CN115504184B - 自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动码垛机,涉及机械设备技术领域，包括顺序排布的第一送料线、第二送料线和层叠机构，第一送料线用于向第二送料线逐件输送物料包，第二送料线用于向层叠机构逐层输出物料包，第一送料线和第二送料线之间设置有转位排列器，转位排列器用于接收第一送料线上的物料包，调整物料包方向和位置后，向第二送料线输出物料包；其中，转位排列器包括转动台和平移机构，转动台可绕竖直轴转动地设于平移机构上，转动台上设有用于向第二送料线输出的输送组件，平移机构的移动方向与第二送料线的输送方向相垂直。通过以上结构设置组合，本发明具有能提高码垛效率，并且具有破损率低的优点。

Description

自动码垛机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动码垛机。

背景技术

码垛机是现代化高新技术产品，可按需对袋装、箱装、桶装等各种物料进行码垛，能够自主完成对物料的输送、平整、抓取、码垛等一系列操作，广泛应用于饲料、水泥、食品等行业的产品码垛。当前，一些码垛机，通过在流水线上方设置机械手，对物料进行抓取并排列放置于物料托上，由此实现对物料的码垛；另外也有部分码垛机采用拨打器，对多个流水线上物料拨打，将其推送至组合机构，从而实现对物料码垛，无论机械手或是拨打器对物料包装侧面接触部位面积大，同时为了兼顾效率，也存在瞬间接触物料包装力度大的问题，这样易导致物料的包装破损，因此提高效率同时减小破损率是对码垛机优化的关键。

发明内容

为了解决上述技术问题本发明提供了一种自动码垛机，能提高码垛效率，并且具有破损率低的优点。

本发明采用以下技术方案：

自动码垛机，包括顺序排布的第一送料线、第二送料线和层叠机构，第一送料线用于向第二送料线逐件输送物料包，第二送料线用于向层叠机构逐层输出物料包，第一送料线和第二送料线之间设置有转位排列器，转位排列器用于接收第一送料线上的物料包，调整物料包方向和位置后，向第二送料线输出物料包。

其中，转位排列器包括转动台和平移机构，转动台可绕竖直轴转动地设于平移机构上，转动台上设有用于向第二送料线输出的输送组件，平移机构的移动方向与第二送料线的输送方向相垂直。

进一步的，转动台包括底座、电机和转盘，底座与平移机构相连接，电机固定于底座的上端，转盘连接于电机的上端。

进一步的，平移机构包括平行设置的两根传动带，底座固定连接于两根传动带上。

进一步的，平移机构还包括平行设置的两根滑轨，底座可滑动地设于滑轨上。

进一步的，转位排列器还包括支撑架，平移机构设于支撑架上。

进一步的，输送组件包括相互垂直设置的两组，转盘为可收纳输送组件的空心体，转盘内设有与输送组件相连的升降器，转盘的上端开设有用于通过输送组件伸出口。

进一步的，第一送料线的上方设有整形机构，整形机构包括支架、第一压平筒和第二压平筒，支架固定于第一送料线上方，第一压平筒和第二压平筒设于支架上，且沿着第一送料线的输送方向前后分布。

进一步的，支架上设置有分别用于调节第一压平筒和第二压平筒高度的调节柄。

进一步的，第二送料线和层叠机构之间设有升降架和挡板，挡板安装在升降架上，用于阻挡物料包。

进一步的，层叠机构包括滑动托板和升降台，升降台用于放置物料托，滑动托板与第二送料线相连，以接收第二送料线上的物料包，且滑动托板设于升降台的上方，滑动托板连接有伸缩杆，伸缩杆收缩时，滑动托板缩入第二送料线下方，使得物料包堆叠于物料托上。

本发明的有益效果是：

本发明的自动码垛机，通过在第一送料线和第二送料线之间设置转位排列器，转位排列器包括转动台和平移机构，可接收第一送料线上的物料并调整方位后输送至第二送料线进行码垛，其优势是完全不用在物料的包装侧面施加夹持或推动力，即可将物料包按序排列整齐，实现对物料的码垛，有利于减小物料包外包装的破损率，利用转动台可对物料包转位，平移机构实现物料包移位，二者之间的驱动相互独立，可同时进行，这样有利于提高效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例第二送料线的爆炸示意图。

图3是本发明实施例转位排列器的结构示意图。

图4是图3中转位排列器的剖视图。

图5是本发明实施例整形机构第一视角的结构示意图。

图6是本发明实施例整形机构第二视角的结构示意图。

图7本发明实施例第二送料线和层叠机构的结构示意图。

图中标号：1、第一送料线；2、第二送料线；3、层叠机构；4、转位排列器；5、升降架；6、挡板；7、推板；8、整形机构；21、机架；22、驱动电机；23、滚筒；31、滑动托板；32、升降台；33、伸缩杆；41、转动台；42、平移机构；43、输送组件；44、支撑架；45、升降器；71、推动气缸；81、支架；82、第一压平筒；83、第二压平筒；84、调节柄；85、转动架；411、底座；412、电机；413、转盘；421、传动带；422、滑轨；821、转板；822、细筒。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例的自动码垛机，包括顺序排布的第一送料线1、第二送料线2和层叠机构3，第一送料线1用于向第二送料线2逐件输送物料包，第二送料线2用于向层叠机构3逐层输出物料包，第一送料线1和第二送料线2之间设置有转位排列器4，转位排列器4用于接收第一送料线1上的物料包，调整物料包方向和位置后，向第二送料线2输出物料包。

在本实施例中，第一送料线1为皮带输送线，第一送料线1包括斜坡段和水平段，斜坡段和水平段相衔接，方便从低处向高处输送物料包。

如图2所示，第二送料线2采用的是滚筒输送线，其宽度足够排列三件直放的物料包，或者足够排列两件横放的物料包。第二送料线2包括机架21、驱动电机22和数个滚筒23，数个滚筒23间隔排列于机架21上，滚筒23两两之间传动带连接，驱动电机22通过传动带与中间的滚筒23相连，通过这样设置，驱动电机22传递至滚筒23上的扭矩更均匀，输送物料包时平稳且动力足。

如图3和图4所示，转位排列器4包括转动台41和平移机构42，转动台41可绕竖直轴转动地设于平移机构42上，转动台41上设有用于向第二送料线2输出的输送组件43，平移机构42的移动方向与第二送料线2的输送方向相垂直。

具体而言，转位排列器4还包括有支撑架44，平移机构均设于支撑架44上，转动台41包括底座411、电机412和转盘413。转动台41的上端与第一送料线1、第二送料线2上端平齐，以便输送物料包。底座411与平移机构42相连接，电机412固定于底座411的上端，转盘413连接于电机412的转轴上。平移机构42包括平行设置的两根传动带421，底座411固定连接于两根传动带421上。平移机构42还包括平行设置的两根滑轨422，底座411可滑动地设于滑轨422上。具体的，底座411的上端通过紧固件固定在传动带421上，底座411的下端具有与滑轨422相配的滑槽，这样底座411即可在传动带421的带动下移动，滑轨422也可对底座411提供向上的支撑，便于转盘413承载物料包。

输送组件43包括相互垂直设置的两组，转盘413为可收纳输送组件43的空心体，转盘413内设有与输送组件43相连的升降器45，转盘413的上端开设有用于通过输送组件43伸出口。利用升降器45控制与第二送料线2同向传输的一组输送组件43上升，即可将转盘413上的物料包送出。

在本实施例中，输送组件43可以是输送轮或输送筒，或者是输送带，只要能传动输送物料包均可。升降器45为电动推杆，电动推杆固定在转盘413内，其上端与输送组件43固定连接。

该转位排列器4在工作时，首先接收来自第一送料线1的物料包，根据物料包摆放位置及方向需要，可通过转动台41转动，及通过平移机构42移动转动台41，接着，输送组件43在升降器45作用下从伸出口升起，将物料包被调整方向和位置后输送至第二送料线2，这样的转位排列器4具有效率高，且具有破损率低的优点。

如图5和图6所示，除此之外，第一送料线1的上方设有整形机构8，整形机构8包括支架81、第一压平筒82和第二压平筒83，支架81固定于第一送料线1上方，第一压平筒82和第二压平筒83设于支架81上，且沿着第一送料线1的输送方向前后分布。支架81上设置有分别用于调节第一压平筒82和第二压平筒83高度的调节柄84。采用第一压平筒82和第二压平筒83对物料包进行滚压，也有利于减小破损率，利于调整物料包在竖直方向的高度，便于之后层叠机构3的层叠码垛。

其中，第一压平筒82包括相对设置的两片转板821，两片转板821可转动连接于支架81上，两片转板821之间设置圆周分布的细筒822。在转板821转动时，细筒822可对物料包进行初步整形。

第二压平筒83可转动地连接至支架81，第二压平筒83可对物料包进行二次整形，提高物料包的平整度。

通过这样设置，利用第一压平筒82、第二压平筒83分别对物料包进行滚压整形，提高物料包的平整度，将整形力度分散至两次整形中，有利于减小对物料包的压力。

在本实施例当中，第一压平筒82设于与支架81相连的转动架85上，调节柄84与第一压平筒82分设于转动架85转动轴线的两侧，通过旋转调节调节柄84，使得调节柄84下压转动架85的高度不同，即可调节第一压平筒82的高度，从而调节物料包整形的高度。第二压平筒83的两端通过连接与调节柄84相连，通过旋转调节柄84，从而可控制第二压平筒83升降，通过不同的调节柄84能够分别调整第一压平筒82和第二压平筒83的高度，以此调整物料包整形后的高度。

如图1所示，第二送料线2和层叠机构3之间设有升降架5和挡板6，挡板6安装在升降架5上，用于阻挡物料包。当物料包输送至第二送料线2末端时，物料包被挡板6阻挡，直至物料包在第二送料线2上摆放完整的一层物料包，挡板6在升降架5的作用下升起，一层物料包被输送至层叠机构3。

其具体结构可以是这样的，升降架5内设置有电动丝杆结构，电动丝杆结构与挡板6的两侧相连，如此能够控制挡板6的升降。

如图7所示，层叠机构3包括滑动托板31和升降台32，升降台32用于放置物料托，滑动托板31与第二送料线2相连，以接收第二送料线2上的物料包，且滑动托板31设于升降台32的上方，滑动托板31连接有伸缩杆33，伸缩杆33收缩时，滑动托板31缩入第二送料线2下方，使得物料包堆叠于物料托上。

除此之外，滑动托板31上设有围在其三边的推板7，推板7与挡板6形成方框，从而将一层物料包围挡在滑动托板31上，每块推板7均连接有推动气缸71，以使得单层物料包的四周更为平整。

本实施例中，滑动托板31的下方设置第三送料线，第三送料线为滚筒输送线，可输送码好物料包的物料托。

升降台32包括剪刀叉结构，第三送料线分为相连的两段，其中一段设于剪刀叉结构的上端。

升降台32初始时升起，使得物料托的上端靠近滑动托板31，当滑动托板31缩入第二送料线2下方后，第一层物料即落在下方的物料托上，接着，升降台32下降一层物料的高度，重复上述步骤将第二层物料摆放在第一层物料上方。当两段第三送料线平齐后，第三送料线启动，输出一托码好的物料包。

自动码垛机的工作原理为：首先，由第一送料线1输送物料包，在第一送料线1上整形机构8对物料包整形压平，接着，转位排列器4对物料包排列调整位置，使得物料包可纵横排布于第二送料线2上，从而码好一层物料包，挡板6升起之后，在第二送料线2作用下，输送至层叠机构3，移走滑动托板31后，物料包堆叠于物料托上，堆叠多层之后，由第三送料线输出，便于叉车运送物料托。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.自动码垛机，包括顺序排布的第一送料线（1）、第二送料线（2）和层叠机构（3），第一送料线（1）用于向第二送料线（2）逐件输送物料包，第二送料线（2）用于向层叠机构（3）逐层输出物料包，其特征在于：所述第一送料线（1）和第二送料线（2）之间设置有转位排列器（4），转位排列器（4）用于接收第一送料线（1）上的物料包，调整物料包方向和位置后，向第二送料线（2）输出物料包；

其中，转位排列器（4）包括转动台（41）和平移机构（42），转动台（41）可绕竖直轴转动地设于平移机构（42）上，转动台（41）上设有用于向第二送料线（2）输出的输送组件（43），平移机构（42）的移动方向与第二送料线（2）的输送方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述转动台（41）包括底座（411）、电机（412）和转盘（413），底座（411）与平移机构（42）相连接，电机（412）固定于底座（411）的上端，转盘（413）连接于电机（412）的上端。

3.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述平移机构（42）包括平行设置的两根传动带（421），底座（411）固定连接于两根传动带（421）上。

4.根据权利要求3所述的自动码垛机，其特征在于：所述平移机构（42）还包括平行设置的两根滑轨（422），底座（411）可滑动地设于滑轨（422）上。

5.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述转位排列器（4）还包括支撑架（44），平移机构（42）设于支撑架（44）上。

6.根据权利要求2所述的自动码垛机，其特征在于：所述输送组件（43）包括相互垂直设置的两组，转盘（413）为可收纳输送组件（43）的空心体，转盘（413）内设有与输送组件（43）相连的升降器（45），转盘（413）的上端开设有用于通过输送组件（43）伸出口。

7.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述第一送料线（1）的上方设有整形机构（8），整形机构（8）包括支架（81）、第一压平筒（82）和第二压平筒（83），支架（81）固定于第一送料线（1）上方，第一压平筒（82）和第二压平筒（83）设于支架（81）上，且沿着第一送料线（1）的输送方向前后分布。

8.根据权利要求7所述的自动码垛机，其特征在于：所述支架（81）上设置有分别用于调节第一压平筒（82）和第二压平筒（83）高度的调节柄（84）。

9.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述第二送料线（2）和层叠机构（3）之间设有升降架（5）和挡板（6），挡板（6）安装在升降架（5）上，用于阻挡物料包。

10.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述层叠机构（3）包括滑动托板（31）和升降台（32），升降台（32）用于放置物料托，滑动托板（31）与第二送料线（2）相连，以接收第二送料线（2）上的物料包，且滑动托板（31）设于升降台（32）的上方，滑动托板（31）连接有伸缩杆（33），伸缩杆（33）收缩时，滑动托板（31）缩入第二送料线（2）下方，使得物料包堆叠于物料托上。