CN108973226B - 一种包装盒全自动粘贴组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，包括盒体传输线、盒体纸板上料模组、底封板上料模组、内衬板上料模组、底封板组装模组和内衬板组装模组，所述盒体传输线前半段设有将盒体纸板展开形成盒体的拉开模组，所述盒体传输线的后半段设有将盒体进行固定的定位模组，所述底封板上料模组通过底封板组装模组将底封板推送至定位后的盒体的外底面粘合，所述内衬板上料模组通过内衬板组装模组将内衬板推送至盒体的内底面粘合。与现有技术相比，本发明采用自动化的机械设备，人工投入少，运行成本低，成品规格统一，而且产品一致性大大提高，成品效果十分好，成品率也得到显著提高，生产周期得到大幅缩短，有利于大型化产业化的生产。

Description

一种包装盒全自动粘贴组装生产设备

技术领域

本发明涉及一种白酒包装领域，尤其涉及一种包装盒全自动粘贴组装生产设备。

背景技术

白酒的包装盒都是由纸盒生产厂家，生产后运输过来的，为了方便运输都是以纸板的形式进行运输。到达生产线后需要进行展开、盒体底部粘接片的翻转、底封板的粘接、内衬板的粘接、内衬垫块，由于复杂性高，本领域大都采用人工进行包装，包装效率慢、规格不一、废品率高、人力投入大，而且流水线很长、占地面积大。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，实现包装盒的全自动粘贴组装生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，包括盒体传输线、盒体纸板上料模组、底封板上料模组、内衬板上料模组、底封板组装模组和内衬板组装模组，所述盒体纸板上料模组位于盒体传输线入口处，所述盒体传输线出口处为成品堆料区，所述盒体传输线前半段设有将盒体纸板展开形成盒体的拉开模组，所述盒体传输线的后半段设有将盒体进行固定的定位模组，所述底封板上料模组与内衬板上料模组分别位于盒体传输线的左右两侧，所述底封板上料模组通过底封板组装模组将底封板推送至定位后的盒体的外底面粘合，所述内衬板上料模组通过内衬板组装模组将内衬板推送至盒体的内底面粘合。

作为优选，所述盒体纸板上料模组主要由盒体纸板托架、真空吸取装置a、驱动机构a和水平的定向导轨组成，所述定向导轨一端位于托架上方，一端位于盒体传输线入口上方，所述真空吸取装置a通过驱动机构a沿定向导轨水平滑动，所述真空吸取装置a由真空吸盘a和驱动真空吸盘a上下运动的气动装置a组成。

作为优选，所述盒体传输线下方设有真空吸取装置b和驱动机构b，所述真空吸取装置b从盒体纸板下方对其进行吸附，所述驱动机构b通过真空吸取装置b将盒体纸板驱动至拉开模组下方，所述真空吸取装置b对盒体纸板底部的后一个侧面进行吸附。

作为优选，所述拉开模组由一个盒体转动机构、一个盒体定位机构和一个盒体吸取机构组成，所述盒体转动机构设置于盒体传输线的左侧，所述盒体定位机构设置于盒体传输线的右侧，所述盒体吸取机构的左端与盒体转动机构活动连接，所述盒体转动机构驱动盒体吸取机构从前向后转动，所述盒体吸取机构上设有真空吸取装置c，所述真空吸取装置c对盒体纸板顶部的前一个侧面进行吸附。

作为优选，所述盒体传输线下方还设有抓取机构Ⅰ和驱动机构Ⅰ，所述驱动机构Ⅰ驱动抓取机构Ⅰ在拉开模组与定位模组之间往复运动；所述盒体传输线下方还设有抓取机构Ⅱ和驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ驱动抓取机构Ⅱ在定位模组与成品堆料区之间往复运动。

作为优选，所述定位模组由定位机构和折叠结构组成，所述定位机构由卡件和驱动卡板上下运动的气动装置d组成，所述定位机构位于待粘接的盒体上方，且靠近盒体底面，所述卡件呈下方开口的方形筒，所述方形筒的形状与盒体的形状相匹配。

作为优选，所述折叠机构由四组推杆组成，四组推杆分别按待粘接的盒体底部上下左右四个方位设置，所述四组推杆同时运作，将盒体底部的四片粘接片向中心处翻折。

作为优选，所述底封板上料模组与底封板组装模组之间还设有烘干输送皮带线，所述底封板上料模组位于烘干输送皮带线前端，所述底封板组装设置于烘干输送皮带线后端，所述烘干输送皮带线上方设有烘干器。

作为优选，所述内衬板上料模组与内衬板组装模组之间还设有烘干转盘模组，所述内衬板上料模组位于烘干转盘模组入口处，所述内衬板组装设置于烘干转盘模组出口处，所述烘干转盘模组上方设有烘干器。

作为优选，所述底封板组装模组和内衬板组装模组同步进行底封板和内衬板的推送。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用自动化的机械设备，大幅度缩短了包装盒的粘接组装时间，人工投入少，运行成本低，成品规格统一，而且产品一致性大大提高，成品效果十分好，成品率也得到显著提高，生产周期得到大幅缩短，有利于大型化产业化的生产。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明盒体传输线的结构示意图；

图3为本发明盒体吸取机构的结构示意图；图4为本发明盒体转动机构的结构示意图；图5为本发明真空吸取装置b和驱动机构b的结构示意图；

图6为本发明定位模组的结构示意图；图7为本发明抓取机构Ⅰ和抓取机构Ⅱ的结构示意图；

图8为本发明内衬板上料模组的结构示意图；图9为本发明底封板上料模组的结构示意图；

图10为本发明底封板和内衬板推送装置的结构示意图；图11为本发明底封板和内衬板推送装置工作原理图。

图中：1.盒体传输线；11.抓取机构Ⅰ；12.驱动机构Ⅰ；13.抓取爪Ⅰ；14. 气动装置Ⅰ；15.抓取机构Ⅱ；16.驱动机构Ⅱ；17.抓取爪Ⅱ；18.气动装置Ⅱ；

2.盒体纸板上料模组；21.盒体纸板托架；22.真空吸取装置a；23.驱动机构a；24.定向导轨；

3.底封板上料模组；31.底封板托架；32.底封板过胶模组；33.真空吸附板 d；34.连接杆d；35.驱动机构d；36.上工装d；37.烘干输送皮带线；38.烘干器；

4.内衬板上料模组；41.内衬板托架；42.内衬板过胶模组；43.真空吸附板 g；430.连接杆g；431.驱动机构g；432.上工装g；44.间歇电机；45.转盘；450. 卡口；451.放置槽；46.烘干器；47.真空吸盘i；48.气动装置i；

5.拉开模组；51.真空吸取装置c；512.盒体吸取机构；52.盒体转动机构； 520.第一转动臂；521.第一连接杆；522.第二转动臂；523.第二连接杆；524. 调节孔；525.紧固螺母；526.连接块；527.气动装置c；53.盒体定位机构；54. 真空吸取装置b；55.气动装置b；56.驱动机构b；57.定位块；58.支架；

6.定位模组；61.卡件；62.气动装置d；63.折叠机构；

7.底封板组装模组；72.气动装置f；73.真空吸取装置f；74.翻转机构f； 75.左右夹板；76.气动装置e₁；77.上压板；78.气动装置e；

8.内衬板组装模组；82.气动装置j；83.真空吸取装置j；84.翻转机构j； 85.真空吸盘j；86.气动装置j。

具体实施方式

下面将对本发明作进一步说明。

实施例1：参见图1，一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，包括盒体传输线1、盒体纸板上料模组2、底封板上料模组3、内衬板上料模组4、底封板组装模组7和内衬板组装模组8，所述盒体纸板上料模组2位于盒体传输线1入口处，所述盒体传输线1出口处为成品堆料区，所述盒体传输线1前半段设有将盒体纸板展开形成盒体的拉开模组5，所述盒体传输线1的后半段设有将盒体进行固定的定位模组6，所述底封板上料模组3与内衬板上料模组4分别位于盒体传输线1的左右两侧，所述底封板上料模组3通过底封板组装模组7将底封板推送至定位后的盒体的外底面粘合，所述内衬板上料模组4通过内衬板组装模组8将内衬板推送至盒体的内底面粘合。本发明根据材料组成分为盒体、底封板、内衬板三大模组，各模组各司其职，负责的各自的工作，其中盒体传输线1 作为产品生产线，底封板、内衬板涂抹胶水后均在盒体传输线1上进行粘接组装作业，整条生产线占地面积不到10个平方，而且自动作业，工作效率快、人工成本低，极大的有利于大批量产业的化应用。

盒体纸板上料：

包括盒体纸板上料模组2，参见图2，所述盒体纸板上料模组2用于盒体纸板的上料作业，将在托架堆积的盒体纸板抓取到盒体传输线1上，所述盒体纸板上料模组2主要由盒体纸板托架21、真空吸取装置a22、驱动机构a23和水平的定向导轨24组成，通过真空吸取装置a22抓取盒体纸板，所述定向导轨24 一端位于托架上方，一端位于盒体传输线1入口上方，通过定向导轨24的长度限定盒体纸板在盒体传输线1上的放置位置，所述真空吸取装置a22通过驱动机构a23沿定向导轨24水平滑动，所述真空吸取装置a22由真空吸盘a和驱动真空吸盘a上下运动的气动装置a组成。

所述托架底部设有升降装置，当存放盒体纸板较少时，可进行上升，减少真空吸取装置a22的下降范围，便于真空吸取装置a22的抓取。

盒体成形：

所述盒体传输线1下方设有真空吸取装置b54和驱动机构b56，参见图5，所述真空吸取装置b54从盒体纸板下方对其进行吸附，所述驱动机构b56通过真空吸取装置b54将盒体纸板驱动至拉开模组5下方。驱动机构b56驱动真空吸取装置b54在盒体传输线1下方平移，将盒体纸板在盒体传输线1上移动，并移动至拉开模组5的位置，此时真空吸取装置b54不排气，依旧保持对盒体纸板底部的后一个侧面进行吸附，实则是对展开后的盒体下端面进行吸附。所述真空吸取装置b54由真空吸盘b和驱动真空吸盘b上下运动的气动装置b55组成。

所述拉开模组5由一个盒体转动机构52、一个盒体定位机构53和一个盒体吸取机构512组成，参见图3、图4所述盒体转动机构52设置于盒体传输线1 的左侧，所述盒体定位机构53设置于盒体传输线1的右侧，所述盒体吸取机构 512的左端与盒体转动机构52活动连接，所述盒体转动机构52驱动盒体吸取机构512从前向后转动，所述盒体吸取机构512上设有真空吸取装置c51，所述真空吸取装置c51对盒体纸板顶部的前一个侧面进行吸附，实则是对展开后的盒体上端面进行吸附。真空吸取装置b54将盒体下端面固定不动，真空吸取装置 c51吸取盒体上端面后，在盒体转动机构52的带动下转动，即展开形成方形的盒体。

所述盒体转动机构52由第一转动臂520、第一连接杆521、第二转动臂522 和第二连接杆523和驱动转动臂转动的气动装置c527组成，所述第一转动臂 520、第一连接杆521、第二转动臂522、第二连接杆523依次首尾转动连接，所述第二连接杆523固定于盒体传输线1上，所述第一连杆为伸缩杆，伸缩杆的设计便于第一转动臂520与第二转动臂522转动过程中间距调整，使其避免转动时造成拉扯变形。所述盒体转动机构52转动的角度为0°时，第一转动臂 520重叠与第二转动臂522上，且与盒体传输线1平行，此时盒体吸取机构512 对盒体纸板进行吸附，第一转动臂520的长度大于第二转动臂522的长度，便于第一转动臂520的距离延伸，所述盒体转动机构52转动角度为90°时，此时通过盒体吸取机构512已将盒体已经完全展开，第一转动臂520与第二转动臂 522平行设置，且与盒体传输线1垂直，起很好的稳定效果，确保盒体吸取机构 512的水平位置的准确度。

所述气动装置c527由倾斜设置的气压缸和气压杆组成，所述气压杆一端固定于机架上，另一端通过气压杆c与第二转动臂522活动连接，当气压杆伸出处，气动装置c527带动整个盒体转动机构52向90°转动，当气压杆回缩时，气动装置c527带动整个盒体转动机构52向0°转动。

所述盒体吸取机构512为一根水平的横板，所述横板左侧端面分别与第一转臂、第二转臂转动连接。

所述第一转臂与第二转臂上分别开设有一个长条形的调节孔524，所述调节孔524上均设有连接块526、紧固螺母525和滑动螺杆，通过调节孔524的设计，使横板的高度可调，以便适应不同厚度的盒体，还可通过调节在调节孔524的紧固位置，确保横板在运动过程中的水平度，所述滑动螺杆一端通过螺纹与紧固螺母525紧固连接，另一端穿过调节孔524与连接块526固定连接，所述连接块526通过转轴与横板转动连接，实现横板与第一转臂、第二转臂之间的相对转动，避免因盒体转动机构52带动横板转动。

为了确保盒体展开时的平稳性，以及展开的完全性设计盒体定位机构53，所述盒体定位机构53由定位块57和支架58组成，所述定位块57位于盒体传输线1上方，且下端面为平滑面，所述定位块57与盒体传输线1的高度与待加工盒体的厚度相同，定位块57通过支架58固定于盒体传输线1上，当盒体完全展开后上端面紧贴定位块57的下端面，定位块57起校准和限位作用。

所述真空吸取装置c51为真空吸盘c，所述真空吸取装置b54由真空吸盘b 和驱动真空吸盘b上下运动的气动装置b55组成，盒体纸板送达盒体传输线1 上时，真空吸盘b上升对其进行吸取，并平移到拉开模组5，当拉开模组5将其展开后，真空吸盘b排气，并下降返回至初始位置。

盒体输送机构：

所述盒体传输线1下方还设有抓取机构Ⅰ11和驱动机构Ⅰ12，参见图7，所述驱动机构Ⅰ12驱动抓取机构Ⅰ11在拉开模组5与定位模组6之间往复运动；抓取机构Ⅰ11从盒体下方对其进行抓取，并通过驱动机构Ⅰ12将盒体定向传送至定位模组6下方。

所述抓取机构Ⅰ11由抓取爪Ⅰ13和驱动抓取爪Ⅰ13上下运动的气动装置Ⅰ 14组成，所述抓取爪Ⅰ13上设有卡口450Ⅰ，所述卡口450Ⅰ的宽度与盒体的宽度相同，便于将盒体进行夹紧固定，所述驱动机构Ⅰ12与气动装置Ⅰ14传动连接，气动装置Ⅰ14驱动抓取爪Ⅰ13进行竖直方向的升降作业，以便抓取爪Ⅰ 13从下方对盒体进行抓取，驱动机构Ⅰ12进行水平方向的定向传送作业。

所述盒体传输线1下方还设有抓取机构Ⅱ15和驱动机构Ⅱ16，所述驱动机构Ⅱ16驱动抓取机构Ⅱ15在定位模组6与成品堆料区之间往复运动；抓取机构Ⅱ15从盒体下方对其进行抓取，并通过驱动机构Ⅱ16将盒体定向传送至成品堆料区，进行粘接后成品的输送。

所述抓取机构Ⅱ15由抓取爪Ⅱ17和驱动抓取爪Ⅱ17上下运动的气动装置Ⅱ 18组成，所述抓取爪Ⅱ17上设有卡口450Ⅱ，所述卡口450Ⅱ的宽度与盒体的宽度相同，便于将盒体进行夹紧固定，所述驱动机构Ⅱ16与气动装置Ⅱ18传动连接，气动装置Ⅱ18驱动抓取爪Ⅱ17进行竖直方向的升降作业，以便抓取爪Ⅱ 17从下方对盒体进行抓取，驱动机构Ⅱ16进行水平方向的定向传送作业。所述抓取机构Ⅱ15可设置两个或两个以上，能有效进行盒体的输送。

采用抓取机构Ⅰ11和抓取机构Ⅱ15固定式的定向传送，避免出现类似皮带传送过程中传输过程中盒体脱落或盒体偏离、滚动等问题，采用独立的传输机构：效率快、传输精准度高、便于细节调控。

底封板输送：包括底封板上料模组3与底封板组装模组7，参见图9，所述底封板上料模组3与底封板组装模组7之间还设有烘干输送皮带线37，所述底封板上料模组3位于烘干输送皮带线37前端，所述底封板组装设置于烘干输送皮带线37后端，所述烘干输送皮带线37上方设有烘干器38，所述底封板上料模组3主要由底封板托架31、底封板过胶模组32、底封板吸取机构和驱动机构 d35组成，所述驱动机构d35驱动底封板吸取机构沿底封板托架31-底封板过胶模组32-烘干输送皮带线37的路径作回转式运动。本发明实现了酒盒底封板从上料-过胶-烘干-粘接的流水线自动作业，通过机械的精准性操作，代替人们手工操作，使底封板过胶充分，粘接位置准确，不仅降低了人力成本，提高了生产效率，还保证了底封板的粘接合格率。

所述底封板过胶模组32上设有滚胶筒，所述过滚胶筒位于粘胶池内，粘胶池为一个敞口盒体，内盛有粘胶，滚胶筒在粘胶表层滚动，底封板吸取机构吸取了底封板后，途径滚胶筒时，将底封板的下底面与滚胶筒贴合进行滚胶作业，滚胶筒在转动过程中从粘胶池内沾取新的粘胶，继续下一个底封板的涂抹。

所述底封板吸取机构由连接杆d34、真空吸附板d33、上工装d36和下工装 d组成，所述下工装d上设有驱动上工装d36升降运动的气动装置d62，气动装置d62用于控制真空吸附板d33上下方向的位置调整，以便进行吸附、滚胶、上输送皮带的动作，所述连接杆d34一端与上工装d36转动连接，另一端与真空吸附板d33固定连接，所述上工装d36上设有驱动连接杆d34进行180°转动的驱动电机d35，所述下工装d与驱动机构d35传动连接，当底封板过胶动作完成后，驱动电机d35驱动真空吸附板d33翻转，将涂覆有胶水的表面朝上，以便后期架设在烘干输送皮带线37的输送皮带上。

所述烘干输送皮带线37为中间中空的输送线，在烘干输送皮带线37两侧设有输送皮带，在输送线中间流出间隙，间隙的宽度大于真空吸附板d33的宽度，便于底封板吸取机构翻转后将底封板架设于输送皮带之间，所述驱动电机将连接杆34翻转180°，使底封板过胶后的表面朝上，并将底封板放置在两侧的输送皮带之间，并通过输送皮带传送至烘干输送皮带线37后端，在输送皮带输送过程中，通过烘干输送皮带线37上方的烘干器38进行烘干，烘干时间以及温度，根据后期所需的粘接要求而定，目的在于确保后期底封板能较干爽的与盒体稳固粘接，避免后期盒体后期挪动过程中，造成粘接部位错位。

所述底封板组装模组7由底封板定位机构和底封板推送机构组成，所述底封板定位机构位于烘干输送皮带线37上方，所述底封板推送机构位于烘干输送皮带线37下方，底封板定位机构用于将底封板进行位置进行摆正，同时短暂固定，便于底封板推送机构对其进行吸附，实现机构之间的平稳对接，避免底封板推送机构在吸附过程中造成底封板吸附位置错位，影响后期粘接过程中的准确度。

所述底封板定位机构由上压板77和左右夹板75组成，所述压板上表面设有驱动压板上下运动的气动装置e78，左右夹板75分别位于烘干输送皮带线37 的输送皮带两侧，压板下表面设有四根压杆，所述四根压杆沿底封板的四角设置，所述左右夹板75上设有对称设置于烘干输送皮带线37左右两侧，所述左右夹板75上设有使其水平移动并对底封板进行夹持的气动装置e₁76，通过红外感应，检测到底封板传送到指定位置后，通过气动装置e₁76对底封板进行夹紧，同时进行了位置校正，所述气动装置e78与气动装置e₁76同步运作，在水平面定位的同时，四根压杆同时下降，将底封板固定住，等到底封板推送机构对其进行吸附之后再回位，采用四根压杆设计，为了避免过多的接触到底封板上粘胶层，影响其粘接效果。

所述底封板推送机构由真空吸取装置f73和翻转机构f74组成，参见图10，所述真空吸取装置f73由真空吸盘f和驱动真空吸盘f前后运动的气动装置f72 组成，所述真空吸取装置f73从底封板定位机构下方对底封板背部进行吸附，并通过翻转机构f74翻转至待粘接的盒体底面，通过气动装置f72将底封板推送至盒体的外底面进行粘合作业。

内衬板输送：

包括内衬板上料模组4和内衬板组装模组8，参见图8，所述内衬板上料模组4与内衬板组装模组8之间还设有烘干转盘模组，所述内衬板上料模组4位于烘干转盘模组入口处，所述内衬板组装设置于烘干转盘模组出口处，所述烘干转盘模组上方设有烘干器46。所述内衬板上料模组4主要由内衬板托架41、内衬板过胶模组42、内衬板吸取机构和驱动机构g431组成，所述驱动机构g431 驱动内衬板吸取机构沿内衬板托架41-内衬板过胶模组42-烘干转盘模组的路径作回转式运动。本发明实现了酒盒内衬板从上料-过胶-烘干-安内衬垫块- 粘接的流水线自动作业，通过机械的精准性操作，代替人们手工操作，使内衬板过胶充分，粘接位置准确，不仅降低了人力成本，提高了生产效率，还保证了内衬板的粘接合格率。

所述内衬板过胶模组42上设有滚胶筒，所述过滚胶筒位于粘胶池内，粘胶池为一个敞口盒体，内盛有粘胶，滚胶筒在粘胶表层滚动，内衬板吸取机构吸取了内衬板后，途径滚胶筒时，将内衬板的下底面与滚胶筒贴合进行滚胶作业，滚胶筒在转动过程中从粘胶池内沾取新的粘胶，继续下一个内衬板的涂抹。

所述内衬板吸取机构由连接杆g430、真空吸附板g43、上工装g432和下工装g组成，所述下工装g上设有驱动上工装g432升降运动的气动装置g，气动装置g用于控制真空吸附板g43上下方向的位置调整，以便进行吸附、滚胶、上输送皮带的动作，所述连接杆g430一端与上工装g432转动连接，另一端与真空吸附板g43固定连接，所述上工装g432上设有驱动连接杆g430进行180°转动的驱动电机g，所述驱动电机g当内衬板过胶动作完成后，驱动电机g驱动将连接杆g430翻转180°，使内衬板过胶后的表面朝上，并将内衬板放置在烘干转盘模组入口处的放置槽451上，并通过间歇电机44传送至烘干转盘模组出口处。所述下工装g与驱动机构g431传动连接，驱动机构g431进行内衬板吸取机构的行程驱动。

本发明之所以采用转盘45式的烘干转盘模组设计，是因为有些内衬板需要安装内衬垫块，安装内衬垫块的目的在于后期的酒瓶定位，目前内衬垫块的放置还采用人工放置到内衬板上的卡口450上，转盘45式的烘干转盘模组设计，展开面积大，形成回转式的加工线，能同时承载多个内衬板，便于工作人员手动操作，内衬板出现位置偏移的还可在烘干转盘模组上进行手动调整。后期会考虑内衬垫块自动组装机构。

所述烘干转盘模组由圆形的转盘45和驱动转盘45转动的间歇电机44组成，间歇电机44进行烘干转盘模组的间歇式转动控制，间歇电机44工作时，每上一块内衬板即转动一定的角度更换下一个卡口450进行下一个内衬板的上料，所述转盘45边缘沿其周向间隔开设有若干个卡口450，卡口450上均设有与内衬板相匹配的放置槽451，放置槽451为一端开口的方形框，卡口450与放置槽 451的开口大小均大于压板h，放置槽451的开口大小小于内衬板的大小，便于内衬板盛放在放置槽451上，放置槽451具有一定的导向定位作用，使内衬板后期传送对接过程定位精准，所述烘干转盘模组入口处的上方设有内衬板定位机构，通过内衬板定位机构将内衬板压到放置槽451内，起定位校正作用。

所述内衬板定位机构主要由压板h组成，所述压板h上表面设有驱动压板h 上下运动的气动装置h，压板下表面设有四根压杆h，所述四根压杆h沿放置槽 451的四角设置，采用压杆将内衬板压入放置槽451内，避免与内衬板滚涂了胶水的面进行大面积接触，影响后期粘接效果。

在烘干转盘模组转动过程中，通过烘干转盘模组上方的烘干器46进行烘干，烘干时间以及温度，根据后期所需的粘接要求而定，目的在于确保后期内衬板能较干爽的与盒体稳固粘接，避免后期盒体后期挪动过程中，造成粘接部位错位。

所述内衬板组装模组8由内衬板下料机构和内衬板推送机构组成，所述内衬板下料机构位于烘干转盘模组出口处的上方，所述内衬板推送机构位于烘干转盘模组出口处的下方。内衬板下料机构进行内衬板的下料，并完成内衬板与内衬板推送机构的对接。

所述内衬板下料机构由真空吸盘i47和驱动真空吸盘i47上下运动的气动装置i48组成，所述真空吸板i位于内衬板推送机构上方，当经过烘干的内衬板到达烘干转盘模组出口处时，即内衬板下料机构下方，内衬板下料机构的真空吸盘下降对其进行吸附，然后继续下压至内衬板推送机构的真空吸盘j85上。真空吸盘i47尽量采用较细的真空吸盘i47，尽量减少对内衬板表面滚胶层的磨损。

所述内衬板推送机构由真空吸取装置j83和翻转机构j84组成，参见图10，所述真空吸取装置j83由真空吸盘j85和驱动真空吸盘j85前后运动的气动装置j8682组成，所述真空吸取装置j83从内衬板下料机构下方对内衬板背部进行吸附后，通过翻转机构j84翻转至待粘接的盒体顶部，再通过气动装置j8682 将内衬板从盒体的顶部开口推送至盒体的内底面进行粘合作业。

盒体定位组装及同步粘接：

包括定位模组6，所述定位模组6由定位机构和折叠结构组成，参图6，所述定位机构由卡件61和驱动卡板上下运动的气动装置d62组成，定位模组6的作业在于进行盒体的固定，以及配合底封板与内衬板的粘接作业。

所述卡件61呈下方开口的方形筒，所述方形筒的形状与盒体的形状相匹配，卡件61下降时，对盒体进行定位，避免粘接过程中晃动，便于内衬板组装模组 8与底封板组装模组7进行对准作业。所述定位机构位于待粘接的盒体上方，且靠近盒体底面，因为粘接部位在盒体的内外底面上，所以定位机构靠近底面固定，便于粘接过程中的稳定性。

所述折叠机构63由四组推杆组成，四组推杆分别按待粘接的盒体底部上下左右四个方位设置，所述四组推杆同时运作，将盒体底部的四片粘接片向中心处翻折。由于盒体底部位于粘接稳固均设有四个粘接片，采用四组推杆从四个方位同时推动，将四个粘接片向盒体底部中心位置靠拢，便于底封板的粘接。所述四组推杆通过四组气动装置e78同步控制，在底封板输送到来前即进行作业。

所述底封板组装模组7和内衬板组装模组8同步进行底封板和内衬板的推送，参见图11，在盒体两边同时施力，相互提供支撑力，便于底封板、盒体和内衬板之间的粘接稳固性。

本申请采用的所有气动装置、翻转机构均采用固定的路径驱动，采用的所有驱动机构均采用高精度的传动丝杆进行定位传送，确保运动过程中的精准度。

以上对本发明所提供的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：包括盒体传输线、盒体纸板上料模组、底封板上料模组、内衬板上料模组、底封板组装模组和内衬板组装模组，所述盒体纸板上料模组位于盒体传输线入口处，所述盒体传输线出口处为成品堆料区，所述盒体传输线前半段设有将盒体纸板展开形成盒体的拉开模组，所述盒体传输线的后半段设有将盒体进行固定的定位模组，所述底封板上料模组与内衬板上料模组分别位于盒体传输线的左右两侧，所述底封板上料模组通过底封板组装模组将底封板推送至定位后的盒体的外底面粘合，所述内衬板上料模组通过内衬板组装模组将内衬板推送至盒体的内底面粘合；

所述拉开模组由一个盒体转动机构、一个盒体定位机构和一个盒体吸取机构组成，所述盒体转动机构设置于盒体传输线的左侧，所述盒体定位机构设置于盒体传输线的右侧，所述盒体吸取机构的左端与盒体转动机构活动连接，所述盒体转动机构驱动盒体吸取机构从前向后转动，所述盒体吸取机构上设有真空吸取装置c，所述真空吸取装置c对盒体纸板顶部的前一个侧面进行吸附；

所述盒体纸板上料模组主要由盒体纸板托架、真空吸取装置a、驱动机构a和水平的定向导轨组成，所述定向导轨一端位于托架上方，一端位于盒体传输线入口上方，所述真空吸取装置a通过驱动机构a沿定向导轨水平滑动，所述真空吸取装置a由真空吸盘a和驱动真空吸盘a上下运动的气动装置a组成；

所述盒体传输线下方设有真空吸取装置b和驱动机构b，所述真空吸取装置b从盒体纸板下方对其进行吸附，所述驱动机构b通过真空吸取装置b将盒体纸板驱动至拉开模组下方，所述真空吸取装置b对盒体纸板底部的后一个侧面进行吸附；

所述定位模组由定位机构和折叠机构组成，所述定位机构由卡件和驱动卡板上下运动的气动装置d组成，所述定位机构位于待粘接的盒体上方，且靠近盒体底面，所述卡件呈下方开口的方形筒，所述方形筒的形状与盒体的形状相匹配；

所述折叠机构由四组推杆组成，四组推杆分别按待粘接的盒体底部上下左右四个方位设置，所述四组推杆同时运作，将盒体底部的四片粘接片向中心处翻折。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述盒体传输线下方还设有抓取机构Ⅰ和驱动机构Ⅰ，所述驱动机构Ⅰ驱动抓取机构Ⅰ在拉开模组与定位模组之间往复运动；所述盒体传输线下方还设有抓取机构Ⅱ和驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ驱动抓取机构Ⅱ在定位模组与成品堆料区之间往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述底封板上料模组与底封板组装模组之间还设有烘干输送皮带线，所述底封板上料模组位于烘干输送皮带线前端，所述底封板组装设置于烘干输送皮带线后端，所述烘干输送皮带线上方设有烘干器。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述内衬板上料模组与内衬板组装模组之间还设有烘干转盘模组，所述内衬板上料模组位于烘干转盘模组入口处，所述内衬板组装设置于烘干转盘模组出口处，所述烘干转盘模组上方设有烘干器。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述底封板组装模组和内衬板组装模组同步进行底封板和内衬板的推送。