CN110816952B - 一种含折纸箱机的包装流水线工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种含折纸箱机的包装流水线工作方法，用于包装产品，其特征在于，所述包装流水线工作方法包括：纸板定位机；上料机；纸板升降机；抓取机；以及，折纸箱机，所述折纸箱机设置在所述纸板定位机的后方；其中，所述抓取机作用在所述上料机、纸板定位机以及纸板升降机上，通过抓取机将纸板和待包装的产品依次置于纸板定位机的平台上，并通过所述平台将纸板和待包装的产品一同运输至所述折纸箱机上。解决产品置入纸箱的工步依靠工人完成，包装流水线工作方法的包装效率受限于工人的搬运效率。

Description

一种含折纸箱机的包装流水线工作方法

技术领域

本发明涉及纸箱包装设备技术领域，尤其涉及一种含折纸箱机的包装流水线工作方法。

背景技术

目前的包装流水线，一般都是传送带和封口机配合来使用，具体为产品在流水线上运动，工人站在流水线的一侧，由工人将产品从流水线放置到纸箱内，然后推送着纸箱过一遍封口机，完成封口操作。因此这目前的包装流水线工作方法的效率和工人搬运效率直接挂钩，尤其是产品体积大，分量重时，工人搬运费力，需要降低传送带的传送速度，或者控制传送带时开时停，以配合上工人的搬运效率，导致目前的包装流水线工作方法的效率低。

所以，关于包装流水线工作方法现有技术的技术问题在于：产品置入纸箱的工步依靠工人完成，包装流水线的包装效率受限于工人的搬运效率。

发明内容

本申请实施例提供一种包装流水线工作方法，解决了现有技术中产品置入纸箱的工步依靠工人完成，包装流水线工作方法的包装效率受限于工人搬运效率的技术问题；达到自动化包装，提高包装流水线工作方法包装效率的技术效果。

一种含折纸箱机的包装流水线工作方法，用于包装产品，其特征在于，所述包装流水线包括：

纸板定位机，所述纸板定位机上设置有一可前后运动的平台；上料机；所述上料机对应所述纸板定位机设置，且所述上料机上可容置一待包装的产品；纸板升降机；所述纸板升降机对应所述纸板定位机设置，且所述纸板升降机上可容置一纸板；抓取机，所述抓取机可自由活动；折纸箱机，所述折纸箱机设置在所述纸板定位机的后方；以及，封口机，所述封口机设置在所述折纸箱机的后方；其中，所述抓取机作用在所述上料机、纸板定位机以及纸板升降机上，通过抓取机将纸板和待包装的产品依次置于纸板定位机的平台上，并通过所述平台将纸板和待包装的产品一同运输至所述折纸箱机上。通过纸板升降机提供平铺状的纸板，然后利用抓取机将平铺状的纸板抓取，并将平铺状的纸板放置在纸板定位机上；通过上料机和输送机将待包装的产品向纸板定位机运输；通过抓取机将待包装的产品抓取着向纸板定位机运动，抓取机待包装的产品放置到位于纸板定位机上的纸板上，然后利用纸板定位机将纸板连带着待包装的产品向折纸箱机运动。

作为优选，所述包装流水线工作方法还包括：翻包机，所述翻包机设置在所述封口机的后方，所述翻包机包括：翻包机架；夹持翻转组件，所述夹持翻转组件设置在所述翻包机架上，且所述夹持翻转组件可夹持和翻转；其中，所述夹持翻转组件作用在所述纸箱上，改变所述纸箱的位置。

作为优选，所述抓取机包括：抓取机架；抓取组件，所述抓取组件包括：抓取骨架，所述抓取骨架设置在所述纸板定位机的上方，且所述抓取骨架可活动的设置在所述抓取机架上；抓取部，所述抓取部设置在所述抓取骨架上，可抓取纸板和待包装的产品；其中，所述抓取骨架带动抓取部在上料机、纸板定位机以及纸板升降机之间活动，并通过抓取部完成抓取操作。

作为优选，所述折纸箱机包括：折纸箱机架；折纸箱机滚轴，所述折纸箱机滚轴设置有若干个，若干个折纸箱滚轴平行设置在所述折纸箱机架上，以构成一个滚轴组；且所述滚轴组上可容置一纸板；第一推动组件，所述第一推动组件设置在所述折纸箱机架上，且所述第一推动组件可活动；第二推动组件，所述第二推动组件设置在所述折纸箱机架上，且所述第二推动组件可活动；以及，第三推动组件，所述第三推动组件设置在所述折纸箱机架上，且所述第三推动组件可活动；其中，所述滚轴组带动所述纸板在折纸箱机架的前后两侧之间运动，所述第一、二、三推动组件分别作用在所述纸板二、三、四部，并通过所述第一、二、三推动组件使得纸板折叠收拢为纸箱。

作为优选，所述第一推动组件设置有两组，且分别设置在所述折纸箱机架的前后两侧；所述第一推动组件包括：第一基板，所述第一基板设置在所述折纸箱机架上；第一翻转板，所述第一翻转板设置在所述第一基板上，且所述第一翻转板连接一动力源一，可前后翻转；以及，第一接触件一，所述第一接触件一设置在所述第一翻转板上；其中，第一翻转板作用在所述第一接触件一上，并通过所述第一接触件一使所述纸板二部被向内翻折。

作为优选，所述第一推动组件还包括：第一接触件二，设置有两个，且两个所述第一接触件二对称设置在所述第一接触件一上；所述第一接触件二连接一动力源二，可推动纸板二部的二部折耳向内翻折；其中，所述第一接触件一上设置有第一活动槽，并通过第一活动槽使所述第一接触件二相对于第一接触件一活动。

作为优选，所述第二推动组件设置在所述折纸箱机架的下侧和/或左右两侧；所述第二推动组件包括：第二基板，所述第二基板设置在所述折纸箱机架上；第二接触件；以及，伸缩组件，所述伸缩组件连接所述第二基板和所述第二接触件，且所述伸缩组件可伸缩运动；其中，所述伸缩组件作用在第二接触件上，并通过第二接触件使所述纸板三部被向内翻折。

在折纸箱机上，先是利用第一推动组件将纸板的前后端的纸板二部限定，然后利用第一推动组件的第一接触件一将纸板二部向上向内翻折，同时纸板二部带动二部折耳抬升；在纸板二部翻折后；第一接触件二动作，将二部折耳向内翻折；维持第一推动组件的状态的同时，第二推动组件动作，利用第二接触件将纸板三部向上向内推动，利用纸板三部来夹持住二部折耳；在纸板三部翻折的同时，纸板四部被抬升，再利用第三推动组件使得纸板四部推动着向内翻折；在纸板四部翻折的同时，第一推动组件和第二推动组件稍微松开，使得纸板二部和待包装产品之间产生间距，利用第四推动组件将四部折耳向下向内翻折，插入到纸板二部和待包装的产品之间，第一推动组件、第二推动组件、第三推动组件以及第四推动组件对纸箱施力加紧，完成纸板在放置产品的情况下折叠为纸箱；

然后，第一推动组件、第二推动组件以及第四推动组件复位，在第三推动组件压着纸板四部的情况下，折纸箱机输送折叠完的纸箱向向封口机运动，在纸箱运动的同时，封口机利用胶带将折叠的纸箱的纸板三部粘接起来；

最后，封口机输送纸箱向翻包机运动，利用翻包机将纸箱夹持离开包装流水线。

作为优选，所述伸缩组件包括：第二活动板，所述第二活动板设置在所述折纸箱机架上，且可直线运动；第二伸缩缸二，所述第二伸缩缸二设置在所述第二基板上，连接并作用在所述第二活动板上；以及，第二伸缩缸一，所述第二伸缩缸一设置在所述第二活动板上，连接并作用在所述第二接触件上；其中，所述第二伸缩缸一、二的运动方向交错，使得所述伸缩组件具有两个方向的自由度。

作为优选，所述第三推动组件设置在所述折纸箱机架的上方，所述第三推动组件包括：第三推动骨架，所述第三推动骨架设置在所述折纸箱机架上；

第三推动臂，所述第三推动臂设置有两个，两个第三推动臂平行设置在所述第三推动骨架上；且所述第三推动臂可直线运动；动力源三，所述动力源三设置在所述第三推动骨架上，所述动力源三连接两个第三推动臂，可使得两个第三推动臂做方向相反的运动，其中，所述第三推动臂自身的运动方向和受动力源三驱动而运动的方向交错，使得所述第三推动臂可推动所述纸板三部被向内翻折。

作为优选，所述动力源三包括：第三电机，所述第三电机设置在所述第三推动骨架上；第三传动轮，所述第三传动轮设置有两个，分别设置在两个第三推动臂的外侧，且所述第三传动轮设置在所述第三推动骨架上，其中一个第三传动轮和所述第三电机连接；以及，第三传动件，所述第三传动件为闭环结构，所述第三传动件套设在两个第三传动轮之间；且第三传动件的两边为上下平行状态；其中，所述第三推动臂设置有两个，且每个第三推动臂上均设置有联动件；且两个第三推动臂通过联动件分别连接所述第三传动件的上下设置的两边。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过将折纸箱机设计在包装流水线中，通过上料机、输送机来运输待包装的产品；通过纸板定位机、抓取机以及纸板升降机来铺设待折叠的纸板上；达到纸板承载待包装的产品的目的，然后再利用折纸箱机将承载有待包装产品的纸板折叠，达到纸板折叠为纸箱，同时该纸箱内容置待包装的产品，在封口后即可完成一次产品包装；取消了人工搬运产品到纸箱内的步骤，打破了传统包装流水线工作方法产品置入纸箱后再封口的包装方式，解决了现有技术中产品置入纸箱的工步依靠工人完成，包装流水线工作方法的包装效率受限于工人搬运效率的技术问题；达到自动化包装，提高包装流水线工作方法包装效率的技术效果。

2、本申请实施例中，通过纸板升降机容置并提供纸板，使得抓取机可以准确的抓取到纸板，然后抓取机将抓取到纸板放置到纸板定位机的预设位置上。纸板在经过纸板定位机上第一限位组件、第二限位组件配合定位机滚轴的调整，使得纸板可以精准的定位在定位机滚轴上，保证抓取机在将待包装的产品置于纸板定位机上时，待包装产品准确落于纸板中央的纸板一部上；保证纸板运动到折纸箱机时可以顺利的向内收拢折叠为纸盒，顺利的将产品容置在其中，完成产品置于纸箱这一工步，解决机械设备将产品置入到纸箱内的难点；解决机械式置入过程中的纸箱受产品作用而破损问题；解决机械式置入过程中产品和纸箱之间不合贴问题；解决机械式置入过程中置入定位需要极其精准的问题；解决同批次纸箱的容置腔大小有区别，导致机械式置入产品置入容易有对位误差的问题；解决纸箱因潮湿或受外力而容置腔有局部形变，使得产品不能顺畅置入的问题。

附图说明

图1为本申请实施例中折纸箱机的结构示意图一；

图2为本申请实施例中第一推动组件的结构示意图一；

图3为本申请实施例中第一推动组件的结构示意图二；

图4为本申请实施例中第二推动组件的结构示意图一；

图5为本申请实施例中第二推动组件的结构示意图二；

图6为本申请实施例中第三推动组件的结构示意图；

图7为本申请实施例中折纸箱机的结构示意图二；

图8为图7中D处的放大图；

图9为本申请实施例中折纸箱机的结构示意图三；

图10为图9中E处的放大图；

图11为本申请实施例中折纸箱机的结构示意图四；

图12为本申请实施例中包装流水线工作方法的立体结构示意图；

图13为本申请实施例中包装流水线工作方法的主视结构示意图；

图14为本申请实施例中包装流水线工作方法的俯视结构示意图；

图15为本申请实施例中上料机的结构示意图；

图16为本申请实施例中输送机的结构示意图一；

图17为本申请实施例中输送机的结构示意图二；

图18为本申请实施例中纸板定位机的结构示意图一；

图19为本申请实施例中纸板定位机的结构示意图二；

图20为图18中B处的放大图；

图21为图19中C处的放大图；

图22为本申请实施例中纸板升降机的结构示意图；

图23为本申请实施例中抓取机的结构示意图；

图24为本申请实施例中抓取组件的结构示意图一；

图25为本申请实施例中抓取组件的结构示意图二；

图26为图25中A处的放大图；

图27为本申请实施例中翻包机的结构示意图一；

图28为本申请实施例中翻包机的结构示意图二；

图29为纸板的平铺状态结构示意图；

图30为纸板的折叠状态结构示意图。

附图标记：

1、上料机；11、上料机架；12、上料输送带；13、上料轮；

2、输送机；21、输送机架；22、水平输送带；23、输送限位件；

3、纸板定位机；31、定位机架；32、定位机滚轴；33、第一限位组件；331、第一限位气缸；332、固定板；333、第一限位件；334、导向件；34、第二限位组件；341、支撑件；342、运动件；343、第二限位件；3431、第二挡板；344、第二限位气缸；345、连杆；346、传动件；347、手轮；

4、抓取机；41、抓取机架；42、抓取组件；421、抓取骨架；422、第一抓取部；4221、抓取伸缩缸；4222、齿轮齿条传动件；4223、支撑架；4224、加紧件；423、第二抓取部；4231、吸盘；

5、纸板升降机；51、升降机架；52、升降盘；53、升降电机；

6、折纸箱机；61、折纸箱机架；62、折纸箱机滚轴；

63、第二推动组件；631、第二活动板；632、第二伸缩缸一；633、第二导向柱；634、第二连接件；635、第二接触件；636、第二基板；637、第二伸缩缸二；638、第二传动件；639、第二手轮；

64、第三推动组件；641、第三推动骨架；642、第三电机；643、第三传动轮；644、第三推动臂；6441、第三基板；6442、联动件；6443、伸缩导杆；6444、第三接触件；64441、第三基杆；64442、第三外杆；64443、缺槽；6445、第三伸缩缸；6446、第三导向件；

65、第四推动组件；651、第四基板；652、第四伸缩缸；653、第四接触件；

66、第一推动组件；661、第一基板；662、第一电机；663、第一翻转板；6631、第一传动件；664、第一接触件一；6641、第一活动槽；665、第一伸缩缸一；666、第一伸缩缸二；667、第一接触件二；

7、翻包机；71、翻包机架；72、翻包机滚轴；73、动作组件；74、翻转腔；75、夹持翻转组件；

8、纸板；81、纸板一部；82、纸板二部；821、二部折耳；83、纸板三部；84、纸板四部；841、四部折耳。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种含折纸箱机的包装流水线工作方法，参考图12-14，用于包装产品，包装流水线工作方法包括：纸板8定位机3、上料机1、纸板8升降机5、抓取机4、封口机以及翻包机7。其中，抓取机4作用在上料机1、纸板8定位机3以及纸板8升降机5上，通过抓取机4将纸板8和待包装的产品依次置于纸板8定位机3的平台上，并通过平台将纸板8和待包装的产品一同运输至折纸箱机6上。

上料机1，参考图15，上料机1对应纸板8定位机3设置，且上料机1上可容置一待包装的产品。上料机1包括上料机架11、上料输送带12以及上料轮13。上料输送带12带动待包装的产品运输，利用上料轮13来进一步推动待包装的产品，并限制待包装的产品的运动方向。

输送机2，参考16-17，输送机2用来运输待包装的产品，输送机2包括：输送机架21、水平输送带22以及输送限位件23。输送机2依靠水平输送带22运输。

纸板8升降机5，参考图22，纸板8升降机5对应纸板8定位机3设置，且纸板8升降机5上可容置一纸板8。所述纸板8升降机5包括：升降机架51、升降盘52以及升降电机53。升降电机53作用在升降盘52上，利用升降盘52带动纸板8上下运动。

纸板8定位机3，参考图18-21，纸板8定位机3上设置有一可前后运动的平台。所述纸板8定位机3包括：定位机架31、定位机滚轴32、第一限位组件33以及第二限位组件34。

第一限位组件33包括第一限位气缸331、固定板332、第一限位件333以及导向件334，固定板332设置在定位机架31上，第一限位气缸331和固定板332设置在定位机滚轴32的下方，利用第一限位气缸331带动固定板332和第一限位件333来改变纸板8的位置。

第二限位组件34包括支撑件341、运动件342、第二限位件343、第二限位气缸344、连杆345、传动件346以及手轮347。第二限位气缸344作用在第二限位件343上，用来限制和调整纸板8的位置，利用手轮347作用在传动件346上，使得第二限位件343相对于定位机滚轴32的位置直线变动。

抓取机4，参考图23-26，抓取机4可自由活动；折纸箱机6，折纸箱机6设置在纸板8定位机3的后方。抓取机4包括：抓取机架41；抓取组件42，抓取组件42包括：抓取骨架421，抓取骨架421设置在纸板8定位机3的上方，且抓取骨架421可活动的设置在抓取机架41上；抓取部，抓取部设置在抓取骨架421上，可抓取纸板8和待包装的产品；其中，抓取骨架421带动抓取部在上料机1、纸板8定位机3以及纸板8升降机5之间活动，并通过抓取部完成抓取操作。

封口机，为现有技术，利用胶带来封闭折叠后的纸箱。

翻包机7，参考图27-28，翻包机7设置在封口机的后方，翻包机7包括：翻包机架71；夹持翻转组件，夹持翻转组件设置在翻包机架71上，且夹持翻转组件可夹持和翻转；其中，夹持翻转组件作用在纸箱上，改变纸箱的位置。

折纸箱机6，用于将纸板8折叠为纸箱，参考图1、图9-11，折纸箱机6包括：折纸箱机架61、折纸箱机滚轴62、第一推动组件66、第二推动组件63、第三推动组件64以及第四推动组件65。

折纸箱机滚轴62，折纸箱机滚轴62设置有若干个，若干个折纸箱滚轴平行设置在折纸箱机架61上，以构成一个滚轴组；且滚轴组上可容置一纸板8。

第一推动组件66，参考图2-3，设置有两组，且分别设置在折纸箱机架61的前后两侧，用来将纸板8前后两侧的纸板二部82和二部折耳821向内推折；第一推动组件66包括：第一基板661、第一翻转板663、第一接触件一664以及第一接触件二667。

第一基板661，第一基板661固定设置设置在折纸箱机架61上。第一翻转板663，第一翻转板663设置在第一基板661上，且第一翻转板663连接一动力源一，可前后翻转。

第一接触件一664，第一接触件一664为平板状，第一接触件一664的尺寸优选大于纸板8的纸板二部82；第一接触件一664铰接设置在第一翻转板663上；其中，第一翻转板663作用在第一接触件一664上，并通过第一接触件一664使纸板二部82被向内翻折。

第一接触件二667，第一接触件二667为平片状，设置有两个，且两个第一接触件二667对称设置在第一接触件一664上；第一接触件二667连接一动力源二，可推动纸板二部82两侧的二部折耳821向内翻折；其中，第一接触件一664上设置有第一活动槽，并通过第一活动槽使第一接触件二667相对于第一接触件一664活动。其中动力源二可以是气动的气缸。

第二推动组件63，参考图4-5，第二推动组件63设置在折纸箱机架61的下侧和/或左右两侧；第二推动组件63包括：第二基板636、第二接触件635以及伸缩组件。其中，伸缩组件作用在第二接触件635上，并通过第二接触件635使纸板三部83被向内翻折。

第二基板636，第二基板636设置在折纸箱机架61上，且位于折纸箱机滚轴62的下方。

伸缩组件，伸缩组件连接在第二基板636上，且伸缩组件可伸缩运动，使得伸缩组件穿过折纸箱机滚轴62之间的间隙，和纸板三部83接触。伸缩组件包括：第二活动板631、第二伸缩缸二637以及第二伸缩缸一632。其中，第二伸缩缸一632、二的运动方向交错，使得伸缩组件具有两个方向的自由度。

第二活动板631，第二活动板631设置在折纸箱机架61上，且可直线运动；第二伸缩缸二637，第二伸缩缸二637设置在第二基板636上，连接并作用在第二活动板631上；第二伸缩缸一632，第二伸缩缸一632设置在第二活动板631上，连接并作用在第二接触件635上。

第二接触件635，第二接触件635为滚筒状，铰接设置在伸缩组件上端，可以相对于伸缩组件滚动，用来接触并对纸板三部83施力。

第三推动组件64，参考图6，第三推动组件64设置在折纸箱机架61上，且第三推动组件64可活动；其中，滚轴组带动纸板8在折纸箱机架61的前后两侧之间运动，第一、二、三推动组件分别作用在纸板8二、三、四部，并通过第一、二、三推动组件使得纸板8折叠收拢为纸箱。

第三推动组件64设置在折纸箱机架61的上方，第三推动组件64包括：第三推动骨架641、第三推动臂644以及动力源三。

第三推动臂644，第三推动臂644设置有两个，两个第三推动臂644平行设置在第三推动骨架641上；且第三推动臂644可直线运动。

第三推动臂644包括：第三基板6441、联动件6442、伸缩导杆6443、第三接触件6444、第三伸缩缸6445以及第三导向件6446。第三推动臂644用来推动纸板四部84内折。

动力源三，动力源三设置在第三推动骨架641上，动力源三连接两个第三推动臂644，可使得两个第三推动臂644做方向相反的运动，其中，第三推动臂644自身的运动方向和受动力源三驱动而运动的方向交错，使得第三推动臂644可推动纸板三部83被向内翻折。

动力源三包括第三电机642、第三传动轮643以及第三传动件346。

第三电机642，第三电机642设置在第三推动骨架641上；第三传动轮643，第三传动轮643设置有两个，分别设置在两个第三推动臂644的外侧，且第三传动轮643设置在第三推动骨架641上，其中一个第三传动轮643和第三电机642连接；以及，第三传动件346，第三传动件346为闭环结构，第三传动件346套设在两个第三传动轮643之间；且第三传动件346的两边为上下平行状态；其中，第三推动臂644设置有两个，且每个第三推动臂644上均设置有联动件6442；联动件6442在两个第三推动臂644上上下设置，使得动力源三可以驱动两个第三推动臂644相向运动；第三推动臂644通过联动件6442分别连接第三传动件346的上下设置的两边。

第四推动组件65，参考图7-8，第四推动组件65设置在第三接触件6444的上，第四推动组件65包括；第四基板、第四伸缩缸652以及第四接触件653。第四基板连接在第三接触件6444的上端面，所述第四伸缩缸652固定在第四基板上，第四伸缩缸652位于第三接触件6444的上方，其中优选为正上方；通过第四伸缩缸652作用在第四接触件653上，使得第三接触件6444在对纸板四部84作用时，第四接触件653作用在四部折耳841上，将四部折耳841内折。工作原理：

通过纸板升降机5提供平铺状的纸板8，然后利用抓取机4将平铺状的纸板8抓取，并将平铺状的纸板8放置在纸板定位机3的定位机滚轴32上；纸板在经过纸板定位机3上第一限位组件33、第二限位组件34配合定位机滚轴32的调整，使得纸板8可以精准的定位在定位机滚轴32上。

通过上料机1和输送机2将待包装的产品向纸板定位机3运输；通过抓取机4将待包装的产品抓取着向纸板定位机3运动，抓取机4待包装的产品放置到位于定位机滚轴32上的纸板8上，具体为，待包装的产品放置在纸板8的纸板一部81上；然后利用纸板定位机3将纸板8连带着待包装的产品向折纸箱机6运动。

在折纸箱机6上，先是利用第一推动组件66将纸板8的前后端的纸板二部82限定，然后利用第一推动组件66的第一接触件一664将纸板二部82向上向内翻折，同时纸板二部82带动二部折耳821抬升；在纸板二部82翻折后；第一接触件二667动作，将二部折耳821向内翻折；维持第一推动组件66的状态的同时，第二推动组件63动作，利用第二接触件635将纸板三部83向上向内推动，利用纸板三部83来夹持住二部折耳821；在纸板三部83翻折的同时，纸板四部84被抬升，再利用第三推动组件64使得纸板四部84推动着向内翻折；在纸板四部84翻折的同时，第一推动组件66和第二推动组件63稍微松开，使得纸板二部82和待包装产品之间产生间距，利用第四推动组件65将四部折耳841向下向内翻折，插入到纸板二部82和待包装的产品之间，第一推动组件66、第二推动组件63、第三推动组件64以及第四推动组件65对纸箱施力加紧，完成纸板8在放置产品的情况下折叠为纸箱。

然后，第一推动组件66、第二推动组件63以及第四推动组件65复位，在第三推动组件64压着纸板四部84的情况下，折纸箱机6输送折叠完的纸箱向向封口机运动，在纸箱运动的同时，封口机利用胶带将折叠的纸箱的纸板三部83粘接起来。

最后，封口机输送纸箱向翻包机7运动，利用翻包机7将纸箱夹持离开包装流水线工作方法。

技术效果：1，本申请实施例中，通过将折纸箱机设计在包装流水线工作方法中，通过上料机、输送机来运输待包装的产品；通过纸板定位机、抓取机以及纸板升降机来铺设待折叠的纸板上；达到纸板承载待包装的产品的目的，然后再利用折纸箱机将承载有待包装产品的纸板折叠，达到纸板折叠为纸箱，同时该纸箱内容置待包装的产品，在封口后即可完成一次产品包装；取消了人工搬运产品到纸箱内的步骤，打破了传统包装流水线工作方法产品置入纸箱后再封口的包装方式，解决了现有技术中产品置入纸箱的工步依靠工人完成，包装流水线工作方法的包装效率受限于工人搬运效率的技术问题；达到自动化包装，提高包装流水线工作方法包装效率的技术效果。

1、本申请实施例中，通过纸板升降机容置并提供纸板，使得抓取机可以准确的抓取到纸板，然后抓取机将抓取到纸板放置到纸板定位机的预设位置上。纸板在经过纸板定位机上第一限位组件、第二限位组件配合定位机滚轴的调整，使得纸板可以精准的定位在定位机滚轴上，保证抓取机在将待包装的产品置于纸板定位机上时，待包装产品准确落于纸板中央的纸板一部上；保证纸板运动到折纸箱机时可以顺利的向内收拢折叠为纸盒，顺利的将产品容置在其中，完成产品置于纸箱这一工步，解决机械设备将产品置入到纸箱内的难点；解决机械式置入过程中的纸箱受产品作用而破损问题；解决机械式置入过程中产品和纸箱之间不合贴问题；解决机械式置入过程中置入定位需要极其精准的问题；解决同批次纸箱的容置腔大小有区别，导致机械式置入产品置入容易有对位误差的问题；解决纸箱因潮湿或受外力而容置腔有局部形变，使得产品不能顺畅置入的问题。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种含折纸箱机的包装流水线工作方法，用于包装产品，其特征在于，所述包装流水线包括：

纸板定位机；

上料机；所述上料机对应所述纸板定位机设置，且所述上料机上可容置一待包装的产品；

纸板升降机；所述纸板升降机对应所述纸板定位机设置，且所述纸板升降机上可容置一纸板；

抓取机，所述抓取机可自由活动；以及，

折纸箱机，所述折纸箱机设置在所述纸板定位机的后方；

工作时，所述抓取机作用在所述上料机、纸板定位机以及纸板升降机上，通过抓取机将纸板和待包装的产品依次置于纸板定位机的平台上，并通过所述平台将纸板和待包装的产品一同运输至所述折纸箱机上；

通过纸板升降机提供平铺状的纸板，然后利用抓取机将平铺状的纸板抓取，并将平铺状的纸板放置在纸板定位机上；通过上料机和输送机将待包装的产品向纸板定位机运输；通过抓取机将待包装的产品抓取着向纸板定位机运动，抓取待包装的产品放置到位于纸板定位机上的纸板上，然后利用纸板定位机将纸板连带着待包装的产品向折纸箱机运动；

所述折纸箱机包括：

折纸箱机架；

折纸箱机滚轴，所述折纸箱机滚轴设置在所述折纸箱机架上，且可容置一纸板；

第一推动组件，所述第一推动组件设置在所述折纸箱机架上；

第二推动组件，所述第二推动组件设置在所述折纸箱机架上；以及，

第三推动组件，所述第三推动组件设置在所述折纸箱机架上；

其中，所述第一、二、三推动组件分别作用在纸板二、三、四部，并通过所述第一、二、三推动组件使得纸板折叠收拢为纸箱；

所述第一推动组件设置有两组，且分别设置在所述折纸箱机架的前后两侧；所述第一推动组件包括：

第一基板，所述第一基板设置在所述折纸箱机架上；

第一翻转板，所述第一翻转板设置在所述第一基板上，且所述第一翻转板连接一动力源一，可前后翻转；以及，

第一接触件一，所述第一接触件一设置在所述第一翻转板上；

其中，第一翻转板作用在所述第一接触件一上，并通过所述第一接触件一使所述纸板二部被向内翻折；

所述第一推动组件还包括：第一接触件二，所述第一接触件二设置在所述第一接触件一上；所述第一接触件二连接一动力源二，可推动纸板二部的二部折耳向内翻折；

其中，所述第一接触件一上设置有第一活动槽，并通过第一活动槽使所述第一接触件二相对于第一接触件一活动；

所述第二推动组件设置在所述折纸箱机架的下侧和/或左右两侧；所述第二推动组件包括：

第二基板，所述第二基板设置在所述折纸箱机架上；

第二接触件；以及，

伸缩组件，所述伸缩组件连接所述第二基板和所述第二接触件，且所述伸缩组件可伸缩运动；

其中，所述伸缩组件作用在第二接触件上，并通过第二接触件使纸板三部被向内翻折；

在折纸箱机上，先是利用第一推动组件将纸板的前后端的纸板二部限定，然后利用第一推动组件的第一接触件一将纸板二部向上向内翻折，同时纸板二部带动二部折耳抬升；在纸板二部翻折后；第一接触件二动作，将二部折耳向内翻折；维持第一推动组件的状态的同时，第二推动组件动作，利用第二接触件将纸板三部向上向内推动，利用纸板三部来夹持住二部折耳；在纸板三部翻折的同时，纸板四部被抬升，再利用第三推动组件使得纸板四部推动着向内翻折；在纸板四部翻折的同时，第一推动组件和第二推动组件稍微松开，使得纸板二部和待包装产品之间产生间距，利用第四推动组件将四部折耳向下向内翻折，插入到纸板二部和待包装的产品之间，第一推动组件、第二推动组件、第三推动组件以及第四推动组件对纸箱施力加紧，完成纸板在放置产品的情况下折叠为纸箱；

然后，第一推动组件、第二推动组件以及第四推动组件复位，在第三推动组件压着纸板四部的情况下，折纸箱机输送折叠完的纸箱向封口机运动，在纸箱运动的同时，封口机利用胶带将折叠的纸箱的纸板三部粘接起来；

最后，封口机输送纸箱向翻包机运动，利用翻包机将纸箱夹持离开包装流水线。

2.如权利要求1所述的包装流水线工作方法，其特征在于，所述包装流水线工作方法还包括：

翻包机，所述翻包机设置在所述封口机的后方，所述翻包机包括：

翻包机架；

夹持翻转组件，所述夹持翻转组件设置在所述翻包机架上；

其中，所述夹持翻转组件作用在所述纸箱上，改变所述纸箱的位置。

3.如权利要求1所述的包装流水线工作方法，其特征在于， 所述抓取机包括：

抓取机架；

抓取组件，所述抓取组件包括：

抓取骨架，所述抓取骨架可活动的设置在所述抓取机架上；

抓取部，所述抓取部设置在所述抓取骨架上，可抓取纸板和待包装的产品；

其中，所述抓取骨架带动抓取部在上料机、纸板定位机以及纸板升降机之间活动，并通过抓取部完成抓取操作。

4.如权利要求1所述的包装流水线工作方法，其特征在于，所述伸缩组件包括：

第二活动板，所述第二活动板设置在所述折纸箱机架上；

第二伸缩缸二，所述第二伸缩缸二设置在所述第二基板上，连接并作用在所述第二活动板上；以及，

第二伸缩缸一，所述第二伸缩缸一设置在所述第二活动板上，连接并作用在所述第二接触件上；

其中，所述第二伸缩缸一、二的运动方向交错，使得所述伸缩组件具有两个方向的自由度。

5.如权利要求1所述的包装流水线工作方法，其特征在于，所述第三推动组件设置在所述折纸箱机架的上方，所述第三推动组件包括：

第三推动骨架，所述第三推动骨架设置在所述折纸箱机架上；

第三推动臂，所述第三推动臂设置在所述第三推动骨架上；且所述第三推动臂可伸缩运动；以及，

动力源三，所述动力源三设置在所述第三推动骨架上，所述动力源三连接第三推动臂，可使得第三推动臂运动；

其中，所述第三推动臂自身的运动方向和受动力源三驱动而运动的方向交错，使得所述第三推动臂可推动所述纸板三部被向内翻折。

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