CN220334114U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了码垛机领域的一种码垛机，由送料机构、堆放机构和夹取机构组成，送料机构包括机架以及分别从该机架两端往中间段传送的输送带，机架还设有夹在两输送带之间的定位块，堆放机构包括两个摆放在机架两侧的放料台，两侧放料台与机架呈同一直线对齐，夹取机构包括设于机架上方与两侧放料台对齐的滑轨，滑轨装配有由一侧滑动电机驱动控制的滑板，滑板连接有升降移动的臂杆以及驱动控制臂杆的升降电机，臂杆末端则设有夹取的夹爪。采用了双输送带传送和双放料台来堆叠摆放夹取的产品，加快了对产品的转运，利用了直线滑动的夹取机构，在驱动控制下只做直线来回运动，夹取机构无须通过拐角调整夹取的情况，节省了更多的时间。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。根据输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

目前，码垛机基本都采用了一条输送的产品的通道来给码垛机堆码，常匹配单个放料板使用，而且，码垛机将产品转运至放料板上时，码垛机需要通过旋转机构手调整角度至堆叠的位置，该方式需要浪费一定的时间去旋转角度，效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种码垛机，能有效的解决目前码垛机效率低的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种码垛机，由送料机构、堆放机构和夹取机构组成：

所述送料机构包括机架以及分别从该机架两端往中间段传送的输送带，所述机架还设有夹在两输送带之间的定位块；

所述堆放机构包括两个摆放在机架两侧的放料台，两侧所述放料台与机架呈同一直线对齐；

所述夹取机构包括设于机架上方与两侧放料台对齐的滑轨，所述滑轨装配有由一侧滑动电机驱动控制的滑板，所述滑板连接有升降移动的臂杆以及驱动控制臂杆的升降电机，所述臂杆末端则设有夹取的夹爪。

进一步地，所述输送带内侧穿插了两根同步转动的转轴，所述转轴之一设有侧面凸起的旋转控制部。

进一步地，所有所述转轴两侧均设有固定在机架上的套件。

进一步地，所述滑板设有至少两个控制臂杆滑动方向的底座。

进一步地，所述升降电机输出端卷绕有两端与臂杆两侧固定的升降带，所述滑板还设有至少两个衔接升降带移动的定向滑轮。

进一步地，所述夹爪包括横梁、连接横梁中部的中心爪位和两个连接横梁两侧的侧爪位，所述横梁两侧均设有给予侧爪位移动的夹取导轨以及驱动控制侧爪位的移动气缸。

进一步地，所述侧爪位内侧设有按压的固定板以及驱动控制该固定板的按压控制电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用了双输送带传送和双放料台来堆叠摆放夹取的产品，加快了对产品的转运，提升了工作的效率，同时，夹取产品时，利用了直线滑动的夹取机构，在驱动控制下只做直线来回运动，夹取机构无须通过拐角调整夹取的情况，节省了更多的时间，整体结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种码垛机送料机构结构示意图；

图3为本实用新型一种码垛机堆放机构结构示意图；

图4为本实用新型一种码垛机夹取机构结构示意图；

图5为本实用新型一种码垛机滑板结构示意图；

图6为本实用新型一种码垛机夹取机构内部连接结构示意图；

图中标号：

1-送料机构，2-堆放机构，3-夹取机构；

101-机架，102-输送带，103-定位块，104-转轴，105-旋转控制部，106-套件；

201-放料台，202-夹孔；

301-滑轨，302-滑动电机，303-滑板，304-臂杆，305-升降电机，307-底座，308-升降带，309-定向滑轮；

601-横梁，602-中心爪位，603-侧爪位，604-夹取导轨，605-移动气缸，606-固定板，607-按压控制电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种码垛机，主要用于堆叠板块状的产品使用，由送料机构1、堆放机构2和夹取机构3组成，整个码垛机主要由这三个机构组成，在每个机构中，送料机构一般与外部设备衔接，将产品输送至需要夹取的位置，由夹取机构夹取定位好的产品至堆放机构中，具体地：

所述送料机构1包括机架101以及分别从该机架101两端往中间段传送的输送带102，所述机架101还设有夹在两输送带102之间的定位块103，机架101中间段设有与输送带102水平高度相等的定位块103，所有从两侧传递过来的产品都流动至靠近定位块103的位置停下，最终等待被夹取移走，输送带102的移动过程中，由内部两端的转轴104同步带动输送带102往定位块103一端传递，连接同一输送带102的转轴104中，其中一个转轴104设有凸起的旋转控制部105与外部控制的电机连接并实现旋转，从而带动了转轴104旋转，机架101上安装转轴104的位置，还设有套在转轴104两端的套件106，套件106的结构呈U型，中间设有给予转轴104旋转的空间。

所述堆放机构2包括两个摆放在机架101两侧的放料台201，两侧所述放料台201与机架101呈同一直线对齐，放料台201主要用于堆叠夹取的产品，而放料台201的数量为两个，与机架101形成直接对齐的方式，这样后期夹取机构在夹取产品时，只需要直线滑动，无须通过旋转改变夹取的方向，放料台201底部一般设有多个夹孔202，该夹孔202主要用于方便通过叉车等设备搬运使用。

所述夹取机构3包括设于机架101上方与两侧放料台201对齐的滑轨301，所述滑轨301装配有由一侧滑动电机302驱动控制的滑板303，所述滑板303连接有升降移动的臂杆304以及驱动控制臂杆304的升降电机305，所述臂杆304末端则设有夹取的夹爪，在执行过程中，这里的滑轨301采用了直线的结构，这样在上面滑动的滑板303只需要前后移动，就算针对两个放料台201，也不存在拐弯再操作的结构，这是水平方向上的位置调节，而在纵向时，臂杆304在升降带308的牵引下，再结合多个定向滑轮309达到升降的效果，为了更好地控制臂杆304升降的方向，在滑板303上安装了两个上下分布引领臂杆304滑动的底座307，根据两个方向的调节，从而确定了夹爪夹取的位置。

而夹爪的结构则由横梁601、连接横梁601中部的中心爪位602和两个连接横梁601两侧的侧爪位603组成，中心爪位602和两侧的侧爪位603均呈L形的结构，为了能夹取不同大小的产品，两侧的侧爪位603则可以通过横梁601上的夹取导轨604移动至不同的夹取宽度，并由对应的移动气缸605控制，当中心爪位602和两侧的侧爪位603夹取到产品后，为了更好地固定夹持的产品，在两侧的侧爪位603上增加通过按压控制电机607控制按压的固定板606，按压的操作，只有在夹爪夹取产品并传递的过程中使用。

与传统技术相比，本技术方案采用了双输送带102传送和双放料台201来堆叠摆放夹取的产品，加快了对产品的转运，提升了工作的效率，同时，夹取产品时，利用了直线滑动的夹取机构3，在驱动控制下只做直线来回运动，夹取机构3无须通过拐角调整夹取的情况，节省了更多的时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种码垛机，由送料机构、堆放机构和夹取机构组成，其特征在于：

所述送料机构包括机架以及分别从该机架两端往中间段传送的输送带，所述机架还设有夹在两输送带之间的定位块；

所述堆放机构包括两个摆放在机架两侧的放料台，两侧所述放料台与机架呈同一直线对齐；

所述夹取机构包括设于机架上方与两侧放料台对齐的滑轨，所述滑轨装配有由一侧滑动电机驱动控制的滑板，所述滑板连接有升降移动的臂杆以及驱动控制臂杆的升降电机，所述臂杆末端则设有夹取的夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述输送带内侧穿插了两根同步转动的转轴，所述转轴之一设有侧面凸起的旋转控制部。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所有所述转轴两侧均设有固定在机架上的套件。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述滑板设有至少两个控制臂杆滑动方向的底座。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降电机输出端卷绕有两端与臂杆两侧固定的升降带，所述滑板还设有至少两个衔接升降带移动的定向滑轮。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述夹爪包括横梁、连接横梁中部的中心爪位和两个连接横梁两侧的侧爪位，所述横梁两侧均设有给予侧爪位移动的夹取导轨以及驱动控制侧爪位的移动气缸。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机，其特征在于：所述侧爪位内侧设有按压的固定板以及驱动控制该固定板的按压控制电机。