CN216762348U - 一种一片式纸箱折叠成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种一片式纸箱折叠成型机，包括用于上料的自动取料机构；用于传送物料及配合完成第一阶段成型的行架抓取机构；用于进行第一阶段成型的一次成型机构；用于进行第二阶段成型的二次成型机构；自动取料机构、一次成型机构和二次成型机构依次排列，行架抓取机构位于三者的上方空间内。本实用新型提供的一片式纸箱折叠成型机，通过各组成机构之间的配合，实现一片式纸箱的自动化成型，提高了制作效率和成型优良率，为后续的自动化装箱码垛创造了良好的条件。

Description

一种一片式纸箱折叠成型机

技术领域

本实用新型涉及一种成型机，尤其涉及一种一片式纸箱折叠成型机。

背景技术

用于装批量电池的一片式纸箱，具有成型工艺繁杂，对折叠细节的要求较高的特点。传统生产厂商在生产这种纸箱时，依然采用人工折叠成型方式制作，这种方式的缺陷在于，制作效率低，纸箱成型优良率不稳定，影响后续的自动化装箱码垛。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种一片式纸箱折叠成型机，解决目前一片式纸箱制作效率低、成型优良率不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种一片式纸箱折叠成型机，包括用于上料的自动取料机构；用于传送物料及配合完成第一阶段成型的行架抓取机构；用于进行第一阶段成型的一次成型机构；用于进行第二阶段成型的二次成型机构；所述自动取料机构、一次成型机构和二次成型机构依次排列，所述行架抓取机构位于三者的上方空间内。

进一步地，所述自动取料机构包括机架，所述机架上端设置有至少一条气缸驱动传送带，所述机架上端在所述气缸驱动传送带的两侧分别设置有一个挡板，两个所述挡板的上端之间架设有一根挡杆；所述机架朝向所述气缸驱动传送带出料侧的端面上设置有两个平行相对的固定座，两个所述固定座之间设置有一个第一转轴，所述第一转轴与所述固定座之间旋转连接，所述第一转轴位于两个所述固定座之间的部分固定连接有至少一个连接座，所述连接座连接有取料杆，所述取料杆与所述第一转轴垂直，所述取料杆上设置有若干第一吸盘；所述第一转轴的任一端部穿出至对应侧所述固定座的外侧，所述端部套设有摆臂的一端，所述摆臂的另一端连接有取料气缸，所述取料气缸的缸体与对应侧的所述挡板铰接，所述取料气缸的伸缩杆端部与所述摆臂的端部铰接。

进一步地，所述机架上端在所述气缸驱动传送带的旁侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述气缸驱动传送带平行，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端连接有推板；所述机架上设置有力矩卷盘，所述力矩卷盘位于所述气缸驱动传送带的出料侧，所述力矩卷盘的线缆与所述第一滑块连接。

进一步地，所述行架抓取机构包括行架，所述行架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构连接有升降机构，所述升降机构的下端设置有吸取组件和限位组件。

进一步地，所述水平移动机构包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述行架的侧面，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块；所述升降机构包括夹持滚轮组，所述夹持滚轮组设置在所述第二滑块的端面上，所述夹持滚轮组内侧夹紧设置有升降杆，所述吸取组件和限位组件设置在所述升降杆的下端；所述吸取组件包括第一固定板，所述第一固定板的上端面与所述升降杆的下端连接，所述第一固定板的下端面设置有若干第二吸盘，所述第一固定板的下端连接有压板，所述压板上在对应所述第二吸盘的位置开设有通孔，所述第二吸盘能够在所述通孔内自由进出；所述限位组件包括顶升限位装置和折页限位装置，所述顶升限位装置包括水平支撑板，所述水平支撑板设置在所述升降杆朝向所述自动取料机构的端面上，所述水平支撑板的两端分别连接有一个向自动取料机构方向延伸的侧挡板；所述折页限位装置包括水平固定架，所述水平固定架设置在所述升降杆上且位置高于所述水平支撑板，所述水平固定架背向所述水平支撑板的一侧连接有内撑气缸，所述内撑气缸为两端伸出式气缸，两端的伸缩杆端部分别设置有一个竖直方向的侧挡杆。

进一步地，所述一次成型机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有用于进行第一阶段成型的顶升机构、第一翻转机构、第一折页机构和第二折页机构。

进一步地，所述第一支撑架朝向所述二次成型机构的端面上设置有竖直方向的第三滑轨，所述顶升机构包括第一滑动板和第一顶升气缸，所述第一滑动板的内端面与所述第三滑轨滑动连接，所述第一顶升气缸的缸体下端与所述第一支撑架连接，所述第一顶升气缸的伸缩杆上端与所述第一滑动板的外端面连接，所述第一滑动板上端的两个边缘分别设置有一个包角式顶升组件，每个所述包角式顶升组件包括一个与所述第一滑动板共面的第一顶升推板和一个与所述第一滑动板平面垂直的第二顶升推板；所述第一翻转机构包括翻转面板和第一翻转气缸，所述翻转面板的内端部边缘与所述第一滑动板的上端铰接，所述翻转面板的上端面设置有第三吸盘，所述翻转面板的下端面垂直设置有第一连接板，所述第一翻转气缸的缸体下端与所述第一滑动板的外端面铰接，所述第一翻转气缸的伸缩杆上端与所述第一连接板铰接；所述第一折页机构包括两个第一转臂和两个第一折页气缸，所述翻转面板外端部的两侧边缘分别铰接一个所述第一转臂，两个所述第一折页气缸平行固定在所述翻转面板的下端面，两个所述第一折页气缸的伸缩杆分别朝向两个所述第一转臂，每个所述第一转臂的中部铰接于所述翻转面板的边缘，每个所述第一转臂的一端与同侧所述第一折页气缸的伸缩杆端部铰接，每个所述第一转臂的另一端连接有第一折页杆；所述第二折页机构包括轴承座、第二转臂和第二折页气缸，所述轴承座设置在所述翻转面板的上端面，所述轴承座内设置有第二转轴，所述第二转轴上固定有若干第二折页杆，所述第二转臂的中部铰接于所述翻转面板的侧面，所述第二转臂的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二转臂的另一端与所述第二折页气缸的伸缩杆端部铰接，所述翻转面板的下端面垂直设置有第二连接板，所述第二折页气缸的缸体端部与所述第二连接板铰接。

进一步地，所述二次成型机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上设置有用于进行第二阶段成型的上部固定机构、下部翻折机构、插舌旋转机构、限位保持机构和推进内撑机构。

进一步地，所述第二支撑架的上端设置有支撑托板，所述支撑托板的上端设置有限位框，所述限位框由两个平行相对的限位侧板和一个位于两个所述限位侧板之间的限位端板构成；所述上部固定机构包括两个第一支架，所述第一支架对称设置在所述第二支撑架的上端每个所述限位侧板的外侧，每个所述第一支架的上端设置有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸能够在竖直平面内摆动，所述第一摆动气缸连接有上压板；所述下部翻折机构包括两个第二支架，所述第二支架对称设置在所述第二支撑架的上端每个所述限位侧板的外侧且远离所述限位端板的边缘，所述第二支架的外端面上设置有翻折气缸，所述第二支撑架上在所述翻折气缸的下方设置有固定盒，所述翻折气缸的伸缩杆插入所述固定盒内且能够自由移动，所述固定盒内侧端面上设置有第三转臂，所述第三转臂的中部铰接于所述固定盒内侧端面，所述第三转臂的一端与所述翻折气缸的伸缩杆端部铰接，所述第三转臂的另一端连接有翻折L型杆；所述插舌旋转机构包括两个第三支架，所述第三支架对称设置在所述第二支撑架的上端每个所述限位侧板的外侧，每个所述第三支架的上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的上端设置有旋转L型杆，所述旋转L型杆的端部连接有插舌伸缩气缸，所述插舌伸缩气缸的伸缩杆朝下且端部连接有平行间隔排列的两根插舌；所述限位保持机构包括两个第二固定板，所述第二固定板分别固定在同侧所述第三支架上，每个所述第二固定板上设置有第二摆动气缸，所述第二摆动气缸能够在水平平面内摆动，所述第二摆动气缸连接有侧压板；所述推进内撑机构包括一个第三固定板，所述第三固定板设置在所述第二支撑架朝向所述一次成型机构的端面上，所述第三固定板上设置有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的伸缩杆上端垂直连接有第四固定板，所述第四固定板的上端面设置有推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部依次连接有两个推板气缸，两个所述推板气缸的推出方向与所述推进气缸的推出方向垂直且分别朝向水平两侧，所述推板气缸的伸缩杆端部连接有内撑压板。

进一步地，所述支撑托板远离所述一次成型机构的端部与所述第二支撑架的上端铰接，所述支撑托板的下端面设置有第二翻转机构和推出机构；所述第二翻转机构包括第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的缸体下端与所述第二支撑架固定连接，所述支撑托板的下端面设置有翻转连杆，所述第二翻转气缸的伸缩杆端部与所述翻转连杆铰接；所述推出机构包括推出气缸，所述推出气缸的缸体通过第三连接板固定在所述支撑托板的下端面，所述支撑托板对应所述推出气缸的伸缩杆的位置设置有推出口，所述推出气缸的伸缩杆前端能够在所述推出口内自由进出。

本实用新型一种一片式纸箱折叠成型机，通过各组成机构之间的配合，实现一片式纸箱的自动化成型，提高了制作效率和成型优良率，为后续的自动化装箱码垛创造了良好的条件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型中自动取料机构的立体示意图；

图3是本实用新型中自动取料机构的主视示意图；

图4是本实用新型中行架抓取机构的立体示意图；

图5是本实用新型中一次成型机构的工作状态示意图一；

图6是本实用新型中一次成型机构的工作状态示意图二；

图7是本实用新型中一次成型机构的工作状态示意图三；

图8是本实用新型中第一折页机构和第二折页机构的示意图一；

图9是本实用新型中第一折页机构和第二折页机构的示意图二；

图10是本实用新型中二次成型机构的工作状态示意图；

图11是本实用新型中二次成型机构的工作状态局部示意图；

图12是本实用新型中第二翻转机构和推出机构的工作状态示意图；

图13是本实用新型中纸板物料到成品物料的变化过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-13所示，一种一片式纸箱折叠成型机，包括用于上料的自动取料机构1；用于传送物料及配合完成第一阶段成型的行架抓取机构2；用于进行第一阶段成型的一次成型机构3；用于进行第二阶段成型的二次成型机构4；自动取料机构1、一次成型机构3和二次成型机构4依次排列，行架抓取机构2位于三者的上方空间内。

自动取料机构1包括机架101，机架101上端设置有两条平行的气缸驱动传送带102，机架101上端在气缸驱动传送带102的两侧分别设置有一个挡板103，两个挡板103的上端之间架设有一根挡杆104；机架101朝向气缸驱动传送带102出料侧的端面上设置有两个平行相对的固定座105，两个固定座105之间设置有一个第一转轴106，第一转轴106与固定座105之间旋转连接，第一转轴106位于两个固定座105之间的部分固定连接有两个连接座107，连接座107连接有取料杆108，取料杆108与第一转轴106垂直，取料杆108上设置有四个第一吸盘109；第一转轴106其中一个端部穿出至对应侧固定座105的外侧，端部套设有摆臂110的一端，摆臂110的另一端连接有取料气缸111，取料气缸111的缸体与对应侧的挡板103铰接，取料气缸111的伸缩杆端部与摆臂110的端部铰接。

行架抓取机构2包括行架201，行架201上设置有水平移动机构，水平移动机构连接有升降机构，升降机构的下端设置有吸取组件和限位组件。水平移动机构包括第二滑轨202，第二滑轨202设置在行架201的侧面，第二滑轨202上滑动连接有第二滑块203；升降机构包括夹持滚轮组204，夹持滚轮组204设置在第二滑块203的端面上，夹持滚轮组204内侧夹紧设置有升降杆205，吸取组件和限位组件设置在升降杆205的下端；吸取组件包括第一固定板206，第一固定板206的上端面与升降杆205的下端连接，第一固定板206的下端面设置有若干第二吸盘207，第一固定板206的下端连接有压板208，压板208上在对应第二吸盘207的位置开设有通孔，第二吸盘207能够在通孔内自由进出；限位组件包括顶升限位装置和折页限位装置，顶升限位装置包括水平支撑板209，水平支撑板209设置在升降杆205朝向自动取料机构的端面上，水平支撑板209的两端分别连接有一个向自动取料机构方向延伸的侧挡板210；折页限位装置包括水平固定架211，水平固定架211设置在升降杆205上且位置高于水平支撑板209，水平固定架211背向水平支撑板209的一侧连接有内撑气缸212，内撑气缸212为两端伸出式气缸，两端的伸缩杆端部分别设置有一个竖直方向的侧挡杆213。

一次成型机构3包括第一支撑架301，第一支撑架301上设置有用于进行第一阶段成型的顶升机构、第一翻转机构、第一折页机构和第二折页机构。第一支撑架301朝向二次成型机构的端面上设置有竖直方向的第三滑轨302，顶升机构包括第一滑动板303和第一顶升气缸304，第一滑动板303的内端面与第三滑轨302滑动连接，第一顶升气缸304的缸体下端与第一支撑架301连接，第一顶升气缸304的伸缩杆上端与第一滑动板303的外端面连接，第一滑动板303上端的两个边缘分别设置有一个包角式顶升组件，每个包角式顶升组件包括一个与第一滑动板303共面的第一顶升推板305和一个与第一滑动板303平面垂直的第二顶升推板306；第一翻转机构包括翻转面板307和第一翻转气缸308，翻转面板307的内端部边缘与第一滑动板303的上端铰接，翻转面板307的上端面设置有第三吸盘309，翻转面板307的下端面垂直设置有第一连接板310，第一翻转气缸308的缸体下端与第一滑动板303的外端面铰接，第一翻转气缸308的伸缩杆上端与第一连接板310铰接；第一折页机构包括两个第一转臂和两个第一折页气缸311，翻转面板307外端部的两侧边缘分别铰接一个第一转臂，两个第一折页气缸311平行固定在翻转面板307的下端面，两个第一折页气缸311的伸缩杆分别朝向两个第一转臂，每个第一转臂的中部铰接于翻转面板307的边缘，每个第一转臂的一端与同侧第一折页气缸311的伸缩杆端部铰接，每个第一转臂的另一端连接有第一折页杆312；第二折页机构包括轴承座313、第二转臂和第二折页气缸314，轴承座313设置在翻转面板307的上端面，轴承座313内设置有第二转轴315，第二转轴315上固定有四个第二折页杆316，第二转臂的中部铰接于翻转面板307的侧面，第二转臂的一端与第二转轴315固定连接，第二转臂的另一端与第二折页气缸314的伸缩杆端部铰接，翻转面板307的下端面垂直设置有第二连接板317，第二折页气缸314的缸体端部与第二连接板317铰接。

二次成型机构包括第二支撑架401，第二支撑架401上设置有用于进行第二阶段成型的上部固定机构、下部翻折机构、插舌旋转机构、限位保持机构和推进内撑机构。第二支撑架401的上端设置有支撑托板402，支撑托板402的上端设置有限位框，限位框由两个平行相对的限位侧板403和一个位于两个限位侧板403之间的限位端板构成；上部固定机构包括两个第一支架404，第一支架404对称设置在第二支撑架401的上端每个限位侧板403的外侧，每个第一支架404的上端设置有第一摆动气缸405，第一摆动气缸405能够在竖直平面内摆动，第一摆动气缸405连接有上压板406；下部翻折机构包括两个第二支架407，第二支架407对称设置在第二支撑架401的上端每个限位侧板403的外侧且远离限位端板的边缘，第二支架407的外端面上设置有翻折气缸408，第二支撑架401上在翻折气缸408的下方设置有固定盒409，翻折气缸408的伸缩杆插入固定盒409内且能够自由移动，固定盒409内侧端面上设置有第三转臂，第三转臂的中部铰接于固定盒409内侧端面，第三转臂的一端与翻折气缸408的伸缩杆端部铰接，第三转臂的另一端连接有翻折L型杆410；插舌旋转机构包括两个第三支架411，第三支架411对称设置在第二支撑架401的上端每个限位侧板403的外侧，每个第三支架411的上端设置有旋转气缸412，旋转气缸412的上端设置有旋转L型杆413，旋转L型杆413的端部连接有插舌伸缩气缸414，插舌伸缩气缸414的伸缩杆朝下且端部连接有平行间隔排列的两根插舌415；限位保持机构包括两个第二固定板416，第二固定板416分别固定在同侧第三支架411上，每个第二固定板416上设置有第二摆动气缸417，第二摆动气缸417能够在水平平面内摆动，第二摆动气缸417连接有侧压板418；推进内撑机构包括一个第三固定板419，第三固定板419设置在第二支撑架401朝向一次成型机构的端面上，第三固定板419上设置有第二顶升气缸420，第二顶升气缸420的伸缩杆上端垂直连接有第四固定板421，第四固定板421的上端面设置有推进气缸422，推进气缸422的伸缩杆端部依次连接有两个推板气缸423，两个推板气缸423的推出方向与推进气缸422的推出方向垂直且分别朝向水平两侧，推板气缸423的伸缩杆端部连接有内撑压板424。

支撑托板402远离一次成型机构的端部与第二支撑架401的上端铰接，支撑托板402的下端面设置有第二翻转机构和推出机构；第二翻转机构包括第二翻转气缸425，第二翻转气缸425的缸体下端与第二支撑架401固定连接，支撑托板402的下端面设置有翻转连杆426，第二翻转气缸425的伸缩杆端部与翻转连杆426铰接；推出机构包括推出气缸427，推出气缸427的缸体通过第三连接板428固定在支撑托板402的下端面，支撑托板402对应推出气缸427的伸缩杆的位置设置有推出口，推出气缸427的伸缩杆前端能够在推出口内自由进出。

工作原理：

气缸驱动传送带按照预设的速度自动送料，最前端的纸板物料顶在挡杆上，取料气缸的伸缩杆收回带动第一转轴旋转，取料杆带动第一吸盘吸在最前端的纸板物料表面，然后取料气缸的伸缩杆伸出使取料杆旋转至水平位置，使纸板物料落在第一支撑架上，在此过程中，纸板物料上端产生弯折形变被拉出至挡杆的另一侧；

第一固定板在第二滑块和升降杆的带动下来到处于水平位置的取料杆的上方，第一固定板利用第二吸盘和压板将纸板物料的后面板压在第一支撑架上，第一顶升气缸的伸缩杆伸出控制第一滑动板上升，利用第一顶升推板和第二顶升推板将纸板物料的底面板和两个侧面板推至竖直状态，此时侧面板被第二顶升推板和侧挡板夹住，然后第一翻转气缸的伸缩杆伸出使翻转面板旋转至竖直状态，将纸板物料的前面板夹在第三吸盘和内撑气缸之间，内撑气缸的伸缩杆同时伸出使侧挡杆移动到指定位置，第一折页气缸的伸缩杆伸出带动第一转臂旋转，利用第一折页杆对纸板物料前面板的两个侧页进行翻折并最终夹在第一折页杆和侧挡杆之间，然后第二折页气缸的伸缩杆伸出带动第二转臂旋转，进而带动第二转轴旋转并利用第二折页杆将纸板物料前面板压至水平状态，此时前面板的两个侧页被压入两个侧面板之间，至此一次成型结束；

一次成型机构的各个机构回到初始位置，行架抓取机构将完成一次成型后的半成品物料利用第二吸盘吸住并输送到第二支撑架上，第一固定板利用第二吸盘和压板将半成品物料的后面板压在支撑托板的限位框内，然后第一摆动气缸控制上压板旋转使上压板压在半成品物料的前面板上，行架抓取机构控制第一固定板上升离开半成品物料，然后翻折气缸的伸缩杆伸出带动第三转臂旋转，利用翻折L型杆将半成品物料的内侧小页向上翻折使其靠近内侧大页，然后旋转气缸控制旋转L型杆旋转使插舌伸缩气缸来到内侧小页和内侧大页的正上方，插舌伸缩气缸的伸缩杆伸出将内侧小页和内侧大页卡在同侧的两个插舌之间，然后旋转气缸控制旋转L型杆旋转利用插舌将内侧小页和内侧大页翻折至半成品物料的内侧，然后第二摆动气缸控制侧压板旋转使侧压板压在内侧大页的外侧，插舌伸缩气缸的伸缩杆收回，然后第二顶升气缸推动第四固定板上升使推进气缸的端部对准半成品物料的内腔，推进气缸的伸缩杆伸出将推板气缸推到半成品物料的内腔中，两个推板气缸的伸缩杆向两侧伸出利用内撑压板推动内侧大页使内侧大页和内侧小页压紧在半成品物料的侧面板上，至此二次成型结束，得到成品物料；

二次成型机构的各个机构回到初始位置，第二翻转气缸的伸缩杆伸出使支撑托板旋转90°至竖直位置，然后推出气缸的伸缩杆伸出穿过推出口将成品物料推出，落在二次成型机构后面的输送带上。

机架101上端在气缸驱动传送带102的旁侧设置有第一滑轨112，第一滑轨112与气缸驱动传送带102平行，第一滑轨112上滑动连接有第一滑块113，第一滑块113上端连接有推板114；机架101上设置有力矩卷盘115，力矩卷盘115位于气缸驱动传送带102的出料侧，力矩卷盘115的线缆与第一滑块113连接。力矩卷盘能够持续给第一滑块施加一个拉力，使推板能一直压在最外侧的物料上，防止物料倾倒。

本实用新型一种一片式纸箱折叠成型机，通过各组成机构之间的配合，实现一片式纸箱的自动化成型，提高了制作效率和成型优良率，为后续的自动化装箱码垛创造了良好的条件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：包括

用于上料的自动取料机构；

用于传送物料及配合完成第一阶段成型的行架抓取机构；

用于进行第一阶段成型的一次成型机构；

用于进行第二阶段成型的二次成型机构；

所述自动取料机构、一次成型机构和二次成型机构依次排列，所述行架抓取机构位于三者的上方空间内。

2.根据权利要求1所述的一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：所述自动取料机构包括机架，所述机架上端设置有至少一条气缸驱动传送带，所述机架上端在所述气缸驱动传送带的两侧分别设置有一个挡板，两个所述挡板的上端之间架设有一根挡杆；

所述机架朝向所述气缸驱动传送带出料侧的端面上设置有两个平行相对的固定座，两个所述固定座之间设置有一个第一转轴，所述第一转轴与所述固定座之间旋转连接，所述第一转轴位于两个所述固定座之间的部分固定连接有至少一个连接座，所述连接座连接有取料杆，所述取料杆与所述第一转轴垂直，所述取料杆上设置有若干第一吸盘；

所述第一转轴的任一端部穿出至对应侧所述固定座的外侧，所述端部套设有摆臂的一端，所述摆臂的另一端连接有取料气缸，所述取料气缸的缸体与对应侧的所述挡板铰接，所述取料气缸的伸缩杆端部与所述摆臂的端部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：所述机架上端在所述气缸驱动传送带的旁侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述气缸驱动传送带平行，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端连接有推板；

所述机架上设置有力矩卷盘，所述力矩卷盘位于所述气缸驱动传送带的出料侧，所述力矩卷盘的线缆与所述第一滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：所述行架抓取机构包括行架，所述行架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构连接有升降机构，所述升降机构的下端设置有吸取组件和限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：所述水平移动机构包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述行架的侧面，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块；

所述升降机构包括夹持滚轮组，所述夹持滚轮组设置在所述第二滑块的端面上，所述夹持滚轮组内侧夹紧设置有升降杆，所述吸取组件和限位组件设置在所述升降杆的下端；

所述吸取组件包括第一固定板，所述第一固定板的上端面与所述升降杆的下端连接，所述第一固定板的下端面设置有若干第二吸盘，所述第一固定板的下端连接有压板，所述压板上在对应所述第二吸盘的位置开设有通孔，所述第二吸盘能够在所述通孔内自由进出；

所述限位组件包括顶升限位装置和折页限位装置，所述顶升限位装置包括水平支撑板，所述水平支撑板设置在所述升降杆朝向所述自动取料机构的端面上，所述水平支撑板的两端分别连接有一个向自动取料机构方向延伸的侧挡板；

所述折页限位装置包括水平固定架，所述水平固定架设置在所述升降杆上且位置高于所述水平支撑板，所述水平固定架背向所述水平支撑板的一侧连接有内撑气缸，所述内撑气缸为两端伸出式气缸，两端的伸缩杆端部分别设置有一个竖直方向的侧挡杆。

6.根据权利要求1所述的一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：所述一次成型机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有用于进行第一阶段成型的顶升机构、第一翻转机构、第一折页机构和第二折页机构。

7.根据权利要求6所述的一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：所述第一支撑架朝向所述二次成型机构的端面上设置有竖直方向的第三滑轨，所述顶升机构包括第一滑动板和第一顶升气缸，所述第一滑动板的内端面与所述第三滑轨滑动连接，所述第一顶升气缸的缸体下端与所述第一支撑架连接，所述第一顶升气缸的伸缩杆上端与所述第一滑动板的外端面连接，所述第一滑动板上端的两个边缘分别设置有一个包角式顶升组件，每个所述包角式顶升组件包括一个与所述第一滑动板共面的第一顶升推板和一个与所述第一滑动板平面垂直的第二顶升推板；

所述第一翻转机构包括翻转面板和第一翻转气缸，所述翻转面板的内端部边缘与所述第一滑动板的上端铰接，所述翻转面板的上端面设置有第三吸盘，所述翻转面板的下端面垂直设置有第一连接板，所述第一翻转气缸的缸体下端与所述第一滑动板的外端面铰接，所述第一翻转气缸的伸缩杆上端与所述第一连接板铰接；

所述第一折页机构包括两个第一转臂和两个第一折页气缸，所述翻转面板外端部的两侧边缘分别铰接一个所述第一转臂，两个所述第一折页气缸平行固定在所述翻转面板的下端面，两个所述第一折页气缸的伸缩杆分别朝向两个所述第一转臂，每个所述第一转臂的中部铰接于所述翻转面板的边缘，每个所述第一转臂的一端与同侧所述第一折页气缸的伸缩杆端部铰接，每个所述第一转臂的另一端连接有第一折页杆；

所述第二折页机构包括轴承座、第二转臂和第二折页气缸，所述轴承座设置在所述翻转面板的上端面，所述轴承座内设置有第二转轴，所述第二转轴上固定有若干第二折页杆，所述第二转臂的中部铰接于所述翻转面板的侧面，所述第二转臂的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二转臂的另一端与所述第二折页气缸的伸缩杆端部铰接，所述翻转面板的下端面垂直设置有第二连接板，所述第二折页气缸的缸体端部与所述第二连接板铰接。

8.根据权利要求1所述的一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：所述二次成型机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上设置有用于进行第二阶段成型的上部固定机构、下部翻折机构、插舌旋转机构、限位保持机构和推进内撑机构。

9.根据权利要求8所述的一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：所述第二支撑架的上端设置有支撑托板，所述支撑托板的上端设置有限位框，所述限位框由两个平行相对的限位侧板和一个位于两个所述限位侧板之间的限位端板构成；

所述上部固定机构包括两个第一支架，所述第一支架对称设置在所述第二支撑架的上端每个所述限位侧板的外侧，每个所述第一支架的上端设置有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸能够在竖直平面内摆动，所述第一摆动气缸连接有上压板；

所述下部翻折机构包括两个第二支架，所述第二支架对称设置在所述第二支撑架的上端每个所述限位侧板的外侧且远离所述限位端板的边缘，所述第二支架的外端面上设置有翻折气缸，所述第二支撑架上在所述翻折气缸的下方设置有固定盒，所述翻折气缸的伸缩杆插入所述固定盒内且能够自由移动，所述固定盒内侧端面上设置有第三转臂，所述第三转臂的中部铰接于所述固定盒内侧端面，所述第三转臂的一端与所述翻折气缸的伸缩杆端部铰接，所述第三转臂的另一端连接有翻折L型杆；

所述插舌旋转机构包括两个第三支架，所述第三支架对称设置在所述第二支撑架的上端每个所述限位侧板的外侧，每个所述第三支架的上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的上端设置有旋转L型杆，所述旋转L型杆的端部连接有插舌伸缩气缸，所述插舌伸缩气缸的伸缩杆朝下且端部连接有平行间隔排列的两根插舌；

所述限位保持机构包括两个第二固定板，所述第二固定板分别固定在同侧所述第三支架上，每个所述第二固定板上设置有第二摆动气缸，所述第二摆动气缸能够在水平平面内摆动，所述第二摆动气缸连接有侧压板；

所述推进内撑机构包括一个第三固定板，所述第三固定板设置在所述第二支撑架朝向所述一次成型机构的端面上，所述第三固定板上设置有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的伸缩杆上端垂直连接有第四固定板，所述第四固定板的上端面设置有推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部依次连接有两个推板气缸，两个所述推板气缸的推出方向与所述推进气缸的推出方向垂直且分别朝向水平两侧，所述推板气缸的伸缩杆端部连接有内撑压板。

10.根据权利要求9所述的一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：所述支撑托板远离所述一次成型机构的端部与所述第二支撑架的上端铰接，所述支撑托板的下端面设置有第二翻转机构和推出机构；

所述第二翻转机构包括第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的缸体下端与所述第二支撑架固定连接，所述支撑托板的下端面设置有翻转连杆，所述第二翻转气缸的伸缩杆端部与所述翻转连杆铰接；

所述推出机构包括推出气缸，所述推出气缸的缸体通过第三连接板固定在所述支撑托板的下端面，所述支撑托板对应所述推出气缸的伸缩杆的位置设置有推出口，所述推出气缸的伸缩杆前端能够在所述推出口内自由进出。

Images