入装箱工序，即将若干个湿巾包放入箱体内，方便湿巾包的储存及运输，现有的装箱采用人工或半自动半装箱的生产方式，但是人工或半自动装箱的方式具有效率低、耗时长、质量不稳定的缺点，况且长时间的劳作，对劳动力的体能、精力的损耗较多，不仅影响身体健康，同时也影响生产成本及生产质量，不符合生产要求。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种湿巾自动堆叠装箱机，它能够全自动进行装箱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种湿巾自动堆叠装箱机，包括湿巾传输带、纸箱传输带、整形组件和抓取组件，所述整形组件安装于湿巾传输带与纸箱传输带之间，所述抓取组件安装于整形组件的一侧，所述抓取组件的驱动端在纸箱传输带与整形组件之间来回移动设置。

所述整形组件包括工作台、等待部和整形部，所述等待部和整形部均安装在工作台上，所述等待部的输入端与湿巾传输带的输出端连通设置，所述等待部的输出端与整形部的输入端连通设置。

所述等待部包括导向板、第一顶推件、侧单板和第二顶推件，所述导向板、侧单板、第一顶推件和第二顶推件均安装在工作台上，所述第一顶推件的输出端朝向整形部设置，所述导向板和侧单板分别位于第一顶推件的对应两侧，所述第二顶推件的输出端朝向侧单板设置，并且导向板和第二顶推分别位于湿巾传输带的对应两侧，且导向板位于第一顶推件与湿巾传输带之间。

所述整形部包括主挡板和两个推动件，所述主挡板和两个推动件均安装在工作台上，两个所述推动件分别位于主挡板的对应两侧，且两个推动件的输出端相向设置，所述主挡板和两个推动件围成一个具有缺口的矩形框，且该缺口朝向等待部设置。

所述抓取组件包括机械臂和真空吸附头，所述真空吸附头安装在机械臂的驱动端上。

所述纸箱传输带上安装有整箱组件，所述整箱组件包括支撑架、两个水平驱动器和四个驱动气缸，所述支撑架安装在纸箱传输带上，两个所述水平驱动器分别安装在支撑架的对应两端上，且水平驱动器的驱动方向与纸箱传输带传输方向水平垂直设置，四个所述驱动气缸两两分别安装在两个水平驱动器的输出端，每一水平驱动器均设有两个分别与两个驱动气缸连接的驱动端，且两侧的驱动气缸输出端相向设置，每一驱动气缸上均转动设置撑开板。

所述纸箱传输带的输出处安装有纸箱密封组件。

所述纸箱密封组件包括传输道和封箱组件，所述封箱组件安装在传输道内，所述封箱组件包括升降件、矩形安装板、两个涂胶件和两个驱动杆，所述升降件安装在传输道内的顶部，且输出端朝下设置，所述矩形安装板安装在升降件的输出端上，两个所述涂胶件和两个驱动杆分摆动安装在矩形安装板的四个边上，且两个涂胶件相对设置，两个驱动杆相对设置。

所述涂胶件包括摆动驱动器、摆杆、涂胶辊和喷胶件，所述摆动驱动器安装在矩形安装板上，所述摆杆的一端安装在摆动驱动器的驱动端上，且另一端与涂胶辊转动连接设置，所述喷胶件安装在摆杆，且喷射端朝向涂胶辊设置。

所述传输道的输出处设有热压件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型一种湿巾自动堆叠装箱机，在进行装箱时，通过湿巾传输带将湿巾传输置于整形组件上，通过整形组件将多个湿巾进行排列整齐，同时纸箱传输带纸箱到制定位置，然后通过抓取组件抓取整形组件上排列整齐的湿巾，放入纸箱内进行堆叠完成装箱，实现全自动进行装箱，增加效率。

2.本实用新型一种湿巾自动堆叠装箱机，在进行整形时，通过湿巾传输带传输湿巾置于工作台上，然后通过第二顶推件推动湿巾沿着导向板向着第一顶推件的输出端移动，从而第二顶推件重复上述动作进行湿巾推动，使得湿巾排列在第一顶推件的输出端上，然后通过第一顶推件推动排列好的湿巾向着主挡板移动，使得湿巾置于两个推动件之间，通过两个推动件同时驱动推动湿巾，使得湿巾之间的间隙收紧，相邻的湿巾紧密贴合，方便装箱。

3.本实用新型一种湿巾自动堆叠装箱机，在进行封箱时，通过升降件驱动安装板带动两个涂胶件和两个驱动杆下降，在下降的过程中通过摆动驱动器驱动摆杆带动涂胶辊向着纸箱移动，从而贴合纸箱相应的两个封板，再持续移动从而压动这两个封板弯折盖设在纸箱上，同时喷胶件对着涂胶辊进行喷胶，使得涂胶辊在封板滚动的过程中进行刷胶，然后升降件驱动安装板上升，摆动驱动器驱动摆杆远离纸箱，再升降件驱动安装板下降，两个驱动杆相向摆动，从而贴合纸箱相应的两个封板，将该两个封板弯折盖设在涂有胶的封板形成沾粘固定，从而形成自动封箱。

附图说明

图1为本实用新型堆叠装箱机的结构示意图；

图2为本实用新型整形组件的结构示意图；

图3为本实用新型抓取组件的结构示意图；

图4为本实用新型整箱组件的结构示意图；

图5为本实用新型纸箱密封组件的结构示意图。

图中标记：1、湿巾传输带；2、纸箱传输带；3、整形组件；31、工作台；32、导向板；33、第一顶推件；34、侧单板；35、第二顶推件；36、主挡板；37、推动件；4、抓取组件；41、机械臂；42、真空吸附头；5、整箱组件；51、支撑架；52、水平驱动器；53、驱动气缸；54、撑开板；6、纸箱密封组件；61、传输道；62、升降件；63、矩形安装板；64、驱动杆；65、摆动驱动器；66、摆杆；67、涂胶辊；68、喷胶件；69、热压件。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1-5所示，本实施例提供一种湿巾自动堆叠装箱机，包括湿巾传输带1、纸箱传输带2、整形组件3和抓取组件4，整形组件3安装于湿巾传输带1与纸箱传输带2之间，抓取组件4安装于整形组件3的一侧，抓取组件4的驱动端在纸箱传输带2与整形组件3之间来回移动设置。在进行装箱时，通过湿巾传输带1将湿巾传输置于整形组件3上，通过整形组件3将多个湿巾进行排列整齐，同时纸箱传输带2纸箱到制定位置，然后通过抓取组件4抓取整形组件3上排列整齐的湿巾，放入纸箱内进行堆叠完成装箱，实现全自动进行装箱，增加效率。

进一步地，整形组件3包括工作台31、等待部和整形部，等待部和整形部均安装在工作台31上，等待部的输入端与湿巾传输带1的输出端连通设置，等待部的输出端与整形部的输入端连通设置。具体地，等待部包括导向板32、第一顶推件33、侧单板34和第二顶推件35，导向板32、侧单板34、第一顶推件33和第二顶推件35均安装在工作台31上，第一顶推件33的输出端朝向整形部设置，导向板32和侧单板34分别位于第一顶推件33的对应两侧，第二顶推件35的输出端朝向侧单板34设置，并且导向板32和第二顶推分别位于湿巾传输带1的对应两侧，且导向板32位于第一顶推件33与湿巾传输带1之间。整形部包括主挡板36和两个推动件37，主挡板36和两个推动件37均安装在工作台31上，两个推动件37分别位于主挡板36的对应两侧，且两个推动件37的输出端相向设置，主挡板36和两个推动件37围成一个具有缺口的矩形框，且该缺口朝向等待部设置。

在进行整形时，通过湿巾传输带1传输湿巾置于工作台31上，然后通过第二顶推件35推动湿巾沿着导向板32向着第一顶推件33的输出端移动，从而第二顶推件35重复上述动作进行湿巾推动，使得湿巾排列在第一顶推件33的输出端上，然后通过第一顶推件33推动排列好的湿巾向着主挡板36移动，使得湿巾置于两个推动件37之间，通过两个推动件37同时驱动推动湿巾，使得湿巾之间的间隙收紧，相邻的湿巾紧密贴合，方便装箱。

进一步地，抓取组件4包括机械臂41和真空吸附头42，真空吸附头42安装在机械臂41的驱动端上。通过机械臂41驱动真空吸附头42进行移动吸放湿巾。

进一步地，纸箱传输带2上安装有整箱组件5，整箱组件5包括支撑架51、两个水平驱动器52和四个驱动气缸53，支撑架51安装在纸箱传输带2上，两个水平驱动器52分别安装在支撑架51的对应两端上，且水平驱动器52的驱动方向与纸箱传输带2传输方向水平垂直设置，四个驱动气缸53两两分别安装在两个水平驱动器52的输出端，每一水平驱动器52均设有两个分别与两个驱动气缸53连接的驱动端，且两侧的驱动气缸53输出端相向设置，每一驱动气缸53上均转动设置撑开板54。通过驱动气缸53驱动撑开板54伸出，并使得撑开板54转动处于水平设置，然后水平驱动器52驱动自身上的两个驱动气缸53相向移动缩短间距，待箱子移动置于支撑架51下方，然后撑开板54转动垂直设置置于纸箱内，然后通过驱动气缸53收回撑开板54，使得撑开板54贴合纸箱壁，然后通过水平驱动器52驱动自身上的两个驱动气缸53相反移动增加间距，使得撑开板54贴合纸箱侧壁的夹角上，从而稳定撑开纸箱。

进一步地，纸箱传输带2的输出处安装有纸箱密封组件6。具体地，纸箱密封组件6包括传输道61和封箱组件，封箱组件安装在传输道61内，封箱组件包括升降件62、矩形安装板63、两个涂胶件和两个驱动杆64，升降件62安装在传输道61内的顶部，且输出端朝下设置，矩形安装板63安装在升降件62的输出端上，两个涂胶件和两个驱动杆64分摆动安装在矩形安装板63的四个边上，且两个涂胶件相对设置，两个驱动杆64相对设置。涂胶件包括摆动驱动器65、摆杆66、涂胶辊67和喷胶件68，摆动驱动器65安装在矩形安装板63上，摆杆66的一端安装在摆动驱动器65的驱动端上，且另一端与涂胶辊67转动连接设置，喷胶件68安装在摆杆66，且喷射端朝向涂胶辊67设置。在进行封箱时，通过升降件62驱动安装板带动两个涂胶件和两个驱动杆64下降，在下降的过程中通过摆动驱动器65驱动摆杆66带动涂胶辊67向着纸箱移动，从而贴合纸箱相应的两个封板，再持续移动从而压动这两个封板弯折盖设在纸箱上，同时喷胶件68对着涂胶辊67进行喷胶，使得涂胶辊67在封板滚动的过程中进行刷胶，然后升降件62驱动安装板上升，摆动驱动器65驱动摆杆66远离纸箱，再升降件62驱动安装板下降，两个驱动杆64相向摆动，从而贴合纸箱相应的两个封板，将该两个封板弯折盖设在涂有胶的封板形成沾粘固定，从而形成自动封箱。

进一步地，传输道61的输出处设有热压件69。通过热压件69下降压纸箱顶部进行低温加热，使得胶水更快的烘干固定。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：包括湿巾传输带、纸箱传输带、整形组件和抓取组件，所述整形组件安装于湿巾传输带与纸箱传输带之间，所述抓取组件安装于整形组件的一侧，所述抓取组件的驱动端在纸箱传输带与整形组件之间来回移动设置。

2.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述整形组件包括工作台、等待部和整形部，所述等待部和整形部均安装在工作台上，所述等待部的输入端与湿巾传输带的输出端连通设置，所述等待部的输出端与整形部的输入端连通设置。

3.根据权利要求2所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述等待部包括导向板、第一顶推件、侧单板和第二顶推件，所述导向板、侧单板、第一顶推件和第二顶推件均安装在工作台上，所述第一顶推件的输出端朝向整形部设置，所述导向板和侧单板分别位于第一顶推件的对应两侧，所述第二顶推件的输出端朝向侧单板设置，并且导向板和第二顶推分别位于湿巾传输带的对应两侧，且导向板位于第一顶推件与湿巾传输带之间。

4.根据权利要求2所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述整形部包括主挡板和两个推动件，所述主挡板和两个推动件均安装在工作台上，两个所述推动件分别位于主挡板的对应两侧，且两个推动件的输出端相向设置，所述主挡板和两个推动件围成一个具有缺口的矩形框，且该缺口朝向等待部设置。

5.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述抓取组件包括机械臂和真空吸附头，所述真空吸附头安装在机械臂的驱动端上。

6.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述纸箱传输带上安装有整箱组件，所述整箱组件包括支撑架、两个水平驱动器和四个驱动气缸，所述支撑架安装在纸箱传输带上，两个所述水平驱动器分别安装在支撑架的对应两端上，且水平驱动器的驱动方向与纸箱传输带传输方向水平垂直设置，四个所述驱动气缸两两分别安装在两个水平驱动器的输出端，每一水平驱动器均设有两个分别与两个驱动气缸连接的驱动端，且两侧的驱动气缸输出端相向设置，每一驱动气缸上均转动设置撑开板。

7.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述纸箱传输带的输出处安装有纸箱密封组件。

8.根据权利要求7所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述纸箱密封组件包括传输道和封箱组件，所述封箱组件安装在传输道内，所述封箱组件包括升降件、矩形安装板、两个涂胶件和两个驱动杆，所述升降件安装在传输道内的顶部，且输出端朝下设置，所述矩形安装板安装在升降件的输出端上，两个所述涂胶件和两个驱动杆分摆动安装在矩形安装板的四个边上，且两个涂胶件相对设置，两个驱动杆相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述涂胶件包括摆动驱动器、摆杆、涂胶辊和喷胶件，所述摆动驱动器安装在矩形安装板上，所述摆杆的一端安装在摆动驱动器的驱动端上，且另一端与涂胶辊转动连接设置，所述喷胶件安装在摆杆，且喷射端朝向涂胶辊设置。

10.根据权利要求8所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述传输道的输出处设有热压件。