CN212470231U - 一种进料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种进料定位装置，包括机架，从左向右依次设置于所述机架上的贺卡进料机构、切割定位机构以及将所述贺卡进料机构的产品搬运至所述切割定位机构的取料机械手，设置于所述切割定位机构上方的激光切割机构，以及设置于所述切割定位机构下方的抽风收料机构。所述贺卡进料机构将贺卡进料，所述切割定位机构将贺卡定位，所述激光切割机构对贺卡切割，切割下来的废料由所述抽风收料机构吸附抽送至所述抽风收料机构中，该进料定位装置集贺卡的自动化进料、切割以及废料收集于一体，集成化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及贺卡生产技术领域，尤其涉及一种进料定位装置。
背景技术
贺卡是人们在遇到喜庆的日期或事件的时候互相表示问候的一种卡片，现有的进料定位装置主要由雕刻部分和控制部分组成。进料定位装置在雕刻过程中会产生大量的废料，现有的贺卡生产大多是人工上料，雕刻后人工清理废料，清理完成之后再雕刻下一张贺卡，废料清理速度较慢，影响贺卡生产效率，人工成本较大，另外，现有的进料定位装置，只能适应固定规格贺卡的加工，当贺卡尺寸变化时，需要更换进料定位装置，使得生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种进料定位装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种进料定位装置，包括机架，从左向右依次设置于所述机架上的贺卡进料机构、切割定位机构以及将所述贺卡进料机构的产品搬运至所述切割定位机构的取料机械手，设置于所述切割定位机构上方的激光切割机构，以及设置于所述切割定位机构下方的抽风收料机构；
所述贺卡进料机构包括进料支架、设置于所述进料支架中的升降载板、驱动所述升降载板升降的电动推杆、设置于所述进料支架两个相邻侧边的调节杆、驱动所述调节杆进退的调节旋钮以及设置于所述调节杆内侧的魔术贴。
进一步的是，所述切割定位机构包括定位支架、设置于所述定位支架两端的两个连接杆、设置于所述定位支架中的两个侧封板、设置于所述定位支架一侧驱动其中一个所述侧封板进退的调整气缸、设置于两个所述连接杆中部的支撑块、连接两个所述支撑块的钢丝以及设置于所述定位支架上的贺卡压紧梁。
进一步的是，所述取料机械手包括沿所述机架长度方向设置的搬运滑轨、与所述搬运滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述搬运滑轨滑动的无杆气缸、设置于所述滑块上的滑动板、设置于所述滑动板前端的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的升降板以及设置于所述升降板上的多个真空吸嘴。
进一步的是，所述贺卡进料机构、所述切割定位机构分别包括并列设置的两个。
进一步的是，所述抽风收料机构包括设置于所述切割定位机构下方的收料仓、设置于所述收料仓顶部的收料风口以及设置于所述收料仓中的抽风机。
进一步的是，所述激光切割机构包括切割支架、竖直设置于所述切割支架上的升降滑轨、与所述升降滑轨滑动配合的安装板、驱动所述安装板沿所述升降滑轨滑动的切割升降气缸以及安装于所述安装板上的激光切割机。
本实用新型的进料定位装置，所述贺卡进料机构将贺卡进料，所述切割定位机构将贺卡定位，所述激光切割机构对贺卡切割，切割下来的废料由所述抽风收料机构吸附抽送至所述抽风收料机构中，该进料定位装置集贺卡的自动化进料、切割以及废料收集于一体，集成化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的进料定位装置的示意图；
图2为本实用新型的进料定位装置另一方向的示意图；
图3为本实用新型的进料定位装置的切割定位机构的示意图；
图4为本实用新型的进料定位装置的取料机械手的示意图；
图中标记为：机架1，贺卡进料机构2，进料支架21，升降载板22，电动推杆23，调节杆24，调节旋钮25，魔术贴26，切割定位机构3，定位支架31，连接杆32，侧封板33，调整气缸34，支撑块35，钢丝36，贺卡压紧梁37，下料收容槽4，取料机械手5，搬运滑轨51，滑块52，无杆气缸53，滑动板54，升降气缸55，升降板56，真空吸嘴57，安装座58，夹爪气缸59，激光切割机构6，切割支架61，升降滑轨62，安装板63，抽风收料机构7，收料仓71，收料风口72。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1至图4，一种进料定位装置，包括机架1，从左向右依次设置于所述机架1上的贺卡进料机构2、切割定位机构3以及将所述贺卡进料机构的产品搬运至所述切割定位机构的取料机械手5，设置于所述切割定位机构3上方的激光切割机构6，以及设置于所述切割定位机构6下方的抽风收料机构7。所述贺卡进料机构2将贺卡进料，所述切割定位机构3将贺卡定位，所述激光切割机构6对贺卡切割，切割下来的废料由所述抽风收料机构7吸附抽送至所述抽风收料机构7中，该进料定位装置集贺卡的自动化进料、切割以及废料收集于一体，集成化程度高。
所述贺卡进料机构2包括进料支架21、设置于所述进料支架21中的升降载板22、驱动所述升降载板22升降的电动推杆23、设置于所述进料支架21两个相邻侧边的调节杆24、驱动所述调节杆24进退的调节旋钮25以及设置于所述调节杆24内侧的魔术贴26。多层贺卡放置在所述升降载板22上，所述电动推杆23驱动所述升降载板22升高，将贺卡向上升高，便于所述取料机械手5取料；在所述取料机械手5取料时，所述魔术贴26起到摩擦阻挡的作用，可以确保每次只吸附一张贺卡。
作为本实用新型的其他优选实施例，本进料定位装置还可以包括设置于所述切割定位机构3下游的下料收容槽4，所述取料机械手5还可以将所述切割定位机构3的产品搬运至所述下料收容槽4。所述激光切割机构6对贺卡切割后，切割后的产品由所述取料机械手5搬运至所述下料收容槽4中；该进料定位装置实现了贺卡的自动化进料、切割、废料收集以及下料。
所述切割定位机构3包括定位支架31、设置于所述定位支架31两端的两个连接杆32、设置于所述定位支架31中的两个侧封板33、设置于所述定位支架31一侧驱动其中一个所述侧封板33进退的调整气缸34、设置于两个所述连接杆32中部的支撑块35、连接两个所述支撑块35的钢丝36以及设置于所述定位支架31上的贺卡压紧梁37。所述钢丝36以及所述两个侧封板33将贺卡承载，所述贺卡压紧梁37将贺卡压持，便于所述激光切割机构6进行切割；所述调整气缸34调节所述其中一个所述侧封板33进退，以满足不同尺寸贺卡的定位需求，适用性更强。
所述取料机械手5包括沿所述机架1长度方向设置的搬运滑轨51、与所述搬运滑轨51滑动配合的滑块52、驱动所述滑块52沿所述搬运滑轨51滑动的无杆气缸53、设置于所述滑块52上的滑动板54、设置于所述滑动板54前端的升降气缸55、设置于所述升降气缸55输出端的升降板56、设置于所述升降板56 上的多个真空吸嘴57、设置于所述滑动板54后端的安装座58以及设置于所述安装座58上的两个夹爪气缸59。所述两个夹爪气缸59用于将切割后的贺卡夹持，从所述切割定位机构3搬运至所述下料收容槽4中，同时所述升降气缸55 驱动所述多个真空吸嘴57下降将所述贺卡进料机构2的贺卡吸附，搬运至所述切割定位机构3上，同步动作，结构紧凑，提高了生产效率。
所述贺卡进料机构2、所述切割定位机构3以及所述下料收容槽4分别包括并列设置的两个。这样，可以同时对两组贺卡进行加工，提高了生产效率。
所述抽风收料机构7包括设置于所述切割定位机构3下方的收料仓71、设置于所述收料仓71顶部的收料风口72以及设置于所述收料仓71中的抽风机。
所述激光切割机构6包括切割支架61、竖直设置于所述切割支架61上的升降滑轨62、与所述升降滑轨62滑动配合的安装板63、驱动所述安装板63沿所述升降滑轨62滑动的切割升降气缸以及安装于所述安装板63上的激光切割机。
本实用新型的进料定位装置，所述贺卡进料机构2将贺卡进料，所述切割定位机构3将贺卡定位，所述激光切割机构6对贺卡切割，切割下来的废料由所述抽风收料机构7吸附抽送至所述抽风收料机构7中，该进料定位装置集贺卡的自动化进料、切割以及废料收集于一体，集成化程度高。
上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种进料定位装置，其特征在于：包括机架，从左向右依次设置于所述机架上的贺卡进料机构、切割定位机构以及将所述贺卡进料机构的产品搬运至所述切割定位机构的取料机械手，设置于所述切割定位机构上方的激光切割机构，以及设置于所述切割定位机构下方的抽风收料机构；
所述贺卡进料机构包括进料支架、设置于所述进料支架中的升降载板、驱动所述升降载板升降的电动推杆、设置于所述进料支架两个相邻侧边的调节杆、驱动所述调节杆进退的调节旋钮以及设置于所述调节杆内侧的魔术贴。
2.如权利要求1所述的进料定位装置，其特征在于：所述切割定位机构包括定位支架、设置于所述定位支架两端的两个连接杆、设置于所述定位支架中的两个侧封板、设置于所述定位支架一侧驱动其中一个所述侧封板进退的调整气缸、设置于两个所述连接杆中部的支撑块、连接两个所述支撑块的钢丝以及设置于所述定位支架上的贺卡压紧梁。
3.如权利要求1所述的进料定位装置，其特征在于：所述取料机械手包括沿所述机架长度方向设置的搬运滑轨、与所述搬运滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述搬运滑轨滑动的无杆气缸、设置于所述滑块上的滑动板、设置于所述滑动板前端的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的升降板以及设置于所述升降板上的多个真空吸嘴。
4.如权利要求1所述的进料定位装置，其特征在于：所述贺卡进料机构、所述切割定位机构分别包括并列设置的两个。
5.如权利要求1所述的进料定位装置，其特征在于：所述抽风收料机构包括设置于所述切割定位机构下方的收料仓、设置于所述收料仓顶部的收料风口以及设置于所述收料仓中的抽风机。
6.如权利要求1所述的进料定位装置，其特征在于：所述激光切割机构包括切割支架、竖直设置于所述切割支架上的升降滑轨、与所述升降滑轨滑动配合的安装板、驱动所述安装板沿所述升降滑轨滑动的切割升降气缸以及安装于所述安装板上的激光切割机。
Priority Applications (1)
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| CN202021019036.1U CN212470231U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种进料定位装置 |
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| CN202021019036.1U CN212470231U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种进料定位装置 |
Publications (1)
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| CN212470231U true CN212470231U (zh) | 2021-02-05 |
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| CN202021019036.1U Active CN212470231U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种进料定位装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212470231U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117583759A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-23 | 哈尔滨学院 | 自动化激光切割生产线用转运机器人 |
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2020
- 2020-06-05 CN CN202021019036.1U patent/CN212470231U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117583759A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-23 | 哈尔滨学院 | 自动化激光切割生产线用转运机器人 |
| CN117583759B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-04-16 | 哈尔滨学院 | 自动化激光切割生产线用转运机器人 |
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