CN219382918U - 一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备 - Google Patents

一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN219382918U
CN219382918U CN202320238366.7U CN202320238366U CN219382918U CN 219382918 U CN219382918 U CN 219382918U CN 202320238366 U CN202320238366 U CN 202320238366U CN 219382918 U CN219382918 U CN 219382918U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
bottles
plate
conveying
limiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320238366.7U
Other languages
English (en)
Inventor
吴沐台
李炎球
陈良
湛辉赞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Siweike Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Siweike Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Siweike Technology Co ltd filed Critical Guangdong Siweike Technology Co ltd
Priority to CN202320238366.7U priority Critical patent/CN219382918U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219382918U publication Critical patent/CN219382918U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling

Abstract

本实用新型公开一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其包括定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置;其还包括:转移装置,对应输送装置设置于定位排列装置的出料端,用于将排列于定位排列装置的瓶子移送至输送装置中;提升装置,对应输送装置设置,用于拾取并提升置于输送装置中的瓶子;翻转拾取装置,对应提升装置设置,用于拾取和/或翻转瓶子往返于输送装置、提升装置、收拢排布装置和出料装置。本实用新型根据瓶子排布整理工序,依次设定定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置的分布位置,以对瓶子的流转流程规范化,且配合设置转移装置、提升装置和翻转拾取装置,实现对瓶子的整齐转移、正反向排布及叠层装箱等操作。

Description

一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备
技术领域
本实用新型涉及瓶子装箱技术领域,具体涉及一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备。
背景技术
传统的瓶子装箱工艺一般为人工手动整理排布瓶子、堆叠装箱,此过程易造成产品脏污和碰伤,装箱效率低下,难以满足高速自动化生产需求。而现有的瓶子装箱设备,直接采用大输送面积的进料输送带移送已贴标的瓶子,瓶子在进料输送带中因挤压而紧凑排列,再设置相应的机械手实现正向拾取置料、反向拾取置料、正反向拾取装箱等工序,此种设备存在较多缺陷:(1)进料输送带需要占用较大空间,且瓶子在进料时因挤压而极易造成损坏;(2)瓶子的排列耗时长,且排列间距不统一;(3)拾取装置无法调节瓶子之间的距离,极大程度地影响瓶子的正反向放置的效果;(4)需要配置大量的机械手,装置成本高,效率低。
实用新型内容
为了克服上述技术问题,本实用新型公开了一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其包括沿瓶子的输送方向依次设置的定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置;
其还包括:
转移装置,对应所述输送装置设置于所述定位排列装置的出料端,用于将排列于所述定位排列装置的瓶子变距移送至所述输送装置中;
提升装置,对应所述输送装置设置,用于拾取并提升置于所述输送装置中的瓶子;
翻转拾取装置,对应所述提升装置设置,用于拾取和/或翻转瓶子往返于所述输送装置、所述提升装置、所述收拢排布装置和所述出料装置;
其中,所述翻转拾取装置包括多轴机械手、及设置于所述多轴机械手上的翻转拾取机构;
所述翻转拾取机构包括翻转底板、及设置于所述翻转底板上的第二瓶子拾取组;
所述第二瓶子拾取组包括若干组用于正向抓取瓶子的第三瓶子抓取结构和若干组用于反向抓取瓶子的第四瓶子抓取结构,所述第三瓶子抓取结构和第四瓶子抓取结构按间隔距离交替设置。
上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其中所述定位排列装置包括第一输送带、及对应所述转移装置对应设置于所述第一输送带一侧的计数限位机构;
所述计数限位机构包括前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件,所述前限位组件和后限位组件的限位方向相平行,所述左限位组件和右限位组件的限位方向相平行,所述前限位组件和左限位组件的限位方向相垂直;
所述前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件之间形成瓶子定量腔;
于所述后限位组件对应所述第一输送带设置有止进定位机构。
上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其中所述前限位组件和后限位组件的结构相同,所述前限位组件包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一止进杆,所述第一止进杆的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向;
所述左限位组件和右限位组件的结构相同,所述左限位组件包括第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第二止进杆,所述第二止进杆的限位方向平行于所述第一输送带的输送方向;
所述止进定位机构包括结构相同的左止进组件和右止进组件,所述左止进组件包括第三气缸、及由所述第三气缸驱动的止进定位座,所述止进定位座的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向,于所述止进定位座设置有用于卡固瓶子的第一瓶子固定槽。
上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其中于所述定位排列装置的进料端依次设置有贴标装置和防倒瓶装置;
所述防倒瓶装置包括第一电机、及由所述第一电机驱动的平稳皮带,所述平稳皮带对应设置于所述第一输送带的上方,所述平稳皮带的运动方向与所述第一输送带的输送方向相同,且所述平稳皮带的运动速度与所述第一输送带的输送速度相同;
所述平稳皮带与所述第一输送带之间形成防倒瓶平稳腔。
上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其中所述输送装置包括第二电机、及由所述第二电机驱动的第二输送带,所述第二输送带上按间隔距离并列设置有若干组瓶子定位组,每一所述瓶子定位组包括若干组按间隔距离设置的第二瓶子固定槽。
上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其中所述转移装置包括对应所述计数限位机构设置的变距拾取机构;
所述变距拾取机构包括变距底板和若干组并列设置的吸附组件,最外侧的一组所述吸附组件固定设置于所述变距底板的一端,其余所述吸附组件活动设置于所述变距底板上,于所述变距底板上设置有第四气缸,所述第四气缸的驱动轴与另一最外侧的一组所述吸附组件固定连接;
所述吸附组件包括并列设置的第一变距板和第二变距板,所述第一变距板包括第一限位凸起,所述第二变距板包括第二限位凸起,所述第一限位凸起和第二限位凸起相对设置,所述第一变距板和第二变距板之间形成变距腔;
于所述变距腔中活动设置有第三变距板,所述第三变距板的一端设置有第三限位凸起,以使所述第三限位凸起与所述第一限位凸起、第二限位凸起相抵触时,所述第三变距板由所述变距腔中延伸而出;
所述第三变距板的另一端垂直延伸设置有治具板,所述治具板上设置有第一瓶子抓取结构,且所述治具板与相邻的所述吸附组件的所述第一变距板和第二变距板固定连接。
上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其中所述转移装置还包括第一横移机构、设置于所述第一横移机构上的第二横移机构、及设置于所述第二横移机构上的第一纵移机构,所述变距拾取机构设置于所述第一纵移机构上。
上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其中所述提升装置包括第二纵移机构、及设置于所述第二纵移机构上的提升拾取机构;
所述提升拾取机构包括提升底板、及对应所述瓶子定位组设置于所述提升底板上的第一瓶子拾取组,每一所述第一瓶子拾取组包括若干组按间隔距离设置的第二瓶子抓取结构,所述第二瓶子抓取结构对应所述第二瓶子固定槽设置。
上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其中所述收拢排布装置包括收拢底板、及均设置于所述收拢底板上的左右收拢机构和前后收拢机构;
所述左右收拢机构包括第一固定收拢板、第五气缸和由所述第五气缸驱动的第一活动收拢板,所述第一固定收拢板和第一活动收拢板相对设置;
所述前后收拢机构包括第二固定收拢板、第六气缸和由所述第六气缸驱动的第二活动收拢板,所述第二固定收拢板和第二活动收拢板相对设置,所述第六气缸的驱动方向垂直于所述第五气缸的驱动方向;
所述第一固定收拢板、第一活动收拢板、第二固定收拢板和第二活动收拢板之间形成收拢排布腔,所述收拢排布腔对应所述第二瓶子拾取组设置。
本实用新型的有益效果为:本实用新型根据瓶子的排布整理工序,依次设定所述定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置的分布位置,以对瓶子的流转流程规范化,并且配合设置所述转移装置、提升装置和翻转拾取装置,实现对瓶子的整齐转移、正反向排布、及叠层装箱等操作,其中,所述转移装置在移送瓶子的过程中调节相邻瓶子的间距,以实现在有限的操作空间内,通过调节瓶子间距而优化瓶子正反向放置和排布空间,避免瓶子间距过大而导致瓶子歪倒的同时,提高叠层装箱的效率和效果;并且所述翻转拾取装置可兼具实现正反向拾取和输送瓶子,减少装置成本和占地空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构立体示意图;
图2为本实用新型中计数限位机构和止进定位机构的俯视示意图;
图3为本实用新型中输送装置的立体示意图;
图4为本实用新型中收拢排布装置的立体示意图;
图5为本实用新型中出料装置的立体示意图;
图6为本实用新型中转移装置的立体示意图;
图7为本实用新型中变距拾取机构的仰视示意图;
图8为本实用新型中吸附组件的仰视示意图;
图9为本实用新型中提升装置的立体示意图;
图10为本实用新型中翻转拾取装置的立体示意图;
图11为本实用新型中防倒瓶装置的立体示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握,而非对本实用新型进行限制。
实施例:参见图1至图11,本实施例提供的一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其包括沿瓶子的输送方向依次设置的定位排列装置1、输送装置2、收拢排布装置3和出料装置4;
其还包括:
转移装置5,对应所述输送装置2设置于所述定位排列装置1的出料端,用于将排列于所述定位排列装置1的瓶子变距移送至所述输送装置2中;
提升装置6,对应所述输送装置2设置,用于拾取并提升置于所述输送装置2中的瓶子;
翻转拾取装置7,对应所述提升装置6设置,用于拾取和/或翻转瓶子往返于所述输送装置2、所述提升装置6、所述收拢排布装置3和所述出料装置4。
具体地,根据瓶子的排布整理工序,依次设定所述定位排列装置1、输送装置2、收拢排布装置3和出料装置4的分布位置,以对瓶子的流转流程规范化,并且配合设置所述转移装置5、提升装置6和翻转拾取装置7,实现对瓶子的整齐转移、正反向排布、及叠层装箱等操作,其中,所述转移装置5在移送瓶子的过程中调节相邻瓶子的间距,以实现在有限的操作空间内,通过调节瓶子间距而优化瓶子正反向放置和排布空间,避免瓶子间距过大而导致瓶子歪倒的同时,提高叠层装箱的效率和效果;并且所述翻转拾取装置7可兼具实现正反向拾取和输送瓶子,减少装置成本和占地空间。
较佳地,所述定位排列装置1包括第一输送带11、及对应所述转移装置5对应设置于所述第一输送带11一侧的计数限位机构12;所述第一输送带11用于整列运送瓶子,所述计数限位机构12用于根据实际装箱需求划分整理特定数量的瓶子;
所述计数限位机构12包括前限位组件121、后限位组件122、左限位组件123和右限位组件124,所述前限位组件121和后限位组件122的限位方向相平行,所述左限位组件123和右限位组件124的限位方向相平行,所述前限位组件121和左限位组件123的限位方向相垂直;所述前限位组件121、后限位组件122、左限位组件123和右限位组件124之间形成瓶子定量腔125;所述瓶子定量腔125内整齐放置特定数量的瓶子,以待所述转移装置5拾取;在较佳的实施例中,所述瓶子定量腔125中可容置11个瓶子;
于所述后限位组件122对应所述第一输送带11设置有止进定位机构;所述止进定位机构用于固定置于所述瓶子定量腔125外的第一个瓶子,以避免其进一步前进而影响瓶子的整理效果和计数精度。
具体地,所述前限位组件121用于拦截置于所述瓶子定量腔125中的瓶子进一步前进,所述后限位组件122用于拦截置于所述瓶子定量腔125外的瓶子进一步前进,所述左限位组件123和右限位组件124用于避免瓶子在所述第一输送带11移送时晃动乱序,以使瓶子整齐排列。
进一步地,所述前限位组件121和后限位组件122的结构相同,所述前限位组件121包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一止进杆,所述第一止进杆的限位方向垂直于所述第一输送带11的输送方向;具体地,所述第一气缸驱使所述第一止进杆前移,以实现拦截置于所述第一输送带11上的瓶子进一步前进;
所述左限位组件123和右限位组件124的结构相同,所述左限位组件123包括第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第二止进杆,所述第二止进杆的限位方向平行于所述第一输送带11的输送方向;具体地,当所述第一输送带11向所述瓶子定量腔125运送瓶子时,所述第二气缸驱使所述第二止进杆伸出,以实现于侧边拦截瓶子以避免晃动乱序掉落;当所述转移装置5拾取置于所述瓶子定量腔125中的瓶子时,所述第二气缸驱使所述第二止进杆缩回,以避免干扰所述转移装置5的拾取效果;
所述止进定位机构包括结构相同的左止进组件131和右止进组件132,所述左止进组件131包括第三气缸、及由所述第三气缸驱动的止进定位座,所述止进定位座的限位方向垂直于所述第一输送带11的输送方向,于所述止进定位座设置有用于卡固瓶子的第一瓶子固定槽;当所述瓶子定量腔125满载时,所述第三气缸驱使所述止进定位座固定置于所述瓶子定量腔125外的第一个瓶子,以避免后续瓶子进一步前移,而影响瓶子的整理效果和计数精度。
较佳的,于所述定位排列装置1的进料端依次设置有贴标装置8和防倒瓶装置9;具体地,当瓶子经由所述贴标装置贴标后有序出料至所述第一输送带11,所述防倒瓶装置进一步管控该瓶子平稳地于所述第一输送带11上运动,以免发生倒瓶而影响装箱效率;
所述防倒瓶装置包括第一电机91、及由所述第一电机91驱动的平稳皮带92,所述平稳皮带92对应设置于所述第一输送带11的上方,所述平稳皮带92的运动方向与所述第一输送带11的输送方向相同,且所述平稳皮带92的运动速度与所述第一输送带11的输送速度相同;
所述平稳皮带92与所述第一输送带11之间形成防倒瓶平稳腔。
较佳地,所述输送装置2包括第二电机、及由所述第二电机驱动的第二输送带,所述第二输送带上按间隔距离并列设置有若干组瓶子定位组,每一所述瓶子定位组包括若干组按间隔距离设置的第二瓶子固定槽;具体地,当所述转移装置5拾取一列瓶子后,放置于所述第二瓶子固定槽中,以实现瓶子整列进料运输;当所述转移装置5继续拾取,直至所述瓶子定位组满载,以实现瓶子整组进料运输;优选地,可根据实际装箱需求,设置所述瓶子定位组、第二瓶子固定槽的数量;在较佳的实施例中,所述第二输送带并列设置有两组所述瓶子定位组,每组瓶子定位组包括33组所述第二瓶子固定槽(一列五组和一列六组所述第二瓶子固定槽交替设置,共三列)。
较佳地,所述转移装置5包括对应所述计数限位机构12设置的变距拾取机构51;
所述变距拾取机构51包括变距底板511和若干组并列设置的吸附组件512,最外侧的一组所述吸附组件512固定设置于所述变距底板511的一端,其余所述吸附组件512活动设置于所述变距底板511上,于所述变距底板511上设置有第四气缸513,所述第四气缸513的驱动轴与另一最外侧的一组所述吸附组件512固定连接;
所述吸附组件512包括并列设置的第一变距板5121和第二变距板5122,所述第一变距板5121包括第一限位凸起,所述第二变距板5122包括第二限位凸起,所述第一限位凸起和第二限位凸起相对设置,所述第一变距板5121和第二变距板5122之间形成变距腔;
于所述变距腔中活动设置有第三变距板5123,所述第三变距板5123的一端设置有第三限位凸起,以使所述第三限位凸起与所述第一限位凸起、第二限位凸起相抵触时,所述第三变距板5123由所述变距腔中延伸而出;
所述第三变距板5123的另一端垂直延伸设置有治具板,所述治具板上设置有第一瓶子抓取结构5124,且所述治具板与相邻的所述吸附组件512的所述第一变距板5121和第二变距板5122固定连接;具体地,当所述第四气缸513的驱动轴伸出时,驱动最外侧的所述吸附组件512横移,以使相邻的所述吸附组件512分离且间距相同;当所述第四气缸513的驱动轴缩回时,驱动最外侧的所述吸附组件512横移,以使相邻的所述吸附组件512靠拢;所述第一瓶子抓取结构5124用于抓取瓶子,优选为吸附拾取、夹爪拾取等方式。
进一步地,所述转移装置5还包括第一横移机构52、设置于所述第一横移机构52上的第二横移机构53、及设置于所述第二横移机构53上的第一纵移机构54,所述变距拾取机构51设置于所述第一纵移机构54上;具体地,所述第一纵移机构54用于驱使所述变距拾取机构51升降至所需位置,所述第一横移机构52用于驱使所述变距拾取机构51沿平行于所述第二输送带的输送方向横移至所需位置,所述第一横移机构52用于驱使所述变距拾取机构51沿垂直于所述第二输送带的输送方向横移至所需位置。
较佳地,所述提升装置6包括第二纵移机构61、及设置于所述第二纵移机构61上的提升拾取机构;
所述提升拾取机构包括提升底板、及对应所述瓶子定位组设置于所述提升底板上的第一瓶子拾取组,每一所述第一瓶子拾取组包括若干组按间隔距离设置的第二瓶子抓取结构62,所述第二瓶子抓取结构62对应所述第二瓶子固定槽设置;具体地,所述第一瓶子拾取组对应所述瓶子定位组设置,且所述第二瓶子抓取结构62的设置数量与所述第二瓶子固定槽的设置数量相同,所述第二瓶子抓取结构62用于抓取瓶子,优选为吸附拾取、夹爪拾取等方式。
较佳地,所述翻转拾取装置7包括多轴机械手71、及设置于所述多轴机械手71上的翻转拾取机构;
所述翻转拾取机构包括翻转底板、及对应所述瓶子定位组设置于所述翻转底板上的第二瓶子拾取组;
所述第二瓶子拾取组包括若干组用于正向抓取瓶子的第三瓶子抓取结构72和若干组用于反向抓取瓶子的第四瓶子抓取结构73,所述第三瓶子抓取结构72和第四瓶子抓取结构73按间隔距离交替设置,且所述第三瓶子抓取结构72、第四瓶子抓取结构73分别对应所述第二瓶子固定槽、第二瓶子抓取结构62设置;具体地,所述第三瓶子拾取组对应所述瓶子定位组设置,且所述第三瓶子抓取结构72的设置数量与所述第二瓶子固定槽的设置数量相同,所述第四瓶子拾取组对应所述第一瓶子拾取组设置,且所述第四瓶子抓取结构73的设置数量与所述第二瓶子抓取结构62的设置数量相同;所述第三瓶子抓取结构72、第四瓶子抓取结构73用于抓取瓶子,优选为吸附拾取、夹爪拾取等方式。
较佳地,所述收拢排布装置3包括收拢底板31、及均设置于所述收拢底板31上的左右收拢机构和前后收拢机构;
所述左右收拢机构包括第一固定收拢板32、第五气缸33和由所述第五气缸33驱动的第一活动收拢板34,所述第一固定收拢板32和第一活动收拢板34相对设置;所述第五气缸33驱使所述第一活动收拢板34靠近所述第一固定收拢板32,以实现整组正反向瓶子左右收拢操作;
所述前后收拢机构包括第二固定收拢板35、第六气缸36和由所述第六气缸36驱动的第二活动收拢板37,所述第二固定收拢板35和第二活动收拢板37相对设置,所述第六气缸36的驱动方向垂直于所述第五气缸33的驱动方向;所述第六气缸36驱使所述第二活动收拢板37靠近所述第二固定收拢板35,以实现整组正反向瓶子前后收拢操作;
所述第一固定收拢板32、第一活动收拢板34、第二固定收拢板35和第二活动收拢板37之间形成收拢排布腔,所述收拢排布腔对应所述第二瓶子拾取组设置;经收拢操作后,所述收拢排布腔中获得正反向瓶子组。
进一步地,所述出料装置4包括第三横移机构41、及活动设置于所述第三横移机构41上的箱子42;在较佳的实施例中,可根据实际装箱需求,设置所述出料装置4的设置数量。
在较佳的实施例中,所述瓶子定位组包括33组所述第二瓶子固定槽,所述第一瓶子拾取组包括33组所述第二瓶子抓取结构62,所述第二瓶子拾取组包括33组所述第三瓶子抓取结构72和33组所述第四瓶子抓取结构73,每个所述箱子内共叠层放置两层所述正反向瓶子组,每组所述正反向瓶子组共包括66个瓶子,即一个所述箱子可容纳132个瓶子。
本实用新型在工作时,包括如下工作流程:
(1)所述贴标装置对瓶子贴标,以实现瓶子贴标操作;
(2)已贴标的瓶子流入所述第一输送带11中,所述防倒瓶装置对瓶子扶正平稳,以实现瓶子防倒瓶操作;
(3)瓶子随着所述第一输送带11进行前移进入至所述计数限位机构12中,当所述瓶子定量腔125满载时,所述止进定位机构拦在后续的瓶子进一步前移,以实现瓶子定量整列操作;
(4)所述转移装置5拾取置于所述瓶子定量腔125中的瓶子,变距并移送至所述输送装置2,以实现瓶子变距移送操作;
(5)所述翻转拾取装置7拾取一组所述瓶子定位组中的瓶子放置于所述收拢排布装置3中,以实现瓶子正向排布操作;
(6)所述提升装置6正向拾取并提升一组所述瓶子定位组中的瓶子,以实现整组瓶子正向提升操作;
(7)所述翻转拾取装置7拾取经由所述提升装置6拾取的瓶子的底部,翻转并放置于所述收拢排布装置3中,以实现瓶子反向排布操作,此时相邻的瓶子正反向交替放置;
(8)所述收拢排布装置3对正反向排布的瓶子组收拢,以实现瓶子正反向收拢操作;
(9)所述箱子42中套有包装袋,所述翻转拾取装置7拾取已收拢的所述正反向瓶子组放置于该包装袋中,以实现叠层包装;
(10)所述出料装置4将已叠层装箱的箱子出料,取出装有所述正反向瓶子组的包装袋,以实现出料操作。
本实用新型根据瓶子的排布整理工序,依次设定所述定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置的分布位置,以对瓶子的流转流程规范化,并且配合设置所述转移装置、提升装置和翻转拾取装置,实现对瓶子的整齐转移、正反向排布、及叠层装箱等操作,其中,所述转移装置在移送瓶子的过程中调节相邻瓶子的间距,以实现在有限的操作空间内,通过调节瓶子间距而优化瓶子正反向放置和排布空间,避免瓶子间距过大而导致瓶子歪倒的同时,提高叠层装箱的效率和效果;并且所述翻转拾取装置可兼具实现正反向拾取和输送瓶子,减少装置成本和占地空间。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,其包括沿瓶子的输送方向依次设置的定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置;
其还包括:
转移装置,对应所述输送装置设置于所述定位排列装置的出料端,用于将排列于所述定位排列装置的瓶子变距移送至所述输送装置中;
提升装置,对应所述输送装置设置,用于拾取并提升置于所述输送装置中的瓶子;
翻转拾取装置,对应所述提升装置设置,用于拾取和/或翻转瓶子往返于所述输送装置、所述提升装置、所述收拢排布装置和所述出料装置;
其中,所述翻转拾取装置包括多轴机械手、及设置于所述多轴机械手上的翻转拾取机构;
所述翻转拾取机构包括翻转底板、及设置于所述翻转底板上的第二瓶子拾取组;
所述第二瓶子拾取组包括若干组用于正向抓取瓶子的第三瓶子抓取结构和若干组用于反向抓取瓶子的第四瓶子抓取结构,所述第三瓶子抓取结构和第四瓶子抓取结构按间隔距离交替设置。
2.根据权利要求1所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,所述定位排列装置包括第一输送带、及对应所述转移装置对应设置于所述第一输送带一侧的计数限位机构;
所述计数限位机构包括前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件,所述前限位组件和后限位组件的限位方向相平行,所述左限位组件和右限位组件的限位方向相平行,所述前限位组件和左限位组件的限位方向相垂直;
所述前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件之间形成瓶子定量腔;
于所述后限位组件对应所述第一输送带设置有止进定位机构。
3.根据权利要求2所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,所述前限位组件和后限位组件的结构相同,所述前限位组件包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一止进杆,所述第一止进杆的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向;
所述左限位组件和右限位组件的结构相同,所述左限位组件包括第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第二止进杆,所述第二止进杆的限位方向平行于所述第一输送带的输送方向;
所述止进定位机构包括结构相同的左止进组件和右止进组件,所述左止进组件包括第三气缸、及由所述第三气缸驱动的止进定位座,所述止进定位座的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向,于所述止进定位座设置有用于卡固瓶子的第一瓶子固定槽。
4.根据权利要求3所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,于所述定位排列装置的进料端依次设置有贴标装置和防倒瓶装置;
所述防倒瓶装置包括第一电机、及由所述第一电机驱动的平稳皮带,所述平稳皮带对应设置于所述第一输送带的上方,所述平稳皮带的运动方向与所述第一输送带的输送方向相同,且所述平稳皮带的运动速度与所述第一输送带的输送速度相同;
所述平稳皮带与所述第一输送带之间形成防倒瓶平稳腔。
5.根据权利要求4所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,所述输送装置包括第二电机、及由所述第二电机驱动的第二输送带,所述第二输送带上按间隔距离并列设置有若干组瓶子定位组,每一所述瓶子定位组包括若干组按间隔距离设置的第二瓶子固定槽。
6.根据权利要求5所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,所述转移装置包括对应所述计数限位机构设置的变距拾取机构;
所述变距拾取机构包括变距底板和若干组并列设置的吸附组件,最外侧的一组所述吸附组件固定设置于所述变距底板的一端,其余所述吸附组件活动设置于所述变距底板上,于所述变距底板上设置有第四气缸,所述第四气缸的驱动轴与另一最外侧的一组所述吸附组件固定连接;
所述吸附组件包括并列设置的第一变距板和第二变距板,所述第一变距板包括第一限位凸起,所述第二变距板包括第二限位凸起,所述第一限位凸起和第二限位凸起相对设置,所述第一变距板和第二变距板之间形成变距腔;
于所述变距腔中活动设置有第三变距板,所述第三变距板的一端设置有第三限位凸起,以使所述第三限位凸起与所述第一限位凸起、第二限位凸起相抵触时,所述第三变距板由所述变距腔中延伸而出;
所述第三变距板的另一端垂直延伸设置有治具板,所述治具板上设置有第一瓶子抓取结构,且所述治具板与相邻的所述吸附组件的所述第一变距板和第二变距板固定连接。
7.根据权利要求6所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,所述转移装置还包括第一横移机构、设置于所述第一横移机构上的第二横移机构、及设置于所述第二横移机构上的第一纵移机构,所述变距拾取机构设置于所述第一纵移机构上。
8.根据权利要求7所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,所述提升装置包括第二纵移机构、及设置于所述第二纵移机构上的提升拾取机构;
所述提升拾取机构包括提升底板、及对应所述瓶子定位组设置于所述提升底板上的第一瓶子拾取组,每一所述第一瓶子拾取组包括若干组按间隔距离设置的第二瓶子抓取结构,所述第二瓶子抓取结构对应所述第二瓶子固定槽设置。
9.根据权利要求8所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,所述收拢排布装置包括收拢底板、及均设置于所述收拢底板上的左右收拢机构和前后收拢机构;
所述左右收拢机构包括第一固定收拢板、第五气缸和由所述第五气缸驱动的第一活动收拢板,所述第一固定收拢板和第一活动收拢板相对设置;
所述前后收拢机构包括第二固定收拢板、第六气缸和由所述第六气缸驱动的第二活动收拢板,所述第二固定收拢板和第二活动收拢板相对设置,所述第六气缸的驱动方向垂直于所述第五气缸的驱动方向;
所述第一固定收拢板、第一活动收拢板、第二固定收拢板和第二活动收拢板之间形成收拢排布腔,所述收拢排布腔对应所述第二瓶子拾取组设置。
10.根据权利要求9所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备,其特征在于,所述出料装置包括第三横移机构、及活动设置于所述第三横移机构上的箱子。
CN202320238366.7U 2023-02-17 2023-02-17 一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备 Active CN219382918U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320238366.7U CN219382918U (zh) 2023-02-17 2023-02-17 一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320238366.7U CN219382918U (zh) 2023-02-17 2023-02-17 一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219382918U true CN219382918U (zh) 2023-07-21

Family

ID=87186639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320238366.7U Active CN219382918U (zh) 2023-02-17 2023-02-17 一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219382918U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5997240A (en) Device for handling stacks of blanks
KR101794571B1 (ko) 파렛트 분리 및 박스 공급장치
WO2022088514A1 (zh) 一种全自动开装封箱码垛一体机
JPH04317926A (ja) コンテナーの積重ね又は積下し装置
CN115158735B (zh) 一种机器人装箱机及装箱方法
CN112058690B (zh) Led框架产品测试系统下料装置
CN113371470A (zh) 高速全自动双工位塑料瓶拆垛机
CN219382918U (zh) 一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备
CN109178484B (zh) 一种四盒或六盒装箱装置
CN114803532B (zh) 袋装货物重力拆垛机
CN112938015B (zh) 一种收料打包线
CN216971305U (zh) 一种整层式全自动码垛机
CN210191962U (zh) 电动牙刷头包装生产线
CN110921299B (zh) 一种地板打包系统
CN213558505U (zh) Led框架产品测试系统下料装置
CN115946908A (zh) 一种瓶子正反向排布叠层装箱的设备
CN113277147A (zh) 一种入托装箱机
CN210191889U (zh) 热压包装设备
CN211663526U (zh) 一种立式装盒机理料机构
CN209870868U (zh) 一种新型的食品包装自动装箱输出机构
CN111807085A (zh) 分料机头及装车机
CN212291988U (zh) 一种物料包自动顺序拆垛装置
JPH01267116A (ja) 物品箱詰め方法と装置
CN215852077U (zh) 一种入托装箱机
CN110282442B (zh) 一种果杯码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant