CN109335702B - 一种板材加工专用堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种板材加工专用堆垛机,包括传送单元、码放单元和控制单元,传送单元包括传送机架和传送转轴,传送转轴水平架设在传送机架上,其一端与步进电机传动连接;传送转轴环绕其轴线均匀设置多个U形叉架,U形叉架上相对设有第一气缸和接料板;传送机架一侧设有第一行程开关,另一侧设有第二气缸;码放单元包括移动车架、导轨和第一电动推杆,移动车架架设在导轨上,其内侧顶部和底部相对设有多个U形卡槽;U形卡槽一端设有第二行程开关,第一电动推杆伸出端与移动车架一端连接。本发明的目的是,提供一种板材加工专用堆垛机,该堆垛机解决了原有设备对木质板材表面产生刮痕的问题,降低了废品率,提高了生产效率,自动化程度高。

Description

一种板材加工专用堆垛机
技术领域
本发明属于木板加工持术领域,具体为一种板材加工专用堆垛机。
背景技术
堆垛起重机简称堆垛机,是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格或者取出货格内的货物运送到巷道口。
碓垛机的应用非常广泛,不仅仅局限于在立体仓库中进行货物的存取操作,在许多批量自动生产线上也有其应用。本申请人从事多年木质板材类制品生产加工,其中经常涉及到木板表面的刮腻子、涂柒及热压工序,以往在该工序后,都是通过人工将木板码放整齐后,再通过叉车等移动到下一个工序处进行后续加工,由于单个人工作劳效有限,并不能跟上机床的生产节奏,增加工人一方面会增加用人成本,另一方面工场的操作空间不允许,为了提高生产效率,满足自动化生产需要,通过对设备的简单改装,增加相应的木板堆垛仓,使木板在刮腻子或涂柒后自动一层一层码放在堆垛仓中,虽然满足了生产效率要求,但新的问题随之产生了。木板在刮腻子或涂柒后,码放时,多层木板表面接触与移动,导致刚刷好腻子或柒好未干透的面,产生很多划痕,影响到产品的质量,经常出现返工的情况,严重时直接导致报废;另外,通过叉车等设备移至别处进行晾干或烘干处理时,在移动过程中,木板各层之间的振动、摩擦又会增加新的刮痕或缺边少角的情况,产品的废品率一直未得到实质性改善,因此,申请人通过大量的创造性劳动研发了一种专用的堆垛机。
公开号为:CN107555182A的发明专利文件公开了一种木材连续式堆垛系统,属于木材加工技术领域。它包括托盘输送带、木材输送带和滑轨,还包括连接滑轨和托盘输送带的堆垛机,以及连接木材输送带的码放机,所述的堆垛机包括滑动连接在滑轨上堆垛机座,所述的堆垛机座上设有能360°旋转的旋转座,在堆垛机座上设有能沿竖直方向往复升降的旋转座升降机构且旋转座升降机构连接旋转座,所述的码放机包括位于木材输送带上方的码放座,且该码放座位于堆垛机座上方,所述的码放座上设有能将木材输送带上的木材吸住并放入到旋转座上的吸盘机构。本发明自动化程度高,能完成托盘接送、木材吸料、木材堆垛和堆垛输送的流水线作业。该木材连续式堆垛系统虽然自动化程度较高,但由于其通过对木板的吸附进行传送、码放,并不能解决本申请的关于刮痕的情况,并不影响本申请的创造性。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种板材加工专用堆垛机,该堆垛机解决了原有设备对木质板材表面产生刮痕的问题,降低了废品率,提高了生产效率,减少人力,自动化程度高。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种板材加工专用堆垛机,包括传送单元、码放单元和控制单元,所述传送单元包括传送机架和传送转轴,所述传送转轴水平架设在传送机架上,其一端与步进电机传动连接;所述传送转轴环绕其轴线均匀设置多个U形叉架,所述U形叉架开口方向与传送转轴轴线一致,所述U形叉架包括相对设置的第一架体、第二架体和第三架体,所述第一架体和第二架体通过第三架体连接;所述U形叉架上的第一架体上设有第一气缸,所述U形叉架上的第二架体上设有接料板,所述接料板可在第二架体上移动,其移动方向与第一气缸伸出端移动方向相一致;所述传送机架靠近第三架体的一侧设有第一行程开关,其另一侧上方水平设有第二气缸;所述码放单元包括移动车架、导轨和第一电动推杆,所述导轨架设在传送单元的一侧,其延伸方向与第二气缸垂直;所述移动车架架设在导轨上,其内侧顶部和底部相对设有U形卡槽,所述U形卡槽沿移动车架移动方向均匀设有多个;所述U形卡槽远离第二气缸的一端设有第二行程开关,所述第一电动推杆沿导轨方向设置,其伸出端与移动车架一端连接;所述第一行程开关、第二行程开关、第一电动推杆和步进电机分别与控制单元电性连接,所述控制单元还用于控制第一气缸、第二气缸的伸缩动作。
进一步的,所述移动车架底部设有底座,所述底座通过菱形交叉架与移动车架底部连接,所述菱形交叉架上还设有用于其升降的第二电动推杆,所述第二电动推杆与控制单元电性连接。
进一步的,所述第二架体上相对设有安装孔,所述接料板侧面与滑杆一端连接,所述滑杆配合设置于安装孔内,其外圆周上套设有复位弹簧。
进一步的,所述第一气缸的伸出端设有推板,所述第一架体上相对设有与推板连接的导向柱。
进一步的,所述推板上远离第一气缸的一侧设有推板U形卡齿,所述接料板靠近第一气缸的一侧设有接料板U形卡齿,所述推板U形卡齿与接料板U形卡齿相对设置。
进一步的,所述推板U形卡齿内侧面上设有硬质塑料垫。
进一步的,所述接料板U形卡齿内侧面上设有硬质塑料垫。
进一步的,所述U形卡槽内侧面上设有硬质塑料垫。
进一步的,所述U形叉架绕传送转轴外圆周均匀设置12个。
进一步的,所述导向柱的末端设有用于限制第一气缸伸出长度的限位机构。
本发明的有益效果:该堆垛机解决了原有设备对木质板材表面产生刮痕的问题,降低了废品率,提高了生产效率,减少人力,自动化程度高;第二电动推杆用于通过控制菱形交叉架实现移动车架的升降,一方面用于调节U形卡槽的高度,便于接木板时,木板顺利滑入到U形卡槽中,另一方面移动车架降至最低处时,方便下料;滑杆在复位弹簧的作用下往复移动,一方面可以在一定范围内满足不同宽度木板夹紧,另一方面避免第一气缸推的行程过大破坏木板;木板被卡合在U形卡齿内,一方面防止所夹持的木板在传送转轴转动过程中脱落,另一方面便于第二气缸推动时导向作用。
附图说明
图1为本发明传送单元主视结构示意图。
图2为本发明A处局部放大结构示意图。
图3为本发明码放单元主视结构示意图。
图4为本发明传送单元与码放单元布置俯视结构示意图。
图中所述文字标注表示为:11、传送机架;12、传送转轴;13、U形叉架;131、第一架体;132、第二架体;1321、安装孔;133、第三架体;14、第一气缸;141、推板;1411、推板U形卡齿;142、导向柱;15、接料板;151、滑杆;152、复位弹簧;16、第一行程开关;17、第二气缸;21、移动车架;22、导轨;23、第一电动推杆;24、第二行程开关;25、底座;26、菱形交叉架;27、第二电动推杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-4所示,本发明的具体结构为:一种板材加工专用堆垛机,包括传送单元、码放单元和控制单元,所述传送单元包括传送机架11和传送转轴12,所述传送转轴12水平架设在传送机架11上,其一端与步进电机传动连接,精确控制传送转轴12的转动角度;所述传送转轴12环绕其轴线均匀设置多个U形叉架13,所述U形叉架13开口方向与传送转轴12轴线一致,所述U形叉架13包括相对设置的第一架体131、第二架体132和第三架体133,所述第一架体131和第二架体132通过第三架体133连接,且第一架体131与第二架体132之间的宽度大于下料辊、木板的宽度;所述U形叉架13上的第一架体131上设有第一气缸14(优选设置在靠近传送转轴12的一侧,避免不同重量木板造成在竖直状态时,最低平面的不一而不能顺利滑到移动车架21上的情况),所述U形叉架13上的第二架体132上设有接料板15,所述接料板15可在第二架体132上移动,其移动方向与第一气缸14伸出端移动方向相一致;所述传送机架11靠近第三架体133的一侧设有第一行程开关16,其另一侧上方水平设有第二气缸17;所述码放单元包括移动车架21、导轨22和第一电动推杆23,所述导轨22架设在传送单元的一侧,其延伸方向与第二气缸17垂直;所述移动车架21架设在导轨22上,其内侧顶部和底部相对设有U形卡槽,所述U形卡槽沿移动车架21移动方向均匀设有多个;所述U形卡槽远离第二气缸17的一端设有第二行程开关24,所述第一电动推杆23沿导轨22方向设置,其伸出端与移动车架21一端连接(优选采用活动插销连接,能实现快速、自由分离,满足移动车架21装满木板材料后移动至另一工位进行加工处理);所述第一行程开关16、第二行程开关24、第一电动推杆23和步进电机分别与控制单元电性连接,所述控制单元还用于控制第一气缸14、第二气缸17的伸缩动作。
优选的,所述移动车架21底部设有底座25,所述底座25通过菱形交叉架26与移动车架21底部连接,所述菱形交叉架26上还设有用于其升降的第二电动推杆27,所述第二电动推杆27与控制单元电性连接。第二电动推杆27用于通过控制菱形交叉架26实现移动车架21的升降,一方面用于调节U形卡槽的高度,便于接木板时,木板顺利滑入到U形卡槽中,另一方面移动车架21降至最低处时,方便下料。
优选的,所述第二架体132上相对设有安装孔1321,所述接料板15侧面与滑杆151一端连接,所述滑杆151配合设置于安装孔1321内,其外圆周上套设有复位弹簧152。滑杆151在复位弹簧152的作用下往复移动,一方面可以在一定范围内满足不同宽度木板夹紧,另一方面避免第一气缸14推的行程过大破坏木板。
优选的,所述第一气缸14的伸出端设有推板141,一方面受力面积大,减少对接触面的损坏,另一方面保证木板被翻转至竖直状态时,其底边处于水平态,有利于顺利过渡到U形卡槽中,所述第一架体131上相对设有与推板141连接的导向柱142。使受力平衡。
优选的,所述推板141上远离第一气缸14的一侧设有推板U形卡齿1411,所述接料板15靠近第一气缸14的一侧设有接料板U形卡齿,所述推板U形卡齿1411与接料板U形卡齿相对设置。木板被卡合在U形卡齿内,一方面防止所夹持的木板在传送转轴12转动过程中脱落,另一方面便于第二气缸17推动时导向作用。
优选的,所述推板U形卡齿1411内侧面上设有硬质塑料垫。减少对木板侧面磨损。
优选的,所述接料板U形卡齿内侧面上设有硬质塑料垫。减少对木板侧面磨损。
优选的,所述U形卡槽内侧面上设有硬质塑料垫。减少对木板侧面磨损。
优选的,所述U形叉架13绕传送转轴12外圆周均匀设置12个。保证其中一个U形叉架13转动至水平时,另外还一个U形叉架13处于竖直状态,便于同步上下料。
优选的,所述导向柱142的末端设有用于限制第一气缸14伸出长度的限位机构143(通过套设在导向柱142末端的轴套限位,并通过螺栓锁紧,且可调节伸出长度)。一方面,防止第一气缸14行程过压坏木板,另一方面,进一步保证不同重量木板被翻转至竖直状态时,其最下边处于同一高度,便于顺利滑到移动车架21上。
具体使用时,下料辊伸入到传送单元内,步进电机带动传送转轴12、U形叉架13转动,当其中一个U形叉架13转动至水平(此时与下料辊平行),刮好腻子或涂好柒之后的木板通过下料辊传送至第一架体131与第二架体132之间上方,待木板与第一行程开关16接触后,反馈给控制单元,(控制单元通过气压驱动机构)控制第一气缸14的伸出端快速移动与接料板15共同作用将木板夹紧,此时,控制单元控制步进电机转动一定角度停止,此时同时进行两个动作,动作一是控制单元控制第二气缸17快速将木板横向推动到移动车架21的U形卡槽中,然后快速回收,木板接触到第二行程开关24,其反馈信号给控制单元,控制单元控制第一电动推杆23延导轨22移动一个步距(若第二行程开关24没有反馈信号则表示没有木板进入,移动车架21则不移动);动作二是下料辊在连续输送木板至U形叉架13内,严格控制好两个动作的时间同步,重复上述工作循环过程。本发明的优点是第一气缸14与接料板15共同作用将木板侧边夹紧,侧边部位还需要二次加工(打磨、包边或补柒),并不影响板面质量,大大降低了产品的报废率,自动化程度高,满足快速上下料的需要,代替人力,降低人工成本,适合大量推广使用。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种板材加工专用堆垛机,包括传送单元、码放单元和控制单元,其特征在于,所述传送单元包括传送机架(11)和传送转轴(12),所述传送转轴(12)水平架设在传送机架(11)上,其一端与步进电机传动连接;所述传送转轴(12)环绕其轴线均匀设置多个U形叉架(13),所述U形叉架(13)开口方向与传送转轴(12)轴线一致,所述U形叉架(13)包括相对设置的第一架体(131)、第二架体(132)和第三架体(133),所述第一架体(131)和第二架体(132)通过第三架体(133)连接;所述U形叉架(13)上的第一架体(131)上设有第一气缸(14),所述U形叉架(13)上的第二架体(132)上设有接料板(15),所述接料板(15)可在第二架体(132)上移动,其移动方向与第一气缸(14)伸出端移动方向相一致;所述传送机架(11)靠近第三架体(133)的一侧设有第一行程开关(16),其另一侧上方水平设有第二气缸(17);所述码放单元包括移动车架(21)、导轨(22)和第一电动推杆(23),所述导轨(22)架设在传送单元的一侧,其延伸方向与第二气缸(17)垂直;所述移动车架(21)架设在导轨(22)上,其内侧顶部和底部相对设有U形卡槽,所述U形卡槽沿移动车架(21)移动方向均匀设有多个;所述U形卡槽远离第二气缸(17)的一端设有第二行程开关(24),所述第一电动推杆(23)沿导轨(22)方向设置,其伸出端与移动车架(21)一端连接;所述第一行程开关(16)、第二行程开关(24)、第一电动推杆(23)和步进电机分别与控制单元电性连接,所述控制单元还用于控制第一气缸(14)、第二气缸(17)的伸缩动作;
所述第二架体(132)上相对设有安装孔(1321),所述接料板(15)侧面与滑杆(151)一端连接,所述滑杆(151)配合设置于安装孔(1321)内,其外圆周上套设有复位弹簧(152);
所述第一气缸(14)的伸出端设有推板(141),所述第一架体(131)上相对设有与推板(141)连接的导向柱(142);
所述推板(141)上远离第一气缸(14)的一侧设有推板U形卡齿(1411),所述接料板(15)靠近第一气缸(14)的一侧设有接料板U形卡齿,所述推板U形卡齿(1411)与接料板U形卡齿相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述移动车架(21)底部设有底座(25),所述底座(25)通过菱形交叉架(26)与移动车架(21)底部连接,所述菱形交叉架(26)上还设有用于其升降的第二电动推杆(27),所述第二电动推杆(27)与控制单元电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述推板U形卡齿(1411)内侧面上设有硬质塑料垫。
4.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述接料板U形卡齿内侧面上设有硬质塑料垫。
5.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述U形卡槽内侧面上设有硬质塑料垫。
6.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述U形叉架(13)绕传送转轴(12)外圆周均匀设置12个。
7.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述导向柱(142)的末端设有用于限制第一气缸(14)伸出长度的限位机构(143)。
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