CN212173836U - 一种码垛机的整理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛机的整理机构，包括用于输送包装箱的输入装置、与输入装置的出口端相衔接的辊带、位于辊带一侧的放置台以及能够将输入辊带中的包装箱推入放置台的推手，推手悬空布置于所述辊带上方，辊带旁具有能够在推手将包装箱推入放置台的同时控制所述输入装置往所述辊带内输入下组所述包装箱的传感器，推手包括能够在推手复位时将其抬起以避开位于所述辊带上的下组包装箱的抬升机构。本实用新型的主要优点在于能够在推手将上组包装箱推入放置台的同时，控制输入装置将下一组包装箱送入辊带内，这样当推手复位的时候，能够直接开始新一轮的推动动作，而无需等待下一组包装箱进入辊带，从而提升了效率。

Description

一种码垛机的整理机构

技术领域

本实用新型涉及生产流水线技术领域，尤其涉及一种码垛机的整理机构。

背景技术

码垛机是一种将包装箱按照一定的排列码放在托板或栈板上，以便于进行转运的装置。码垛机主要由两部分构成：将包装箱按照一定的排列码放整齐的整理机构以及将整理完后的包装箱堆叠成垛的堆叠成垛机构。其中，整理机构是决定码垛机整体运行效率的关键。现有的整理机构主要由输送带、与输送带衔接的辊带、位于辊带一侧的推手与位于辊带另一侧的放置台组成，运行时，输送带将一组包装箱输入辊带，推手将该组包装箱推入放置台，随后推手复位，输送带输入下一组包装箱，推手将下一组包装箱推入放置台内，以此循环，即可构成按一定次序排列的一层堆垛。这种整理机构存在以下的缺陷：当推板复位时，需花费时间等待输送带将下一组包装箱送入辊带，随后才能进行下一轮操作，运行效率较低。

实用新型内容

为解决该技术问题，本实用新型提供了一种新型的码垛机的整理机构，能够在推手复位后直接开始下一轮操作，进而大幅提升整理效率。

本实用新型通过以下方式解决该技术问题：一种码垛机的整理机构，包括用于输送包装箱的输入装置、与所述输入装置的出口端相衔接的辊带、位于所述辊带一侧的放置台以及能够将输入所述辊带中的包装箱推入所述放置台的推手，其特征在于：所述推手悬空布置于所述辊带上方，所述辊带旁具有能够在所述推手将所述包装箱推入所述放置台的同时控制所述输入装置往所述辊带内输入下组所述包装箱的传感器，所述推手包括能够在所述推手复位时将其抬起以避开位于所述辊带上的下组包装箱的抬升机构。

本实用新型的主要优点在于能够在推手将上组包装箱推入放置台的同时，控制输入装置将下一组包装箱送入辊带内，这样当推手复位的时候，能够直接开始新一轮的推动动作，而无需等待下一组包装箱进入辊带，从而提升了运行的效率。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推手包括横跨于所述辊带上方的伺服导轨、设于所述伺服导轨上的滑动块以及与所述滑动块相连的推板，所述推板能够将位于所述辊带上的包装箱推入所述放置台中。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抬升机构包括铰接于所述滑动块上的连接臂以及设于所述滑动块上的卷扬机，所述卷扬机具有与所述连接臂相连的拉带，所述推板铰接于所述连接臂的另一端上。通过卷扬机驱动拉带的收放，带动连接臂摆动，进而实现推板的升降，使推板在归位时能够避开辊带上的下组包装箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板固定于连接头上，所述连接头与所述连接臂的另一端相互铰接，还包括一端铰接于所述连接头上，另一端铰接于所述滑动块上的支杆，从而使所述支杆、连接臂、连接头、滑动块构成了一个平行四边形状的铰接结构。采用这样的结构能够使推板在升降时始终保持稳定，而不会发生摆动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输入装置为输送带，所述输送带的出口与所述辊带相衔接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输送带的出口处设有第一传感器，所述第一传感器能够检测经过的所述包装箱数量，并向控制所述输送带运行的控制器输出停转信号。当第一传感器检测到经过的包装箱数目达到预定数值时，向控制器发出信号使输送带停转，实现包装箱的分组传输。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传感器为第二传感器，所述第二传感器设于所述辊带与所述放置台相对的一侧，所述第二传感器面对所述推板放置，所述第二传感器能够检测其与所述推板之间的间距，并向控制所述输送带运行的控制器发出启动信号。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二传感器在检测到所述推板远离时向所述控制器发出启动信号。

当推板将辊带上的包装箱推入放置台时，推板远离该第二传感器，第二传感器接受到信号变化并启动输送带，将下一组包装箱送入辊带内，由此实现了在推板将上组包装箱推入放置台的同时控制输送带往辊带内输入下一组包装箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述放置台两侧还设有夹板以及能够控制所述夹板相向运行的推动气缸。使用时，推动气缸驱动放置台两侧的夹板相向运行，与包装箱相抵，使多组包装箱间能够相互对齐，构成平整的一层堆垛。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板的端面上还安装有缓冲垫。以避免推板的动作撞坏包装箱或箱内货物。

综合以上描述可以看出，本实用新型通过改进推手的结构与运行方式，显著提高了码垛的整理效率，取得了可观的效率提升。

附图说明

下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型A部分的局部放大图；

其中：100-输入装置，101-输送带，102-第一传感器，200-整理装置，210-辊带，211-动力辊，212-挡边，213-第二传感器，220-放置台，221-挡板，223-夹板，224-推动气缸，230-推手，231-伺服导轨，232-滑动块，233-连接臂，234-卷扬机，235-推板，236-连接头，237-支杆，238-缓冲垫，239-拉带，300-包装箱。

具体实施方式

以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述：

如图1所示，一种码垛机的整理机构，包括输入装置100与整理装置200。

输入装置100包括输送带101以及位于输送带101出口位置处的第一传感器102，第一传感器102与控制输送带101运行的控制器相连。

整理装置200包括与输送带101出口相衔接的辊带210，位于辊带210一侧的放置台220以及位于辊带210上方的推手230。

该辊带210上具有多个动力辊211，辊带210的末端处具有挡边212。

如图1与图2所示，推手230包括横跨于辊带210上方的伺服导轨231，设于伺服导轨231上的滑动块232、铰接于该滑动块232上的连接臂233、铰接于连接臂233另一端的推动头以及设于滑动块232上的卷扬机234。

该伺服导轨231垂直于辊带210布置，该连接臂233平行于辊带210放置。该推动头包括水平布置的推板235以及与推板235相连的三角状连接头236。连接臂233铰接于该连接头236的中间位置处。该连接头236的顶角处还铰接有支杆237，该支杆237的另一端与滑动块232相铰接，从而使滑动块232、连接臂233、连接头236、支杆237一起构成了一个平行四边形状铰接结构，这样无论连接头236如何运动，固定在连接头236上的推板235都能始终保持水平，而不会发生晃动或倾斜。

该卷扬机234具有与连接臂233中部相连的拉带239，通过卷扬机234控制拉带239的收放来带动连接臂233摆动，进而带动推板235的升降。

辊带210与放置台220相对的一侧设有的第二传感器213，第二传感器213面对该推板235放置，该第二传感器213与用于控制输送带101运行的控制器相连。

如图1与图3所示，放置台220紧贴辊带210布置，放置台220背朝辊带210的边缘处具有挡板221，放置台220的两侧具有夹板223以及用于驱动夹板223相向或反向移动的推动气缸224。

运行时，输送带101将包装箱400送入辊带210，第一传感器102检测通过的包装箱400数目，当检测到通过的包装箱400数目达到预设值后，向用于控制输送带101运行的控制器发出停转信号，停止输送带101的运行。

进入辊带210中的一组包装箱400在动力辊211的带动下沿辊带210一路运行，并最终被位于辊带210末端处的挡边212所止挡。

随后，伺服导轨231上的滑动块232带动推板235朝放置台220方向运行，推板235将该组包装箱400推入放置台220，并被位于放置台220边缘处的挡板221所止挡。

与此同时，第二传感器213在感应到其与推板235间的距离发生变化，即感应到推板235远离时，向用于控制输送带101运行的控制器发出启动信号，输送带101将下一组包装箱400送入辊带210内。

推板235将包装箱400推入放置台220后，卷扬机234收起拉带239，将推板235抬起，以避开辊带210上的下一组包装箱400，随后伺服导轨231上的滑动块232将推板235带回原位，卷扬机234放出拉带239，将推板235降下，准备进行下一轮推动操作。

以此循环，直至推板235将预定组数的包装箱400推入放置台220。此时推动气缸224驱动放置台220两侧的夹板223相向运行，与包装箱400相抵，使多组包装箱400间能够相互对齐，构成平整的一层堆垛，接着挡板221向外翻转，充当和后续机构衔接的跳板，推板235将该层堆垛推入后续机构中，就此完成了整道运行工序。

该整理装置200的主要优点在于能够在推板235将上组包装箱400推入放置台220的同时，控制输送带101将下一组包装箱400送入辊带210内，这样当推板235复位的时候，能够直接开始新一轮的推动动作，而无需等待下一组包装箱400进入辊带210，提升了运行的效率。

如图2所示，推板235的端面上还安装有缓冲垫238，以起到保护和缓冲的作用，避免损坏包装箱400或箱内货物。

如图1所示，为提高堆垛的稳固性，优选使输送带101输入的包装箱一组为竖放，一组为横放，交替布置构成一层堆垛，这样在堆叠成垛后，每层堆垛都能彼此压紧，降低堆垛散架的概率。同时，为适应此种堆垛排列形式，辊带210上的每个动力辊211优选由电机单独进行驱动，以控制每个包装箱的具体停留位置，使每组包装箱的两侧边缘均能够相互对齐。

综合以上描述可以看出，本实用新型通过改进推手的结构与运行方式，显著提高了码垛的整理效率，取得了可观的效率提升。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种码垛机的整理机构，包括用于输送包装箱(300)的输入装置(100)、与所述输入装置(100)的出口端相衔接的辊带(210)、位于所述辊带(210)一侧的放置台(220)以及能够将输入所述辊带(210)中的包装箱(300)推入所述放置台(220)的推手(230)，其特征在于：所述推手(230)悬空布置于所述辊带(210)上方，所述辊带(210)旁具有传感器，所述传感器能够在所述推手(230)将所述包装箱(300)推入所述放置台(220)的同时控制所述输入装置(100)往所述辊带(210)内输入下组所述包装箱(300)，所述推手(230)包括能够在所述推手(230)复位时将其抬起以避开位于所述辊带(210)上的下组包装箱(300)的抬升机构。

2.按照权利要求1所述的码垛机的整理机构，其特征在于：所述推手(230)包括横跨于所述辊带(210)上方的伺服导轨(231)、设于所述伺服导轨(231)上的滑动块(232)以及与所述滑动块(232)相连的推板(235)，所述推板(235)能够将位于所述辊带(210)上的包装箱(300)推入所述放置台(220)中。

3.按照权利要求2所述的码垛机的整理机构，其特征在于：所述抬升机构包括铰接于所述滑动块(232)上的连接臂(233)以及设于所述滑动块(232)上的卷扬机(234)，所述卷扬机(234)具有与所述连接臂(233)相连的拉带(239)，所述推板(235)铰接于所述连接臂(233)的另一端上。

4.按照权利要求3所述的码垛机的整理机构，其特征在于：所述推板(235)固定于连接头(236)上，所述连接头(236)与所述连接臂(233)的另一端相互铰接，还包括一端铰接于所述连接头(236)上，另一端铰接于所述滑动块(232)上的支杆(237)，从而使所述支杆(237)、连接臂(233)、连接头(236)、滑动块(232)构成一个平行四边形状的铰接结构。

5.按照权利要求2所述的码垛机的整理机构，其特征在于：所述输入装置为输送带(101)，所述输送带(101)的出口与所述辊带(210)相衔接。

6.按照权利要求5所述的码垛机的整理机构，其特征在于：所述输送带(101)的出口处设有第一传感器(102)，所述第一传感器(102)能够检测经过的所述包装箱(300)数量，并向控制所述输送带(101)运行的控制器输出停转信号。

7.按照权利要求6所述的码垛机的整理机构，其特征在于：所述传感器为第二传感器(213)，所述第二传感器(213)设于所述辊带(210)与所述放置台(220)相对的一侧，所述第二传感器(213)面对所述推板(235)放置，所述第二传感器(213)能够检测其与所述推板(235)之间的间距，并向控制所述输送带(101)运行的控制器发出启动信号。

8.按照权利要求7所述的码垛机的整理机构，其特征在于：所述第二传感器(213)在检测到所述推板(235)远离时向所述控制器发出启动信号。

9.按照权利要求1所述的码垛机的整理机构，其特征在于：所述放置台两侧还设有夹板(223)以及能够控制所述夹板(223)相向运行的推动气缸(224)。

10.按照权利要求2所述的码垛机的整理机构，其特征在于：所述推板(235)的端面上安装有缓冲垫(238)。

Images