CN212048034U - 瓷砖自动打包流水线 - Google Patents

Abstract

本实用涉及一种瓷砖自动打包流水线，包括机架及沿X轴方向顺次设在机架上的上砖轨道、可调节整齐装置、自动折边装置、压边装置、打带装置，压边装置及打带装置下方设有出料轨道，机架上方安装有瓷砖转移机构，自动折边装置一侧安装有纸板供给装置，压边装置包括沿X轴方向设置的两条L形压边槽，两条L形压边槽正对设在出料轨道上方，两条L形压边槽构成了一条槽口朝下的凹形槽，两条L形压边槽通过各自二维调节机构设在机架上，二维调节机构对L形压边槽在Y轴方向及Z轴方向位置进行调节。本实用新型的瓷砖自动打包流水线解决了瓷砖纸板箱上折痕不能定型的问题，最终包装成品不易变形撕裂，包装牢固稳定。

Description

瓷砖自动打包流水线

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装设备技术领域，特别是涉及一种瓷砖自动打包流水线。

背景技术

近年来随着家居建材行业的迅猛发展，瓷砖产品的产量及人工成本不断提高，瓷砖生产企业的用工成本在不断增加，传统瓷砖包装往往依靠人工完成，工作效率低，且成本高昂，现有技术中有采用自动包装流水线对瓷砖进行打包，现有的自动包装流水线一般包括上砖装置、可调节整齐装置、送纸装置、自动折边装置及自动打带装置，多块重叠瓷砖通过上砖装置到达可调节整齐装置，可调节整齐装置对瓷砖的四边进行拍齐，送纸机构将纸板置于自动折边装置上，转料机构将瓷砖转移至纸板上，自动折边装置将纸板四周向上翻折使纸板形成一个完整箱体并将瓷砖完全包覆，然后自动折边装置将包覆好的瓷砖运送至自动打带装置，自动打带装置将包装好的瓷砖捆绑，即完成打包流程，在自动折边装置完成折边后，纸板箱上的折痕并未完全定型，纸板易翘起，如果直接对其进行捆绑，纸板很容易撕裂，且最终打包好进行码放时，未定型的纸板箱极易变形撕裂，瓷砖极易散落，给最终的转运造成不必要的麻烦。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种瓷砖自动打包流水线，其解决了瓷砖纸板箱上的折痕不能定型的问题，最终的包装成品不易变形撕裂，包装牢固稳定。

本实用新型采用的技术方案是：瓷砖自动打包流水线，包括机架及沿X轴方向顺次设置在机架上的上砖轨道、可调节整齐装置、自动折边装置、压边装置、打带装置，所述压边装置及打带装置的下方设有出料轨道，所述机架上方还安装有在可调节整齐装置和自动折边装置之间转移瓷砖的瓷砖转移机构，所述自动折边装置的一侧安装有纸板供给装置，所述压边装置包括沿X轴方向设置的两条L形压边槽，两条L形压边槽正对设置在出料轨道上方，两条L形压边槽构成了一条槽口朝下的凹形槽，两条L形压边槽通过各自的二维调节机构安装在机架上，所述二维调节机构对L形压边槽在Y轴方向及Z轴方向的位置进行调节。

优选地，所述两条L形压边槽的进料端设有喇叭口状的进料导槽。

优选地，所述可调节整齐装置包括第一皮带传送机构、顶升机构、X轴整齐机构及Y轴整齐机构，所述顶升机构安装在第一皮带传送机构下方，所述顶升机构的顶升板在顶升机构的顶升气缸的驱动下回收至第一皮带传动机构的输送面之下或推顶至第一皮带传动机构的输送面之上，所述Y轴整齐机构包括两组正对设置在第一皮带传送机构上方Y轴方向两侧的推齐组件；所述X轴整齐机构包括两组正对设置在第一皮带传送机构X轴方向两端的拍板组件，且两组拍板组件之间的间距可进行调节，所述每组拍板组件包括可转动安装在机架上的拍板及旋转驱动部，在旋转驱动部的驱动下所述拍板旋转至第一皮带传送机构的传送面的上方并保持竖直或旋转至第一皮带传送机构的传送面下方。

优选地，所述第一皮带传送机构包括两条沿X轴方向布置的第一传送带，两条第一传送带之间留有一定间隙，所述顶升机构的顶升板包括三块条板，所述第一传送机构Y轴方向两侧分别设有一块条板，两条第一传送带之间设有一块条板，所述X轴整齐机构的拍板上设有三条分叉板，所述第一传送机构Y轴方向两侧分别设有一条分叉板，两条第一传送带之间设有一条分叉板。

优选地，自动折边装置包括第二皮带传送机构、Y轴折边机构、X轴折机构，所述第二皮带传送机构包括两条沿X轴方向布置的第二传送带，两条第二传送带之间留有一定间距，所述X轴折边机构有两组，两组X轴折边机构正对安装在第二传送机构X轴方向两端，每组X轴折边机构包括顶板压轮、端板压板及折耳压板，所述顶板压轮通过压轮架绕Y轴可转动安装在机架上，所述端板压板安装在顶板压轮下方的压轮架上，所述顶板压轮在压轮驱动机构的驱动下旋转至第二皮带传送机构的传送面之下或旋转至第二皮带传送机构的传送面之上，所述折耳压板安装在第二皮带传送机构Y轴方相两侧且与顶板压轮保持同步旋转；所述Y轴折边机构有两组，两组Y轴折边机构正对安装在第二传送机构X轴方向两端，每组Y轴折边机构包括边板折杆及顶板折杆，所述边板折杆在边板折杆驱动气缸的驱动下绕X轴旋转进行边板折叠工序，所述顶板折杆在顶板折杆驱动气缸的驱动下绕X轴旋转进行顶板折叠工序。

优选地，所述第二皮带传送机构的下方设有承接装置，所述承接装置包括三块同步运动的承接板，所述第二传送机构Y轴方向两侧分别设有一块承接板，两条第二传送带之间设有一块承接板，所述三块承接板在承接板驱动气缸的驱动下上升至第二皮带传送机构的传送面之下或提升至第二皮带传送机构的传送面之上。

优选地，所述第二皮带传送机构的末端上方安装有过渡导槽，所述两条L形压边槽的进料端承接在过渡导槽的出料端。

优选地，所述瓷砖转移机构包括跨设可调节整齐装置与自动折边装置的安装架、设在安装架上的沿X轴方向的导轨、设在导轨上并与之滑动配合的滑块，所述滑块在转料电机的驱动下沿导轨滑动，所述滑块下端设有夹取机构，所述夹取机构包括沿X轴方向伸缩的夹取爪及夹取爪驱动部。

优选地，所述纸板供给装置包括纸板存储架、纸板机提升机构及纸板转移机构，所述纸板存储架安装在自动折边装置Y轴方向一侧，纸板提升机构安装在纸板存储架内部上侧，所述纸板转移机构包括转移轨道、夹取杆及转移驱动部，所述转移轨道包括沿Y轴方向安装在自动折边装置上方的轨道，所述夹取杆通过滚轮与轨道滚动配合，夹取杆在转移驱动部的作用下沿轨道运动，所述纸板提升机构包括提升架、驱动提升架上下运动的提升气缸及安装在提升架下端的多组气动吸盘。

优选地，所述纸板存贮架内安装有两个纸板限位件，两个纸板限位件在安装在纸板存贮架X轴方向两侧，每个纸板限位件的下端设有一条沿X轴方向布置的丝杆，丝杆上配合有丝杆螺母，纸板限位件的下端与丝杆螺母固定连接，丝杆副的两侧各设有一根导向杆，所述导向杆的穿设在纸板限位件下端并与纸板限位件滑动配合，所述丝杆穿设出纸板存储架并在穿出的端头上安装手轮。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型的瓷砖自动打包流水线包括沿X轴方向顺次设置在机架上的上砖轨道、可调节整齐装置、自动折边装置、压边装置、打带装置，所述压边装置及打带装置的下方设有出料轨道，基本实现了瓷砖的全自动打包，工作效率高，包装成品质量好，降低了人工成本。

（2）本实用新型的瓷砖自动打包流水线的压边装置可使纸板箱快速定型，使得最终的包装成品不易变形撕裂，包装牢固稳定，且压边装置可进行调节以适配不同尺寸的瓷砖，且本实用新型的自动折边装置的出料端设有过渡导槽，过渡导槽可将包覆好的瓷砖引导至压边装置，防止瓷砖偏移方向，保障打包过程的顺利进行。

（3）本实用新型的瓷砖自动打包流水线的可调节整齐装置也可根据瓷砖的长宽进行调节整齐的宽度与长度，适用范围广，实用性强。

（4）本实用新型的瓷砖自动打包流水线的纸板供给装置与自动折边装置相互配合，纸板供给装置包括纸板存贮架、纸板机提升机构及纸板转移机构，纸板存贮架内安装有纸板限位件，使得纸板转移时位置稳定，使纸板供给装置可稳定准确地向自动折边装置供给纸板，保证瓷砖的包覆质量。

附图说明

图1为本实用新型瓷砖自动打包装置流水线的结构示意图；

图2为本实用新型瓷砖自动打包装置流水线的俯视图；

图3为本实用新型可调节整齐装置的结构示意图；

图4为本实用新型可调节整齐装置的俯视图；

图5为拍板的装配示意图；

图6为本实用新型瓷砖转移机构的结构示意图；

图7为本实用新型瓷砖转移机构的俯视图；

图8为夹取爪的结构示意图；

图9为本实用新型自动折边装置的结构示意图。

图10为本实用新型自动折边装置的俯视图。

图11为自动折边装置的Y轴折边机构的结构示意图。

图12为图11中A处的局部放大图；

图13为自动折边装置的X轴折边机构的结构示意图。

图14为承接装置装配示意图。

图15为纸板供给装置的侧视图。

图16为纸板供给装置的俯视图。

图17为压边装置的结构示意图。

图18为L形压边槽的装配示意图。

图19为过渡导槽的结构示意图。

图20为图1中B处的局部放大图。

图21为纸板的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、上砖轨道；

3、可调节整齐装置；301、第一传送带；302、压轮；303、压轮气缸；304、压轮导杆；305、压轮安装架；306、拍板；307、拍板转轴；308、拍板驱动气缸；309、顶升板；310、安装位；311、连接件；

4、自动折边装置；401、第二传送带；402、顶板压轮；403、端板压板；404、折耳压板；405、X轴折边机构转轴；406、X轴折边机构驱动气缸；407、边板折杆；408、边板折杆转轴；409、边板折杆驱动气缸；410、边板折杆连接杆；411、顶板折杆；412、顶板折杆转轴；413、顶板折杆驱动气缸；414、顶板折杆连接件；415、承接板；416、承接板驱动气缸；417、行程开关；418、铰接件；

5、压边装置；501、L形压边槽；5011、进料导槽；502、二维调节机构；5021、Y轴调节杆；5022、Y轴调节槽；5023、Z轴调节杆；5024、Z轴调节槽；5025、调节滑块；5026、紧固螺丝；503、压边槽安装架；504、过渡导槽；5041、过渡导槽安装架；

6、打带装置；

7、纸板供给装置；7011、纸板存储架；7012、纸板限位件；7013、手轮；7014、丝杆；7015、导向杆；702、提升架；703、提升气缸；704、气动吸盘；705、夹取杆；706、气动夹；707、转料轨道；7081、夹取杆驱动电机；7082、传动皮带；7083、转移滑轨；7084、转移滑块；709、滚轮；

8、瓷砖转移机构；801、安装架；802、导轨；803、滑块；804、夹取爪；8041、水平托板；805、夹取爪驱动气缸；806、升降气缸；

9、出料轨道；

10、纸板；101、底板；102、边板；103、顶板；104、端板；105、短顶板；106、折耳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

本实施例提供一种瓷砖自动打包流水线，包括机架1及沿X轴方向顺次设置在机架1上的上砖轨道2、可调节整齐装置3、自动折边装置4、压边装置5、打带装置6，所述压边装置5及打带装置6的下方设有出料轨道9，所述机架1上方还安装有在可调节整齐装置3和自动折边装置4之间转移瓷砖的瓷砖转移机构8，所述自动折边装置4的一侧安装有纸板供给装置7，所述压边装置5包括沿X轴方向设置的两条L形压边槽501，两条L形压边槽501正对设置在出料轨道9上方，两条L形压边槽501构成了一条槽口朝下的凹形槽，两条L形压边槽501通过各自的二维调节机构502安装在机架1上，所述二维调节机构502对L形压边槽501在Y轴方向及Z轴方向的位置进行调节，优选地，所述两条L形压边槽501的进料端设有喇叭口状的进料导槽5011。

在本实施例中，所述可调节整齐装置3包括第一皮带传送机构、顶升机构、X轴整齐机构及Y轴整齐机构，所述顶升机构安装在第一皮带传送机构下方，所述顶升机构的顶升板309在顶升机构的顶升气缸的驱动下回收至第一皮带传动机构的输送面之下或推顶至第一皮带传动机构的输送面之上，所述Y轴整齐机构包括两组正对设置在第一皮带传送机构上方Y轴方向两侧的推齐组件，所述推齐组件包括压轮安装架305及安装在压轮安装架305上的压轮302、压轮气缸303、压轮导杆304，所述压轮安装架305上设有两个压轮302，两个压轮302安装在一个连接件311上并由压轮气缸303推动沿Y轴方向活动，所述压轮导杆304穿设在压轮安装架305上并与所述连接件311连接，如图3及图4所示。

所述X轴整齐机构包括两组正对设置在第一皮带传送机构X轴方向两端的拍板组件，且两组拍板组件之间的间距可进行调节，所述每组拍板组件包括可转动安装在机架1上的拍板306及旋转驱动部，所述拍板306通过拍板转轴307安装在机架1上，在旋转驱动部的驱动下所述拍板306旋转至第一皮带传送机构的传送面的上方并保持竖直或旋转至第一皮带传送机构的传送面下方，所述旋转驱动部位安装在机架1上的拍板驱动气缸308，如图3及图5所示，可调节整齐装置3在工作时，工人将一定数量垒好的瓷砖置于上砖轨道2上，上砖轨道2将瓷砖向可调节整齐装置3运送，第一皮带传送机构承接瓷砖并将其完全转运至可调节整齐机构上，在瓷砖完全转运至调节整齐机构之前，靠近上砖轨道2一侧的拍板组件处于第一皮带传送机构传送面的下方，远离上砖轨道2一侧的拍板组件处于第一皮带传送机构传送面的上方用于阻挡瓷砖，当瓷砖完全转运至调节整齐机构后，靠近上砖轨道2一侧的拍板组件向上旋转，两组拍板组件相互配合将瓷砖拍齐，Y轴整齐机构运作将瓷砖另外两侧拍齐，顶升机构运作将整齐好的瓷砖顶升起等待瓷砖转移机构8夹取。

在本实施例中，所述第一皮带传送机构包括两条沿X轴方向布置的第一传送带301，两条第一传送带301之间留有一定间隙，所述顶升机构的顶升板309包括三块条板，所述第一传送机构Y轴方向两侧分别设有一块条板，两条第一传送带301之间设有一块条板，所述X轴整齐机构的拍板306上设有三条分叉板，所述第一传送机构Y轴方向两侧分别设有一条分叉板，两条第一传送带301之间设有一条分叉板，如此，拍板组件、顶升机构和第一皮带传送机构的运作互不影响。优选地，所述机架1内侧设有多个安装位310，所述拍板组件可安装在各个安装位310上，以此来实现不同尺寸瓷砖的整齐。

在本实施例中，自动折边装置4包括第二皮带传送机构、Y轴折边机构、X轴折机构，所述第二皮带传送机构包括两条沿X轴方向布置的第二传送带401，两条第二传送带401之间留有一定间距，所述X轴折边机构有两组，两组X轴折边机构正对安装在第二传送机构X轴方向两端，每组X轴折边机构包括顶板压轮402、端板压板403及折耳压板404，所述顶板压轮402通过压轮架绕Y轴可转动安装在机架1上，所述端板压板403安装在顶板压轮402下方的压轮架上，所述顶板压轮402在压轮驱动机构的驱动下旋转至第二皮带传送机构的传送面之下或旋转至第二皮带传送机构的传送面之上，所述折耳压板404安装在第二皮带传送机构Y轴方相两侧且与顶板压轮402保持同步旋转，所述机架1上设有X轴折边机构转轴405及X轴折边机构驱动气缸406，X轴折边驱动气缸驱动X轴折边机构转轴405旋转，所述折耳压板404固定在X轴折边机构转轴405上，如图13所示。

所述Y轴折边机构有两组，两组Y轴折边机构正对安装在第二传送机构X轴方向两端，每组Y轴折边机构包括边板折杆407及顶板折杆411，所述边板折杆407在边板折杆驱动气缸409的驱动下绕X轴旋转进行边板102折叠工序，所述顶板折杆411在顶板折杆驱动气缸413的驱动下绕X轴旋转进行顶板103折叠工序，优选地，机架1上安装有沿X轴方向设置的边板折杆转轴408，所述边板折杆407通过边板折杆连接杆410与边板折杆转轴408连接，边板折杆转轴408由边板折杆驱动气缸409驱动旋转，所述边板折杆驱动气缸409的活塞杆通过铰接件418与边板折杆转轴408传动连接，所述铰接件418的一端固定在边板折杆转轴408上，铰接件418的另一端铰接在边板折杆驱动气缸409的活塞杆上，如图12所示；机架1上还设有沿X轴方向设置的顶板折杆转轴412，所述顶板折杆411通过顶板折杆连接件414与顶板折杆转轴412连接，所述顶板折杆转轴412由顶板折杆驱动气缸413驱动旋转，所述顶板折杆连接件414为L形结构，如图11所示。

在本实施例中，所述第二皮带传送机构的下方设有承接装置，所述承接装置包括三块同步运动的承接板415，所述第二传送机构Y轴方向两侧分别设有一块承接板415，两条第二传送带401之间设有一块承接板415，所述三块承接板415在承接板驱动气缸416的驱动下上升至第二皮带传送机构的传送面之下或提升至第二皮带传送机构的传送面之上，所述承接板415上还设有行程开关417，如图9及图15所示，瓷砖转移机构8将整齐后的瓷砖运送至自动折边装置4上方，纸板供给装置7将一片纸板10置于承接板415上，随后降低瓷砖高度，瓷砖压设在纸板上并触发行程开关417，承接板415高度下降将瓷砖及纸板10置于第二皮带传送机构上，自动折边装置4开始运作，X轴折边机构驱动气缸406带动顶板压轮402、端板压板403及折耳压板404向上翻转，端板压板403将纸板10的端板104压设在瓷砖端面上，同时顶板压轮402将纸板10的短顶板105压设在瓷砖上表面，折耳压板404将纸板的折耳106压设在瓷砖的两侧面上，随后Y轴折边机构运作，首先边板折杆407在边板折杆驱动气缸409的驱动下将纸板10的边板102压设在瓷砖的两个侧面上，然后顶板折杆411在顶板折杆驱动气缸413的驱动下将纸板10的顶板103压设在瓷砖的上表面，如此纸板10将瓷砖完全包覆，优选地，所述纸板10包括底板101、边板102、顶板103、端板104、短顶板105及折耳106，如图21所示。

在本实施例中，所述瓷砖转移机构8包括跨设在可调节整齐装置3与自动折边装置4的上方的安装架801、设在安装架801上的沿X轴方向的导轨802、设在导轨802上并与之滑动配合的滑块803，所述滑块803在转料电机的驱动下沿导轨802滑动，所述滑块803下端设有夹取机构，所述夹取机构包括沿X轴方向伸缩的夹取爪804及夹取爪驱动部，所述夹取爪驱动部采用夹取爪驱动气缸805，夹取爪驱动气缸805带动夹取爪804的两个夹爪沿X轴方向活动，整个夹取机构由安装在滑块803上的升降气缸806驱动沿Z轴方向运动，如图6及图7所示，夹取爪804的夹爪末端设有水平托板8041，夹取爪804在夹取瓷砖时，水平托板8041会伸入瓷砖的下方防止瓷砖下滑。

在本实施例中，所述纸板供给装置7包括纸板存储架7011、纸板机提升机构及纸板转移机构，所述纸板存储架7011安装在自动折边装置4Y轴方向一侧，纸板提升机构安装在纸板存储架7011内部上侧，所述纸板转移机构包括转移轨道、夹取杆705及转移驱动部，所述夹取杆705上设有多组气动夹706，所述转移轨道为沿Y轴方向安装在自动折边装置4上方的轨道，所述夹取杆705通过滚轮709与轨道滚动配合，夹取杆705在转移驱动部的作用下沿轨道运动，所述纸板提升机构包括提升架702、驱动提升架702上下运动的提升气缸703及安装在提升架702下端的多组气动吸盘704，所述转移驱动部包括夹取杆驱动电机7081、传动皮带7082、转移滑轨7083、转移滑块7084，所述转移滑块7084与转移滑轨7083滑动配合，且转移滑块7084固定在传动皮带7082上，夹取杆驱动电机7081驱动皮带运作，所述夹取杆705的一端固定在转移滑块7084上，夹取杆705的另一端安装滚轮709，滚轮709与所述转料轨道707滚动配合，纸板供给装置7在运作时，提升气缸703带动提升架702下降，安装在提升架702下端的气动吸盘704吸取一片纸板10，提升气缸703带动提升架702上升至一定高度，夹取杆705在夹取杆驱动电机7081的驱动下向纸板存储架7011方向运动，气动夹706夹住纸板10的一边，夹取杆705在夹取杆驱动电机7081的驱动下将纸板10运送至自动折边装置4上方，即完成纸板10的供给。

在本实施例中，所述纸板存贮架内安装有两个纸板限位件7012，两个纸板限位件7012在安装在纸板存贮架X轴方向两侧，每个纸板限位件7012的下端设有一条沿X轴方向布置的丝杆7014，丝杆7014上配合有丝杆螺母，纸板限位件7012的下端与丝杆螺母固定连接，丝杆7014的两侧各设有一根导向杆7015，所述导向杆7015的穿设在纸板限位件7012下端并与纸板限位件7012滑动配合，所述丝杆7014穿设出纸板存储架7011并在穿出的端头上安装手轮7013，纸板限位件7012可固定纸板在X轴方向的位置，使得纸板10转移时位置稳定，使纸板供给装置7可稳定准确地向自动折边装置4供给纸板10，保证瓷砖的包覆质量，可通过转动手轮7013来调节纸板限位件7012的位置。

在本实施例中，所述二维调节机构502包括Y轴调节杆5021及Z轴调节杆5023，所述Y轴调节杆5021通过压边槽安装架503安装在机架1上，所述Y轴调节杆5021上开设有Y轴调节槽5022，所述Y轴调节槽5022内滑动配合有调节滑块5025，所述调节滑块5025通过紧固螺丝5026固定其在Y轴方向上的位置，所述Z轴调节杆5023上开设有Z轴调节槽5024，所述调节滑块5025的两端穿设在Z轴调节槽5024内，所述Z轴调节杆5023通过紧固螺丝5026固定其在Z轴方向的位置，所述L形压边槽501安装在Z周调节杆的下端，如图17及图18所示，如此压边装置5可进行调节以适配不同尺寸的瓷砖。

本实施例的瓷砖自动打包流水线在使用时，将一定数量的瓷砖垒好后置于上砖轨道2，上砖轨道2将瓷砖运送至可调节整齐装置3，可调节整齐装置3对瓷砖进行整齐，随后顶升机构将整齐的瓷砖顶起使其脱离第一皮带传送机构，瓷砖转移机构8将瓷砖夹起并运送至自动折边装置4上方，在瓷砖转移机构8将瓷砖放置在第二传送机构之前，承接装置的承接板415升起，纸板供给机构将纸板运送至在承接板415之上，然后将瓷砖置于纸板之上，随后承接板415下降使瓷砖及纸板置于第二皮带传送机构上，自动折边装置4对纸板的边板102、顶板103、端板104、短顶板105及折耳106进行弯折，瓷砖被纸板完全包覆，第二皮带传送机构运作将包覆好的瓷砖运送入压边装置5，当包覆好的瓷砖完全通过压边装置5后，纸板箱完全定型，包覆牢固，为了保证包覆好的瓷砖能够顺利进入压边装置5，所述第二皮带传送机构的末端上方安装有过渡导槽504，所述两条L形压边槽501的进料端承接在过渡导槽504的出料端，所述过渡导槽504的结构与L形压边槽501的结构相同，同样采用L形设计，同样采用二维调节机构502安装在机架1上，所述过渡导槽504通过过渡导槽安装架5041安装在第二皮带传送机构上方，如图19及图20所示，压边完成后出料轨道9将包覆好的瓷砖运送至打带装置6下方，打带装置6对瓷砖进行捆扎，完成整个流程。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.瓷砖自动打包流水线，其特征在于：包括机架及沿X轴方向顺次设置在机架上的上砖轨道、可调节整齐装置、自动折边装置、压边装置、打带装置，所述压边装置及打带装置的下方设有出料轨道，所述机架上方还安装有在可调节整齐装置和自动折边装置之间转移瓷砖的瓷砖转移机构，所述自动折边装置的一侧安装有纸板供给装置，所述压边装置包括沿X轴方向设置的两条L形压边槽，两条L形压边槽正对设置在出料轨道上方，两条L形压边槽构成了一条槽口朝下的凹形槽，两条L形压边槽通过各自的二维调节机构安装在机架上，所述二维调节机构对L形压边槽在Y轴方向及Z轴方向的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动打包流水线，其特征在于：所述两条L形压边槽的进料端设有喇叭口状的进料导槽。

3.根据权利要求1所述的瓷砖自动打包流水线，其特征在于：所述可调节整齐装置包括第一皮带传送机构、顶升机构、X轴整齐机构及Y轴整齐机构，所述顶升机构安装在第一皮带传送机构下方，所述顶升机构的顶升板在顶升机构的顶升气缸的驱动下回收至第一皮带传动机构的输送面之下或推顶至第一皮带传动机构的输送面之上，所述Y轴整齐机构包括两组正对设置在第一皮带传送机构上方Y轴方向两侧的推齐组件；所述X轴整齐机构包括两组正对设置在第一皮带传送机构X轴方向两端的拍板组件，且两组拍板组件之间的间距可进行调节，所述每组拍板组件包括可转动安装在机架上的拍板及旋转驱动部，在旋转驱动部的驱动下所述拍板旋转至第一皮带传送机构的传送面的上方并保持竖直或旋转至第一皮带传送机构的传送面下方。

4.根据权利要求3所述的瓷砖自动打包流水线，其特征在于：所述第一皮带传送机构包括两条沿X轴方向布置的第一传送带，两条第一传送带之间留有一定间隙，所述顶升机构的顶升板包括三块条板，所述第一传送机构Y轴方向两侧分别设有一块条板，两条第一传送带之间设有一块条板，所述X轴整齐机构的拍板上设有三条分叉板，所述第一传送机构Y轴方向两侧分别设有一条分叉板，两条第一传送带之间设有一条分叉板。

5.根据权利要求1所述的瓷砖自动打包流水线，其特征在于：自动折边装置包括第二皮带传送机构、Y轴折边机构、X轴折机构，所述第二皮带传送机构包括两条沿X轴方向布置的第二传送带，两条第二传送带之间留有一定间距，所述X轴折边机构有两组，两组X轴折边机构正对安装在第二传送机构X轴方向两端，每组X轴折边机构包括顶板压轮、端板压板及折耳压板，所述顶板压轮通过压轮架绕Y轴可转动安装在机架上，所述端板压板安装在顶板压轮下方的压轮架上，所述顶板压轮在压轮驱动机构的驱动下旋转至第二皮带传送机构的传送面之下或旋转至第二皮带传送机构的传送面之上，所述折耳压板安装在第二皮带传送机构Y轴方相两侧且与顶板压轮保持同步旋转；所述Y轴折边机构有两组，两组Y轴折边机构正对安装在第二传送机构X轴方向两端，每组Y轴折边机构包括边板折杆及顶板折杆，所述边板折杆在边板折杆驱动气缸的驱动下绕X轴旋转进行边板折叠工序，所述顶板折杆在顶板折杆驱动气缸的驱动下绕X轴旋转进行顶板折叠工序。

6.根据权利要求5所述的瓷砖自动打包流水线，其特征在于：所述第二皮带传送机构的下方设有承接装置，所述承接装置包括三块同步运动的承接板，所述第二传送机构Y轴方向两侧分别设有一块承接板，两条第二传送带之间设有一块承接板，所述三块承接板在承接板驱动气缸的驱动下上升至第二皮带传送机构的传送面之下或提升至第二皮带传送机构的传送面之上。

7.根据权利要求5所述的瓷砖自动打包流水线，其特征在于：所述第二皮带传送机构的末端上方安装有过渡导槽，所述两条L形压边槽的进料端承接在过渡导槽的出料端。

8.根据权利要求1所述的瓷砖自动打包流水线，其特征在于：所述瓷砖转移机构包括跨设可调节整齐装置与自动折边装置的安装架、设在安装架上的沿X轴方向的导轨、设在导轨上并与之滑动配合的滑块，所述滑块在转料电机的驱动下沿导轨滑动，所述滑块下端设有夹取机构，所述夹取机构包括沿X轴方向伸缩的夹取爪及夹取爪驱动部。

9.根据权利要求1所述的瓷砖自动打包流水线，其特征在于：所述纸板供给装置包括纸板存储架、纸板机提升机构及纸板转移机构，所述纸板存储架安装在自动折边装置Y轴方向一侧，纸板提升机构安装在纸板存储架内部上侧，所述纸板转移机构包括转移轨道、夹取杆及转移驱动部，所述转移轨道包括沿Y轴方向安装在自动折边装置上方的轨道，所述夹取杆通过滚轮与轨道滚动配合，夹取杆在转移驱动部的作用下沿轨道运动，所述纸板提升机构包括提升架、驱动提升架上下运动的提升气缸及安装在提升架下端的多组气动吸盘。

10.根据权利要求9所述的瓷砖自动打包流水线，其特征在于：所述纸板存贮架内安装有两个纸板限位件，两个纸板限位件在安装在纸板存贮架X轴方向两侧，每个纸板限位件的下端设有一条沿X轴方向布置的丝杆，丝杆上配合有丝杆螺母，纸板限位件的下端与丝杆螺母固定连接，丝杆副的两侧各设有一根导向杆，所述导向杆的穿设在纸板限位件下端并与纸板限位件滑动配合，所述丝杆穿设出纸板存储架并在穿出的端头上安装手轮。

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