CN217477624U - 全自动多规格瓷砖包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动多规格瓷砖包装流水线，包括机架、设在机架上沿左右方向运作的输送线及由左至右依次设置在输送线上的叠砖装置、第一调头机、可调节式整齐装置、可调节式折边装置、纵横打带装置及翻转码垛装置，所述可调节式整齐装置和可调节式折边装置上方跨设有瓷砖转运装置，所述可调节式折边装置的前侧安装有纸板供给装置。本实用新型的全自动多规格瓷砖包装流水线可对多种规格的瓷砖进行打包码垛，通用性极高。

Description

全自动多规格瓷砖包装流水线

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装技术领域，特别是涉及一种全自动多规格瓷砖包装流水线。

背景技术

近年来随着家居建材行业的迅猛发展，瓷砖产品的产量及人工成本不断提高，瓷砖生产企业的用工成本在不断增加，传统瓷砖包装往往依靠人工完成，工作效率低，且成本高昂，现有技术中有采用自动包装流水线对瓷砖进行打包，现有的自动包装流水线一般包括上砖装置、可调节可调节式整齐装置、送纸装置、自动折边装置及自动纵横打带装置，多块重叠瓷砖通过上砖装置到达可调节可调节式整齐装置，可调节可调节式整齐装置对瓷砖的四边进行拍齐，送纸机构将纸板置于自动折边装置上，转料机构将瓷砖转移至纸板上，自动折边装置将纸板四周向上翻折使纸板形成一个完整箱体并将瓷砖完全包覆，然后自动折边装置将包覆好的瓷砖运送至自动打带装置，自动打带装置将包装好的瓷砖捆绑，即完成打包流程，随后对砖包进行码垛，现有的自动包装流水线只能够对一种规格瓷砖进行打包，通用性低。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种全自动多规格瓷砖包装流水线，其可对多种规格的瓷砖进行打包码垛，通用性极高。

本实用新型采用的技术解决方案是：全自动多规格瓷砖包装流水线，包括机架、设在机架上沿左右方向运作的输送线及由左至右依次设置在输送线上的叠砖装置、第一调头机、可调节式整齐装置、可调节式折边装置、纵横打带装置及翻转码垛装置，所述可调节式整齐装置和可调节式折边装置上方跨设有瓷砖转运装置，所述可调节式折边装置的前侧安装有纸板供给装置。

优选地，所述可调节式整齐装置包括第一顶升机构、左右整齐机构及前后整齐机构，所述第一顶升机构安装在输送线下方，所述第一顶升机构包括第一顶升气缸、第一顶升架，所述第一顶升气缸竖直安装在机架上且其活塞杆朝上设置，所述第一顶升架连接在第一顶升气缸的活塞杆末端，所述第一顶升架在第一顶升气缸的驱动下回收至输送线的输送面之下或被推顶至输送线的输送面之上，前后整齐机构包括两组正对设置在输送线前后两侧的推齐组件，且两组推齐组件的前后间距可进行调节；所述左右整齐机构包括左右正对设置的左拍齐机构和右拍齐机构，且左拍齐机构和右拍齐机构的左右间距可进行调节。

优选地，每组推齐组件下方的机架上安装有一个第一前后间距调节机构，所述第一前后间距调节机构包括数条沿前后方向延伸的第一Y轴导向柱，每条第一Y轴导向柱上滑动配合有一个第一Y轴导向块，所述数个第一Y轴导向块上方通过一块第一连接板连接为一体，所述第一前后间距调节机构还包括第一Y轴驱动机构，所第一Y轴驱动机构安装在机架上并驱动第一Y轴导向块沿导向柱滑动，每组推齐组件固装在各自对应的第一连接板上。

优选地，所述左拍齐机构包括第一轴承座、沿前后方向延伸的旋转轴、左拍齐驱动气缸及左拍板，所述旋转轴通过第一轴承座可转动安装在机架上且所述第一轴承座左右方向可调节安装在机架上，所述左拍板的下端固接在转轴上，所述左拍齐驱动气缸的缸体安装在机架上而其活塞杆末端与旋转轴传动连接，左拍板在左拍齐驱动机构的驱动下转动至输送线的输送面下方或转动至输送线的输送面上方，所述右拍齐机构包括右拍板、右安装架及右驱动气缸，所述右驱动气缸通过右安装架安装机架上且右驱动气缸置于输送线的输送面之上，右驱动气缸水平设置且其活塞杆朝向左侧，所述右拍板固接在右驱动气缸的活塞杆末端。

优选地，所述可调节式折边装置包括沿左右方向设置在机架上的两组X轴折边机构机、沿前后方向设置的在机架前后两侧的两组Y轴折边机构及承接机构，两组Y轴折边机构分别通过一组第二前后间距调节机构安装在机架上，每组第二前后间距调节机构包括第二连接板及驱动第二连接板前后移动的第二Y轴驱动机构，两组Y轴折边机构安装在各自对应的第二连接板上，每个第二连接板的左右两端分别安装一个折耳折边装置，且折耳折边装置可在连接板上进行左右方向的调节。

优选地，所述X轴折边机构包括可转动安装在机架上的Y轴转轴、驱动Y轴转轴旋转的Y轴驱动气缸及固接在Y轴转轴上长度可调节的X轴折板，X轴折板的下端与Y轴转轴连接，X轴折板的上端固接有一块水平的压板，X轴折板的下端设有一根沿Y轴方向延伸的第二短轴，第二短轴上设有一块竖板，所述竖板的下端可转动安装在第二短轴上，所述竖板和X轴折板之间设有扭簧，所述扭簧套设在第二短轴上，扭簧的一个扭臂固接在X轴折板上，扭簧的另一个扭臂压设在竖板朝向X轴折板的一侧。

优选地，所述Y轴折边机构包括竖直设置的边板折边气缸、水平设置的顶板折边气缸，所述边板折边气缸竖直设置且其活塞杆朝上设置，边板折边气缸的活塞杆末端固接有边板推板，所述顶板折边气缸的活塞杆沿Y轴方向延伸且其活塞杆末端固接有顶板推板，两组Y轴折边机构的顶板推板相对设置，边板折边气缸的缸体和顶板折边气缸的缸体均固接在第二连接板上。

优选地，所述折耳折边装置包括Y轴气缸、X轴气缸及直角压板，所述Y轴气缸的缸体通过第二底座安装第二连接板上，第二底座可在第二连接板上沿左右方向调节，所述X轴气缸的缸体固接在Y轴气缸的活塞杆末端，所述直角压板固接在X轴气缸的活塞杆末端且同一个第二连接板上的两个X轴气缸的活塞杆相对设置，两个第二连接板上的Y轴气缸的活塞杆相对设置。

优选地，所述折耳折边装置包括Y轴气缸及直角压板，所述Y轴气缸的缸体通过第二底座安装在第二连接板上，所述直角压板固接在Y轴气缸的活塞杆末端且两个第二连接板上的Y轴气缸相对设置，第二底座可在第二连接板上沿左右方向调节。

优选地，所述纵横打带装置包括第二调头机及打带机，所述第二调头机左右两侧的输送线上分别配合有两个打带机，所述打带机包括放带机构及安装在放带机构上方的门字型过带槽，所述门字型过带槽下方设有触发开关。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的全自动多规格瓷砖包装流水线，包括机架、设在机架上沿左右方向运作的输送线及由左至右依次设置在输送线上的叠砖装置、第一调头机、可调节式整齐装置、可调节式折边装置、纵横打带装置及翻转码垛装置，所述可调节式整齐装置和可调节式折边装置上方跨设有瓷砖转移装置，所述可调节式折边装置的一侧安装有纸板供给装置，流水线上各个工作装置可适配多种规格的瓷砖，在打包不同规格的瓷砖时，将各个工作装置调节至需要的规格即可进行作业。

附图说明

图1为本实施例一全自动多规格瓷砖包装流水线的结构示意图。

图2为本实施例一叠砖装置的结构示意图一。

图3为本实施例一叠砖装置的结构示意图二。

图4为本实施例一第一调头机的结构示意图。

图5为本实施例一第一调头机的装配示意图。

图6为本实施例一第一夹爪的装配示意图。

图7为本实施例一挡板的装配示意图。

图8为本实施例一可调节式整齐装置的结构示意图。

图9为本实施例一可调节式整齐装置的后视图。

图10为本实施例一放护角装置的结构示意图

图11为本实施例一左拍齐机构的结构示意图。

图12为本实施例一可调节式折边装置的俯视图。

图13为本实施例一折耳折边装置的结构示意图。

图14为本实施例一可调节式折边装置的立体图。

图15为本实施例一Y轴折边装置的结构示意图。

图16为本实施例一X轴折边装置的结构示意图。

图17为本实施例一可调节式折边装置的主视图。

图18为本实施例一瓷砖转运装置的结构示意图。

图19为本实施例一纵横打带装置的结构示意图。

图20为本实施例一触发开关的装配示意图。

图21为本实施例一第二调头机的结构示意图。

图22为本实施例一第二调头机的俯视图。

图23为本实施例一翻转码垛装置的结构示意图一。

图24为本实施例一翻转码垛装置的结构示意图二。

图25为本实施例一纸板供给装置的装配示意图。

图26为第一型纸板的结构示意图。

图27为第一型纸板的结构示意图。

图28为实施例二折耳折边装置的装配示意图。

附图标记说明：1、叠砖装置；101、承接板；102、顶升杆；103、顶升电机；104、齿条；105、驱动齿轮；106、第一安装架；107、挡杆；108、缓冲橡胶块；

2、第一调头机；201、升降驱动气缸；202、旋转驱动气缸；203、第一夹爪；204、安装板；206、第二安装架；207、转轴；208、第一夹爪安装板；209、第一夹板；210、第一夹爪驱动气缸；211、第一短轴；212、第一锁紧螺丝； 213、第一条形杆；214、第二条形杆；215、限位杆；216、挡板；217、挡板转轴；218、挡板驱动气缸；

3、可调节式整齐装置；301、第一顶升气缸；302、第一顶升架；303、推齐组件；3031、推齐气缸；3032、推齐板；304、第一Y轴导向柱；305、第一Y轴导向块；306、第一Y轴螺杆；308、第一连接板；310、第一底座；311、护角储槽；312、转运气缸；313、旋转座；314、旋转上角气缸；315、气动吸盘；316、安装件；317、第一滑轨；318、第一滑动块；319、第一螺杆； 321、第一轴承座；322、旋转轴；324、左拍板；325、调节杆；326、第二锁紧螺丝；327、右拍板；328、右安装架；329、右驱动气缸；

4、可调节式折边装置；401、第二连接板；402、第二底座；403、第二顶升气缸；404、第二顶升架；405、Y轴转轴；406、Y轴驱动气缸；407、X轴折板；408、上分段；4081、压板；409、下分段；410、第二短轴；411、扭簧；412、竖板；413、第三锁紧螺丝；414、边板折边气缸；415、顶板折边气缸；416、边板推板；417、顶板推板；418、第二Y轴导向柱；420、第二Y轴螺杆；421、第二Y轴滑块；422、Y轴气缸；423、X轴气缸；424、直角压板；425、第二螺杆；427、第二滑轨；428、第二滑动块；

5、瓷砖转运装置；501、转运夹爪；502、转运滑架；503、转运升降气缸；

6、纸板供给装置；

7、纵横打带装置；701、第二调头机；7011、第二旋转驱动气缸；7012、第三安装架；7013、第四顶升气缸；7014、第四顶升架；7015、第二转轴；7016、第二夹爪安装板；7017、第二夹板；7018、第二夹爪驱动气缸；7019、第三短轴；70191、第二轴承座；7020、紧固螺丝；702、放带机构；703、门字型过带槽；704、触发开关；7041、连接件；7042、转杆；7043、配重；

8、翻转码垛装置；801、码垛机械手；802、夹具；803、第三顶升气缸；804、第三顶升架；805、Y轴滑轨；806、Y轴滑块；807、抓板；808、抓板驱动气缸；809、翻转架；810、翻转驱动气缸；811、推板；812、推板气缸；813、码垛托架；

9、机架；

10、输送线；

1101、边板；1102、顶板；1103、端板；1104、短顶板；1105、折耳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例一

如图1至图28所示，本实施例提供一种全自动多规格瓷砖包装流水线，包括机架9、设在机架9上沿左右方向运作的输送线10及由左至右依次设置在输送线10上的叠砖装置1、第一调头机2、可调节式整齐装置3、可调节式折边装置4、纵横打带装置7及翻转码垛装置8，所述可调节式整齐装置3和可调节式折边装置4上方跨设有瓷砖转运装置5。

在本实施例中，所述叠砖装置1包括承接板101、顶升杆102、顶升电机103，所述顶升杆102竖直方向可滑动安装在机架9上，所述顶升杆102上还固接有一根竖向延伸的齿条104，所述顶升电机103安装在机架9上且其输出端传动连接有一个驱动齿轮105，所述驱动齿轮105与所述齿条104相啮合，所述承接板101固定在顶升杆102的顶端，在作业时，所述叠砖装置1左侧设有一段输送面较高的的送板输送线，所述送板输送线靠近叠砖装置1设置，叠砖装置1在工作时，瓷砖从左侧向叠砖装置1输送，承接板101的上板面置于高于输送线10的输送面的位置，一块瓷砖从送板输送线上掉落在承接板101上，随后顶升电机103驱动承接板101下降一个瓷砖厚度高度，随后下一块瓷砖掉落在上块瓷砖上，如此重复，直至承接板101上具有预定数量的瓷砖，最后承接板101下将至输送线10的输送面之下，垒好的数块瓷砖即放置在输送线10上向右方输送。

优选地，所述承接板101右侧设有两个竖直的挡杆107，所述挡杆107的下端套设有缓冲橡胶块108，承接板101右侧的机架9上设有第一安装架106，两个挡杆107安装在第一安装架106上，瓷砖由送板输送线10上掉落后由于惯性会向右飞出一段距离，缓冲橡胶块108起阻挡作用，防止瓷砖脱离承接板101，瓷砖垒好后，承接板101将数块瓷砖放置在输送线10上，此时缓冲橡胶块108下端的高度要高于最上一块瓷砖的顶面高度，以保证瓷砖顺利通过。

所述第一调头机2通过第二安装架206设在输送线10上方，第一调头机2包括升降驱动气缸201、旋转驱动气缸202及第一夹爪203，所述升降驱动气缸201的缸体通过第二安装架206竖直安装在输送线10上方且升降驱动气缸201的活塞杆朝下，所述第二安装架206安装在机架9上，所述升降驱动气缸201的活塞杆末端固接有一块水平设置的安装板204，所述第一夹爪203可水平旋转安装在安装板204下方，所述旋转驱动气缸202的缸体安装在安装板204上并驱动第一夹爪203转动，瓷砖垒叠好后其长度方向沿前后方向延伸，不利于后续包装工作及运输，第一调头机2可将垒叠好的瓷砖旋转90度后再将其送至下一工序，优选地，第一调头机2右侧的输送线10下方设有挡板机构，所述的挡板机构包括挡板216、挡板转轴217及挡板驱动气缸218，挡板转轴217可转动安装在机架9上，所述挡板驱动气缸218安装在输送线10下方的机架9上并驱动挡板转轴217转动，所述挡板216固接在挡板转轴217上，当瓷砖垛输送至第一调头机2下方时，挡板驱动气缸218驱动挡板转轴217转动，并使得挡板216旋转至输送线10的输送面上方以防止瓷砖垛停止时因惯性而倾倒。

在本实施例中，所述第一夹爪203包括转轴207、第一夹爪安装板208、第一夹板209及第一夹爪驱动气缸210，所述转轴207竖直设在安装板204的底部且转轴207的上端与安装板204转动配合上，所述第一夹爪安装板208固接在转轴207的下端，所述第一夹板209有两个，两个第一夹板209相对设置，每个夹板均通过一条沿前后方向延伸的第一短轴211可转动安装在第一夹爪安装板208上，且两条第一短轴211沿左右方向可调节安装在第一夹爪安装板208上，第一夹爪安装板208上设有两个第一夹爪驱动气缸210，两个第一夹爪驱动气缸210分别驱动两个第一夹板209转动。

优选地，所述第一夹爪安装板208上开设有两对沿左右方向延伸的条形通孔，每对条形通孔相对设置且每对条形通孔内穿设一根第一短轴211，每根第一短轴211的两端分别螺纹套设有一个第一锁紧螺丝212，第一短轴211两端通过第一锁紧螺丝212固定在第一夹爪安装板208上，调节两根第一短轴211之间的距离时，需松开第一锁紧螺丝212再调节第一短轴211在条形通孔内的位置。

优选地，所述安装板204上侧安装有一个第一条形杆213，所述第一条形杆213的一端固定在安装板204上，第一条形杆213的另一端铰接旋转驱动气缸202的缸体，所述转轴207的上设有一个连接块，连接块的一端固接在转轴207上，连接块的另一端与旋转驱动气缸202的活塞杆末端铰接，旋转驱动气缸202驱动第一夹爪203旋转。

在本实施例中，所述安装板204上水平安装有第二条形杆214，所述第二条形杆214的一端固接在安装板204上，其另一端设有一根竖直的限位杆215，限位杆215用于阻挡瓷砖，防止瓷砖旋旋转过量角度。

所述可调节式整齐装置3包括第一顶升机构、左右整齐机构及前后整齐机构，所述第一顶升机构安装在输送线10下方，所述第一顶升机构包括第一顶升气缸301、第一顶升架302，所述第一顶升气缸301竖直安装在机架9上且其活塞杆朝上设置，所述第一顶升架302连接在第一顶升气缸301的活塞杆末端，所述第一顶升架302在第一顶升气缸301的驱动下回收至输送线10的输送面之下或被推顶至输送线10的输送面之上，前后整齐机构包括两组正对设置在输送线10前后两侧机架9上的推齐组件303，且两组推齐组件303之间的前后间距可进行调节；所述左右整齐机构包括左右相对设置的左拍齐机构和右拍齐机构，且左拍齐机构和右拍齐机构的左右间距可进行调节，如此整齐机构可适用于多种规格的瓷砖的整齐。

在本实施例中，每组推齐组件303下方的机架9上安装有一个第一前后间距调节机构，所述第一前后间距调节机构包括数条沿前后方向延伸的第一Y轴导向柱304，每条第一Y轴导向柱304上滑动配合有一个第一Y轴导向块305，所述数个第一Y轴导向块305上方通过一块第一连接板308连接为一体，所述第一前后间距调节机构还包括第一Y轴驱动机构，所第一Y轴驱动机构安装在机架9上并驱动第一Y轴导向块305沿导向柱滑动，每组推齐组件303固装在各自对应的第一连接板308上，第一Y轴驱动机构包括第一Y轴螺杆306、螺纹套设在第一Y轴螺杆306上的第一Y轴螺母，所述第一Y轴螺杆306可转动安装在机架9上，所述第一Y轴螺母与第一连接板308固接，所述第一Y轴螺杆306上同轴连接有手轮，工作人员可通过转动手轮来调节两组推齐组件303之间的距离，优选地，可在机架9上安装第一Y轴伺服电机，第一Y轴伺服电机的输出端与第一Y轴螺杆306传动连接，如此即可实现两组推齐组件303之间间距的自动调节。优选地，每组推齐组件303包括推齐气缸3031及推齐板3032，所述推齐气缸3031固装在第一连接板308上，两组推齐组件303的推齐气缸3031的活塞杆相对设置，每个推齐气缸3031的活塞杆末端均固接有推齐板3032.

在本实施例中，所述第一连接板308的左右两端分别设有一个第一底座310，所述第一底座310沿左右方向可调节安装在第一连接板308上，每个第一底座310上均安装有一个放护角装置，且两块第一连接板308上的放护角装置前后正对设置，通过调节第一底座310在第一连接板308上的位置即可对不同规格瓷砖进行护角安放。

在本实施例中，所述放护角装置包括护角储槽311及护角转运机构，所述护角储槽311为竖向安装在第一底座310上的弧形槽，所述弧形槽的下端设有出料口，所述护角转运机构安装在出料口处的第一底座310上，护角转运机构从护角储槽311取出护角并将其安放在瓷砖垛边角上。

在本实施例中，所述护角转运机构包括转运气缸312、旋转座313及旋转上角气缸314，所述旋转座313通过轴承可转动安装在第一底座310上，所述旋转上角气缸314的缸体铰接在第一底座310上，旋转上角气缸314的活塞杆末端铰接在旋转座313外壁，所述转运气缸312的缸体固接在旋转座313上端，转运气缸312的活塞杆末端安装有吸取机构，吸取机构从护角储槽311内吸取护角，随后旋转上角气缸314旋转上角气缸314驱动转运气缸312转动使得护角对准瓷砖垛边角，最后护角转运气缸312的活塞杆伸出将护角安装在瓷砖垛的边角上。

在本实施例中，所述吸取机构包括安装件316及两个气动吸盘315，所述安装件316装在转运气缸312的活塞杆末端且其远离活塞杆的一侧设有两个互相垂直的固定板，两个固定板向外侧延伸，两个固定板的相对面上分别垂直安装一个气动吸盘315，转运气缸312在转运护角时，两个启动吸盘分别吸住护角的两个直角边。

在本实施例中，每个第一连接板308上同轴安装有两条沿左右方向延伸的第一螺杆319，两条第一螺杆319均可转动安装在第一连接板308上，每条第一螺杆319上均螺纹套设有一个第一滑块，第一螺杆319两侧的第一连接板308上安装有两条沿左右方向延伸的第一滑轨317，每条第一滑轨317上均滑动配合有多个第一滑动块318，每个第一连接板308上的两个第一底座310分别和两条第一螺杆319上的第一滑块固接，且每个第一底座310通过第一滑动块318和两条第一滑轨317滑动配合，两条第一螺杆319上均安装有手轮，通过转动手轮来调节第一安装座在第一连接板308上的位置，同样可在第一连接板308上安装两个伺服电机来驱动两根第一螺杆319转动。

在本实施例中，所述左拍齐机构包括第一轴承座321、沿前后方向延伸的旋转轴322、左拍齐驱动气缸及左拍板324，所述旋转轴322通过第一轴承座321可转动安装在机架9上且所述第一轴承座321左右方向可调节安装在机架9上，所述左拍板324的下端固接在旋转轴322上，所述左拍齐驱动气缸的缸体安装在机架9上而其活塞杆末端与旋转轴322传动连接，左拍板324在左拍齐驱动气缸的驱动下转动至输送线10的输送面下方或转动至输送线10的输送面上方。

在本实施例中，所述旋转轴322通过两个第一轴承座321安装在输送线10下方的机架9上，所述机架9上安装有两个沿左右方向延伸的调节杆325，每个调节杆325上开设有沿左右方向延伸的条形调节孔，且每个条形调节孔内均穿设有第二锁紧螺丝326，两个第一轴承座321通过对应的第二锁紧螺丝326分别连接在两个调节杆325上，通过调节左拍齐机构在机架9上的左右位置即可调节左拍齐机构和右拍齐机构之间的间距。

在本实施例中，所述右拍齐机构包括右拍板327、右安装架328机右驱动气缸329，所述右驱动气缸329通过右安装架328安装机架9上且右驱动气缸329置于输送线10的输送面之上，右驱动气缸329水平设置且其活塞杆朝向左侧，所述右拍板327固接在右驱动气缸329的活塞杆末端，在对瓷砖垛进行左右方向的拍齐时，右驱动气缸329驱动右拍板327向左运动，左拍齐驱动气缸驱动左拍板324顺时针转动，从而将瓷砖垛左右方向拍齐。

在本实施例中，所述可调节式折边装置4包括沿左右方向设置在机架9上的两组X轴折边机构机、沿前后方向设置的在机架9前后两侧的两组Y轴折边机构及承接机构，两组Y轴折边机构分别通过第二前后间距调节机构安装在机架9上，所述第二前后间距调节机构包括第二连接板401及驱动第二连接板401前后移动的第二Y轴驱动机构，两组Y轴折边机构安装在各自对应的第二连接板401上，每个第二连接板401的左右两端分别安装一个折耳折边装置，且折耳折边装置可在第二连接板401上进行左右方向的调节，Y轴折边机构对纸板的边板及顶板1102进行折叠，X轴折边机构对纸板的端板1103及短顶板1104进行折叠，折耳折边装置对纸板的折耳1105进行折叠。

在本实施例中，所述承接机构包括第二顶升气缸403及第二顶升架404，所述第二顶升气缸403安装在输送线10下方的机架9上且其活塞杆朝上设置，所述第二顶升架404固定在第二顶升气缸403的活塞杆末端，纸板在输送至可调节式折边装置4上时首先会被放置在第二顶升架404上随后瓷砖垛再放置在纸板上，随后第二顶升气缸403带动纸板及瓷砖垛下降并将二者置于输送线10上，随后再对纸板进行弯折。

在本实施例中，所述X轴折边机构包括可转动安装在机架9上的Y轴转轴405、驱动Y轴转轴405旋转的Y轴驱动气缸406，及固接在Y轴转轴405上的长度可调节的X轴折板407，X轴折板407的下端与Y轴转轴405连接，X轴折板407的上端固接有一块水平的压板4081，X轴折板407的下端设有一根沿Y轴方向延伸的第二短轴410，第二短轴410上设有一块竖板412，所述竖板412的下端可转动安装在第二短轴410上，所述竖板412和X轴折板407之间设有扭簧411，所述扭簧411套设在第二短轴410上，扭簧411的一个扭臂固接在X轴折板407上，扭簧411的另一个扭臂压设在竖板412朝向X轴折板407的一侧，可调节式折边装置4在启动前，将X轴折板407旋转至输送线10下方，Y轴转轴405转动驱动X轴折板407向上翻转至竖直状态，X轴折板407将纸板的端板1103和短顶板1104向上翻转，端板1103由竖板412压设在瓷砖垛一侧，压板4081将短顶板1104压设在瓷砖垛顶部，通过改变X轴折板407的长度即可实现对不同规格的纸板的弯折。

优选地，所述X轴折板407包括上分段408和下分段409，所述压板4081安装在上分段408的顶部，第二短轴410、扭簧411及竖板412均设在上分段408上，下分段409的下端固接在Y轴转轴405上，上分段408上开设有竖向的调节孔，下分段409上开设有与所述调节孔位置对应的螺纹孔，调节孔内穿设有第三锁紧螺丝413，第三锁紧螺丝413的末端螺纹穿设在螺纹孔内。

在本实施例中，所述Y轴折边机构包括竖直设置的边板折边气缸414、水平设置的顶板折边气缸415，所述边板折边气缸414竖直设置且其活塞杆朝上设置，边板折边气缸414的活塞杆末端固接有边板推板416，所述顶板折边气缸415的活塞杆沿Y轴方向延伸且其活塞杆末端固接有顶板推板417，两组Y轴折边机构的顶板推板417相对设置，边板折边气缸414的缸体和顶板折边气缸415的缸体均固接在第二连接板401上，边板推板416将纸板的边板1101向上弯折使其贴合在瓷砖垛一侧，顶板折边气缸415推动顶板推板417使纸板的顶板1102贴合在瓷砖垛的顶面，通过改变两组Y轴折边机构之间的距离、顶板折边气缸415的活塞杆的伸出量、边板折边气缸414的活塞杆的伸出量即可对不同规格的纸板进行弯折。

在本实施例中，所述第二前后间距调节机构包括数条沿前后方向延伸的第二Y轴导向柱418，每条第二Y轴导向柱418上滑动配合有一个第二Y轴滑块421，所述数个第二Y轴滑块421上方通过一块第二连接板401为一体，第二Y轴驱动机构安装机架9上并驱动第二Y轴滑块421沿第二Y轴导向柱418滑动，每组Y轴折边机构固装在各自对应的第二连接板401上，第二Y轴驱动机构包括第二Y轴螺杆420、螺纹套设在第二Y轴螺杆420上的第二Y轴螺母，所述第二Y轴螺杆420可转动安装在机架9上，所述第二Y轴螺母与第二连接板401固接，所述第二Y轴螺杆420上同轴连接有手轮，通过转动手轮来调节两组Y轴折边机构之间的距离，也可在机架9上第二Y轴驱动电机，第二Y轴驱动电机的输出端与第二Y轴螺杆420传动连接，如此实现自动调节。

在本实施例中，所述折耳折边装置包括Y轴气缸422、X轴气缸423及直角压板424，所述Y轴气缸422的缸体通过第二底座402安装第二连接板401上，第二底座402可在第二连接板401上沿左右方向调节，所述X轴气缸423的缸体固接在Y轴气缸422的活塞杆末端，所述直角压板424固接在X轴气缸423的活塞杆末端且同一个第二连接板401上的两个X轴气缸423的活塞杆相对设置，两个第二连接板401上的Y轴气缸422的活塞杆相对设置，折耳折边装置负责将纸板的折耳1105贴合在瓷砖垛上。

本实施例的可调节式折边装置4适用于如图26所示的第一型纸板的弯折，第一型纸板的折耳1105连接在端板1103上，首先X轴折边装置运作将第一型纸板的端板1103和短顶板1104进行弯折，随后折耳折边装置对其折耳1105进行弯折，所述Y轴气缸422推动X轴气缸423向第一型纸板方向移动，随后X轴气缸423推动直角压板424向折耳1105靠近并将折耳1105压设在瓷砖垛侧面，最后Y轴折边装置对第一型纸板的边板1101和顶板1102进行弯折，随后X轴气缸423和Y轴气缸422带动直角压板424复位。

在本实施例中，每个第二连接板401上同轴安装有两条沿左右方向延伸的第二螺杆425，两条第二螺杆425均可转动安装在第二连接板401上，每条第二螺杆425上均螺纹套设有一个第二滑块，第二螺杆425两侧的第二上安装有两条沿左右方向延伸的第二滑轨427，每条第二滑轨427上均滑动配合有多个第二滑动块428，每个第二连接板401上的两个第二底座402分别和两条第二螺杆425上的第二滑块固接，且每个第二底座402通过第二滑动块428和两条第二滑轨427滑动配合，两条第二螺杆425可由手轮驱动或由伺服电机驱动。

在本实施例中，所述瓷砖转运装置5包括转运夹爪501、转运滑架502及转运升降气缸503，所述转运滑架502沿X轴方向跨设在可调节式整齐装置3和可调节式折边装置4上方，转运夹爪501在转运滑架502上受控沿X轴方向移动，转运升降气缸503固装在转运滑架502上，所述转运夹爪501固接在转运升降气缸503的活塞杆末端，通过转运夹爪501的左右移动来将整齐好的瓷砖垛转运至可调节式折边装置4上方，转运升降气缸503驱动转运夹爪501上升或下架。

在本实施例中，所述纵横打带装置7包括第二调头机701及打带机构，所述第二调头机701左右两侧的输送线10上分别配合有两个打带机构，所述打带机构包括放带机构702及安装在放带机构702上方的门字型过带槽703，所述门字型过带槽703下方设有触发开关704，本实施例的打带机构为现有技术，捆扎带在对砖包进行捆扎时，会触发触发开关704的状态，当打带机构未出带时不会触发触发开关704，如此即可对打带机构是否正常工作进行监控。

优选地，所述第二调头机701包括第二旋转驱动气缸7011、第二夹爪、第四顶升机构、架设在输送线10上方的沿Y轴方向沿延伸的第三安装架7012，第二夹爪可水平转动安装在第三安装架7012下方，所述第二旋转驱动气缸7011有两个，两个第二旋转驱动气缸7011的缸体铰接在第三安装架7012两侧，两个第二旋转驱动气缸7011的活塞杆末端与第二夹爪铰接并驱动第二夹爪水平转动，所述第四顶升机构安装在第二夹爪正下方的机架9上，所述第四顶升机构包括第四顶升架7014、安装在输送线10下方机架9上的第四顶升气缸7013，所述第四顶升气缸7013的活塞杆朝上设置，第四顶升架7014固接在第四顶升气缸7013活塞杆末端，砖包输送至第四顶升机构上方时，第四顶升气缸7013将砖包顶起，随后第二夹爪将砖包夹紧，随后第二旋转驱动气缸7011将第二夹爪旋转90度，砖包即可输送至下一个打带机构进行打带，第二调头机701前后的打带方向即相互垂直。

优选地，所述第二夹爪包括第二转轴7015、第二夹爪安装板7016、第二夹板7017及第二夹爪驱动气缸7018，所述第二转轴7015竖直设在第三安装架7012的底部且第二转轴7015的上端可转动安装在第三安装架7012上，所述第二夹爪安装板7016固接在第二转轴7015的下端，所述第二夹板7017有两个，两个第二夹板7017相对设置，每个第二夹板7017均通过一条沿前后方向延伸的第三短轴7019可转动安装在第二夹爪安装板7016上，且两条第三短轴7019沿左右方向可调节安装在第二夹爪安装板7016上，第二夹爪安装板7016上设有两个第二夹爪驱动气缸7018，两个第二夹爪驱动气缸7018分别驱动两个第二夹板7017转动，所述第三安装架7012上左右两端分别开设有一组沿左右方向延伸的条形通孔，两组条形通孔内均穿设有紧固螺丝7020，紧固螺丝7020的下端螺纹连接有第二轴承座70191，两根第三短轴7019分别通过对应的第二轴承座70191可转动安装在第二夹爪安装板7016下方，通过改变两个第二夹板7017之间的距离即可改变第二夹爪能够夹取的最大宽度。

所述触发开关704通过连接件7041安装在门字型过带槽703上，触发开关704包括转杆7042，所述转杆7042的中部可转动安装在连接件7041上，转杆7042的一端安装有配重7043，在配重7043处的机架9上安装光电感应开关，扎带下放压下转杆7042，配重7043翘起，光电感应开关来感应到配重7043的位置变化，即判定打带正常。

在本实施例中，所述翻转码垛装置8包括设在输送线10一侧的码垛机械手801和码垛托架813、由左至右依次安装在输送线10上的叠包机构和翻转装置，叠包装置将两包瓷砖垒叠在一起，翻转装置负责将垒叠好的砖包翻转90度，方便码垛。

在本实施例中，所述叠包机构包括设在输送线10下方的第三顶升机构及设在第三顶升机构上方的夹爪机构，所述夹爪机构包括水平设在输送线10上方的Y轴滑轨805、滑动配合在Y轴滑轨805上的两个Y轴滑块806，每个Y轴滑块806上均固接有一个抓板807，Y轴滑轨805两侧的机架9上分别安装有一个抓板驱动气缸808，两个抓板驱动气缸808驱动两个抓板807沿Y轴滑轨805滑动，第三顶升机构包括第三顶升气缸803及第三顶升架804，第三顶升气缸803安装在输送线10下方的机架9上且其活塞杆朝上设置，所述第三顶升架804固接在第三顶升气缸803的活塞杆末端，砖包到达第三顶升机构上时，第三顶升气缸803将砖包顶起，随后夹爪机构将砖包夹紧，第三顶升气缸803带动第三顶升架804下降至输送线10的输送面之下，下一个砖包到达夹爪机构正下方后，夹爪机构将上一个砖包放置在下后来的砖包上，即完成垒叠。

在本实施例中，所述翻转装置包括安装在正对安装在输送线10两侧机架9上的翻转架809和推板气缸812，所述推板气缸812水平设置且其活塞杆朝向翻转架809一侧，推板气缸812的活塞杆末端固接有推板811，所述翻转架809可转动安装在机架9上，且所述翻转架809由安装在机架9上的翻转驱动气缸810驱动旋转，垒叠好的砖包到达推板811处后，推板气缸812将两个砖包推动进翻转架809内，随后翻转驱动气缸810驱动翻转架809转动90度将两个砖包立起。

在本实施例中，所述码垛机械手801的活动臂末端安装有夹具802，用于夹取砖包，码垛机械手801的左右两侧分别设有一个码垛托架813，方便码垛机械手801连续码垛。

本实施例的纸板供给装置6采用现有技术，具体结构参考申请号为202020579602.8，专利名称为瓷砖自动打包流水线的中国实用新型专利内的纸板供给装置的结构。

本实施例的全自动多规格瓷砖包装流水线在工作时，叠砖装置1将一定数量的瓷砖垒叠起来，第一调头机2将垒叠好的瓷砖垛水平转动90度，可调节式整齐装置3对砖垛进行进行整齐并安装护角，随后瓷砖转移装置将带有护角的瓷砖垛转移至可调节式折边装置4，纸板供给装置6将往可调节式折边装置4上放置一个纸板，随后瓷砖垛放置在纸板上，可调节式折边装置4对纸板进行弯折使其包覆在瓷砖垛外部，输送线10将包好的瓷砖垛运送至纵横打带装置7，纵横打带装置7对其进行捆扎打包，最后由翻转码垛装置8对砖包进行码垛，本实施例的全自动多规格瓷砖包装流水线可实现全自动作业，可适配多种规格的瓷砖的包装及码垛。

实施例二

本实施例与实施例一的主要区别仅在于：所述折耳折边装置包括Y轴气缸422及直角压板424，所述Y轴气缸422的缸体通过第二底座402安装在第二连接板401上，所述直角压板424固接在Y轴气缸422的活塞杆末端，本实施例的可调节式折边装置4适用于如图27所示的第二型纸板的弯折，图27所示的第二型纸板的折耳1105连接在其边板1101上，第二型纸板在弯折时，需要先弯折边板1101和顶板1102，随后Y轴气缸422推动直角压板424对折耳1105进行弯折，最后弯折端板1103和短顶板1104，最后Y轴气缸422带动直角办压板424复位。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：包括机架、设在机架上沿左右方向运作的输送线及由左至右依次设置在输送线上的叠砖装置、第一调头机、可调节式整齐装置、可调节式折边装置、纵横打带装置及翻转码垛装置，所述可调节式整齐装置和可调节式折边装置上方跨设有瓷砖转运装置，所述可调节式折边装置的前侧安装有纸板供给装置。

2.根据权利要求1所述的全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：所述可调节式整齐装置包括第一顶升机构、左右整齐机构及前后整齐机构，所述第一顶升机构安装在输送线下方，所述第一顶升机构包括第一顶升气缸、第一顶升架，所述第一顶升气缸竖直安装在机架上且其活塞杆朝上设置，所述第一顶升架连接在第一顶升气缸的活塞杆末端，所述第一顶升架在第一顶升气缸的驱动下回收至输送线的输送面之下或被推顶至输送线的输送面之上，前后整齐机构包括两组正对设置在输送线前后两侧的推齐组件，且两组推齐组件的前后间距可进行调节；所述左右整齐机构包括左右正对设置的左拍齐机构和右拍齐机构，且左拍齐机构和右拍齐机构的左右间距可进行调节。

3.根据权利要求2所述的全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：每组推齐组件下方的机架上安装有一个第一前后间距调节机构，所述第一前后间距调节机构包括数条沿前后方向延伸的第一Y轴导向柱，每条第一Y轴导向柱上滑动配合有一个第一Y轴导向块，所述数个第一Y轴导向块上方通过一块第一连接板连接为一体，所述第一前后间距调节机构还包括第一Y轴驱动机构，所第一Y轴驱动机构安装在机架上并驱动第一Y轴导向块沿导向柱滑动，每组推齐组件固装在各自对应的第一连接板上。

4.根据权利要求2所述的全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：所述左拍齐机构包括第一轴承座、沿前后方向延伸的旋转轴、左拍齐驱动气缸及左拍板，所述旋转轴通过第一轴承座可转动安装在机架上且所述第一轴承座左右方向可调节安装在机架上，所述左拍板的下端固接在转轴上，所述左拍齐驱动气缸的缸体安装在机架上而其活塞杆末端与旋转轴传动连接，左拍板在左拍齐驱动机构的驱动下转动至输送线的输送面下方或转动至输送线的输送面上方，所述右拍齐机构包括右拍板、右安装架及右驱动气缸，所述右驱动气缸通过右安装架安装机架上且右驱动气缸置于输送线的输送面之上，右驱动气缸水平设置且其活塞杆朝向左侧，所述右拍板固接在右驱动气缸的活塞杆末端。

5.根据权利要求1所述的全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：所述可调节式折边装置包括沿左右方向设置在机架上的两组X轴折边机构机、沿前后方向设置的在机架前后两侧的两组Y轴折边机构及承接机构，两组Y轴折边机构分别通过一组第二前后间距调节机构安装在机架上，每组第二前后间距调节机构包括第二连接板及驱动第二连接板前后移动的第二Y轴驱动机构，两组Y轴折边机构安装在各自对应的第二连接板上，每个第二连接板的左右两端分别安装一个折耳折边装置，且折耳折边装置可在连接板上进行左右方向的调节。

6.根据权利要求5所述的全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：所述X轴折边机构包括可转动安装在机架上的Y轴转轴、驱动Y轴转轴旋转的Y轴驱动气缸及固接在Y轴转轴上长度可调节的X轴折板，X轴折板的下端与Y轴转轴连接，X轴折板的上端固接有一块水平的压板，X轴折板的下端设有一根沿Y轴方向延伸的第二短轴，第二短轴上设有一块竖板，所述竖板的下端可转动安装在第二短轴上，所述竖板和X轴折板之间设有扭簧，所述扭簧套设在第二短轴上，扭簧的一个扭臂固接在X轴折板上，扭簧的另一个扭臂压设在竖板朝向X轴折板的一侧。

7.根据权利要求5所述的全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：所述Y轴折边机构包括竖直设置的边板折边气缸、水平设置的顶板折边气缸，所述边板折边气缸竖直设置且其活塞杆朝上设置，边板折边气缸的活塞杆末端固接有边板推板，所述顶板折边气缸的活塞杆沿Y轴方向延伸且其活塞杆末端固接有顶板推板，两组Y轴折边机构的顶板推板相对设置，边板折边气缸的缸体和顶板折边气缸的缸体均固接在第二连接板上。

8.根据权利要求5所述的全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：所述折耳折边装置包括Y轴气缸、X轴气缸及直角压板，所述Y轴气缸的缸体通过第二底座安装第二连接板上，第二底座可在第二连接板上沿左右方向调节，所述X轴气缸的缸体固接在Y轴气缸的活塞杆末端，所述直角压板固接在X轴气缸的活塞杆末端且同一个第二连接板上的两个X轴气缸的活塞杆相对设置，两个第二连接板上的Y轴气缸的活塞杆相对设置。

9.根据权利要求5所述的全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：所述折耳折边装置包括Y轴气缸及直角压板，所述Y轴气缸的缸体通过第二底座安装在第二连接板上，所述直角压板固接在Y轴气缸的活塞杆末端且两个第二连接板上的Y轴气缸相对设置，第二底座可在第二连接板上沿左右方向调节。

10.根据权利要求1所述的全自动多规格瓷砖包装流水线，其特征在于：所述纵横打带装置包括第二调头机及打带机，所述第二调头机左右两侧的输送线上分别配合有两个打带机，所述打带机包括放带机构及安装在放带机构上方的门字型过带槽，所述门字型过带槽下方设有触发开关。

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