CN217860473U - 一种自动上下料的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料的打磨装置，包括机座、上料组件、下料组件、工作台组件、移料组件以及打磨组件，所述上料组件与下料组件分别装设于机座的两侧，所述工作台组件装设于机座并位于上料组件与下料组件之间，所述移料组件用于从上料组件拾取待打磨的镜片并将待打磨的镜片移送到工作台组件或从工作台组件拾取完成打磨的镜片并将完成打磨的镜片移送到下料组件，所述工作台组件来回移动于移料组件与打磨组件之间，所述打磨组件用于对放置在工作台组件的待打磨的镜片进行打磨处理。本实用新型实现自动化上下料工作，降低人工成本，自动化程度高，提高工作效率与加工质量，确保产品质量的一致性。

Description

一种自动上下料的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料的打磨装置。

背景技术

目前，在对玻璃产品进行加工时，通常采用玻璃打磨机，但是现有的玻璃打磨机需要人工将待打磨的玻璃移送上料到工作平台，以及对应取出完成打磨的玻璃以移送下料，人工操作具有人工劳动强度大与工作效率低的缺点，而且人工操作的熟练程度都影响着产品质量，导致产品质量的一致性差，增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上下料的打磨装置，实现自动化上下料工作，降低人工成本，自动化程度高，提高工作效率与加工质量，确保产品质量的一致性。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动上下料的打磨装置，包括机座、上料组件、下料组件、工作台组件、移料组件以及打磨组件，所述上料组件与下料组件分别装设于机座的两侧，所述工作台组件装设于机座并位于上料组件与下料组件之间，所述移料组件用于从上料组件拾取待打磨的镜片并将待打磨的镜片移送到工作台组件或从工作台组件拾取完成打磨的镜片并将完成打磨的镜片移送到下料组件，所述工作台组件来回移动于移料组件与打磨组件之间，所述打磨组件用于对放置在工作台组件的待打磨的镜片进行打磨处理。

优选的，所述上料组件与下料组件结构相同，所述上料组件包括基架、装设于基架两侧的储料部、与储料部配合使用的载料部、装设于基架顶部的送料部以及与送料部配合使用的输送带，所述载料部升降设置于基架并用于承载储料部内的镜片上升或下降，所述送料部转动设置于基架并用于从载料部拾取镜片再将镜片移送到输送带。

优选的，所述储料部包括架体、装设于架体的挡料板、装设于挡料板的导柱以及装设于架体并与导柱滑动连接的导套，所述挡料板设置有若干个，多个挡料板围绕架体的周向而设，所述导柱与导套分别设置有若干个，所述导柱与导套一一对应设置。

优选的，所述载料部包括丝杆件、用于驱动丝杆件转动的驱动电机、螺接套设在丝杆件外侧的丝杆螺母、与丝杆螺母连接的载料板、装设于载料板的轴套以及装设于基架并与轴套滑动连接的轴体。

优选的，所述送料部包括安装座、装设于安装座的旋转电机、与旋转电机驱动连接的送料板、装设于送料板的升降气缸、装设于升降气缸输出端的基板以及装设于基板的吸料头，所述安装座内设置有轴承，所述旋转电机的输出端穿过安装座、轴承并与送料板连接，所述送料板呈L型。

优选的，所述工作台组件包括移动平台、用于驱动移动平台沿Y轴方向移动的第一Y轴直线模组以及装设于移动平台的夹具，所述夹具设置有若干个，多个夹具间隔排布于移动平台，所述夹具包括底座、分别装设于底座两侧的第一夹臂与第二夹臂、装设于第一夹臂的第一夹板以及装设于第二夹臂的第二夹板，所述第一夹臂与第二夹臂均呈L型并对角设置。

优选的，所述移料组件包括第二Y轴直线模组、与第二Y轴直线模组驱动连接的第一X轴直线模组、与第一X轴直线模组驱动连接的Z轴直线模组、与Z轴直线模组驱动连接的吸吊架以及装设于吸吊架的吸盘，所述第二Y轴直线模组设置有两个，两个第二Y轴直线模组间隔且平行设置，所述第一X轴直线模组横向设置在两个第二Y轴直线模组之间，所述Z轴直线模组通过吸吊架驱动吸盘上下移动。

优选的，所述打磨组件包括第二X轴直线模组、与第二X轴直线模组驱动连接的立架、装设于立架的驱动直线模组以及与驱动直线模组驱动连接的打磨器，所述第二X轴直线模组通过驱动直线模组驱动打磨器沿X轴方向移动，所述驱动直线模组驱动打磨器上下移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现自动化上下料工作，降低人工成本，自动化程度高，提高工作效率与加工质量，确保产品质量的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一个角度的结构示意图。

图3为图1中A的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1——机座

2——上料组件 21——基架

22——储料部 221——架体 222——挡料板

223——导柱 224——导套

23——载料部 231——丝杆件 232——驱动电机

233——丝杆螺母 234——载料板 235——轴套

236——轴体

24——送料部 241——安装座 242——旋转电机

243——送料板 244——升降气缸 245——基板

246——吸料头 247——轴承

25——输送带

3——下料组件

4——工作台组件 41——移动平台 42——第一Y轴直线模组

43——夹具 431——底座 432——第一夹臂

433——第二夹臂 434——第一夹板 435——第二夹板

5——移料组件 51——第二Y轴直线模组 52——第一X轴直线模组

53——Z轴直线模组 54——吸吊架 55——吸盘

6——打磨组件 61——第二X轴直线模组 62——立架

63——驱动直线模组 64——打磨器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的一种自动上下料的打磨装置，包括机座1、上料组件2、下料组件3、工作台组件4、移料组件5以及打磨组件6，所述上料组件2与下料组件3分别装设于机座1的两侧，所述工作台组件4装设于机座1并位于上料组件2与下料组件3之间，所述移料组件5用于从上料组件2拾取待打磨的镜片并将待打磨的镜片移送到工作台组件4或从工作台组件4拾取完成打磨的镜片并将完成打磨的镜片移送到下料组件3，所述工作台组件4来回移动于移料组件5与打磨组件6之间，所述打磨组件6用于对放置在工作台组件4的待打磨的镜片进行打磨处理。

工作时，通过上料组件2自动运送待打磨的镜片到移料组件5的位置，经由移料组件5从上料组件2拾取待打磨的镜片并将待打磨的镜片移送到工作台组件4，工作台组件4从移料组件5移动到打磨组件6，再通过打磨组件6对放置在工作台组件4的待打磨的镜片进行打磨处理，接着通过工作台组件4将完成打磨的镜片移动到移料组件5，经由移料组件5从工作台组件4拾取完成打磨的镜片并将完成打磨的镜片移送到下料组件3，再通过下料组件3将完成打磨的镜片统一叠放储存，如此的反复循环工作，实现镜片从上料、加工、下料的一系列全自动无人化操作。本实用新型实现自动化上下料工作，降低人工成本，自动化程度高，提高工作效率与加工质量，确保产品质量的一致性。

本实施例的上料组件2与下料组件3结构相同，所述上料组件2包括基架21、装设于基架21两侧的储料部22、与储料部22配合使用的载料部23、装设于基架21顶部的送料部24以及与送料部24配合使用的输送带25，所述载料部23升降设置于基架21并用于承载储料部22内的镜片上升或下降，所述送料部24转动设置于基架21并用于从载料部23拾取镜片再将镜片移送到输送带25。具体地，待打磨的镜片统一叠放在位于基架21两侧的储料部22内，经由载料部23承载运送储料部22内的镜片上升或下降，以便于送料部24从载料部23拾取镜片再将镜片移送到输送带25，实现镜片自动化上料工作，上料效率高。

本实施例的储料部22包括架体221、装设于架体221的挡料板222、装设于挡料板222的导柱223以及装设于架体221并与导柱223滑动连接的导套224，所述挡料板222设置有若干个，多个挡料板222围绕架体221的周向而设，所述导柱223与导套224分别设置有若干个，所述导柱223与导套224一一对应设置。具体地，多个挡料板222围绕架体221的周向而设，使得多个挡料板222围设成用于放置镜片的储料架，挡料板222通过导柱223与导套224滑动连接，多个导柱223分别沿着多个导套224滑动，能够保证挡料板222沿着正确的方向移动，对挡料板222起到平稳支撑作用，使得挡料板222在移动过程中不会发生左右摆动，工作稳定性高，进而调整多个挡料板222之间的间距，更适用于放置不同规格尺寸的镜片，兼容性强。

本实施例的载料部23包括丝杆件231、用于驱动丝杆件231转动的驱动电机232、螺接套设在丝杆件231外侧的丝杆螺母233、与丝杆螺母233连接的载料板234、装设于载料板234的轴套235以及装设于基架21并与轴套235滑动连接的轴体236。具体地，当驱动电机232驱动丝杆件231转动时，转动的丝杆件231驱动丝杆螺母233沿着丝杆件231的长度方向移动，移动的丝杆螺母233带动载料板234上下移动，与此同时，装设于载料板234的轴套235沿着轴体236的长度方向滑动，使得载料板234平稳承载着镜片，实现载料部23承载储料部22内的镜片上升或下降。

本实施例的送料部24包括安装座241、装设于安装座241的旋转电机242、与旋转电机242驱动连接的送料板243、装设于送料板243的升降气缸244、装设于升降气缸244输出端的基板245以及装设于基板245的吸料头246，所述安装座241内设置有轴承247，所述旋转电机242的输出端穿过安装座241、轴承247并与送料板243连接，所述送料板243呈L型。具体地，旋转电机242的输出轴穿过安装座241、轴承247并与送料板243连接，轴承247套设在旋转电机242的输出轴的外侧，轴承247稳定支撑旋转电机242的输出轴，降低旋转电机242的输出轴在转动过程中的摩擦阻力，保证回转精度，旋转电机242通过呈L型的送料板243驱动升降气缸244来回移动于储料部22与输送带25，升降气缸244通过基板245带动吸料头246从储料部22内拾取镜片并移送到输送带25，结构紧凑且设计合理。

本实施例的工作台组件4包括移动平台41、用于驱动移动平台41沿Y轴方向移动的第一Y轴直线模组42以及装设于移动平台41的夹具43，所述夹具43设置有若干个，多个夹具43间隔排布于移动平台41，所述夹具43包括底座431、分别装设于底座431两侧的第一夹臂432与第二夹臂433、装设于第一夹臂432的第一夹板434以及装设于第二夹臂433的第二夹板435，所述第一夹臂432与第二夹臂433均呈L型并对角设置。具体地，第一Y轴直线模组42驱动移动平台41沿Y轴方向移动，多个夹具43间隔排布于移动平台41，第一夹臂432与第二夹臂433均呈L型并对角设置于底座431两侧，通过第一夹板434与第二夹板435抵触挡止并包围在镜片的外侧，以夹紧固定镜片的位置，方便对镜片进行打磨处理。

本实施例的移料组件5包括第二Y轴直线模组51、与第二Y轴直线模组51驱动连接的第一X轴直线模组52、与第一X轴直线模组52驱动连接的Z轴直线模组53、与Z轴直线模组53驱动连接的吸吊架54以及装设于吸吊架54的吸盘55，所述第二Y轴直线模组51设置有两个，两个第二Y轴直线模组51间隔且平行设置，所述第一X轴直线模组52横向设置在两个第二Y轴直线模组51之间，所述Z轴直线模组53通过吸吊架54驱动吸盘55上下移动。具体地，两个第二Y轴直线模组51间隔且平行设置，两个第二Y轴直线模组51通过第一X轴直线模组52驱动Z轴直线模组53沿Y轴方向移动，第一X轴直线模组52驱动Z轴直线模组53沿X轴方向移动，Z轴直线模组53通过吸吊架54驱动吸盘55上下移动，进而实现移料组件5拾取镜片沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的全方位移动，移动范围广，移料效率高。

本实施例的打磨组件6包括第二X轴直线模组61、与第二X轴直线模组61驱动连接的立架62、装设于立架62的驱动直线模组63以及与驱动直线模组63驱动连接的打磨器64，所述第二X轴直线模组61通过驱动直线模组63驱动打磨器64沿X轴方向移动，所述驱动直线模组63驱动打磨器64上下移动。具体地，打磨器64为现有技术中的玻璃磨边机，玻璃磨边机主要通过磨头电机和磨轮来实现玻璃的磨削抛光，普通单边/双边磨边机可以实现对玻璃的粗磨、精磨、抛光一次完成，由于这是现有技术，在此不再过多赘述。第二X轴直线模组61通过立架62带动驱动直线模组63沿X轴方向移动，驱动直线模组63驱动打磨器64上下移动，通过打磨器64对放置在夹具43的玻璃进行打磨加工处理，驱动直线模组63与打磨器64设置有多个且间隔设置在立架62，实现同时对多块玻璃进行打磨加工处理，极大提高工作效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：包括机座、上料组件、下料组件、工作台组件、移料组件以及打磨组件，所述上料组件与下料组件分别装设于机座的两侧，所述工作台组件装设于机座并位于上料组件与下料组件之间，所述移料组件用于从上料组件拾取待打磨的镜片并将待打磨的镜片移送到工作台组件或从工作台组件拾取完成打磨的镜片并将完成打磨的镜片移送到下料组件，所述工作台组件来回移动于移料组件与打磨组件之间，所述打磨组件用于对放置在工作台组件的待打磨的镜片进行打磨处理。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述上料组件与下料组件结构相同，所述上料组件包括基架、装设于基架两侧的储料部、与储料部配合使用的载料部、装设于基架顶部的送料部以及与送料部配合使用的输送带，所述载料部升降设置于基架并用于承载储料部内的镜片上升或下降，所述送料部转动设置于基架并用于从载料部拾取镜片再将镜片移送到输送带。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述储料部包括架体、装设于架体的挡料板、装设于挡料板的导柱以及装设于架体并与导柱滑动连接的导套，所述挡料板设置有若干个，多个挡料板围绕架体的周向而设，所述导柱与导套分别设置有若干个，所述导柱与导套一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述载料部包括丝杆件、用于驱动丝杆件转动的驱动电机、螺接套设在丝杆件外侧的丝杆螺母、与丝杆螺母连接的载料板、装设于载料板的轴套以及装设于基架并与轴套滑动连接的轴体。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述送料部包括安装座、装设于安装座的旋转电机、与旋转电机驱动连接的送料板、装设于送料板的升降气缸、装设于升降气缸输出端的基板以及装设于基板的吸料头，所述安装座内设置有轴承，所述旋转电机的输出端穿过安装座、轴承并与送料板连接，所述送料板呈L型。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述工作台组件包括移动平台、用于驱动移动平台沿Y轴方向移动的第一Y轴直线模组以及装设于移动平台的夹具，所述夹具设置有若干个，多个夹具间隔排布于移动平台，所述夹具包括底座、分别装设于底座两侧的第一夹臂与第二夹臂、装设于第一夹臂的第一夹板以及装设于第二夹臂的第二夹板，所述第一夹臂与第二夹臂均呈L型并对角设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述移料组件包括第二Y轴直线模组、与第二Y轴直线模组驱动连接的第一X轴直线模组、与第一X轴直线模组驱动连接的Z轴直线模组、与Z轴直线模组驱动连接的吸吊架以及装设于吸吊架的吸盘，所述第二Y轴直线模组设置有两个，两个第二Y轴直线模组间隔且平行设置，所述第一X轴直线模组横向设置在两个第二Y轴直线模组之间，所述Z轴直线模组通过吸吊架驱动吸盘上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括第二X轴直线模组、与第二X轴直线模组驱动连接的立架、装设于立架的驱动直线模组以及与驱动直线模组驱动连接的打磨器，所述第二X轴直线模组通过驱动直线模组驱动打磨器沿X轴方向移动，所述驱动直线模组驱动打磨器上下移动。

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