CN110294169B - 一种万向定位平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种万向定位平台，通过手推叉车运输着承载了包装盒的栈板从开口推入到定位座上，使用手推叉车将栈板放置到定位座，通过靠位机构对栈板上的物品进行靠位而定位，靠位完成后，再通过手推叉车将栈板运输走，通过靠位机构的作用改变了栈板在手推叉车上的位置实现了栈板及包装盒的定位。

Description

一种万向定位平台

技术领域

本发明属于传输定位技术领域，尤其是涉及一种万向定位平台。

背景技术

显示面板等易碎产品通常需要放置在包装盒内，通过包装盒进行保护。对于包装盒的运输通常是将包装盒堆栈成堆，再放置到栈板上，之后由叉车(手推叉车)或者其它搬运机构进行运输。当需要使用到包装盒内的产品时，再通过叉车将栈板上的包装盒运输到相应的工位上。再由相应工位上的机械手等抓取工件抓取包装盒，然而为了便于工位上的抓取工件的抓取，通常需要调整包装盒位置到准确的位置。然而，现有技术尚没有针对栈板及包装盒进行定位的设备；另一方面，由于包装盒内装载产品导致堆栈的包装盒整体较重，欲对如此重量的堆栈包装盒整体移动至预设位置进行定位，存在较大的困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中栈板及包装盒定位困难的问题，从而提供一种万向定位平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种万向定位平台，包括：

底座；

定位座，设置在底座上并能够相对底座做水平位移；

靠位机构，设置所述底座的至少一侧边，用以待定位产品的靠位。

优选地，本发明的万向定位平台，所述底座的顶部设置有万向球，所述定位座放置在万向球上。

优选地，本发明的万向定位平台，所述定位座底部设置有万向球。

优选地，本发明的万向定位平台，所述底座的顶部与所述定位座底部为光滑表面，所述底座与所述定位座之间具有润滑油。

优选地，本发明的万向定位平台，所述万向定位平台还包括居中组件，所述居中组件包括设置在底座四角的居中驱动件和滚轮，所述居中驱动件的驱动杆通过拉线绕过滚轮而分别与定位座底部四角连接。

优选地，本发明的万向定位平台，所述靠位驱动件、居中驱动件为气缸、液压缸或者电缸。

优选地，本发明的万向定位平台，所述底座的一个侧边开设有开口，用于叉车的进入。

优选地，本发明的万向定位平台，所述底座和定位座均设置有两道供叉车的叉臂伸入的镂空通道。

优选地，本发明的万向定位平台，所述靠位机构包括靠位驱动件以及与靠位驱动件连接的靠位件，所述靠位驱动件能够驱动所述靠位件向着远离或者靠近相应的所述靠位件所在的侧边。

本发明的有益效果是：

本发明的万向定位平台，通过手推叉车运输着承载了包装盒的栈板从开口推入到定位座上，使用手推叉车将栈板放置到定位座，通过靠位机构对栈板上的物品进行靠位而定位，靠位完成后，再通过手推叉车将栈板运输走，通过靠位机构的作用改变了栈板在手推叉车上的位置实现了栈板及包装盒的定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的万向定位平台结构示意图；

图2是本申请实施例的定位座的结构示意图；

图3是本申请实施例的底座与靠位机构的结构示意图；

图4是本申请实施例的底座的结构示意图。

图中的附图标记为：

1底座；

2定位座；

3靠位机构；

4居中组件；

5万向球；

7包装盒；

8栈板；

9手推叉车；

12开口；

21镂空通道；

31靠位驱动件；

32靠位件；

41居中驱动件；

42滚轮；

43拉线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种万向定位平台，如图1所示，包括：

底座1，如图1和图4所示；

定位座2，如图2所示，设置在底座1上并能够相对底座1做水平位移；

靠位机构3，如图1所示，设置所述底座1的至少一侧边(优选为三个侧边均设置靠位机构3)，用以待定位产品的靠位。

本实施例中，待定位的产品以放置于栈板上的包装盒为例进行说明，但不以此为限，待定位的产品还可以是其它产品，如膜材、片材等。

上述实施例的万向定位平台，可以通过手推叉车9运输着承载了包装盒的栈板从开口12推入到定位座2上，使用手推叉车9将栈板放置到定位座2(将手推叉车9的叉臂下降即可将栈板放下)；当然，也可以通过其它搬运机构实现包装盒的搬运，如机械手等。通过靠位机构3对栈板8上的物品进行靠位而定位，靠位完成后，再通过手推叉车9将栈板8运输走(将手推叉车的叉臂上升即可将栈板承载住而运走)，通过靠位机构3的作用改变了栈板在手推叉车9上的位置实现了栈板及包装盒7的定位。

于一实施例中，靠位机构3包括靠位驱动件31以及与靠位驱动件31连接的靠位件32，靠位驱动件31能够驱动靠位件32向着远离或者靠近相应的靠位件32所在的侧边，从而靠位件32可以将其所在侧边的包装盒7进行推动，以将包装盒7推到预定位置。通过靠位件32推进的多少，来使用不同尺寸的包装盒。

为了保护靠位机构3，靠位驱动件31通常由外壳所包围。

作为一种改进的实施方式，所述底座1的顶部设置有万向球5，所述定位座2放置在万向球5上。

作为一种并列的实施方式，所述定位座2底部设置有万向球5。

定位座2与底座1之间通过万向轮5接触，靠位机构3推动栈板及包装盒7时，定位座2与底座1之间产生滚动摩擦，使得重量较大的堆栈包装盒能够被较为省力的推动。

作为一种并列的实施方式，所述底座1的顶部与所述定位座2底部为光滑表面，所述底座1与所述定位座2之间具有润滑油。

通过设置万向球或者润滑油均可以降低所述定位座2移动的摩擦力，便于定位座2的移动，万向球5通常均匀分布。

作为一种改进的实施方式，所述万向定位平台还包括居中组件4，所述居中组件4包括设置在底座1四角的居中驱动件41和滚轮42，所述居中驱动件41的驱动杆通过拉线43绕过滚轮42而分别与定位座2底部四角或者侧面的四点连接，通过拉线43分别向4个方向拉动。驱动件41驱动拉线43拉动定位座2，将定位座2的位置调至正中，使定位座2复位。

优选地，4根所述拉线43作用在定位座2的作用力均通过所述定位座2的中心。

靠位驱动件31、居中驱动件41为气缸、液压缸或者电缸等驱动件。

作为一种改进的实施方式，如果是为了给叉车上的物品进行定位则底座1的其中一边具有供叉车进入的开口12，所述底座1和定位座2均设置有两道供叉车的叉臂伸入的镂空通道21，以便于叉车的动作。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种万向定位平台，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座的一个侧边开设有开口（12），用于叉车的进入；

定位座（2），设置在底座（1）上并能够相对底座（1）做水平位移，所述底座（1）和定位座（2）均设置有两道供叉车的叉臂伸入的镂空通道；

靠位机构（3），设置所述底座（1）的至少一侧边，用以待定位产品的靠位，所述靠位机构（3）包括靠位驱动件（31）以及与靠位驱动件（31）连接的靠位件（32），所述靠位驱动件（31）能够驱动所述靠位件（32）远离或者靠近其所在侧边的待定位产品；

居中组件（4），所述居中组件（4）包括设置在底座（1）四角的居中驱动件（41）和滚轮（42），所述居中驱动件（41）的驱动杆通过拉线（43）绕过滚轮（42）而分别与定位座（2）底部四角连接。

2.根据权利要求 1 所述的万向定位平台，其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有万向球（5），所述定位座（2）放置在万向球（5）上。

3.根据权利要求 1 所述的万向定位平台，其特征在于，所述定位座（2）底部设置有万向球（5）。

4.根据权利要求 1 所述的万向定位平台，其特征在于，所述底座（1）的顶部与所述定位座（2）底部为光滑表面，所述底座（1）与所述定位座（2）之间具有润滑油。

5.根据权利要求1所述的万向定位平台，其特征在于，所述靠位驱动件（31）、居中驱动件（41）为气缸、液压缸或者电缸。

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