CN214526842U - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了码垛机，包括传输线、栈板分离装置、垛型整理机构、产品整理机和机械手；所述传输线包括栈板传输线和产品传输线；所述栈板分离装置包括隔离架、隔离驱动装置和限位挡板；所述垛型整理机构包括固定架、升降驱动装置、升降架、第一整理驱动装置、第一整理架和第二整理架；所述产品整理机设置在所述产品传输线的输出端；所述机械手邻设于所述产品整理机以及所述栈板传输线。本实用新型可以快速准确地定位调整产品。

Description

码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛设备定位调整功能较差，不能实现产品的快速码垛整理。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种码垛机。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

码垛机，包括传输线、栈板分离装置、垛型整理机构、产品整理机和机械手；所述传输线包括栈板传输线和产品传输线；所述产品传输线邻设于所述栈板传输线；所述栈板分离装置包括隔离架、隔离驱动装置和限位挡板；所述隔离架设置在所述栈板传输线上；所述隔离驱动装置设置在所述隔离架上；所述限位挡板沿竖直方向滑动设置在所述隔离架上，并且位于所述栈板传输线的上方；所述限位挡板的两侧与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接；所述垛型整理机构包括固定架、升降驱动装置、升降架、第一整理驱动装置、第一整理架和第二整理架；所述固定架邻设于所述栈板传输线的一侧；所述升降驱动装置设置在所述固定架上；所述升降架沿竖直方向滑动设置在所述固定架上，并且所述升降架的两侧与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理驱动装置设置在所述固定架上；所述第一整理架的一端沿横向滑动设置在所述升降架的一侧，并且所述第一整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架的一端横向设置在所述升降架的一侧，并且所述第二整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架与所述第一整理架对称设置，并且所述第一整理架和所述第二整理架位于所述栈板传输线的上方；所述产品整理机设置在所述产品传输线的输出端；所述机械手邻设于所述产品整理机以及所述栈板传输线。

优选地，所述栈板分离装置还包括第一传动链和传动轴；所述第一传动链沿竖直方向对称转动设置在所述隔离架的两侧；所述传动轴转动设置在所述隔离架上，并且所述传动轴与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接，所述传动轴的两端与所述第一传动链齿链传动连接；所述限位挡板的两侧与所述第一传动链的内侧固定连接。

优选地，所述垛型整理机构包括第二传动链和第三传动链；所述第二传动链和所述第三传动链转动设置在所述升降架上，并且所述第二传动链和所述第三传动链均与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理架的一端与所述第二传动链固定连接；所述第二整理架的一端与所述第三传动链固定连接。

优选地，所述垛型整理机构还包括第二整理驱动装置、第三整理驱动装置、第三整理架和第四整理架；所述第二整理驱动装置设置在所述第一整理架上；所述第三整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第一整理架上，并且所述第三整理架的该端与所述第二整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第四整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第二整理架上，并且所述第四整理架的该端与所述第三整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第三整理架和所述第四整理架相对设置，并且所述第三整理架和所述第四整理架位于所述栈板传输线的上方。

优选地，所述垛型整理机构还包括第四传动链和第五传动链；所述第四传动链转动设置在所述第一整理架上，并且所述第四传动链与所述第二整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第三整理架的一端与所述第四传动链固定连接；所述第五传动链转动设置在所述第二整理架上，并且所述第五传动链与所述第三整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第四整理架的一端与所述第五传动链固定连接。

优选地，所述垛型整理机构还包括定位装置；所述定位装置包括定位驱动装置和定位板；所述定位驱动装置对称设置在所述栈板传输带的底部，并且所述定位驱动装置邻设于所述固定架；所述定位板设置在所述定位驱动装置的驱动端的顶部，并且所述定位板可由所述栈板传输带的空隙向上活动伸出。

本实用新型的有益效果为：设置有垛型整理机构，通过整理架定位收缩能够将移送过来的栈板迅速定位摆好，并在升降驱动装置的驱动下上下移动，将后续机械手转运到栈板上的产品逐层逐层定位摆好。本实用新型可以实现栈板与一组产品的快速码垛。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的码垛机俯视图；

图2为本实用新型实施例公开的栈板分离装置示意图；

图3为本实用新型实施例公开的升降驱动装置示意图；

图4为本实用新型实施例公开的定位装置示意图。

标识说明：1-栈板传输线，2-产品传输线，3-隔离架，4-隔离驱动装置，5-限位挡板， 6-固定架，7-升降驱动装置，8-升降架，9-第一整理驱动装置，10-第一整理架，11-第二整理架，12-产品整理机，13-机械手，14-第一传动链，15-传动轴，16-第二传动链，17- 第三传动链，18-第二整理驱动装置，19-第二整理驱动装置，20-第三整理架，21-第四整理架，22-第四传动链，23-第五传动链，24-定位驱动装置，25-定位板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。

请参考图1-4，本实用新型优选实施例中公开了码垛机，包括传输线、栈板分离装置、垛型整理机构、产品整理机12和机械手13；所述传输线包括栈板传输线1和产品传输线2；所述产品传输线2邻设于所述栈板传输线1；所述栈板分离装置包括隔离架3、隔离驱动装置4和限位挡板5；所述隔离架3设置在所述栈板传输线1上；所述隔离驱动装置4设置在所述隔离架3上；所述限位挡板5沿竖直方向滑动设置在所述隔离架3上，并且位于所述栈板传输线1的上方；所述限位挡板5的两侧与所述隔离驱动装置4的驱动端传动连接；所述垛型整理机构包括固定架6、升降驱动装置7、升降架8、第一整理驱动装置9、第一整理架10和第二整理架11；所述固定架6邻设于所述栈板传输线1的一侧；所述升降驱动装置7设置在所述固定架6上；所述升降架8沿竖直方向滑动设置在所述固定架6上，并且所述升降架8的两侧与所述升降驱动装置7的驱动端传动连接；所述第一整理驱动装置9设置在所述固定架6上；所述第一整理架10的一端沿横向滑动设置在所述升降架8的一侧，并且所述第一整理架10的该端与所述第一整理驱动装置9的驱动端传动连接；所述第二整理架10的一端横向设置在所述升降架8的一侧，并且所述第二整理架11的该端与所述第一整理驱动装置9的驱动端传动连接；所述第二整理架11与所述第一整理架10对称设置，并且所述第一整理架10和所述第二整理架11位于所述栈板传输线1的上方；所述产品整理机12设置在所述产品传输线2的输出端；所述机械手13邻设于所述产品整理机12以及所述栈板传输线1。

具体地，所述栈板分离装置还包括第一传动链14和传动轴15；所述第一传动链14沿竖直方向对称转动设置在所述隔离架3的两侧；所述传动轴15转动设置在所述隔离架3上，并且所述传动轴15与所述隔离驱动装置4的驱动端传动连接，所述传动轴15的两端与所述第一传动链14齿链传动连接；所述限位挡板5的两侧与所述第一传动链14的内侧固定连接。

具体地，所述垛型整理机构包括第二传动链16和第三传动链17；所述第二传动链16 和所述第三传动链17转动设置在所述升降架8上，并且所述第二传动链16和所述第三传动链17均与所述第一整理驱动装置9的驱动端传动连接；所述第一整理架10的一端与所述第二传动链16固定连接；所述第二整理架11的一端与所述第三传动链17固定连接。

具体地，所述垛型整理机构还包括第二整理驱动装置18、第三整理驱动装置19、第三整理架20和第四整理架21；所述第二整理驱动装置18设置在所述第一整理架10上；所述第三整理架20的一端沿纵向滑动设置在所述第一整理架10上，并且所述第三整理架20 的该端与所述第二整理驱动装置18的驱动端传动连接；所述第四整理架21的一端沿纵向滑动设置在所述第二整理架11上，并且所述第四整理架21的该端与所述第三整理驱动装置19的驱动端传动连接；所述第三整理架20和所述第四整理架21相对设置，并且所述第三整理架20和所述第四整理架21位于所述栈板传输线1的上方。第三整理架20和第四整理架21左右移动调整，配合第一整理架10和第二整理架11从前后左右四个方向收缩夹持住栈板以及产品，定位更准确稳定。

具体地，所述垛型整理机构还包括第四传动链22和第五传动链23；所述第四传动链 22转动设置在所述第一整理架10上，并且所述第四传动链22与所述第二整理驱动装置18 的驱动端传动连接；所述第三整理架20的一端与所述第四传动链22固定连接；所述第五传动链23转动设置在所述第二整理架11上，并且所述第五传动链23与所述第三整理驱动装置19的驱动端传动连接；所述第四整理架21的一端与所述第五传动链23固定连接。

具体地，所述垛型整理机构还包括定位装置；所述定位装置包括定位驱动装置24和定位板25；所述定位驱动装置24对称设置在所述栈板传输带1的底部，并且所述定位驱动装置24邻设于所述固定架6；所述定位板25设置在所述定位驱动装置24的驱动端的顶部，并且所述定位板25可由所述栈板传输带1的空隙向上活动伸出。当栈板到达指定位置，并通过整理架定位摆放后，定位驱动装置24驱动定位板25上移将栈板的前后两端夹持住，避免机械手13往栈板上托运产品以及整理架调整产品的过程中栈板出现晃动，保证了产品码垛的稳定性。

具体地，隔离驱动装置4、升降驱动装置7、第一整理驱动装置9、第二整理驱动装置18、第三整理驱动装置19和定位驱动装置24均为伺服电机。

本实用新型工作过程：栈板传输线1将栈板运送到码垛区域，启动升降驱动装置7驱动第一整理架10和第二整理架11下降，然后第一整理驱动装置9驱动第一整理架10和第二整理架11往中间的栈板逐渐靠拢，直至将栈板摆正；产品传输线2将产品运送到产品整理机12上整理调整，然后机械手13将产品转运摆放到栈板上，同时启动第一整理驱动装置9驱动第一整理架10和第二整理架11松开栈板，接着启动升降驱动装置7驱动第一整理架10和第二整理架11上升，再通过第一整理驱动装置9驱动第一整理架10和第二整理架11靠拢将产品摆正；产品的码垛循环若干次直至产品达到一定的高度，通过栈板传输线 1将一组栈板和产品运送出料。

由上述描述可知，本实用新型可以快速准确地定位调整产品。

以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.码垛机，其特征在于，包括：

传输线；所述传输线包括栈板传输线和产品传输线；所述产品传输线邻设于所述栈板传输线；

栈板分离装置；所述栈板分离装置包括隔离架、隔离驱动装置和限位挡板；所述隔离架设置在所述栈板传输线上；所述隔离驱动装置设置在所述隔离架上；所述限位挡板沿竖直方向滑动设置在所述隔离架上，并且位于所述栈板传输线的上方；所述限位挡板的两侧与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接；

垛型整理机构；所述垛型整理机构包括固定架、升降驱动装置、升降架、第一整理驱动装置、第一整理架和第二整理架；所述固定架邻设于所述栈板传输线的一侧；所述升降驱动装置设置在所述固定架上；所述升降架沿竖直方向滑动设置在所述固定架上，并且所述升降架的两侧与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理驱动装置设置在所述固定架上；所述第一整理架的一端沿横向滑动设置在所述升降架的一侧，并且所述第一整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架的一端横向设置在所述升降架的一侧，并且所述第二整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架与所述第一整理架对称设置，并且所述第一整理架和所述第二整理架位于所述栈板传输线的上方；

产品整理机；所述产品整理机设置在所述产品传输线的输出端；

机械手；所述机械手邻设于所述产品整理机以及所述栈板传输线。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述栈板分离装置还包括第一传动链和传动轴；所述第一传动链沿竖直方向对称转动设置在所述隔离架的两侧；所述传动轴转动设置在所述隔离架上，并且所述传动轴与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接，所述传动轴的两端与所述第一传动链齿链传动连接；所述限位挡板的两侧与所述第一传动链的内侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述垛型整理机构包括第二传动链和第三传动链；所述第二传动链和所述第三传动链转动设置在所述升降架上，并且所述第二传动链和所述第三传动链均与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理架的一端与所述第二传动链固定连接；所述第二整理架的一端与所述第三传动链固定连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述垛型整理机构还包括第二整理驱动装置、第三整理驱动装置、第三整理架和第四整理架；所述第二整理驱动装置设置在所述第一整理架上；所述第三整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第一整理架上，并且所述第三整理架的该端与所述第二整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第四整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第二整理架上，并且所述第四整理架的该端与所述第三整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第三整理架和所述第四整理架相对设置，并且所述第三整理架和所述第四整理架位于所述栈板传输线的上方。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：所述垛型整理机构还包括第四传动链和第五传动链；所述第四传动链转动设置在所述第一整理架上，并且所述第四传动链与所述第二整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第三整理架的一端与所述第四传动链固定连接；所述第五传动链转动设置在所述第二整理架上，并且所述第五传动链与所述第三整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第四整理架的一端与所述第五传动链固定连接。

6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述垛型整理机构还包括定位装置；所述定位装置包括定位驱动装置和定位板；所述定位驱动装置对称设置在所述栈板传输带的底部，并且所述定位驱动装置邻设于所述固定架；所述定位板设置在所述定位驱动装置的驱动端的顶部，并且所述定位板可由所述栈板传输带的空隙向上活动伸出。

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