CN111807085A - 分料机头及装车机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分料机头及装车机，其中分料机头包括主机架、物料传输装置和码包装置，主机上设有进料口。物料传输装置包括用于接收进料口物料的存料机构及带动存料机构运动的物料输送装置，存料机构上用于放置物料的带输送平台。码包装置用于接收存料机构上的物料，且将物料输送码包，码包装置包括用于放置物料的第一物料放置台及用于带动第一物料放置台打开下放物料的第一驱动机构。由于物料传输装置中，存料机构上用于放置物料的第一物料放置台为带输送平台，即物料在传输过程中通过带输送平台运动实现进料与出料，且第一物料放置台打开下放物料，相对于侧推物料导致物料包变形的情况，本申请提供的分料机头的码包质量提高。

Description

分料机头及装车机
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种分料机头。本发明还涉及一种包括上述分料机头的装车机。
背景技术
在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，社会上已经较为普遍地使用高位码垛机或码垛机器人等自动码垛设备代替人工对袋装产品等包装物进行码垛。
传统的分料机头包括机架、输送装置和推位装置，该输送装置和该推位装置安装于该机架上，且该推位装置位于该输送装置的上方，工作时该推位装置做与该输送装置的输送方向平行的左右往复直线运动，将输送装置上输送的袋装产品由中部分别推动移位到左右两侧分路输送。
然而，通过推位装置左右推动袋装物料时，对于料报内部为粉状结构的物料，分路后的物料包会产生较大的形变，使后续的装车码垛时码出的垛行不够整齐和牢固，导致码包质量较低。
因此，如何提高码包质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种分料机头，以提高码包质量。本发明还涉及一种包括上述分料机头的装车机。
为实现上述目的，本发明提供一种分料机头，用于装车机，包括：
主机架，所述主机上设有进料口；
物料传输装置，所述物料传输装置包括用于接收所述进料口物料的存料机构及带动所述存料机构运动的物料输送装置，所述存料机构上设有用于放置物料的带输送平台；
及用于接收所述存料机构上物料，且将物料输送码包的码包装置，所述码包装置包括用于放置物料的第一物料放置台及用于带动所述第一物料放置台打开下放物料的第一驱动机构。
优选地，所述码包装置还包括用于带动所述第一物料放置台水平旋转的旋转机构及驱动所述旋转机构旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述旋转机构的旋转端，所述第一驱动机构、所述旋转机构的下方和所述第一物料放置台的上方形成用于放置物料的料斗腔体。
优选地，所述码包装置还包括与所述旋转机构壳体连接的行走机构，所述主机架水平运动第三驱动机构水平横向移动，所述主机架运动的第一导轨还包括用于带动所述第一物料放置台升降的升降装置。
优选地，所述升降装置包括提升导杆及带动所述提升导杆升降的第四驱动装置，所述提升导杆与所述旋转机构的外壳固定连接。
优选地，所述物料传输装置包括带动所述带输送平台水平横向运动的横向运动装置及带动所述带输送平台水平纵向运动的纵向运动装置。
优选地，所述主机架上设有用于供所述带输送平台水平横向运动导向的第二导轨，所述横向运动装置通过第五驱动装置驱动运动。
优选地，所述物料传输装置还包括安装台，所述带输送平台顶端通过支腿安装在安装台上，所述纵向运动装置包括安装在所述安装台上，且用于驱动所述带输送平台水平纵向运动的第六驱动装置，所述安装台上表面设有用于对所述带输送平台水平纵向运动方向导向的第三导轨。
优选地，所述带输送平台通过第七驱动装置带动往返运动，且第七驱动装置为步进电机。
优选地，所述第一物料放置台包括两个能够向下部两侧翻转的翻板及带动所述翻板转动的第八驱动装置。
优选地，所述第一物料放置台包括两个能够水平靠近或远离的平板支撑装置及带动所述平板支撑装置水平运动的第九驱动装置。
优选地，所述物料传输装置和所述码包装置均为两个，且所述物料传输装置和所述码包装置一一对应，当拨料机构处于初始位置时，两个所述物料传输装置分别位于所述进料口以所述进料口以所述进料口所在位置中心线对称分布。
一种装车机，包括分料机头，所述分料机头为上述任一项所述的分料机头。
在上述技术方案中，本发明提供的分料机头，用于装车机，包括主机架、物料传输装置和码包装置，主机上设有进料口。物料传输装置包括用于接收进料口物料的存料机构及带动存料机构运动的物料输送装置，存料机构上用于放置物料的带输送平台。码包装置用于接收存料机构上物料，且将物料输送码包，码包装置包括用于放置物料的第一物料放置台及用于带动第一物料放置台打开下放物料的第一驱动机构。
通过上述描述可知，在本申请提供的分料机头中，由于物料传输装置中，存料机构上用于放置物料的第一物料放置台为带输送平台，即物料在传输过程中通过带输送平台运动实现进料与出料，且第一物料放置台打开下放物料，相对于侧推物料导致物料包变形的情况，本申请提供的分料机头的码包质量提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的分料机头的三维结构图；
图2为本发明实施例所提供的分料机头的俯视图；
图3为本发明实施例所提供的分料机头的俯视图；
图4为本发明实施例所提供的进料口一侧码包装置的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的进料口另一侧码包装置的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的主机架与支架的三维结构图；
图7为本发明实施例所提供的主机架与支架的俯视图；
图8为本发明实施例所提供的进料口一侧物料传输装置的结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的进料口另一侧物料传输装置的结构示意图；
图10为本发明实施例所提供的支架的三维结构图。
其中图1-10中：
1、主机架；1-1、进料口；1-2、第二导轨；
2、物料传输装置；2-1、带输送平台；2-2、第七驱动装置；2-3、第六驱动装置；2-4、第三导轨；
3、物料传输装置；3-1、带输送平台；3-2、第七驱动装置；3-3、第六驱动装置；3-4、第三导轨；
4、码包装置；4-1、提升导杆；4-2、第四驱动装置；4-3、第二驱动机构；4-4、行走机构；4-5、旋转机构；4-6、第一驱动机构；4-7、料斗腔体；4-8、第一物料放置台；
5、码包装置；5-1、提升导杆；5-2、第四驱动装置；5-3、第二驱动机构；5-4、行走机构；5-5、旋转机构；5-6、第一驱动机构；5-7、料斗腔体；5-8、第一物料放置台；
6、支架；6-1、第一导轨；
7、第五驱动装置；8、第三驱动机构；9、第三驱动机构；10、第五驱动装置。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种分料机头，以提高码包质量。本发明还涉及一种包括上述分料机头的装车机。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至10。
在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的分料机头，用于装车机，包括：
主机架1，主机上设有进料口1-1；其中进料口1-1与来料皮带相连。具体的，主机架1具体可以多个支撑杆构成的镂空结构，其中相邻两个支撑杆可以通过粘接、焊接、螺纹连接等方式固定连接。
物料传输装置2、3，物料传输装置2、3包括用于接收进料口1-1物料的存料机构及带动存料机构运动的物料输送装置，存料机构上设有用于放置物料的带输送平台2-1、3-1。
及用于接收存料机构上物料，且将物料输送码包的码包装置4、5，码包装置4、5包括用于放置物料的第一物料放置台4-8、5-8及用于带动第一物料放置台4-8、5-8打开下放物料的第一驱动机构4-6、5-6。
在一种具体实施方式中，物料传输装置2、3的前方设置码包装置4、5，码包装置4、5还包括用于带动第一物料放置台4-8、5-8水平旋转的旋转机构4-5、5-5及驱动旋转机构4-5、5-5旋转的第二驱动机构4-3、5-3，其中旋转机构4-5、5-5可以为圆形转盘，第二驱动机构4-3、5-3通过电机带动旋转机构4-5、5-5转动。
第一驱动机构4-6、5-6安装在旋转机构4-5、5-5的旋转端，第一驱动机构4-6、5-6、旋转机构4-5、5-5的下方和第一物料放置台4-8、5-8的上方形成用于放置物料的料斗腔体4-7、5-7。具体的，带输送平台2-1位于料斗腔体4-7、5-7内，且位于第一物料放置台4-8、5-8正上方时，由于带输送平台2-1、3-1位于旋转机构4-5、5-5下方，通过带输送平台2-1、3-1转动将物料输送至第一物料放置台4-8、5-8。
具体的，码包装置4、5还包括与旋转机构4-5、5-5壳体连接的行走机构4-4、5-4，主机架1上设有用于驱动行走机构4-4、5-4水平运动第三驱动机构8、9，第三驱动机构8、9驱动料斗腔体4-7、5-7水平横向移动，主机架1上设有支架6，支架6包括用于供行走机构4-4、5-4运动的第一导轨6-1。具体的，支架6固定安装在主机上。具体的，码包装置4、5安装在支架6上设置的第一导轨6-1，由第三驱动机构8、9来实现左右移动。
为了提高码包装置4、5还包括用于带动第一物料放置台4-8、5-8升降的升降装置。具体的，升降装置可以为伸缩缸、伸缩杆或者直线电机带动升降，同样升降装置可以通过电机带动齿条运动，第一物料放置台4-8、5-8相对于齿条固定。
在一种具体方式中，升降装置包括提升导杆4-1、5-1及带动提升导杆4-1、5-1升降的第四驱动装置4-2、5-2，提升导杆4-1、5-1与旋转机构4-5、5-5的外壳固定连接。第一物料放置台4-8、5-8相对于提升导杆4-1、5-1固定。
在一种具体实施方式中，物料传输装置2、3包括带动带输送平台2-1、3-1水平横向运动的横向运动装置及带动带输送平台2-1、3-1水平纵向运动的纵向运动装置。
具体的，物料传输装置2、3下设有带输送平台2-1、3-1，带输送平台2-1、3-1安装在第三导轨3-4、4-4下方，由第六驱动装置3-3、4-3驱动带输送平台2-1、3-1沿第三导轨3-4、4-4运动实现前后移动，
具体的，主机架1上设有用于供带输送平台2-1、3-1水平横向运动导向的第二导轨1-2，横向运动装置通过第五驱动装置7、10驱动运动。
在一种具体实施方式中，物料传输装置2、3还包括安装台，带输送平台2-1、3-1顶端通过支腿安装在安装台上，纵向运动装置包括安装在安装台上，且用于驱动带输送平台2-1、3-1水平纵向运动的第六驱动装置2-3、3-3，安装台上表面设有用于对带输送平台2-1、3-1水平纵向运动方向导向的第三导轨2-4、3-4。具体的，第六驱动装置2-3、3-3的外壳安装在的第五驱动装置7、10的驱动端。即第五驱动装置7、10带动物料传输装置2运动。
具体的，带输送平台2-1、3-1通过第七驱动装置2-2、3-2带动往返运动，且第七驱动装置2-2、3-2为步进电机。由于第七驱动装置2-2、3-2为步进电机，步进电机旋转圈数一定，使得物料紧定进料和出料。
在一种具体实施方式中，第一物料放置台4-8、4-9包括两个能够向下部两侧翻转的翻板及带动翻板转动的第八驱动装置。具体的，两个范围类似于门体结构，当打开时，两个翻板靠近位置分别向两侧旋转，物料漏下。
具体的，第一物料放置台4-8、4-9包括两个能够水平靠近或远离的平板支撑装置及带动平板支撑装置水平运动的第九驱动装置。具体的，当两个平板靠近时，上部支撑物料，当两个平板向相互远离时，物料由两个平板中间空隙漏下。
为了提高工作效率，在上述各方案的基础上，优选，物料传输装置2、3和码包装置4、5均为两个，且物料传输装置2、3和码包装置4、5一一对应，当拨料机构处于初始位置时，两个物料传输装置2、3分别位于进料口1-1的左右两侧。
优选，两个物料传输装置2、3以进料口1-1所在位置中心线对称分布，两个码包装置4、5以进料口1-1所在位置中心线对称分布。具体的，机架1的左边设置物料传输装置2，右边设置物料传输装置3，物料传输装置3安装在机架1上设置的第二导轨1-2上由第五驱动装置7来驱动实现左右移动。左边设置物料传输装置2安装在机架1上设置的第二导轨1-2上由第五驱动装置10来驱动实现左右移动。
当设备开始工作时，物料传输装置3停在装车机进料口1-1，机架1右边设有物料传输装置2。进入接料工作时，当物料包从输送装车进入装车机进料口1-1后，物料传输装置3开始工作，启动第七驱动装置3-2将物料包接至带输送平台3-1上，当物料包到达指定位置后第七驱动装置3-2停止工作，物料包被送到带输送平台3-1上，第五驱动装置7上的电机启动，带动物料传输装置在第二导轨1-2上向左边运动离开接料口1-1，这时物料传输装置2开始进入接料口1-1位置准备接料。
当物料传输装置3到达指定位置后第六驱动装置3-3启动带动物料传输装置3在第三导轨3-4上向前运动将物料传输装置3送至码包装置4上的料斗腔体4-7的第一物料放置台4-8正上方，料斗机构14-7的两个翻板处于关闭接料状态，当物料传输装置3到达料斗腔体4-7的上方指定位置后，第六驱动装置3-3反转向后方退出料斗腔体4-7的上方，同时第七驱动装置3-2正转将带输送平台3-1上的物料包释放到第一物料放置台4-8上，码包装置4安装在支架6设置的第一导轨6-1上由第三驱动机构8驱动行走机构4-4在第一导轨6-1上实现左右移动，码包装置4移动到系统指定位置后，由第四驱动装置4-2驱动在提升导杆4-1上做上升下降运动，运动至批定位置后，第一驱动机构4-6电机启动驱动第一物料放置台4-8打开，完成一次物料包码放。或物料包运送到指定位置后，旋转机构4-5在第二驱动机构4-3驱动下90°或多角度旋转，再打开第一物料放置台4-8可实现物料包横竖交替码放。
当左边的物料传输装置3离开接料口1-1时，物料传输装置开始工作，当物料包从输送装车进入装车机进料口1-1后，启动第七驱动装置2-2将物料包接至带输送平台2-1上，当物料包到达指定位置后第七驱动装置2-2停止工作，物料包被送到带输送平台2-1上，第五驱动装置10上的电机启动，带动物料传输装置2在第二导轨1-2上向右边运动离开接料口，这时物料传输装置3开始进入接料口1-1位置准备接料，当物料传输装置2到达指定位置后第六驱动装置2-3启动带动物料传输装置2在第三导轨2-4上向前运动将物料传输装置2送至升降码包装置上的料斗腔体5-7的第一物料放置台5-8正上方，料斗腔体5-7的两个翻板处于关闭接料状态，当物料传输装置2到达料斗腔体5-7的上方指定位置后，第六驱动装置2-3反转向后方退出第一物料放置台5-8的上方，同时第七驱动装置2-2正转将带输送平台2-1上的物料包释放到料斗腔体5-7的第一物料放置台5-8上，码包装置5安装在支架6设置的第一导轨6-1上由第三驱动机构9驱动行走机构5-4在第一导轨6-1上实现左右移动，码包装置5移动到系统指定位置后，由第四驱动装置5-2驱动在提升导杆5-1上做上升下降运动，运动至定位置后，第一驱动机构5-6电机启动驱动第一物料放置台5-8打开，完成一次物料包码放。或物料包运送到指定位置后，旋转机构5-5在第二驱动机构5-3驱动下90°或多角度旋转，再打开第一物料放置台5-8可实现物料包横竖交替码放。
当完成一排物料包码放时，运动控制系统将指挥整个装车机总成向下一排移动，完成第二或第n排的码放，当码放完第一层时装车总成向上提升一层或几层的高度再进行第二层或第n层的码放，至到装完本车所提货的数量即完成本次装车。
本申请提供的一种装车机，包括分料机头，其中分料机头为上述任一种分料机头。前文叙述了关于分料机头的具体结构，本申请包括上述分料机头，同样具有上述技术效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种分料机头，其特征在于，用于装车机，包括：
主机架，所述主机上设有进料口；
物料传输装置，所述物料传输装置包括用于接收所述进料口物料的存料机构及带动所述存料机构运动的物料输送装置，所述存料机构上设有用于放置物料的带输送平台；
及用于接收所述存料机构上的物料，且将物料输送码包的码包装置，所述码包装置包括用于放置物料的第一物料放置台及用于带动所述第一物料放置台打开下放物料的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述码包装置还包括用于带动所述第一物料放置台水平旋转的旋转机构及驱动所述旋转机构旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述旋转机构的旋转端，所述第一驱动机构、所述旋转机构的下方和所述第一物料放置台的上方形成用于放置物料的料斗腔体。
3.根据权利要求2所述的分料机头，其特征在于，所述码包装置还包括与所述旋转机构壳体连接的行走机构，所述主机架上设有用于驱动所述行走机构水平运动第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述料斗腔体水平横向移动，所述主机架上设有支架，所述支架包括用于供所述行走机构运动的第一导轨。
4.根据权利要求3所述的分料机头，其特征在于，所述码包装置还包括用于带动所述第一物料放置台升降的升降装置。
5.根据权利要求4所述的分料机头，其特征在于，所述升降装置包括提升导杆及带动所述提升导杆升降的第四驱动装置，所述提升导杆与所述旋转机构的外壳固定连接。
6.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述物料传输装置包括带动所述带输送平台水平横向运动的横向运动装置及带动所述带输送平台水平纵向运动的纵向运动装置。
7.根据权利要求6所述的分料机头，其特征在于，所述主机架上设有用于供所述带输送平台水平横向运动导向的第二导轨，所述横向运动装置通过第五驱动装置驱动运动。
8.根据权利要求6所述的分料机头，其特征在于，所述物料传输装置还包括安装台，所述带输送平台顶端通过支腿安装在安装台上，所述纵向运动装置包括安装在所述安装台上，且用于驱动所述带输送平台水平纵向运动的第六驱动装置，所述安装台上表面设有用于对所述带输送平台水平纵向运动方向导向的第三导轨。
9.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述带输送平台通过第七驱动装置带动往返运动，且第七驱动装置为步进电机。
10.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述第一物料放置台包括两个能够向下部两侧翻转的翻板及带动所述翻板转动的第八驱动装置。
11.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述第一物料放置台包括两个能够水平靠近或远离的平板支撑装置及带动所述平板支撑装置水平运动的第九驱动装置。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的分料机头，其特征在于，所述物料传输装置和所述码包装置均为两个，且所述物料传输装置和所述码包装置一一对应，当拨料机构处于初始位置时，两个所述物料传输装置分别位于所述进料口的左右两侧。
13.根据权利要求12所述的分料机头，其特征在于，两个所述物料传输装置以所述进料口所在位置中心线对称分布，两个所述码包装置以所述进料口所在位置中心线对称分布。
14.一种装车机，包括分料机头，其特征在于，所述分料机头为权利要求1-13中任一项所述的分料机头。
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