CN111439578A - 一种镜片检测线输送装置 - Google Patents

Abstract

一种镜片检测线输送装置，包括主支架、第一举升机构、输送带组件、第一抓取机构、吸盘机构、第二抓取机构、第二举升机构，第一举升机构和第二举升机构安装在主支架的侧方左右两侧，输送带组件安装在主支架中间位置，第一抓取机构和第二抓取机构安装在主支架上方的左右两侧，吸盘机构设置在第一抓取机构和第二抓取机构的中间位置，所述的第一抓取机构、吸盘机构和第二抓取机构处于输送带组件的正上方。本发明，第一抓取部件抓取带镜片的镜片架到输送带组件上，通过吸盘机构把镜片吸附并转移到指定位置，最后通过第二抓取机构把输送带组件上的空镜片架转移到第二举升机构的镜片框内并叠加在一起，可以完成批量镜片转移工作。

Description

一种镜片检测线输送装置

技术领域

本发明涉及镜片检测及相关领域，特别是涉及一种镜片检测线输送装置。

背景技术

树脂镜片和光学镜片在加工完成后都需要进行检测和包装，镜片在加工完，包装之前都是需要进行检测的，而镜片一般放置于镜片框内，然后通过工人对每个镜片进行检测，然后再进行包装，现有设备也有包装采用包装线，同时把检测部件也集成与包装生产线，但是还是需要人工把镜片放置于包装生产线的输送带上，这样就多了一个中间环节，制造转移过程为了避免镜片磨花，都是对单个镜片进行分开装于镜片框，为了提高产线的产量，提高生产效率，降低工人劳动强度，取消工人从镜片框中取镜片放置于输送带的工序就可以大大提高生产效率。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种镜片检测线输送装置，双举升机构对装有镜片的镜片架进行抬升，对无镜片的镜片架进行缓降叠加工作，可以批量对镜片架的镜片进行转移，提高工作效率。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种镜片检测线输送装置，包括主支架、第一举升机构、输送带组件、第一抓取机构、吸盘机构、第二抓取机构、第二举升机构，第一举升机构和第二举升机构安装在主支架的侧方左右两侧，输送带组件安装在主支架中间位置，第一抓取机构和第二抓取机构安装在主支架上方的左右两侧，吸盘机构设置在第一抓取机构和第二抓取机构的中间位置，所述的第一抓取机构、吸盘机构和第二抓取机构处于输送带组件的正上方，所述的第一举升机构和第二举升机构为相同结构，所述的第一抓取机构与第二抓取机构为相同结构，其特征在于：所述的第一举升机构包括举升电机、支撑板、举升螺杆、镜片框、滑杆，举升电机安装在主支架上，支撑板安装在主支架中间位置，举升螺杆下部与举升电机相连，上部与支撑板相连，镜片框通过螺纹连接方式与举升螺杆安装在一起，滑杆穿过镜片框并且滑杆的底部固定在主支架上，顶部固定在支撑板上。

所述的举升螺杆和滑杆中心线互相平行，举升电机驱动举升螺杆回转带动镜片框上下移动，在镜片框上下移动过程中，滑杆起到稳定性的作用。

所述的第一抓取机构包括滑轨、垂直气缸、平移电机、平移螺杆、门字架、双头气缸、Z型杆、滑套、缓冲夹头，滑轨固定在主支架上，垂直气缸安装在滑轨上，平移电机固定在滑轨的一端，平移螺杆与平移电机相连，平移螺杆前部与固定在垂直气缸上的螺母相连，平移电机驱动平移螺杆，从而推送垂直气缸在滑轨上左右移动，门字架与垂直气缸相连，垂直气缸驱动门子架上下移动，双头气缸安装在门字架上，双头气缸左右两侧与Z型杆相连，滑套固定在门字架上，Z型杆穿过滑套，缓冲夹头安装在Z型杆的头部，双头气缸驱动左右两端的Z型杆从而调节左右两侧的缓冲夹头之间的距离，实现对镜片框夹取和放下。

所述的吸盘机构包括横移部件、纵向移动部件、连接板、吸盘气缸、吸盘，横移部件和纵向移动部件连接在一起，连接板与纵向移动部件相连，吸盘气缸安装在连接板上侧，吸盘安装在连接板下侧且与吸盘气缸相连，在横移部件和纵向移动部件的作用下驱动吸盘做左右移动和上下移动。

本发明，通过第一举升机构控制装有镜片的镜片架步进上移，第一抓取部件抓取带镜片的镜片架到输送带组件上，通过吸盘机构把镜片吸附并转移到指定位置，最后通过第二抓取机构把输送带组件上的空镜片架转移到第二举升机构的镜片框内并叠加在一起，可以完成批量镜片转移工作。

附图说明

图1是本发明一种镜片检测线输送装置主视图；

图2是本发明一种镜片检测线输送装置侧视图；

图3是本发明的A向局部示意图；

图4是本发明的B向局部示意图。

图中：1主支架、2第一举升机构、3输送带组件、4第一抓取机构、5吸盘机构、6第二抓取机构、7第二举升机构、8镜片架。

具体实施方式

由图1至图4知，本发明一种镜片检测线输送装置示意图，包括主支架1、第一举升机构2、输送带组件3、第一抓取机构4、吸盘机构5、第二抓取机构6、第二举升机构7，第一举升机构2和第二举升机构7安装在主支架1的侧方左右两侧，输送带组件3安装在主支架1中间位置，第一抓取机构4和第二抓取机构6安装在主支架1上方的左右两侧，吸盘机构5设置在第一抓取机构4和第二抓取机构6的中间位置的主支架1上，所述的第一抓取机构4、吸盘机构5和第二抓取机构6处于输送带组件3的正上方，所述的第一举升机构2和第二举升机构7为相同结构，所述的第一抓取机构4与第二抓取机构6为相同结构，其特征在于：所述的第一举升机构2包括举升电机2-1、支撑板2-2、举升螺杆2-3、镜片框2-4、滑杆2-5，举升电机2-1安装在主支架1上，支撑板2-2安装在主支架1中间位置，举升螺杆2-3下部与举升电机2-1相连上部与支撑板2-2相连，镜片框2-4通过螺纹连接方式与举升螺杆2-3安装在一起，滑杆2-5穿过镜片框2-4并且滑杆2-5的底部固定在主支架1上，滑杆2-5顶部固定在支撑板2-2上，所述的举升螺杆2-3和滑杆2-5中心线互相平行，举升电机2-1驱动举升螺杆2-3回转带动镜片框2-4上下移动，在镜片框2-4上下移动过程中，滑杆2-5起到稳定性的作用。

由图3知，所述的第一抓取机构4包括滑轨4-1、垂直气缸4-2、平移电机4-3、平移螺杆4-4、门字架4-5、双头气缸4-6、Z型杆4-7、滑套4-8、缓冲夹头4-9，滑轨4-1固定在主支架1上，垂直气缸4-2安装在滑轨4-1上，平移电机4-3固定在滑轨4-1的一端，平移螺杆4-4与平移电机4-3相连，平移螺杆4-4前部与固定在垂直气缸4-2上的螺母4-21相连，平移电机4-3驱动平移螺杆4-4，从而推送垂直气缸4-2在滑轨4-1上左右移动，门字架4-5与垂直气缸4-2相连，垂直气缸4-2驱动门子架4-5上下移动，双头气缸4-6安装在门字架4-5上，双头气缸4-5左右两侧与Z型杆4-7相连，滑套4-8固定在门字架4-5上，Z型杆4-7穿过滑套4-8，缓冲夹头4-9安装在Z型杆4-7的头部，双头气缸4-6驱动左右两端的Z型杆4-7从而调节左右两侧的缓冲夹头4-9之间的距离，实现对镜片架8夹取和放下。

由图4知，所述的吸盘机构5包括横移部件5-1、纵向移动部件5-2、连接板5-3、吸盘气缸5-4、吸盘5-5，横移部件5-1和纵向移动部件5-2连接在一起，连接板5-3与纵向移动部件5-2相连，吸盘气缸5-4安装在连接板5-3上侧，吸盘5-5安装在连接板5-3下侧且与吸盘气缸5-4相连，在横移部件5-1和纵向移动部件5-2的作用下驱动吸盘5-5做左右移动和上下移动。

由图3、图4知，所述的滑轨4-1、垂直气缸4-2、平移电机4-3、平移螺杆4-4组成的结构和功能与横移部件5-1和纵向移动部件5-2组成的结构和功能一致，这里就不在赘述了。

工作时，先将装有镜片的镜片架8重叠放置在第一举升机构2的镜片框2-4上，举升电机2-1驱动举升螺杆2-3，镜片架8被抬高到合适的高度，此时，抓取机构4的平移电机4-3驱动平移螺杆4-4，从而垂直气缸4-3向外移动，直到左右两侧的缓冲夹头4-9正处于镜片架8正上方，平移电机4-3停止，垂直气缸4-2驱动门字架4-5下移，直到缓冲夹头4-9处于镜片架8的左右两侧，垂直气缸4-2停止，双头气缸4-6工作收紧缓冲夹头4-9之间的距离，直到缓冲夹头4-9夹紧镜片架8，垂直气缸4-2抬起门字架4-5，直到镜片架8的底部高于输送带组件3的上表面后停止，上一层镜片架8离开后，举升电机2-1工作将镜片框2-4上移一个镜片架8的高度位置，以便于以后每次取镜片架8时，垂直气缸4-2下移相同的位置。

接着，平移电机4-3反转，由图3所示，带动垂直气缸4-2及其与其连接的部件向左移动，直到处于输送带组件3上的预定位置后停止，垂直气缸4-2动作让抓取的镜片架8下移到输送带组件3上后停止，双头气缸4-6动作，缓冲夹头4-9松开夹取的镜片架8，由图1所示，输送带组件3带动镜片架8从右往左运动，直到镜片架8处于吸盘机构5的正下方，横移部件5-1和纵向移动部件5-2动作，吸盘5-5吸住镜片后上移并把镜片转移到预定的工位，由于镜片在镜片架8上的位置规律排布，每次吸盘5-5吸走一组镜片后，输送带组件3移动一个镜片安装单元的位置，确保每次吸盘5-5都能正确的吸附到镜片，当吸盘5-5吸走所有镜片架8上的镜片后，输送带组件3把空的镜片架8输送到第二抓取机构6正下方，并通过第二抓取机构6将空的镜片架8转移到第二举升机构7上，这样就完成一次完整的镜片框和镜片的转移工作。

重复以上工作，可以对镜片进行快速精准的转移，大大降低工人单个摆放镜片的劳动强度，提高工作效率。

Claims (4)

1.一种镜片检测线输送装置，包括主支架（1）、第一举升机构（2）、输送带组件（3）、第一抓取机构（4）、吸盘机构（5）、第二抓取机构（6）、第二举升机构（7），第一举升机构（2）和第二举升机构（7）安装在主支架（1）的侧方左右两侧，输送带组件（3）安装在主支架（1）中间位置，第一抓取机构（4）和第二抓取机构（6）安装在主支架（1）上方的左右两侧，吸盘机构（5）设置在第一抓取机构（4）和第二抓取机构（6）的中间位置的主支架（1）上，所述的第一抓取机构（4）、吸盘机构（5）和第二抓取机构（6）处于输送带组件（3）的正上方，所述的第一举升机构（2）和第二举升机构（7）为相同结构，所述的第一抓取机构（4）与第二抓取机构（6）为相同结构，其特征在于：所述的第一举升机构（2）包括举升电机（2-1）、支撑板（2-2）、举升螺杆（2-3）、镜片框（2-4）、滑杆（2-5），举升电机（2-1）安装在主支架（1）上，支撑板（2-2）安装在主支架（1）中间位置，举升螺杆（2-3）下部与举升电机（2-1）相连上部与支撑板（2-2）相连，镜片框（2-4）通过螺纹连接方式与举升螺杆（2-3）安装在一起，滑杆（2-5）穿过镜片框（2-4）并且滑杆（2-5）的底部固定在主支架（1）上，滑杆（2-5）顶部固定在支撑板（2-2）上。

2.根据权利要求1所述的一种镜片检测线输送装置，其特征在于：所述的举升螺杆（2-3）和滑杆（2-5）中心线互相平行，举升电机（2-1）驱动举升螺杆（2-3）回转带动镜片框（2-4）上下移动，在镜片框（2-4）上下移动过程中，滑杆（2-5）起到稳定性的作用。

3.根据权利要求1所述的一种镜片检测线输送装置，其特征在于：所述的第一抓取机构（4）包括滑轨（4-1）、垂直气缸（4-2）、平移电机（4-3）、平移螺杆（4-4）、门字架（4-5）、双头气缸（4-6）、Z型杆（4-7）、滑套（4-8）、缓冲夹头（4-9），滑轨（4-1）固定在主支架（1）上，垂直气缸（4-2）安装在滑轨（4-1）上，平移电机（4-3）固定在滑轨（4-1）的一端，平移螺杆（4-4）与平移电机（4-3）相连，平移螺杆（4-4）前部与固定在垂直气缸（4-2）上的螺母（4-21）相连，平移电机（4-3）驱动平移螺杆（4-4），从而推送垂直气缸（4-2）在滑轨（4-1）上左右移动，门字架（4-5）与垂直气缸（4-2）相连，垂直气缸（4-2）驱动门子架（4-5）上下移动，双头气缸（4-6）安装在门字架（4-5）上，双头气缸（4-5）左右两侧与Z型杆（4-7）相连，滑套（4-8）固定在门字架（4-5）上，Z型杆（4-7）穿过滑套（4-8），缓冲夹头（4-9）安装在Z型杆（4-7）的头部，双头气缸（4-6）驱动左右两端的Z型杆（4-7）从而调节左右两侧的缓冲夹头（4-9）之间的距离，实现对镜片架（8）夹取和放下。

4.根据权利要求1所述的一种镜片检测线输送装置，其特征在于：所述的吸盘机构（5）包括横移部件（5-1）、纵向移动部件（5-2）、连接板（5-3）、吸盘气缸（5-4）、吸盘（5-5），横移部件（5-1）和纵向移动部件（5-2）连接在一起，连接板（5-3）与纵向移动部件（5-2）相连，吸盘气缸（5-4）安装在连接板（5-3）上侧，吸盘（5-5）安装在连接板（5-3）下侧且与吸盘气缸（5-4）相连，在横移部件（5-1）和纵向移动部件（5-2）的作用下驱动吸盘（5-5）做左右和上下移动。

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