CN218799508U - 剪板机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剪板机上料装置，涉及金属裁切技术领域，解决了现有技术中存在的剪板机上料装置通常采用人工辅助吊装上料，存在上料效率低的技术问题。该装置包括料架、剪板送料平台以及用以向剪板送料平台上料的上料机械臂，剪板送料平台和上料机械臂设置在料架上，料架上位于剪板送料平台一侧的区域形成钢板放置区，剪板送料平台用以带动其上的钢板移向剪板机的剪切刀；上料机械臂包括移动机构、抓取架、升降机构和吸盘组件，移动机构与料架相连接，抓取架与移动机构相连接，移动机构用以带动抓取架沿水平方向移动，升降机构与抓取架相连接，吸盘组件的多个用以吸附钢板的吸盘连接在升降机构上。采用吸盘吸附钢板的方式，效率高。

Description

剪板机上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属裁切技术领域，尤其是涉及一种剪板机上料装置。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

剪板机包括上料装置，上料装置用于向刀片输送钢板。上料装置通常采用吊装上料，吊装至送料平台，定位精度不高，效率低。本实用新型旨在提高上料效率，同时，也提高送料的效率以及精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪板机上料装置，解决了现有技术中存在的剪板机上料装置通常采用人工辅助吊装上料，存在上料效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种剪板机上料装置，包括料架、剪板送料平台以及用以向所述剪板送料平台上料的上料机械臂，其中，所述剪板送料平台和所述上料机械臂设置在所述料架上，所述料架上位于所述剪板送料平台一侧的区域形成钢板放置区，所述剪板送料平台用以带动其上的钢板移向剪板机的剪切刀；所述上料机械臂包括移动机构、抓取架、升降机构和吸盘组件，所述移动机构与所述料架相连接，所述抓取架与所述移动机构相连接，所述移动机构用以带动所述抓取架沿水平方向移动，所述升降机构与所述抓取架相连接，所述吸盘组件的多个用以吸附钢板的吸盘连接在所述升降机构上，所述升降机构用以带动所述吸盘上下移动。

进一步地，所述移动机构包括导轨、导块、齿条、齿轮、电机以及与所述电机相连接的减速器，两个所述导轨以及两个所述齿条沿所述料架的长度方向设置在所述料架上，所述抓取架上设置两个所述导块，两个所述导块分别与对应的所述导轨相配合以使所述抓取架跨接在所述导轨上，所述抓取架的两侧均设置有所述电机和所述减速器，所述减速器的输出轴设置所述齿轮，所述齿轮与对应的所述齿条相啮合。

进一步地，所述升降机构包括升降板、竖向连接管、横向连接管以及驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述抓取架上，所述升降板与所述驱动气缸的伸缩轴相连接，所述竖向连接管连接所述横向连接管和所述升降板，所述横向连接管上设置所述吸盘。

进一步地，所述升降机构还包括两个以上导向结构，所述导向结构包括直线轴承和导向杆，所述直线轴承设置在所述抓取架上，所述导向杆穿过所述直线轴承与所述升降板相连接。

进一步地，所述横向连接管沿所述料架的长度方向延伸，所述横向连接管为两根以上且沿所述料架的宽度方向间隔分布，每个所述横向连接管设置多个沿所述横向连接管长度方向分布的所述吸盘。

进一步地，所述剪板送料平台包括平台架、丝杠驱动机构以及夹料机构，所述平台架设置在所述料架上，所述丝杠驱动机构支撑在所述平台架上，所述夹料机构与所述丝杠驱动机构相连接，所述丝杠驱动机构用以带动所述夹料机构沿水平方向移动，所述夹料机构能夹住支撑在所述平台架上的钢板。

进一步地，所述丝杠驱动机构包括驱动电机、传动结构、丝杆、螺母结构以及送料板，所述丝杆沿所述平台架的长度方向支撑在所述平台架上，所述丝杆与所述平台架转动连接，所述驱动电机通过所述传动结构与所述丝杆相连接，所述螺母结构设置在所述丝杆上，所述螺母结构上连接所述送料板，所述送料板沿所述平台架的宽度方向延伸，所述夹料机构设置在所述送料板上。

进一步地，所述夹料机构为两个，两个所述夹料机构沿所述送料板的长度方向间隔设置。

进一步地，所述夹料机构包括夹子座、上夹子以及夹子气缸，所述夹子座设置在所述送料板上，所述上夹子与所述夹子座铰接连接，所述上夹子的一端设置所述夹子气缸，所述夹子气缸的伸缩轴与所述夹子座转动连接。

进一步地，所述夹子座的一侧还设置退料气缸，所述退料气缸的伸缩轴上设置挡料块。

本实用新型提供的剪板机上料装置，移动机构用以带动抓取架沿水平方向移动，在移动机构的带动下，可带动抓取架移动至钢板放置区的上方，然后升降机构动作，可带动吸盘向下移动以靠近钢板放置区上的钢板。通过吸盘组件将钢板吸附，然后升降机构动作，带动吸盘向上移动，移动到位后停止动作，移动机构带动抓取架移动至剪板送料平台的上方，然后升降机构动作，带动吸盘向下移动，移动到位后，移动吸盘解除对钢板的吸附，使得钢板至于向剪板送料平台上。采用吸盘吸附钢板的方式，效率高，避免辅助人工吊装钢板移动至剪板送料平台上存在效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的剪板机上料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中E处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的剪板机上料装置的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是图4中C处的局部放大图；

图7是图4中D处的局部放大图；

图8是本实用新型实施例提供的剪板机上料装置的结构示意图；

图9是图8中F处的局部放大图。

图中1-料架；2-上料机械臂；201-抓取架；202-吸盘；203-导轨；204-导块；205-齿条；206-齿轮；207-减速器；208-升降板；209-竖向连接管；210-横向连接管；211-驱动气缸；212-直线轴承；213-导向杆；3-平台架；4-丝杠驱动机构；401-驱动电机；402-传动结构；403-丝杆；404-送料板；5-夹料机构；501-夹子座；502-上夹子；503-夹子气缸；6-退料气缸；7-挡料块；8-钢板放置区。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1，本实用新型提供了一种剪板机上料装置，包括料架1、剪板送料平台以及用以向剪板送料平台上料的上料机械臂2，其中，剪板送料平台和上料机械臂2设置在料架1上，料架1上位于剪板送料平台一侧的区域形成钢板放置区8，剪板送料平台用以带动其上的钢板移向剪板机的剪切刀；上料机械臂2包括移动机构、抓取架201、升降机构和吸盘组件，移动机构与料架1相连接，抓取架201与移动机构相连接，移动机构用以带动抓取架201沿水平方向移动，升降机构与抓取架201相连接，吸盘组件的多个用以吸附钢板的吸盘202连接在升降机构上，升降机构用以带动吸盘202上下移动。参见图1和图2，示意出了上料机械臂2的抓取架201位于剪板送料平台的上方，移动机构用以带动抓取架201沿水平方向移动，在移动机构的带动下，可带动抓取架201移动至钢板放置区8的上方，然后升降机构动作，可带动吸盘202向下移动以靠近钢板放置区8上的钢板。通过吸盘组件将钢板吸附，然后升降机构动作，带动吸盘202向上移动，移动到位后停止动作，移动机构带动抓取架201移动至剪板送料平台的上方，然后升降机构动作，带动吸盘202向下移动，移动到位后，移动吸盘解除对钢板的吸附，使得钢板至于向剪板送料平台上。采用吸盘吸附钢板的方式，效率高，避免辅助人工吊装钢板移动至剪板送料平台上存在效率低的问题。

吸盘组件包括真空发发生器，可通过向吸盘抽气和送气，实现吸盘吸附钢板和解除对钢板的吸附，由于吸盘组件为现有技术，所以，这里不做过多赘述。

关于移动机构，参见图1和图2、图4和图7，移动机构包括导轨203、导块204、齿条205、齿轮206、电机以及与电机相连接的减速器207，两个导轨203以及两个齿条205沿料架1的长度方向设置在料架1上，抓取架201上设置两个导块204，两个导块204分别与对应的导轨203相配合以使抓取架201跨接在导轨203上，抓取架201的两侧均设置有电机和减速器207，减速器207的输出轴设置齿轮206，齿轮206与对应的齿条205相啮合。抓取架201为龙门架，抓取架201的两端均设置导块204，参见图3，示意出了导块204与导轨203的配合关系，导块204可沿导轨203移动。参见图3，示意出了料架1上一侧的齿条205，抓取架201的两端均设置有电机和减速器207，减速器207的输出轴设置齿轮206，齿轮206与对应的齿条205相啮合，当(伺服)电机动作时，可带动抓取架201沿导轨203移动。

关于升降机构，参见图1和图2，升降机构包括升降板208、竖向连接管209、横向连接管210以及驱动气缸211，驱动气缸211设置在抓取架201上，升降板208与驱动气缸211的伸缩轴相连接，竖向连接管209连接横向连接管210和升降板208，横向连接管210上设置吸盘202。当驱动气缸211动作时，可带动升降板208上、下移动。

横向连接管210沿料架1的长度方向延伸，横向连接管210为两根以上且沿料架1的宽度方向间隔分布，每个横向连接管210设置多个沿横向连接管210长度方向分布的吸盘202。连接横向连接管210和升降板208的竖向连接管209也为两根以上。

优选地，升降机构还包括两个以上导向结构，导向结构包括直线轴承212和导向杆213，直线轴承212设置在抓取架201上，导向杆213穿过直线轴承212与升降板208相连接。参见图2，示意出了导向结构。图2中示意出了四组导向结构。两两导向结构位于抓取架201的两侧。

关于剪板送料平台，参见图1，剪板送料平台包括平台架3、丝杠驱动机构4以及夹料机构5，平台架3设置在料架1上，丝杠驱动机构4支撑在平台架3上，夹料机构5与丝杠驱动机构4相连接，丝杠驱动机构4用以带动夹料机构5沿水平方向移动，以便于夹料机构5靠近支撑在平台架3上的钢板，夹料机构5能夹住支撑在平台架3上的钢板。

关于丝杠驱动机构4，具体结构如下：参见图8和图9，丝杠驱动机构4包括驱动电机401、传动结构402、丝杆403、螺母结构以及送料板404，丝杆403沿平台架3的长度方向支撑在平台架3上，丝杆403与平台架3转动连接，驱动电机401通过传动结构402与丝杆403相连接，螺母结构设置在丝杆403上，螺母结构上连接送料板404，送料板404沿平台架3的宽度方向延伸，夹料机构5设置在送料板404上。参见图9，示意出了驱动电机401和传动结构402，传动结构402可为带传动，驱动电机401动作，可带动丝杆403转动，进而带动螺母结构和送料板404沿丝杆403的长度方向移动。

当将钢板放置在平台架3上时，夹料机构5与钢板还有一定距离，因此，需要驱动电机401动作，带动送料板404和其上的夹料机构5向靠近钢板的方向移动，以便于夹料机构5夹住平台架3上的钢板。

参见图4和图5，示意出了送料板404，参见图1，示意出了夹料机构5为两个，两个夹料机构5沿送料板404的长度方向间隔设置。

关于夹料机构5，参见图5和图6，夹料机构5包括夹子座501、上夹子502以及夹子气缸503，夹子座501设置在送料板404上，上夹子502与夹子座501铰接连接，上夹子502的一端设置夹子气缸503，夹子气缸503的伸缩轴与夹子座501转动连接。参见图6，示意出了夹子座501、上夹子502以及夹子气缸503。当夹子气缸503的伸缩轴伸长时，可带动上夹子502远离夹子气缸503的一端向靠近夹子座501的方向转动，进而可将钢板夹住。当夹子气缸503的伸缩轴缩短时，可带动上夹子502远离夹子气缸503的一端向远离夹子座501的方向转动，进而可将钢板松开。

优选地，夹子座501的一侧还设置退料气缸6，退料气缸6的伸缩轴上设置挡料块7。参见图5，示意出了退料气缸6。退料气缸6可以将平台架3上剩余的部分钢板推离平台架3。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种剪板机上料装置，其特征在于，包括料架(1)、剪板送料平台以及用以向所述剪板送料平台上料的上料机械臂(2)，其中，

所述剪板送料平台和所述上料机械臂(2)设置在所述料架(1)上，所述料架(1)上位于所述剪板送料平台一侧的区域形成钢板放置区(8)，剪板送料平台用以带动其上的钢板移向剪板机的剪切刀；

所述上料机械臂(2)包括移动机构、抓取架(201)、升降机构和吸盘组件，所述移动机构与所述料架(1)相连接，所述抓取架(201)与所述移动机构相连接，所述移动机构用以带动所述抓取架(201)沿水平方向移动，所述升降机构与所述抓取架(201)相连接，所述吸盘组件的多个用以吸附钢板的吸盘(202)连接在所述升降机构上，所述升降机构用以带动所述吸盘(202)上下移动。

2.根据权利要求1所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨(203)、导块(204)、齿条(205)、齿轮(206)、电机以及与所述电机相连接的减速器(207)，两个所述导轨(203)以及两个所述齿条(205)沿所述料架(1)的长度方向设置在所述料架(1)上，所述抓取架(201)上设置两个所述导块(204)，两个所述导块(204)分别与对应的所述导轨(203)相配合以使所述抓取架(201)跨接在所述导轨(203)上，所述抓取架(201)的两侧均设置有所述电机和所述减速器(207)，所述减速器(207)的输出轴设置所述齿轮(206)，所述齿轮(206)与对应的所述齿条(205)相啮合。

3.根据权利要求1所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板(208)、竖向连接管(209)、横向连接管(210)以及驱动气缸(211)，所述驱动气缸(211)设置在所述抓取架(201)上，所述升降板(208)与所述驱动气缸(211)的伸缩轴相连接，所述竖向连接管(209)连接所述横向连接管(210)和所述升降板(208)，所述横向连接管(210)上设置所述吸盘(202)。

4.根据权利要求3所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述升降机构还包括两个以上导向结构，所述导向结构包括直线轴承(212)和导向杆(213)，所述直线轴承(212)设置在所述抓取架(201)上，所述导向杆(213)穿过所述直线轴承(212)与所述升降板(208)相连接。

5.根据权利要求3所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述横向连接管(210)沿所述料架(1)的长度方向延伸，所述横向连接管(210)为两根以上且沿所述料架(1)的宽度方向间隔分布，每个所述横向连接管(210)设置多个沿所述横向连接管(210)长度方向分布的所述吸盘(202)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述剪板送料平台包括平台架(3)、丝杠驱动机构(4)以及夹料机构(5)，所述平台架(3)设置在所述料架(1)上，所述丝杠驱动机构(4)支撑在所述平台架(3)上，所述夹料机构(5)与所述丝杠驱动机构(4)相连接，所述丝杠驱动机构(4)用以带动所述夹料机构(5)沿水平方向移动，所述夹料机构(5)能夹住支撑在所述平台架(3)上的钢板。

7.根据权利要求6所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述丝杠驱动机构(4)包括驱动电机(401)、传动结构(402)、丝杆(403)、螺母结构以及送料板(404)，所述丝杆(403)沿所述平台架(3)的长度方向支撑在所述平台架(3)上，所述丝杆(403)与所述平台架(3)转动连接，所述驱动电机(401)通过所述传动结构(402)与所述丝杆(403)相连接，所述螺母结构设置在所述丝杆(403)上，所述螺母结构上连接所述送料板(404)，所述送料板(404)沿所述平台架(3)的宽度方向延伸，所述夹料机构(5)设置在所述送料板(404)上。

8.根据权利要求7所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述夹料机构(5)为两个，两个所述夹料机构(5)沿所述送料板(404)的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求7所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述夹料机构(5)包括夹子座(501)、上夹子(502)以及夹子气缸(503)，所述夹子座(501)设置在所述送料板(404)上，所述上夹子(502)与所述夹子座(501)铰接连接，所述上夹子(502)的一端设置所述夹子气缸(503)，所述夹子气缸(503)的伸缩轴与所述夹子座(501)转动连接。

10.根据权利要求9所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述夹子座(501)的一侧还设置退料气缸(6)，所述退料气缸(6)的伸缩轴上设置挡料块(7)。

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