CN219901290U - 一种便于上下料的精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于上下料的精雕机，其包括机体，机体设有输送机构、精雕机构和清洗机构，精雕机构和清洗机构设置于输送机构同侧，输送机构远离精雕机构的一侧设有第一翻转件，第一翻转件与精雕机构相对设置且与机体固定连接，清洗机构远离输送机构的一侧设有第二翻转件，精雕机构远离输送机构的一侧设有移动件，第二翻转件固定连接于移动件上。本申请具有便于进行双面雕刻时，完成对工件的上下料及翻转的效果。

Description

一种便于上下料的精雕机

技术领域

本实用新型涉及精雕机技术的领域，尤其是涉及一种便于上下料的精雕机。

背景技术

精雕机属于数控机床的一种，可对金属或非金属工件进行雕刻加工，稳定性较高且加工质量好，主要用于完成对工件的异形切割或精细加工等，能够完成精度较高或形状较为复杂的加工处理。

相关技术可参考公告号为CN218612340U的中国专利公开了一种精雕机上料机构，包括外壳、雕刻工作台、气缸、推板、滑槽、螺杆提升组件、光杆和提升台。该实用新型通过设置了螺杆提升组件，通过螺杆提升组件对提升台的上下移动进行控制，将物件放置在提升台上，通过螺杆提升组件对提升台和物件进行提升，然后将物料推入至雕刻工作台上，便于对重量较大的物件进行上料，通过设置了提升台，在提升台内设置有夹持机构，通过夹持机构的四个夹持连接组件的夹板对物件进行夹持，避免物件进行上下料时移动，增加物件的上下料稳固效果。

针对上述中的相关技术，在对工件进行精雕处理时，有时需要对工件的两面均进行处理，而上述精雕机的上料机构无法完成工件加工过程中的翻转操作，在需要对工件进行双面雕刻时，使用较为不便。

实用新型内容

为了便于进行双面雕刻时，完成对工件的上下料及翻转，本申请提供一种便于上下料的精雕机。

本申请提供一种便于上下料的精雕机，采用如下的技术方案：

一种便于上下料的精雕机，包括机体，所述机体设有输送机构、精雕机构和清洗机构，精雕机构和清洗机构设置于输送机构同侧，输送机构远离精雕机构的一侧设有第一翻转件，第一翻转件与精雕机构相对设置且与机体固定连接，清洗机构远离输送机构的一侧设有第二翻转件，精雕机构远离输送机构的一侧设有移动件，第二翻转件固定连接于移动件上。

通过采用上述技术方案，输送机构对工件进行运输，第一翻转件将空间从输送机构移动至精雕机构下方，精雕机构对此时工件的上端面进行加工，第一翻转件再将工件进行翻转，使得工件的下端面朝上，精雕机构再次对工件的下端面进行加工，移动件带动第二翻转件进行移动，第二翻转件将工件移动至清洗机构下方对工件进行清洗后，第二翻转件将工件移动回输送机构进行下料，上下料过程及工件的反转均自动进行，无需人工操作，节省了人力物力且提高了效率。

可选的，所述移动件包括移动板、第一螺纹杆和驱动电机，驱动电机与机体固定连接，驱动电机输出轴与第一螺纹杆固定连接，第一螺纹杆穿设移动板且与移动板螺纹连接，移动板与机体滑动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动第一螺纹杆转动，移动板沿第一螺纹杆长度方向移动，带动第二翻转件进行移动，进而将工件从精雕机构移动至清洗机构。

可选的，所述第一翻转件与第二翻转件均包括第一电机、第一气缸和夹持件，第一气缸输出轴与第一电机固定连接，第一电机输出轴与夹持件固定连接。

通过采用上述技术方案，第一气缸带动第一电机及夹持件进行垂直于输送机构输送方向的移动，第一电机带动夹持件进行转动，夹持件对工件进行夹持，带动工件随第一电机和第一气缸进行移动，实现工件的上下料。

可选的，所述夹持件包括两个夹爪、支撑块、凸轮、弹簧和转动电机，转动电机输出轴穿设支撑块与凸轮固定连接，凸轮与支撑块转动连接，两个夹爪的中部均与支撑块转动连接且转动点相同，弹簧两端分别与两个夹爪固定连接且弹簧位于夹爪靠近第一气缸的一端，凸轮位于两个夹爪靠近第一气缸的一端且与两个夹爪相抵触。

通过采用上述技术方案，转动电机带动凸轮进行转动，凸轮推动两个夹爪靠近第一气缸的一端互相远离，实现夹爪的夹持，凸轮继续转动，两个夹爪在弹簧的弹力作用下进行复位，夹爪与工件进行分离，完成工件的夹持与放置。

可选的，所述输送机构包括第一传送带、第二传送带、横板、两个挡板及升降件，两个挡板设置于第一传动带及第二传送带两侧，两个挡板均开设有若干开口，横板与机体固定连接且位于第一传送带和第二传送带之间，升降件与机体固定连接且位于横板下方，横板开设有与升降件相配合的通孔。

通过采用上述技术方案，挡板可防止工件在运输过程中从输送机构上掉落，工件运输至横板上时，升降件向上移动，将工件的下端面与横板分离，便于第一翻转件对工件进行夹持。

可选的，所述升降件包括升降气缸、水平板、第一竖板和第二竖板，升降气缸输出端与水平板下端面固定连接，第一竖板和第二竖板互相平行设置且固定连接于水平板上端面，第一竖板和第二竖板之间的距离小于工件长度且第一竖板长度大于第二竖板。

通过采用上述技术方案，升降气缸带动水平板向上移动，第一竖板和第二竖板随水平板向上移动，第一竖板先与工件的一端相抵接，第二竖板从下方将工件的另一端向上抬起，使工件倾斜，便于第一翻转件对工件进行夹持。

可选的，所述精雕机构包括精雕组件、升降台和限位组件，精雕组件位于升降台上方，机体设有若干用于驱动升降台移动的驱动件，限位组件与精雕组件相连接。

通过采用上述技术方案，驱动件带动升降台进行竖直方向上的移动，便于精雕机构对工件进行加工，同时限位组件对工件进行固定限位，提高工件在加工时的稳定性。

可选的，所述限位组件包括限位框和限位气缸，限位气缸输出轴与限位框上端面固定连接，限位框与工件外边缘相适配，限位框四角均固定连接有三角压块。

通过采用上述技术方案，限位气缸带动限位框向下移动，限位框位于工件外侧，三角压块对工件的四角进行限位，将工件固定于升降台上端面。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.输送机构对工件进行运输，第一翻转件将空间从输送机构移动至精雕机构下方，精雕机构对此时工件的上端面进行加工，第一翻转件再将工件进行翻转，使得工件的下端面朝上，精雕机构再次对工件的下端面进行加工，移动件带动第二翻转件进行移动，第二翻转件将工件移动至清洗机构下方对工件进行清洗后，第二翻转件将工件移动回输送机构进行下料，上下料过程及工件的反转均自动进行，无需人工操作，节省了人力物力且提高了效率；

2.转动电机带动凸轮进行转动，凸轮推动两个夹爪靠近第一气缸的一端互相远离，实现夹爪的夹持，凸轮继续转动，两个夹爪在弹簧的弹力作用下进行复位，夹爪与工件进行分离，完成工件的夹持与放置；

3.升降气缸带动水平板向上移动，第一竖板和第二竖板随水平板向上移动，第一竖板先与工件的一端相抵接，第二竖板从下方将工件的另一端向上抬起，使工件倾斜，便于第一翻转件对工件进行夹持。

附图说明

图1是一种便于上下料的精雕机的整体结构示意图。

图2是一种便于上下料的精雕机的部分结构图。

图3是图1中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机体；2、输送机构；21、第一传送带；22、第二传送带；23、横板；24、挡板；25、升降件；251、升降气缸；252、水平板；253、第一竖板；254、第二竖板；3、精雕机构；31、精雕组件；32、升降台；33、限位组件；331、限位框；332、限位气缸；34、驱动件；4、清洗机构；5、第一翻转件；51、第一电机、52、第一气缸；53、夹持件；531、夹爪；532、支撑块；533、凸轮；534、弹簧；535、转动电机；6、第二翻转件；7、移动件；71、移动板；72、第一螺纹杆；73、驱动电机。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于上下料的精雕机。

实施例

参照图1和图2，一种便于上下料的精雕机，包括机体1，机体1设有输送机构2、精雕机构3和清洗机构4，精雕机构3和清洗机构4设置于输送机构2同侧，工件依次放置于输送机构2上，经由输送机构2运输，输送机构2远离精雕机构3的一侧设有第一翻转件5，第一翻转件5与精雕机构3相对设置且与机体1固定连接，第一翻转件5将输送机构2上的工件移动至精雕机构3下方，精雕机构3对工件进行加工。

参照图1和图2，精雕机构3先对工件的上端面进行加工，第一翻转件5将工件进行翻转后，精雕机构3对工件的下端面进行加工，清洗机构4远离输送机构2的一侧设有第二翻转件6，精雕机构3远离输送机构2的一侧设有移动件7，第二翻转件6固定连接于移动件7上，移动件7带动第二翻转件6沿输送机构2长度方向移动，第二翻转件6将工件从输送机构2移动至清洗机构4下方，清洗机构4对加工完成后的工件进行清洗，工件的上下料及翻转由各机构配合完成，节省人力物力且提高了效率。

参照图1和图2，输送机构2包括第一传送带21、第二传送带22、横板23、两个挡板24及升降件25，工件首先由第一传送带21进行输送，两个挡板24设置于第一传送带21及第二传送带22两侧，两个挡板24均开设有若干开口，挡板24对第一传送带21及第二传送带22两侧进行阻挡，避免工件在运输过程中从输送机构2上掉落。

参照图1和图2，横板23与机体1固定连接且位于第一传送带21和第二传送带22之间，横板23开设有与升降件25相配合的通孔，当工件从第一传送带21输送至横板23上时，升降件25向上移动，升降件25经由通孔将工件向上顶起，使得工件的下端面与横板23分离，便于第一翻转件5对工件进行夹持。

参照图1和图2，升降件25包括升降气缸251、水平板252、第一竖板253和第二竖板254，升降气缸251竖直设置于横板23下方且与机体1固定连接，升降气缸251的输出端与水平板252下端面固定连接，第一竖板253和第二竖板254互相平行设置且固定连接于水平板252上端面，当升降气缸251输出端向上移动时，水平板252带动第一竖板253和第二竖板254一起向上移动，第一竖板253长度大于第二竖板254，第一竖板253首先穿过通孔。

参照图1和图2，第一竖板253穿过通孔后与工件的一侧相齐平，第一竖板253从工件的侧边穿出，使工件不再沿输送机构2的输送方向移动，同时升降气缸251输出端继续向上移动，第二竖板254逐渐穿过通孔，第一竖板253和第二竖板254之间的距离小于工件长度，此时第二竖板254位于工件下方，第二竖板254将工件远离第一竖板253的一端向上顶起，使工件处于倾斜状态，便于第一翻转件5对工件进行夹持。

参照图1和图3，第一翻转件5与第二翻转件6均包括第一电机51、第一气缸52和夹持件53，第一气缸52输出轴与第一电机51固定连接，第一电机51输出轴与夹持件53固定连接，第一电机51转动带动夹持件53转动，使得夹持件53的夹持方向与工件垂直，第一气缸52伸长，使工件进入夹持件53中。

参照图1和图3，夹持件53包括两个夹爪531、支撑块532、凸轮533、弹簧534和转动电机535，支撑块532与第一电机51输出轴固定连接，转动电机535输出轴穿设支撑块532与凸轮533固定连接，凸轮533与支撑块532转动连接，转动电机535工作带动凸轮533转动。两个夹爪531的中部均与支撑块532转动连接且转动点相同，弹簧534两端分别与两个夹爪531固定连接且弹簧534位于夹爪531靠近第一气缸52的一端，弹簧534处于自然状态时，两个夹爪531远离第一气缸52的一端互相远离。

参照图1和图3，凸轮533位于两个夹爪531靠近第一气缸52的一端且与两个夹爪531相抵触，凸轮533直径较短的两侧与两个夹爪531相抵触时，设为凸轮533的水平状态，凸轮533直径较长的两侧与两个夹爪531相抵触时，设为凸轮533的竖直状态，凸轮533初始状态为水平状态。当转动电机535带动凸轮533转动时，凸轮533转动由水平状态旋转为竖直状态，同时弹簧534受力拉伸，凸轮533的两端将两个夹爪531靠近第一气缸52的一端互相远离，使得两个夹爪531远离第一气缸52的一端互相靠近，对两个夹爪531之间的工件进行夹持。

参照图1和图3，第一气缸52伸长，两个夹爪531夹持着工件，将工件移动至精雕机构3下方，转动电机535继续带动凸轮533转动，使得凸轮533由竖直状态切换为水平状态，两个夹爪531在弹簧534的弹力作用下进行复位，两个夹爪531远离第一气缸52的一端互相远离，第一翻转件5将工件放置于精雕机构3上。

参照图1和图2，精雕机构3包括精雕组件31、升降台32和限位组件33，精雕组件31位于升降台32上方，机体1设有若干用于驱动升降台32移动的驱动件34，限位组件33与精雕组件31相连接，第一翻转件5将工件放置于升降台32上端面上，限位组件33对工件进行限位，精雕组件31对工件的上端面进行加工。

参照图1和图2，限位组件33包括限位框331和限位气缸332，限位气缸332输出轴与限位框331上端面固定连接，限位框331与工件外边缘相适配，限位框331四角均固定连接有三角压块，限位气缸332伸长带动限位框331向下移动，限位框331与工件外边缘相抵触，四个三角压块与工件的四角相抵触，对工件进行竖直方向上的固定，保证了工件在加工过程中的稳定性。

参照图1和图2，当工件的上端面加工完毕后，限位气缸332带动限位框331向上移动，升降台32向上移动，第一翻转件5再次对工件进行夹持，第一电机51工作，第一翻转件5带动工件进行翻转，使得工件的下端面朝上，限位组件33再次对工件进行限位，精雕组件31对工件的下端面进行加工。

参照图1和图2，当工件的下端面加工完毕后，第二翻转件6对工件进行夹持，夹持过程与第一翻转件5相同，不再赘述，移动件7带动第二翻转件6向清洗机构4方向移动，使清洗机构4对工件进行清洗，第二翻转件6的第一气缸52伸长，再将工件移动至第二传送带22上。移动件7包括移动板71、第一螺纹杆72和驱动电机73，驱动电机73与机体1固定连接，驱动电机73输出轴与第一螺纹杆72固定连接，第一螺纹杆72穿设移动板71且与移动板71螺纹连接，移动板71与机体1滑动连接，驱动电机73工作，带动第一螺纹杆72转动，使得移动板71沿第一螺纹杆72长度方向移动，进而带动第二翻转件6沿第一螺纹杆72长度方向移动。

参照图1和图2，升降台32的驱动件34为两个第二电机和两个第二螺纹杆，第二电机输出轴与相对应的第二螺纹杆固定连接，第二螺纹杆穿设升降台32且与升降台32螺纹连接，第二电机工作带动第二螺纹杆转动，使得升降台32沿第二螺纹杆长度方向进行移动，实现升降台32的升降。

参照图1和图2，为方便第一翻转件5和第二翻转件6的夹持，当工件需要进行翻转时，可使升降台32向上移动，第二翻转件6的第一气缸52伸长，将工件向输送机构2方向推动，使得工件的一端悬空，便于第一翻转件5进行夹持，当工件的下端面加工完毕后，第二翻转件6需要对工件进行夹持时，同理可由第一翻转件5进行配合。

本申请实施例一种便于上下料的精雕机的实施原理为：第一翻转件5和第二翻转件6可将工件从输送机构2移动至精雕机构3下方，并且在精雕组件31对工件的上端面加工完毕后，第一翻转件5对工件进行翻转，精雕组件31对工件的下端面进行加工，再由第二翻转件6对工件进行夹持，将工件移动至清洗机构4下方进行清洗，工件的上下料及翻转自动进行，无需借助人工，较为方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于上下料的精雕机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)设有输送机构(2)、精雕机构(3)和清洗机构(4)，精雕机构(3)和清洗机构(4)设置于输送机构(2)同侧，输送机构(2)远离精雕机构(3)的一侧设有第一翻转件(5)，第一翻转件(5)与精雕机构(3)相对设置且与机体(1)固定连接，清洗机构(4)远离输送机构(2)的一侧设有第二翻转件(6)，精雕机构(3)远离输送机构(2)的一侧设有移动件(7)，第二翻转件(6)固定连接于移动件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的精雕机，其特征在于：所述移动件(7)包括移动板(71)、第一螺纹杆(72)和驱动电机(73)，驱动电机(73)与机体(1)固定连接，驱动电机(73)输出轴与第一螺纹杆(72)固定连接，第一螺纹杆(72)穿设移动板(71)且与移动板(71)螺纹连接，移动板(71)与机体(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下料的精雕机，其特征在于：所述第一翻转件(5)与第二翻转件(6)均包括第一电机(51)、第一气缸(52)和夹持件(53)，第一气缸(52)输出轴与第一电机(51)固定连接，第一电机(51)输出轴与夹持件(53)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于上下料的精雕机，其特征在于：所述夹持件(53)包括两个夹爪(531)、支撑块(532)、凸轮(533)、弹簧(534)和转动电机(535)，转动电机(535)输出轴穿设支撑块(532)与凸轮(533)固定连接，凸轮(533)与支撑块(532)转动连接，两个夹爪(531)的中部均与支撑块(532)转动连接且转动点相同，弹簧(534)两端分别与两个夹爪(531)固定连接且弹簧(534)位于夹爪(531)靠近第一气缸(52)的一端，凸轮(533)位于两个夹爪(531)靠近第一气缸(52)的一端且与两个夹爪(531)相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种便于上下料的精雕机，其特征在于：所述输送机构(2)包括第一传送带(21)、第二传送带(22)、横板(23)、两个挡板(24)及升降件(25)，两个挡板(24)设置于第一传动带及第二传送带(22)两侧，两个挡板(24)均开设有若干开口，横板(23)与机体(1)固定连接且位于第一传送带(21)和第二传送带(22)之间，升降件(25)与机体(1)固定连接且位于横板(23)下方，横板(23)开设有与升降件(25)相配合的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种便于上下料的精雕机，其特征在于：所述升降件(25)包括升降气缸(251)、水平板(252)、第一竖板(253)和第二竖板(254)，升降气缸(251)输出端与水平板(252)下端面固定连接，第一竖板(253)和第二竖板(254)互相平行设置且固定连接于水平板(252)上端面，第一竖板(253)和第二竖板(254)之间的距离小于工件长度且第一竖板(253)长度大于第二竖板(254)。

7.根据权利要求1所述的一种便于上下料的精雕机，其特征在于：所述精雕机构(3)包括精雕组件(31)、升降台(32)和限位组件(33)，精雕组件(31)位于升降台(32)上方，机体(1)设有若干用于驱动升降台(32)移动的驱动件(34)，限位组件(33)与精雕组件(31)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于上下料的精雕机，其特征在于：所述限位组件(33)包括限位框(331)和限位气缸(332)，限位气缸(332)输出轴与限位框(331)上端面固定连接，限位框(331)与工件外边缘相适配，限位框(331)四角均固定连接有三角压块。