CN215145312U - 复合铝板材加工专用生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合铝板材加工专用生产线，包括桁架、上料台、切削机床和下料台，上料台、切削机床和下料台均设置于桁架的下方，并且上料台和下料台分别位于切削机床的两侧，上料台用于放置待加工的板材，下料台用于放置并输送加工完成后的板材，桁架上设置有上料装置和下料装置，并且上料装置和下料装置均可在桁架上移动，上料装置位于靠近上料台的一侧，下料装置位于下料台的一侧，上料装置在桁架上水平移动用于将放置于上料台上的板材移送至切削机床，下料装置在桁架上水平移动用于将已由切削机床加工完成的板材从切削机床移送至下料台上。本实用新型的有益效果是：本实用新型提高了板材切削加工的效率。

Description

复合铝板材加工专用生产线

技术领域

本实用新型涉及一种复合铝板材加工专用生产线。

背景技术

板材加工由复合铝板材切削机床完成，现有的复合铝板材切削机床是独立的机床，在加工板材前，需人工将板材移送到板材切削机床上，再由板材切削机床完成对板材的加工，因此现有的板材加工机床加工板材不仅需要投入较多的人工，而且投入的成本高，人工将板材放置于板材切削机床上耗时较多，使得板材的切削加工效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种复合铝板材加工专用生产线，解决现有技术中板材加工效率低的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：复合铝板材加工专用生产线，包括桁架、上料台、切削机床和下料台，上料台、切削机床和下料台均设置于桁架的下方，并且上料台和下料台分别位于切削机床的两侧，上料台用于放置待加工的板材，下料台用于放置并输送加工完成后的板材，桁架上设置有上料装置和下料装置，并且上料装置和下料装置均可在桁架上移动，上料装置位于靠近上料台的一侧，下料装置位于下料台的一侧，上料装置在桁架上水平移动用于将放置于上料台上的板材移送至切削机床，下料装置在桁架上水平移动用于将已由切削机床加工完成的板材从切削机床移送至下料台上。本实用新型从板材的上料到板材的加工、板材的下料输出均在生产线上由生产线自动完成，减少板材加工中的输送，提高了板材的加工效率。

作为本实用新型的进一步改进，上料台与下料台结构相同，均包括滑枕、升降架和转角机械手，滑枕设置在桁架上与桁架构成水平移动副，桁架上设置水平驱动电机用于驱动滑枕在桁架上水平移动，升降架设置在滑枕上并且由安装在滑枕上的升降驱动装置驱动在滑枕上垂直移动，转角机械手设置在升降架的底部并且由翻转驱动电机驱动相对升降架转动，转角机械手用于抓取并翻转板材。本实用新型中的滑枕水平移动，用于板材在生产线上的移动，升降架向下移动可使转角机械手与板材接触并吸附板材或将板材放下，升降架向上移动，可使转角机械手与板材翻转时，上料台或下料台不会对转角机械手的翻转产生干扰。

作为本实用新型的进一步改进，转角机械手包括转动连接件、固定板和多个第一吸盘，转动连接件与升降架的底部转动连接，并且由翻转驱动电机驱动相对升降架翻转，固定板设置在转动连接件上，第一吸盘设置在固定板上并且第一吸盘与转动连接件分别位于固定板的两侧，第一吸盘用于在使用时吸附板材。本实用新型采用第一吸盘吸附板材，第一吸盘设置在固定板上，随固定板的翻转而翻转，第一吸盘吸附板材，操作方便。

作为本实用新型的进一步改进，在切削机床与下料台间设置有第一清理装置，第一清理装置包括第一清理机架和第一清理滚筒，第一清理滚筒竖直设置，其顶端和底端分别与第一清理机架的上部和下部转动连接，下料装置吸取已加工板材经过第一清理装置时，第一清理滚筒与板材远离第一吸盘一侧的表面接触，清理掉板材上切削产生的金属屑。本实用新型设置第一清理装置，对加工后板材的表面进行清理，提高了板材的表面质量，避免后续再次对板材进行处理。

作为本实用新型的进一步改进，在下料台上还设置有第二清理装置，第二清理装置包括第二清理机架和第二清理滚筒，第二清理滚筒位于下料台上方并水平设置，第二清理滚筒与桁架平行并且其两端分别与第二清理机架转动连接，加工完成后的板材在由下料装置放置于下料台上时被第一吸盘吸附的一侧表面向上，板材在下料台上输送时，第二清理滚筒与板材的上表面接触并对板材的上表面进行清理。本实用新型设置第二清理装置，对板材的另一表面进行清理，更进一步的提高加工后板材的表面质量。

作为本实用新型的进一步改进，还包括两个以上的工件托臂，工件托臂的一端与固定板固定连接，用于在第一吸盘吸附住板材并翻转板材时托住板材，防止板材滑落。本实用新型设置工件托臂，提高上料装置固定板材的安全性。

作为本实用新型的进一步改进，桁架上沿水平方向设置有导轨，滑枕上设置有滑块，滑块与导轨相配合，水平驱动电机的输出轴连接两端转动设置在桁架上的丝杆，丝杆穿过滑枕并且丝杆的螺母与滑枕的螺母座用螺钉相连接，水平驱动电机驱动丝杆转动，用于驱动滑枕沿线性导轨的长度方向移动。本实用新型通过滑块与导轨相配合，实现滑枕的水平移动，水平驱动电机驱动丝杆转动，将丝杆的转动转换成滑枕的水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，切削机床上设置有板材固定装置，板材固定装置包括设置在切削机床上的支撑柱和设置在支撑柱上的多个第二吸盘，第二吸盘位于支撑柱上靠近第一吸盘的一侧，用于在加工板材时吸附板材以固定板材。本实用新型设置板材固定装置，便于板材加工时对板材进行固定，以提高板材加工的质量。

作为本实用新型的进一步改进，支撑柱上设置有推料装置，板材加工完成后，推料装置将板材朝着远离第二吸盘的方向推动。本实用新型设置推料装置，方便板材加工完成后板材与板材固定装置的分离。

作为本实用新型的更进一步改进，推料装置是推料气缸，推料气缸的缸体可拆卸的安装在支撑柱的一侧，并且推料气缸的活塞杆呈水平状态，并且推料气缸的活塞杆朝着第二吸盘的方向伸缩。本实用新型通过推料气缸活塞杆的伸缩推动板材，使板材与板材固定装置分离。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型减少了板材加工中人工的投入，减少了板材加工所需的时间，提高了板材加工的效率，可实现无人或少人生产线。并且本实用新型的结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是反映本实用新型中板材固定装置的右视图。

其中：1、桁架；2、上料台；3、切削机床；4、下料台；5、上料装置；6、下料装置；7、滑枕；8、转动连接件；9、固定板；10、第一吸盘；11、第一清理架；12、第一清理滚筒；13、第二清理机架；14、第二清理滚筒；15、工作托臂；16、支撑柱；17、第二吸盘；18、升降架；19、支撑梁；20、支撑立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示的板材加工专用生产线，包括桁架1、上料台2、切削机床3和下料台4，桁架1包括支撑梁19和两根以上的支撑立柱20，支撑立柱20的顶端与支撑梁19连接（如采用螺栓可拆卸连接，或者采用焊接相固定），支撑立柱20的高度相等，使支撑梁19处于水平状态，本实施例中的支撑立柱20数量为两根，两根支撑立柱20从支撑梁19的两端支撑起支撑梁19，上料台2、切削机床3和下料台4均设置于桁架1的支撑梁19的下方，并且上料台2和下料台4分别位于切削机床3的两侧，上料台2用于放置待加工的板材，下料台4用于放置并输送加工完成后的板材，桁架1上设置有上料装置5和下料装置6，并且上料装置5和下料装置6均可在桁架1上移动，上料装置5位于靠近上料台2的一侧，以在上料台2和切削机床3之间移动，下料装置6位于下料台4的一侧以在下料台4和切削机床3之间移动，上料装置5在桁架1上水平移动用于将放置于上料台2上的板材移送至切削机床3，下料装置6在桁架1上水平移动用于将已由切削机床3加工完成的板材从切削机床3移送至下料台4上。

本实施例中的上料台2与下料台4结构相同，均包括滑枕7、升降架18和转角机械手，滑枕7设置在桁架1上与桁架1的支撑梁19构成水平移动副，桁架1的支撑梁19上设置水平驱动电机（图中未示出）用于驱动滑枕7在桁架1上水平移动，本实施例中上料台2和下料台4的水平驱动电机分别位于支撑梁19的两端，升降架18设置在滑枕7上并且由安装在滑枕7上的升降驱动装置驱动在滑枕7上垂直移动，转角机械手设置在升降架18的底部并且由翻转驱动电机（图中未示出）驱动相对升降架18转动，翻转驱动电机安装在升降架18的底部，转角机械手用于抓取并翻转板材。

本实施例中的转角机械手包括转动连接件8、固定板9和多个第一吸盘10，本实施例中的固定板9为矩形板，第一吸盘10的数量为四个，四个第一吸盘10位于一个矩形的四个顶点上，转动连接件8与升降架18的底部转动连接，并且由翻转驱动电机驱动相对升降架18翻转，本实施例中的转动连接件8上设置有转动轴，并且转动连接件8与转动轴相固定，两者间无相对转动，转动轴与升降架18采用轴承转动连接，转动轴的一端与翻转驱动电机的输出轴连接，翻转驱动电机驱动转动轴相对升降架18转动，使与转动轴相固定的转动连接件8翻转，固定板9随转动连接件8的翻转而同步翻转，固定板9设置在转动连接件8上，第一吸盘10设置在固定板9上并且第一吸盘10与转动连接件8分别位于固定板9的两侧，第一吸盘10用于在使用时吸附板材。

本实施例优选的还设置有两个以上的工件托臂15，工件托臂15的一端与固定板9固定连接，本实施例优选的工件托臂15的数量为两个，并且第一吸盘10吸附板材翻转至竖直状态时，工件托臂15位于固定板9的下部，用于在第一吸盘10吸附住板材并翻转板材时托住板材，防止板材滑落。

本实施例实现滑枕7在桁架1上水平移动的具体结构是：在桁架1的支撑梁19上前侧竖直面上沿水平方向设置有上下两根平行的导轨（图中未示出），滑枕7上设置有滑块（图中未示出），滑块与导轨相配合，水平驱动电机的输出轴连接两端采用装设有轴承的轴承座转动设置在桁架1上的丝杆，丝杆穿过滑枕7并且与滑枕7螺纹配合，水平驱动电机驱动丝杆转动，用于驱动滑枕7沿导轨的长度方向移动。

本实施例在切削机床3上设置有板材固定装置，板材固定装置包括设置在切削机床3上的多个支撑柱16和设置在支撑柱16上的多个第二吸盘17，第二吸盘17位于支撑柱16上靠近第一吸盘10的一侧，用于在加工板材时吸附板材以固定板9材。本实施例优选的在支撑柱16上设置有推料装置（图中未示出），板材加工完成后，推料装置将板材朝着远离第二吸盘17的方向推动。本实施例中的推料装置优选的采用推料气缸，推料气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在支撑柱16的一侧，并且推料气缸的活塞杆呈水平状态，并且推料气缸的活塞杆朝着第二吸盘17的方向伸缩。

本实施例中的下料台4上设置有由输送电机（图中未示出）驱动的输送带（图中未示出），下料装置6将加工完成后的板材放置于下料台4上，由输送电机驱动输送带传送，将加工完的板材输送至指定位置。本实施例中切削机床3其余部分的结构均系现有技术，本实施例不予赘述。

实施例2

本实施例系在实施例1的基础上所做的进一步的改进，与实施例1相比，本实施例在切削机床3与下料台4间设置有第一清理装置，第一清理装置包括第一清理机架11和第一清理滚筒12，第一清理滚筒12竖直设置，第一清理滚筒12的顶端和底端分别与第一清理机架11的上部和下部采用安装有轴承的轴承座转动连接，下料装置6吸取已加工板材经过第一清理装置时，第一清理滚筒12与板材远离第一吸盘10一侧的表面接触，第一清理滚筒12转动以清理掉板材上切削产生的金属屑，本实施例中的第一清理滚筒12本身不需要转动，板材与第一清理滚筒12接触并且移动时，带动第一清理滚筒12转动。本实施例其余部分的结构与实施例1相同，具体可参考实施例1，本实施例不予赘述。

实施例3

本实施例系在实施例2的基础上所做的进一步的改进，与实施例2相比，本实施例在下料台4上还设置有第二清理装置，第二清理装置包括第二清理机架13和第二清理滚筒14，第二清理滚筒14位于下料台4上方并水平设置，第二清理滚筒14与桁架1平行并且其两端分别与第二清理机架13转动连接，本实施例中第二清理滚筒14与第二清理机架13的转动连接方式和实施例2中第一清理滚筒12和第一清理机构11的转动连接方式相同，区别仅在于第二清理滚筒14为沿水平方向设置，加工完成后的板材在由下料装置6放置于下料台4上时被第一吸盘10吸附的一侧表面向上，板材在下料台4上输送时，第二清理滚筒14与板材的上表面接触并对板材的上表面进行清理。本实施例其余部分的结构与实施例2相同，具体可参考实施例2，本实施例不予赘述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：包括桁架（1）、上料台（2）、切削机床（3）和下料台（4），上料台（2）、切削机床（3）和下料台（4）均设置于桁架（1）的下方，并且上料台（2）和下料台（4）分别位于切削机床（3）的两侧，上料台（2）用于放置待加工的板材，下料台（4）用于放置并输送加工完成后的板材，桁架（1）上设置有上料装置（5）和下料装置（6），并且上料装置（5）和下料装置（6）均可在桁架（1）上移动，上料装置（5）位于靠近上料台（2）的一侧，下料装置（6）位于下料台（4）的一侧，上料装置（5）在桁架（1）上水平移动用于将放置于上料台（2）上的板材移送至切削机床（3），下料装置（6）在桁架（1）上水平移动用于将已由切削机床（3）加工完成的板材从切削机床（3）移送至下料台（4）上。

2.根据权利要求1所述的复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：上料台（2）与下料台（4）结构相同，均包括滑枕（7）、升降架（18）和转角机械手，滑枕（7）设置在桁架（1）上与桁架（1）构成水平移动副，桁架（1）上设置水平驱动电机用于驱动滑枕（7）在桁架（1）上水平移动，升降架（18）设置在滑枕（7）上并且由安装在滑枕（7）上的升降驱动装置驱动在滑枕（7）上垂直移动，转角机械手设置在升降架（18）的底部并且由翻转驱动电机驱动相对升降架（18）转动，转角机械手用于抓取并翻转板材。

3.根据权利要求2所述的复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：转角机械手包括转动连接件（8）、固定板（9）和多个第一吸盘（10），转动连接件（8）与升降架（18）的底部转动连接，并且由翻转驱动电机驱动相对升降架（18）翻转，固定板（9）设置在转动连接件（8）上，第一吸盘（10）设置在固定板（9）上并且第一吸盘（10）与转动连接件（8）分别位于固定板（9）的两侧，第一吸盘（10）用于在使用时吸附板材。

4.根据权利要求3所述的复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：在切削机床（3）与下料台（4）间设置有第一清理装置，第一清理装置包括第一清理机架（11）和第一清理滚筒（12），第一清理滚筒（12）竖直设置，其顶端和底端分别与第一清理机架（11）的上部和下部转动连接，下料装置（6）吸取已加工板材经过第一清理装置时，第一清理滚筒（12）与板材远离第一吸盘（10）一侧的表面接触，清理掉板材上切削产生的金属屑。

5.根据权利要求4所述的复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：在下料台（4）上还设置有第二清理装置，第二清理装置包括第二清理机架（13）和第二清理滚筒（14），第二清理滚筒（14）位于下料台（4）上方并水平设置，第二清理滚筒（14）与桁架（1）平行并且其两端分别与第二清理机架（13）转动连接，加工完成后的板材在由下料装置（6）放置于下料台（4）上时被第一吸盘（10）吸附的一侧表面向上，板材在下料台（4）上输送时，第二清理滚筒（14）与板材的上表面接触并对板材的上表面进行清理。

6.根据权利要求3或4或5所述的复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：还包括两个以上的工件托臂（15），工件托臂（15）的一端与固定板（9）固定连接，用于在第一吸盘（10）吸附住板材并翻转板材时托住板材，防止板材滑落。

7.根据权利要求3至5任一项所述的复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：桁架（1）上沿水平方向设置有导轨，滑枕（7）上设置有滑块，滑块与导轨相配合，水平驱动电机的输出轴连接两端转动设置在桁架（1）上的丝杆，丝杆穿过滑枕（7）并且与滑枕（7）螺纹配合，水平驱动电机驱动丝杆转动，用于驱动滑枕（7）沿导轨的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：切削机床（3）上设置有板材固定装置，板材固定装置包括设置在切削机床（3）上的支撑柱（16）和设置在支撑柱（16）上的多个第二吸盘（17），第二吸盘（17）位于支撑柱（16）上靠近第一吸盘（10）的一侧，用于在加工板材时吸附板材以固定板（9）材。

9.根据权利要求8所述的复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：支撑柱（16）上设置有推料装置，板材加工完成后，推料装置将板材朝着远离第二吸盘（17）的方向推动。

10.根据权利要求9所述的复合铝板材加工专用生产线，其特征在于：推料装置是推料气缸，推料气缸的缸体可拆卸的安装在支撑柱（16）的一侧，并且推料气缸的活塞杆呈水平状态，并且推料气缸的活塞杆朝着第二吸盘（17）的方向伸缩。

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