CN117429798B - 一种基于仓储物流的码垛输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于仓储物流技术领域，尤其是一种基于仓储物流的码垛输送设备，针对货物摆放杂乱，不便于装置对货物信息进行确认，从而影响码垛输送效果与准确性，现提出以下方案，包括工作架，所述工作架的两侧外壁固定连接有同一个安装架，安装架的内部固定连接有两个信息传感器，且安装架的内部设置有调整组件，所述工作架的外部固定连接有码垛机本体，且码垛机本体的外部设置有稳定组件，所述工作架的一侧外壁开设有矩形安装槽。本发明公开的一种基于仓储物流的码垛输送设备具有货物调节整理作用，在对货物进行信息确认时能够根据需要对货物进行翻转与摆放角度调节，使得货物输送摆放整齐，从而便于码垛装置对其进行快速码垛，且增加其准确性。

Description

一种基于仓储物流的码垛输送设备

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种基于仓储物流的码垛输送设备。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

现有的仓储物流在进行货物输送码垛时，需要对货物的产品标签信息进行确认，以保证码垛位置的准确性，然而在将货物放置在输送装置上时其摆放方式大多较为杂乱，因此无法确保对货物信息的准确确认，从而导致不便于货物码垛，且货物码垛时的准确性不佳。

发明内容

本发明公开一种基于仓储物流的码垛输送设备，旨在解决背景技术中的现有的仓储物流在进行货物输送码垛时，需要对货物的产品标签信息进行确认，以保证码垛位置的准确性，然而在将货物放置在输送装置上时其摆放方式大多较为杂乱，因此无法确保对货物信息的准确确认，从而导致不便于货物码垛，且货物码垛时的准确性不佳技术问题。

本发明提出的一种基于仓储物流的码垛输送设备，包括工作架，所述工作架的两侧外壁固定连接有同一个安装架，安装架的内部固定连接有两个信息传感器，且安装架的内部设置有调整组件，所述工作架的外部固定连接有码垛机本体，且码垛机本体的外部设置有稳定组件，所述工作架的一侧外壁开设有矩形安装槽，且矩形安装槽的内部设置有稳定组件。

通过设置有工作架、信息传感器、安装架、码垛机本体、调节组件、稳定组件与定位组件，通过调整组件能够在需要时对货物进行摆放调整，使得货物的摆放方式能够满足其信息确认的需求，以便于后续操作，且在进行货物码垛时，通过稳定组件能够在对货物进行移动时避免货物外包装发生形变导致固定吸盘固定不牢固的情况出现，从而在码垛过程中通过货物移动的稳定性，以满足货物移动稳定性需求，在对货物的码垛架进行更换放置时，定位组件能够对码垛架进行限位固定，避免货物放置时出现偏移影响后续的转移，提高了货物放置码垛位置的准确性。

在一个优选的方案中，所述调整组件包括液压杆，处于同一侧的两个液压杆输出端均固定连接有同一个连接框架，两个连接框架的相对一侧外壁均活动连接有轴杆，两个轴杆的一端固定连接有同一个翻转框，且其中一个连接框架的一侧内壁固定连接有电机一，电机一的输出轴通过联轴器与其中一个轴杆的另一端固定连接；所述翻转框的内部活动连接有齿环架，且翻转框的顶部开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有电机二，电机二的输出轴通过联轴器连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿环架相啮合；所述齿环架的两侧内壁均固定连接有两个电动推杆，处于同一侧的两个电动推杆输出端均固定连接有同一个固定框，两个固定框的内部均活动连接有两个驱动辊，处于同一个固定框内部的两个驱动辊外壁均设有同一个放置带，且两个固定框的一侧外壁均固定连接有小型电机，两个小型电机的输出轴通过联轴器分别与其中两个驱动辊的一端固定连接。

通过设置有调整组件，调整组件能够对货物进行翻转与摆放角度调整，从而使得设备在运行时能够准确的对货物信息进行确认，以保证货物不会在码垛时出现码垛堆放位置错误的情况出现，保证码垛时的准确性，且摆放整齐后便于码垛机本体进行码垛，通过了装置的使用效果与实用性；通过放置带能够使得货物放回输送带时能够平稳放置，避免调整后的货物再次出现杂乱的情况。

在一个优选的方案中，所述工作架的内部活动连接有两个输送辊，两个输送辊的外壁设有同一个输送带，且工作架的一侧外壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一个输送辊的一端固定连接。

在一个优选的方案中，所述稳定组件包括转移框架，转移框架的顶部内壁等距离设有多个固定吸盘，且转移框架的两侧外壁均开设有固定口，两个固定口的内部均固定连接有固定杆；两个所述固定杆的外壁均活动连接有固定架，两个固定架的底部均等距离设有多个弹性杆件，且转移框架的的两侧内壁均固定连接有安装件，两个安装件的内部均活动连接有伸缩弹簧杆，两个伸缩弹簧杆的一端均活动连接有固定件，两个固定件的底部分别与两个固定架的顶部固定连接。

通过设置有稳定组件，稳定组件能够在货物外包装发生形变时对其进行辅助固定，避免固定吸盘因货物外包装发生形变导致其无法完全同包装外壁接触固定，从而在码垛取放时进一步提高了装置的稳定性，且在进行转移与放置时，通过弹性杆件能够避免货物外包装出现损坏或二次破损，从而增加了装置使用时的实用性。

在一个优选的方案中，所述定位组件包括定位框架，定位框架的外部开设有四个安装口，四个安装口的内部均固定连接有安装杆，且四个安装杆的外壁均活动连接有定位夹板；四个所述安装杆的外壁均套设有扭簧，四个扭簧的一端分别与四个安装口的一侧内壁固定连接，四个扭簧的另一端分别与四个定位夹板的一侧外壁固定连接，且四个定位夹板的一侧外壁均固定连接有连接线，四个连接线的一端固定连接有同一个连接板件；所述定位框架的内部开设有凹槽，连接板件与四个连接线均位于凹槽的内部，且定位框架的一侧外壁开设有两个放置臂口。

通过设置有定位组件，定位组件能够在码垛架更换放置时保证其放置位置始终固定，从而在后续货物码垛摆放时避免码垛架与货物之间出现偏差，进而避免因偏差导致搬运时重心不稳导致货物出现倾倒的情况出现，从而提高了码垛输送时的稳定性。

由上可知，本发明提供的一种基于仓储物流的码垛输送设备具有货物调节整理作用，在对货物进行信息确认时能够根据需要对货物进行翻转与摆放角度调节，使得货物输送摆放整齐，从而便于码垛装置对其进行快速码垛，且增加其准确性。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于仓储物流的码垛输送设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于仓储物流的码垛输送设备的整体正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于仓储物流的码垛输送设备的信息传感器与调整组件组合结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于仓储物流的码垛输送设备的调整组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于仓储物流的码垛输送设备的电动推杆与放置带组合结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于仓储物流的码垛输送设备的稳定组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于仓储物流的码垛输送设备的安装件与固定杆组合结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于仓储物流的码垛输送设备的定位组件结构示意图。

图中：1、工作架；2、输送带；3、调整组件；301、液压杆；302、连接框架；303、齿环架；304、放置带；305、电机一；306、翻转框；307、电机二；308、驱动齿轮；309、电动推杆；3010、固定框；3011、小型电机；3012、驱动辊；4、安装架；5、稳定组件；501、转移框架；502、弹性杆件；503、固定吸盘；504、固定架；505、固定杆；506、伸缩弹簧杆；507、安装件；508、固定件；6、码垛机本体；7、定位组件；701、定位框架；702、定位夹板；703、扭簧；704、连接线；705、连接板件；706、凹槽；707、安装杆；708、放置臂口；8、输送辊；9、驱动电机；10、信息传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种基于仓储物流的码垛输送设备主要应用于货物摆放杂乱，不便于装置对货物信息进行确认，从而影响码垛输送效果与准确性的场景。

参照图1-8，一种基于仓储物流的码垛输送设备，包括工作架1，工作架1的两侧外壁固定连接有同一个安装架4，安装架4的内部固定连接有两个信息传感器10，且安装架4的内部设置有调整组件3，工作架1的外部固定连接有码垛机本体6，且码垛机本体6的外部设置有稳定组件5，工作架1的一侧外壁开设有矩形安装槽，且矩形安装槽的内部设置有稳定组件5。

具体的，在进行货物信息确认时，通过调整组件3能够在需要时对货物进行摆放调整，使得货物的摆放方式能够满足其信息确认的需求，以便于后续操作，且在进行货物码垛时，通过稳定组件5能够在对货物进行移动时避免货物外包装发生形变导致固定吸盘503固定不牢固的情况出现，从而在码垛过程中通过货物移动的稳定性，以满足货物移动稳定性需求，在对货物的码垛架进行更换放置时，定位组件7能够对码垛架进行限位固定，避免货物放置时出现偏移影响后续的转移，提高了货物放置码垛位置的准确性。

参照图1、图3、图4和图5，在一个优选地实施方式中，调整组件3包括液压杆301，处于同一侧的两个液压杆301输出端均固定连接有同一个连接框架302，两个连接框架302的相对一侧外壁均通过轴承连接有轴杆，两个轴杆的一端固定连接有同一个翻转框306，且其中一个连接框架302的一侧内壁固定连接有电机一305，电机一305的输出轴通过联轴器与其中一个轴杆的另一端固定连接；翻转框306的内部转动连接有齿环架303，且翻转框306的顶部开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有电机二307，电机二307的输出轴通过联轴器连接有驱动齿轮308，驱动齿轮308与齿环架303相啮合；齿环架303的两侧内壁均固定连接有两个电动推杆309，处于同一侧的两个电动推杆309输出端均固定连接有同一个固定框3010，两个固定框3010的内部均通过轴承连接有两个驱动辊3012，处于同一个固定框3010内部的两个驱动辊3012外壁均设有同一个放置带304，且两个固定框3010的一侧外壁均固定连接有小型电机3011，两个小型电机3011的输出轴通过联轴器分别与其中两个驱动辊3012的一端固定连接。

具体的，货物在输送过程中无法对其信息进行确认时，启动液压杆301，通过液压杆301带动连接框架302向下移动，并直至货物处于两个固定框3010之间，此时通过电动推杆309带动带动两个固定框3010朝相对一侧进行移动，进而使得放置带304与货物接触，从而对其进行固定，并通过液压杆301对货物的高度进行抬升，此时若货物信息位于下方则启动电机一305，通过电机一305带动轴杆进行转动，进而带动翻转框306对货物进行翻转，以便于进行信息确认，完成信息确认后，启动电机二307，通过电机二307能够带动驱动齿轮308进行转动，由于驱动齿轮308与齿环架303相啮合，从而使得齿环架303能够进行转动，从而对货物的摆放角度进行调整，完成调整后，启动小型电机3011带动放置带304移动，使得货物在放置带304与液压杆301的运动下放置回输送带2上；

在具体的应用场景中，调整组件3适用于货物信息确认与输送摆放环节，即调整组件3能够对货物进行翻转与摆放角度调整，从而使得设备在运行时能够准确的对货物信息进行确认，以保证货物不会在码垛时出现码垛堆放位置错误的情况出现，保证码垛时的准确性，且摆放整齐后便于码垛机本体6进行码垛，通过了装置的使用效果与实用性；

需要说明的是，通过放置带304能够使得货物放回输送带2时能够平稳放置，避免调整后的货物再次出现杂乱的情况。

参照图1图2，在一个优选地实施方式中，工作架1的内部通过轴承连接有两个输送辊8，两个输送辊8的外壁设有同一个输送带2，且工作架1的一侧外壁固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出轴通过联轴器与其中一个输送辊8的一端固定连接。

具体的，货物在输送时，启动驱动电机9，通过驱动电机9带动输送带2运行，从而使得输送带2带动货物进行移动，并对其进行输送。

参照图1、图6和图7，在一个优选地实施方式中，稳定组件5包括转移框架501，转移框架501的顶部内壁等距离设有多个固定吸盘503，且转移框架501的两侧外壁均开设有固定口，两个固定口的内部均固定连接有固定杆505；两个固定杆505的外壁均转动连接有固定架504，两个固定架504的底部均等距离设有多个弹性杆件502，且转移框架501的的两侧内壁均固定连接有安装件507，两个安装件507的内部均转动连接有伸缩弹簧杆506，两个伸缩弹簧杆506的一端均转动连接有固定件508，两个固定件508的底部分别与两个固定架504的顶部固定连接。

具体的，在对货物进行取放时，启动码垛机本体6，并使得货物移动至转移框架501的内部，并通过固定吸盘503对其进行固定，且在进行固定时转移框架501会从货物的上方进行下降固定，此时货物在进入转移框架501内部时会与弹性杆件502接触，从而使得弹性杆件502带动固定架504在固定杆505上进行转动，进而使得伸缩弹簧杆506带动固定架504与弹性杆件502对货物进行辅助夹持固定，而当对货物进行码垛放置时，固定吸盘503关闭，货物落在码垛架上，完成货物的码垛操作；

在具体的应用场景中，稳定组件5适用于货物码垛取放环节，即稳定组件5能够在货物外包装发生形变时对其进行辅助固定，避免固定吸盘503因货物外包装发生形变导致其无法完全同包装外壁接触固定，从而在码垛取放时进一步提高了装置的稳定性，且在进行转移与放置时，通过弹性杆件502能够避免货物外包装出现损坏或二次破损，从而增加了装置使用时的实用性。

参照图1、图2和图8，在一个优选地实施方式中，定位组件7包括定位框架701，定位框架701的外部开设有四个安装口，四个安装口的内部均固定连接有安装杆707，且四个安装杆707的外壁均转动连接有定位夹板702；四个安装杆707的外壁均套设有扭簧703，四个扭簧703的一端分别与四个安装口的一侧内壁固定连接，四个扭簧703的另一端分别与四个定位夹板702的一侧外壁固定连接，且四个定位夹板702的一侧外壁均固定连接有连接线704，四个连接线704的一端固定连接有同一个连接板件705；定位框架701的内部开设有凹槽706，连接板件705与四个连接线704均位于凹槽706的内部，且定位框架701的一侧外壁开设有两个放置臂口708。

具体的，使用时通过叉车对码垛架进行更换放置，且在进行放置时通过放置臂口708便于叉臂移动至定位框架701内部，在码垛架放置下降至定位框架701内部时，码垛架会先于连接板件705相接触，从而使得码垛架带动连接板件705向下移动，并直至连接板件705进入凹槽706内部，此时连接板件705能够提高连接线704带动多个定位夹板702进行转动，进而使得多个定位夹板702同时对码垛架进行多方位定位固定，从而使得码垛架能够精确放置，而在对码垛架进行更换拿取时，码垛架上升时，通过扭簧703能够带动固定夹板自动复位，从而取消对码垛架的固定，便于操作；

在具体的应用场景中，定位组件7适用于码垛架更换放置环节，即定位组件7能够在码垛架更换放置时保证其放置位置始终固定，从而在后续货物码垛摆放时避免码垛架与货物之间出现偏差，进而避免因偏差导致搬运时重心不稳导致货物出现倾倒的情况出现，从而提高了码垛输送时的稳定性。

工作原理：货物在输送时，启动驱动电机9，通过驱动电机9带动输送带2运行，从而使得输送带2带动货物进行移动，并对其进行输送，货物在输送过程中无法对其信息进行确认时，启动液压杆301，通过液压杆301带动连接框架302向下移动，并直至货物处于两个固定框3010之间，此时通过电动推杆309带动带动两个固定框3010朝相对一侧进行移动，进而使得放置带304与货物接触，从而对其进行固定，并通过液压杆301对货物的高度进行抬升，此时若货物信息位于下方则启动电机一305，通过电机一305带动轴杆进行转动，进而带动翻转框306对货物进行翻转，以便于进行信息确认，完成信息确认后，启动电机二307，通过电机二307能够带动驱动齿轮308进行转动，由于驱动齿轮308与齿环架303相啮合，从而使得齿环架303能够进行转动，从而对货物的摆放角度进行调整，完成调整后，启动小型电机3011带动放置带304移动，使得货物在放置带304与液压杆301的运动下放置回输送带2上；在对货物进行取放时，启动码垛机本体6，并使得货物移动至转移框架501的内部，并通过固定吸盘503对其进行固定，且在进行固定时转移框架501会从货物的上方进行下降固定，此时货物在进入转移框架501内部时会与弹性杆件502接触，从而使得弹性杆件502带动固定架504在固定杆505上进行转动，进而使得伸缩弹簧杆506带动固定架504与弹性杆件502对货物进行辅助夹持固定，而当对货物进行码垛放置时，固定吸盘503关闭，货物落在码垛架上，完成货物的码垛操作；使用时通过叉车对码垛架进行更换放置，且在进行放置时通过放置臂口708便于叉臂移动至定位框架701内部，在码垛架放置下降至定位框架701内部时，码垛架会先于连接板件705相接触，从而使得码垛架带动连接板件705向下移动，并直至连接板件705进入凹槽706内部，此时连接板件705能够提高连接线704带动多个定位夹板702进行转动，进而使得多个定位夹板702同时对码垛架进行多方位定位固定，从而使得码垛架能够精确放置，而在对码垛架进行更换拿取时，码垛架上升时，通过扭簧703能够带动固定夹板自动复位，从而取消对码垛架的固定，便于操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于仓储物流的码垛输送设备，包括工作架（1），其特征在于，所述工作架（1）的两侧外壁固定连接有同一个安装架（4），安装架（4）的内部固定连接有两个信息传感器（10），且安装架（4）的内部设置有调整组件（3），所述工作架（1）的外部固定连接有码垛机本体（6），且码垛机本体（6）的外部设置有稳定组件（5），所述工作架（1）的一侧外壁开设有矩形安装槽，且矩形安装槽的内部设置有稳定组件（5）；所述调整组件（3）包括液压杆（301），处于同一侧的两个液压杆（301）输出端均固定连接有同一个连接框架（302），两个连接框架（302）的相对一侧外壁均活动连接有轴杆，两个轴杆的一端固定连接有同一个翻转框（306），且其中一个连接框架（302）的一侧内壁固定连接有电机一（305），电机一（305）的输出轴通过联轴器与其中一个轴杆的另一端固定连接；其特征在于，所述翻转框（306）的内部活动连接有齿环架（303），且翻转框（306）的顶部开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有电机二（307），电机二（307）的输出轴通过联轴器连接有驱动齿轮（308），驱动齿轮（308）与齿环架（303）相啮合；所述齿环架（303）的两侧内壁均固定连接有两个电动推杆（309），处于同一侧的两个电动推杆（309）输出端均固定连接有同一个固定框（3010），两个固定框（3010）的内部均活动连接有两个驱动辊（3012），处于同一个固定框（3010）内部的两个驱动辊（3012）外壁均设有同一个放置带（304），且两个固定框（3010）的一侧外壁均固定连接有小型电机（3011），两个小型电机（3011）的输出轴通过联轴器分别与其中两个驱动辊（3012）的一端固定连接；所述稳定组件（5）包括转移框架（501），转移框架（501）的顶部内壁等距离设有多个固定吸盘（503），且转移框架（501）的两侧外壁均开设有固定口，两个固定口的内部均固定连接有固定杆（505），两个所述固定杆（505）的外壁均活动连接有固定架（504），两个固定架（504）的底部均等距离设有多个弹性杆件（502），且转移框架（501）的两侧内壁均固定连接有安装件（507），两个安装件（507）的内部均活动连接有伸缩弹簧杆（506），两个伸缩弹簧杆（506）的一端均活动连接有固定件（508），两个固定件（508）的底部分别与两个固定架（504）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于仓储物流的码垛输送设备，其特征在于，所述工作架（1）的内部活动连接有两个输送辊（8），两个输送辊（8）的外壁设有同一个输送带（2），且工作架（1）的一侧外壁固定连接有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴通过联轴器与其中一个输送辊（8）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于仓储物流的码垛输送设备，其特征在于，定位组件（7）包括定位框架（701），定位框架（701）的外部开设有四个安装口，四个安装口的内部均固定连接有安装杆（707），且四个安装杆（707）的外壁均活动连接有定位夹板（702）。

4.根据权利要求3所述的一种基于仓储物流的码垛输送设备，其特征在于，四个所述安装杆（707）的外壁均套设有扭簧（703），四个扭簧（703）的一端分别与四个安装口的一侧内壁固定连接，四个扭簧（703）的另一端分别与四个定位夹板（702）的一侧外壁固定连接，且四个定位夹板（702）的一侧外壁均固定连接有连接线（704），四个连接线（704）的一端固定连接有同一个连接板件（705）。

5.根据权利要求4所述的一种基于仓储物流的码垛输送设备，其特征在于，所述定位框架（701）的内部开设有凹槽（706），连接板件（705）与四个连接线（704）均位于凹槽（706）的内部，且定位框架（701）的一侧外壁开设有两个放置臂口（708）。