CN117583759B - 自动化激光切割生产线用转运机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了自动化激光切割生产线用转运机器人，涉及转运机器人技术领域。本申请包括：移动轨道，呈U型且设置在激光切割机的工作台上；移动架，包括滚动安装在移动轨道内的滚轮柱，所述滚轮柱的上端连接有安装块，所述安装块一侧铰接有翻转框，所述翻转框上滑动安装有安装框，所述翻转框上设置有用于推动安装框移动的推动件。本申请通过滚轮柱的移动以及推动件的推移使安装框整体进行方位转移，再利用下压件可以对板材进行抵触固定，并利用翻转吸爪的往复翻转使其竖直朝向激光切割机工作台对工件进行吸附后，再次翻转将工件转移到移动轨道的外侧进行下料操作，全程无需人为搬运，节省人力，提高生产线的自动化程度。

Description

自动化激光切割生产线用转运机器人

技术领域

本申请涉及转运机器人技术领域，具体涉及自动化激光切割生产线用转运机器人。

背景技术

激光切割是利用激光束对材料进行切割的一种高精度、高效率的加工技术。激光切割技术被广泛应用于金属加工、塑料加工、纺织品加工、电子元件加工、医疗器械加工等领域。其中对钢板材料进行切割加工是最为常见的，而对于钢板切割，原有板材与切个下来的工件在切割后不会进行移动，仍然处于激光切割机的工作台上，需要人为将其搬运下来，而钢板工件重量较重，人员较为费力，而且激光切割会产生大量热量，人员无法安全的快速进行下料，会影响后续生产线的加工效率，因此本发明提出一种能够自动快速下料的自动化激光切割生产线用转运机器人。

发明内容

本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了自动化激光切割生产线用转运机器人。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

自动化激光切割生产线用转运机器人，包括：

移动轨道，呈U型且设置在激光切割机的工作台上；

移动架，包括滚动安装在移动轨道内的滚轮柱，所述滚轮柱的上端连接有安装块，所述安装块一侧铰接有翻转框，所述翻转框上滑动安装有安装框，所述翻转框上设置有用于推动安装框移动的推动件；

翻转吸爪，包括转动连接在安装框一侧的转轴，所述转轴端部固定连接有套块，所述套块内滑动安装有移动杆，所述移动杆的一端可拆卸连接有位于移动轨道外侧的电磁吸爪，所述移动杆的另一端铰接有倾斜向上设置的连板，所述连板的另一端固定连接有转动贯穿安装框且与转轴平行设置的驱动轴；

翻转驱动件，设置在安装框上且用于分别驱动翻转框翻转和驱动轴转动；

下压件，倾斜向下设置在安装框上且用于抵触固定板材，所述连板与安装框之间设置有用于锁定下压件位置的限位机构。

进一步地，所述移动轨道内构造有横截面呈T字型的U型滑槽，所述滚轮柱包括两个转动连接在安装块底部的立柱，所述立柱底部构造有竖板，所述竖板上转动贯穿安装有轴杆，所述轴杆的两端均固定连接有抵触在U型滑槽内底部的转轮，所述立柱上安装有用于驱动两个轴杆同步转动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括构造在立柱与竖板内的L型活动槽，所述L型活动槽拐角的上下两侧转动安装有两个滑轮一，所述轴杆上固定套设有位于L型活动槽底部的滑轮二，两个所述L型活动槽内设置有套设在滑轮一与滑轮二之间且呈n型设置的同步绳，其中一个所述立柱上固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴转动贯穿立柱且与其中一个滑轮一固定连接。

进一步地，所述推动件包括固定连接在翻转框两侧的套板，所述安装框一端固定连接有两个滑动插设在套板内的插杆，所述翻转框上固定连接有气缸推杆，所述气缸推杆的移动端固定连接在安装框上。

进一步地，所述翻转框与安装块之间设置有用于限位翻转框位置的固定件，所述固定件包括固定连接在翻转框底部一端的扣板，所述安装框与翻转框铰接的相背侧构造有与扣板相扣合的卡槽，所述卡槽内构造有两个圆孔，所述圆孔内通过支撑弹簧连接有伸缩柱，所述扣板上构造有两个与伸缩柱相插合的插孔，所述圆孔内固定连接有套设在支撑弹簧外侧且与伸缩柱端部相对设置的电磁铁环。

进一步地，所述电磁吸爪包括螺纹连接在移动杆一端的连接块，所述连接块的两侧均构造有边块，所述边块上滑动贯穿安装有两个滑杆，两个所述滑杆朝向移动杆的一端之间固定连接有连杆且另一端均固定连接有电磁铁块，所述连杆与边块之间连接有套设在滑杆上的缓冲弹簧。

进一步地，所述翻转驱动件包括固定连接在安装框上的驱动电机，所述安装框上转动安装有与驱动电机的输出轴同轴连接的传动轴，所述安装框上转动安装有一端与传动轴可拆卸同轴连接的辅助切换轴，所述辅助切换轴另一端与翻转框的铰接点之间通过同步带传动连接，所述传动轴与驱动轴之间通过齿轮传动连接。

进一步地，所述安装框上固定连接有两个支撑板，所述辅助切换轴包括转动贯穿两个支撑板的连接杆，所述连接杆与传动轴相对的一端构造有多边形凹槽，所述多边形凹槽内滑动安装有多边形插柱，所述传动轴端部构造有用于与多边形插柱相插合插接槽，所述支撑板上固定连接有活动套设在多边形插柱上的环形电磁铁，所述多边形插柱上构造有与环形电磁铁相对设置的环片，所述环片与连接杆端部之间连接有套设在多边形插柱上的连接弹簧。

进一步地，所述下压件包括构造在安装框内的斜管，所述斜管内滑动安装有移动块，所述斜管的上下两端均固定连接有用于弹性缓冲移动块的弹簧板，所述移动块下端固定连接有滑动贯穿弹簧板和安装框的移动管，所述移动管底部固定连接有用于压持板材的平板。

进一步地，所述限位机构包括连接在安装框与斜管之间的横管，所述横管内滑动安装有活塞柱，所述活塞柱与横管朝向外部的一端之间构造有进气腔，所述横管上固定连接有与进气腔相连通的泄压阀，所述活塞柱朝向斜管的一端构造有用于抵触移动块上端的倾斜面，所述安装框侧面固定连接有与进气腔相连通的打气筒，所述打气筒位于外侧的活动端固定连接有横轴，所述连板上端固定连接有拨动杆，所述拨动杆内沿其长度方向构造有用于横轴活动贯穿的移动槽。

本申请的有益效果如下：

1、本申请通过滚轮柱可以带动装置整体沿移动轨道进行移动，以便于将装置转移到激光切割机工作台的不同侧面，方便对切割后的产品及时进行下料搬运处理，提高生产线的整体加工效率。

2、本申请通过滚轮柱的移动以及推动件的推移使安装框整体进行方位转移，再利用下压件可以对板材进行抵触固定，并利用翻转吸爪的往复翻转使其竖直朝向激光切割机工作台对工件进行吸附后，再次翻转将工件转移到移动轨道的外侧进行下料操作，全程无需人为搬运，节省人力，提高生产线的自动化程度。

附图说明

图1是本申请立体结构图；

图2是本申请滚轮柱立体结构图；

图3是本申请图2中立体结构半剖图；

图4是本申请局部立体结构图；

图5是本申请又一局部立体结构半剖图；

图6是本申请图5中A处的放大图；

图7是本申请又一视角立体局部立体结构图；

图8是本申请图7中立体结构半剖图；

图9是本申请下压件立体结构图；

图10是本申请图9中立体结构半剖图；

附图标记：1、移动轨道；101、U型滑槽；2、移动架；201、滚轮柱；2011、立柱；2012、竖板；2013、轴杆；2014、转轮；202、安装块；203、翻转框；204、安装框；2041、支撑板；205、推动件；2051、套板；2052、插杆；2053、气缸推杆；3、翻转吸爪；301、转轴；302、套块；303、移动杆；304、电磁吸爪；3041、连接块；3042、边块；3043、滑杆；3044、连杆；3045、电磁铁块；3046、缓冲弹簧；305、连板；306、驱动轴；4、翻转驱动件；401、驱动电机；402、传动轴；403、辅助切换轴；4031、连接杆；4032、多边形凹槽；4033、多边形插柱；4034、插接槽；4035、环形电磁铁；4036、环片；4037、连接弹簧；5、下压件；501、斜管；502、移动块；503、弹簧板；504、移动管；505、平板；6、限位机构；601、横管；602、活塞柱；603、进气腔；604、泄压阀；605、倾斜面；606、打气筒；607、横轴；608、拨动杆；609、移动槽；7、驱动机构；701、L型活动槽；702、滑轮一；703、滑轮二；704、同步绳；705、驱动马达；8、固定件；801、扣板；802、卡槽；803、圆孔；804、支撑弹簧；805、伸缩柱；806、插孔；807、电磁铁环。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

如图1-图4所示，本申请实施例一提出的自动化激光切割生产线用转运机器人，包括：

移动轨道1，呈U型且设置在激光切割机的工作台上，现有的激光切割机工作台多为矩形设置，工作台面上设置有多个齿状底板用于支撑需要切割的板材，而移动轨道1则包裹连接在工作台的周侧与激光切割机的切割部件相对设置；

移动架2，包括滚动安装在移动轨道1内的滚轮柱201，滚轮柱201的上端连接有安装块202，安装块202一侧铰接有翻转框203，翻转框203长度方向的一端铰接在安装块202上侧远离工作台的拐角处，翻转框203上滑动安装有安装框204，需要说明的是，安装框204的滑动方向为翻转框203的长度方向，翻转框203上设置有用于推动安装框204移动的推动件205，其中滚轮柱201可以沿移动轨道1进行移动，以此来带动其上的安装块202、翻转框203以及安装框204同步进行移动，以便于将其转移方位，翻转框203在常态可以翻转至安装块202的一侧呈竖直设置，使安装框204脱离激光切割机工作台的上方部位，而需要对切割后的工件进行下料操作时则可以利用翻转框203的九十度翻转，使翻转框203转变为水平状态，此时安装框204处于工作台的上方部位，然后再利用推动件205的推动可以使安装框204在工作台的上方进行移动，以此来达到转移安装框204方位的目的；

翻转吸爪3，包括转动连接在安装框204一侧的转轴301，转轴301端部固定连接有套块302，套块302内滑动安装有移动杆303，移动杆303的一端可拆卸连接有位于移动轨道1外侧的电磁吸爪304，移动杆303的另一端铰接有倾斜向上设置的连板305，连板305的另一端固定连接有转动贯穿安装框204且与转轴301平行设置的驱动轴306，常态下电磁吸爪304的吸附端水平相背与工作台设置，而移动杆303则为水平设置，此时套块302处于移动杆303的中间部位，当驱动轴306如图1所示顺时针转动时，连板305会带动移动杆303首先朝向移动轨道1的外侧移动然后再随同套块302和转轴301进行转动，以此来实现电磁吸爪304绕转轴301进行转动后，再相对于套块302进行上升移动，需要吸附工件时，对电磁吸爪304通电，使其具有磁力，在上述操作的基础上连板305反向转动，可以带动移动杆303和磁吸爪304相对于套块302向下移动，以此来吸附工件，然后继续反向转动即可带动工件同电磁吸爪304一同翻转复位转移到移动轨道1的外侧，然后电磁吸爪304断电失去磁力，工件即可掉落，完成下料操作，全程无需人为搬运，节省大量人力的同时也可以及时对刚切割后的板材进行吸附下料，便于快速的将产品转移到下一个加工工序中，提高生产线的整体加工效率，增加生产线的自动化程度；

翻转驱动件4，设置在安装框204上且用于分别驱动翻转框203翻转和驱动轴306转动，主要作为电磁吸爪304的反转驱动力以及翻转框203的反转驱动力，翻转框203在常态下翻转至竖直状态，可以避免影响激光切割机的切割操作，增加安全性；

下压件5，倾斜向下设置在安装框204上且用于抵触固定板材，连板305与安装框204之间设置有用于锁定下压件5位置的限位机构6，下压件5主要用于对板材进行抵触挤压，配合电磁吸爪对工件的单独吸附，可以避免切割后的工件与板材黏连或卡住，方便将工件脱离板材。

实施例二

如图1-图2所示，本实施例是在实施例一基础上进一步完善本申请，考虑到需要对不同部位的工件进行及时准确的下料，在实施例二中，移动轨道1内构造有横截面呈T字型的U型滑槽101，U型滑槽101的拐角处均为圆弧角，方便滚轮柱201的移动，滚轮柱201包括两个转动连接在安装块202底部的立柱2011，将立柱2011转动连接在安装块202的底部，可以使立柱2011随转轮2014的偏移发生转动，以此来方便越过U型滑槽101的拐角处，立柱2011底部构造有竖板2012，竖板2012活动贯穿T字型的U型滑槽101顶部开口，竖板2012上转动贯穿安装有轴杆2013，轴杆2013的两端均固定连接有抵触在U型滑槽101内底部的转轮2014，立柱2011上安装有用于驱动两个轴杆2013同步转动的驱动机构7，驱动机构7用于自主驱动转轮2014进行转动，增加装置的便捷性，需要说明的是，转轮2014只与U型滑槽101的内底部接触，并不与其内顶部接触，但是与内顶部之间的距离小于转轮2014的半径，并且U型滑槽101的侧壁与转轮2014之间的间隙小于转轮2014的宽度，以此来起到导向限位的作用，避免发生偏移。

如图2-图3所示，在实施例二中，驱动机构7包括构造在立柱2011与竖板2012内的L型活动槽701，L型活动槽701拐角的上下两侧转动安装有两个滑轮一702，轴杆2013上固定套设有位于L型活动槽701底部的滑轮二703，两个L型活动槽701内设置有套设在滑轮一702与滑轮二703之间且呈n型设置的同步绳704，其中一个立柱2011上固定连接有驱动马达705，驱动马达705的输出轴转动贯穿立柱2011且与其中一个滑轮一702固定连接，利用同步绳704将多个滑轮一702与两个滑轮二703传动连接在一起，需要说明的是同步绳704采用表面摩擦力较大的柱状钢丝绳，而滑轮一702与滑轮二703的环槽内均构造有用于增加摩擦力的凹凸块，方便其间的传动连接，当驱动马达705转动时会带动其中一个滑轮一702进行转动，并利用同步绳704和其他滑轮一702以及滑轮二703的传动来带动两个轴杆2013进行同步转动，使安装块202能够沿U型滑槽101进行移动，其间遇到U型滑槽101的拐角处时，钢丝绳的柔性会使其在L型活动槽701的端口处发生弯折，但是不会影响滑轮一702与滑轮二703的传动，增加装置的灵活性。

如图4所示，在实施例二中，推动件205包括固定连接在翻转框203两侧的套板2051，安装框204一端固定连接有两个滑动插设在套板2051内的插杆2052，翻转框203上固定连接有气缸推杆2053，气缸推杆2053的移动端固定连接在安装框204上，利用套板2051与插杆2052的滑动插接配合，可以对安装框204的移动方向进行导向，然后再利用气缸推杆2053的推动来使安装框204整体朝向激光切割机工作台的上方进行往复移动，方便对电磁吸爪304的下落部位进行调整，增加装置的灵活性。

实施例三

如图4-图6所示，本实施例是在实施例二基础上进一步完善本申请，考虑到在激光切割机进行切割操作时，本装置不能在工作面板上影响切割机运作，需要进行收纳移动，并在后续重新复位，在实施例二中，翻转框203与安装块202之间设置有用于限位翻转框203位置的固定件8，固定件8的设置主要用于对翻转框203翻转至水平后的状态进行限位固定，避免其发生晃动与翻转，固定件8包括固定连接在翻转框203底部一端的扣板801，安装框204与翻转框203铰接的相背侧构造有与扣板801相扣合的卡槽802，卡槽802内构造有两个圆孔803，圆孔803内通过支撑弹簧804连接有伸缩柱805，扣板801上构造有两个与伸缩柱805相插合的插孔806，圆孔803内固定连接有套设在支撑弹簧804外侧且与伸缩柱805端部相对设置的电磁铁环807，当翻转框203翻转至水平状态时，扣板801会扣合在卡槽802内，此时支撑弹簧804会支撑伸缩柱805使其插入到插孔806内，以此来对扣板801的位置进行限位，实现对翻转框203位置的锁定操作，当需要将翻转框203翻转至竖直状态收纳起来时，可以利用电磁铁环807来吸附伸缩柱805，使其朝向圆孔803内收缩脱离扣板801的插孔806，然后再利用翻转驱动件4即可带动翻转框203进行翻转，无需人为翻转，增加便捷性。

如图4所示，在实施例三中，电磁吸爪304包括螺纹连接在移动杆303一端的连接块3041，连接块3041的两侧均构造有边块3042，边块3042上滑动贯穿安装有两个滑杆3043，两个滑杆3043朝向移动杆303的一端之间固定连接有连杆3044且另一端均固定连接有电磁铁块3045，连杆3044与边块3042之间连接有套设在滑杆3043上的缓冲弹簧3046，设置缓冲弹簧3046可以使电磁铁块3045与工件接触时产生弹性接触，避免发生硬性碰撞产生损坏，增加安全性，而连杆3044则可以避免滑杆3043脱离边块3042，便于电磁铁块3045携带工件一同上升，增加安全。

如图7所示，在实施例三中，翻转驱动件4包括固定连接在安装框204上的驱动电机401，安装框204上转动安装有与驱动电机401的输出轴同轴连接的传动轴402，安装框204上转动安装有一端与传动轴402可拆卸同轴连接的辅助切换轴403，辅助切换轴403另一端与翻转框203的铰接点之间通过同步带传动连接，传动轴402与驱动轴306之间通过齿轮传动连接，其中辅助切换轴403可以进行两种状态的切换，其一是与传动轴402同轴连接，使两者同步转动，其二是脱离传动轴402，使传动轴402单独转动，辅助切换轴403在连接传动轴402时可以利用驱动电机401来带动翻转框203一同进行翻转，而翻转框203翻转至水平状态后只需要利用固定件8进行固定即可，后续辅助切换轴403就可以脱离传动轴402的连接，使传动轴402至带动驱动轴306进行转动，增加装置的联动性。

如图7-图8所示，在实施例三中，安装框204上固定连接有两个支撑板2041，辅助切换轴403包括转动贯穿两个支撑板2041的连接杆4031，连接杆4031与传动轴402相对的一端构造有多边形凹槽4032，多边形凹槽4032内滑动安装有多边形插柱4033，传动轴402端部构造有用于与多边形插柱4033相插合插接槽4034，多边形插柱4033与多边形凹槽4032以及插接槽4034均为六边形，支撑板2041上固定连接有活动套设在多边形插柱4033上的环形电磁铁4035，多边形插柱4033上构造有与环形电磁铁4035相对设置的环片4036，环片4036与连接杆4031端部之间连接有套设在多边形插柱4033上的连接弹簧4037，需要辅助切换轴403连接传动轴402时，可以使环形电磁铁4035失去磁力，此时连接弹簧4037会带动环片4036与多边形插柱4033朝向插接槽4034内移动，以此来连接传动轴402，而需要脱离时，只需要环形电磁铁4035通电吸附环片4036即可使多边形插柱4033脱离插接槽4034，操作方便快捷，增加装置的便捷性。

实施例四

如图9-图10所示，本实施例是在实施例三基础上进一步完善本申请，考虑到有些钢板在切割后工件可能会与板材存留一定的黏连，或卡在板材的槽口内，想要将工件脱离出来，需要将板材固定，在实施例四中，下压件5包括构造在安装框204内的斜管501，斜管501内滑动安装有移动块502，斜管501的上下两端均固定连接有用于弹性缓冲移动块502的弹簧板503，移动块502下端固定连接有滑动贯穿弹簧板503和安装框204的移动管504，移动管504底部固定连接有用于压持板材的平板505，下压件5主要用于对激光切割机工作台面上的原板材进行抵触挤压，配合电磁吸爪304可以方便工件的与板材的脱离，需要说明的是，当翻转框203处于竖直状态时，斜管501呈倾斜向下朝向移动轨道1的外侧设置，方便移动管504利用重力自动朝向斜管501内部进行滑动，而当翻转框203翻转至水平状态时，斜管501仍然处于倾斜向下朝向工作台面设置，将移动管504滑动设置在斜管501内，方便移动管504自动滑出，再通过限位机构6对其滑出的位置进行限位，以此来实现对板材的挤压限位，利用重力转变位置，节省能源，提高便捷性，而弹簧板503则包括两个环板，两个环板之间连接有弹簧，用于缓冲移动块502的撞击力，增加安全性。

如图10所示，在实施例四中，限位机构6包括连接在安装框204与斜管501之间的横管601，横管601内滑动安装有活塞柱602，活塞柱602与横管601朝向外部的一端之间构造有进气腔603，横管601上固定连接有与进气腔603相连通的泄压阀604，活塞柱602朝向斜管501的一端构造有用于抵触移动块502上端的倾斜面605，倾斜面605处于活塞柱602的下侧，安装框204侧面固定连接有与进气腔603相连通的打气筒606，打气筒606为现有的活塞单向气筒，用于将气体压入到进气腔603内，打气筒606位于外侧的活动端固定连接有横轴607，连板305上端固定连接有拨动杆608，拨动杆608内沿其长度方向构造有用于横轴607活动贯穿的移动槽609，当移动块502滑落至斜管501的下端时，此时移动块502的上端位于活塞柱602倾斜面605的下方，而利用连板305的转动可以带动拨动杆608同步转动，从而使横轴607在移动槽609内进行移动，并带动打气筒606的活动端向下移动，以此来将气体充入到进气腔603内，从而挤压活塞柱602沿横管601朝向斜管501移动，以此来使倾斜面605挤压移动块502朝向下方移动，以便于带动移动管504向下移动，便于对板材进行挤压固定，而不需要对板材挤压时，可以利用泄压阀604将进气腔603内其气压自动卸掉，以此来使移动块502失去挤压限位，方便进行滑移，增加装置的灵活性与联动性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，包括：

移动轨道（1），呈U型且设置在激光切割机的工作台上；

移动架（2），包括滚动安装在移动轨道（1）内的滚轮柱（201），所述滚轮柱（201）的上端连接有安装块（202），所述安装块（202）一侧铰接有翻转框（203），所述翻转框（203）上滑动安装有安装框（204），所述翻转框（203）上设置有用于推动安装框（204）移动的推动件（205）；

翻转吸爪（3），包括转动连接在安装框（204）一侧的转轴（301），所述转轴（301）端部固定连接有套块（302），所述套块（302）内滑动安装有移动杆（303），所述移动杆（303）的一端可拆卸连接有位于移动轨道（1）外侧的电磁吸爪（304），所述移动杆（303）的另一端铰接有倾斜向上设置的连板（305），所述连板（305）的另一端固定连接有转动贯穿安装框（204）且与转轴（301）平行设置的驱动轴（306）；

翻转驱动件（4），设置在安装框（204）上且用于分别驱动翻转框（203）翻转和驱动轴（306）转动；

下压件（5），倾斜向下设置在安装框（204）上且用于抵触固定板材，所述连板（305）与安装框（204）之间设置有用于锁定下压件（5）位置的限位机构（6）。

2.根据权利要求1所述的自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，所述移动轨道（1）内构造有横截面呈T字型的U型滑槽（101），所述滚轮柱（201）包括两个转动连接在安装块（202）底部的立柱（2011），所述立柱（2011）底部构造有竖板（2012），所述竖板（2012）上转动贯穿安装有轴杆（2013），所述轴杆（2013）的两端均固定连接有抵触在U型滑槽（101）内底部的转轮（2014），所述立柱（2011）上安装有用于驱动两个轴杆（2013）同步转动的驱动机构（7）。

3.根据权利要求2所述的自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，所述驱动机构（7）包括构造在立柱（2011）与竖板（2012）内的L型活动槽（701），所述L型活动槽（701）拐角的上下两侧转动安装有两个滑轮一（702），所述轴杆（2013）上固定套设有位于L型活动槽（701）底部的滑轮二（703），两个所述L型活动槽（701）内设置有套设在滑轮一（702）与滑轮二（703）之间且呈n型设置的同步绳（704），其中一个所述立柱（2011）上固定连接有驱动马达（705），所述驱动马达（705）的输出轴转动贯穿立柱（2011）且与其中一个滑轮一（702）固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，所述推动件（205）包括固定连接在翻转框（203）两侧的套板（2051），所述安装框（204）一端固定连接有两个滑动插设在套板（2051）内的插杆（2052），所述翻转框（203）上固定连接有气缸推杆（2053），所述气缸推杆（2053）的移动端固定连接在安装框（204）上。

5.根据权利要求1所述的自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，所述翻转框（203）与安装块（202）之间设置有用于限位翻转框（203）位置的固定件（8），所述固定件（8）包括固定连接在翻转框（203）底部一端的扣板（801），所述安装框（204）与翻转框（203）铰接的相背侧构造有与扣板（801）相扣合的卡槽（802），所述卡槽（802）内构造有两个圆孔（803），所述圆孔（803）内通过支撑弹簧（804）连接有伸缩柱（805），所述扣板（801）上构造有两个与伸缩柱（805）相插合的插孔（806），所述圆孔（803）内固定连接有套设在支撑弹簧（804）外侧且与伸缩柱（805）端部相对设置的电磁铁环（807）。

6.根据权利要求1所述的自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，所述电磁吸爪（304）包括螺纹连接在移动杆（303）一端的连接块（3041），所述连接块（3041）的两侧均构造有边块（3042），所述边块（3042）上滑动贯穿安装有两个滑杆（3043），两个所述滑杆（3043）朝向移动杆（303）的一端之间固定连接有连杆（3044）且另一端均固定连接有电磁铁块（3045），所述连杆（3044）与边块（3042）之间连接有套设在滑杆（3043）上的缓冲弹簧（3046）。

7.根据权利要求5所述的自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，所述翻转驱动件（4）包括固定连接在安装框（204）上的驱动电机（401），所述安装框（204）上转动安装有与驱动电机（401）的输出轴同轴连接的传动轴（402），所述安装框（204）上转动安装有一端与传动轴（402）可拆卸同轴连接的辅助切换轴（403），所述辅助切换轴（403）另一端与翻转框（203）的铰接点之间通过同步带传动连接，所述传动轴（402）与驱动轴（306）之间通过齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，所述安装框（204）上固定连接有两个支撑板（2041），所述辅助切换轴（403）包括转动贯穿两个支撑板（2041）的连接杆（4031），所述连接杆（4031）与传动轴（402）相对的一端构造有多边形凹槽（4032），所述多边形凹槽（4032）内滑动安装有多边形插柱（4033），所述传动轴（402）端部构造有用于与多边形插柱（4033）相插合插接槽（4034），所述支撑板（2041）上固定连接有活动套设在多边形插柱（4033）上的环形电磁铁（4035），所述多边形插柱（4033）上构造有与环形电磁铁（4035）相对设置的环片（4036），所述环片（4036）与连接杆（4031）端部之间连接有套设在多边形插柱（4033）上的连接弹簧（4037）。

9.根据权利要求1所述的自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，所述下压件（5）包括构造在安装框（204）内的斜管（501），所述斜管（501）内滑动安装有移动块（502），所述斜管（501）的上下两端均固定连接有用于弹性缓冲移动块（502）的弹簧板（503），所述移动块（502）下端固定连接有滑动贯穿弹簧板（503）和安装框（204）的移动管（504），所述移动管（504）底部固定连接有用于压持板材的平板（505）。

10.根据权利要求9所述的自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，所述限位机构（6）包括连接在安装框（204）与斜管（501）之间的横管（601），所述横管（601）内滑动安装有活塞柱（602），所述活塞柱（602）与横管（601）朝向外部的一端之间构造有进气腔（603），所述横管（601）上固定连接有与进气腔（603）相连通的泄压阀（604），所述活塞柱（602）朝向斜管（501）的一端构造有用于抵触移动块（502）上端的倾斜面（605），所述安装框（204）侧面固定连接有与进气腔（603）相连通的打气筒（606），所述打气筒（606）位于外侧的活动端固定连接有横轴（607），所述连板（305）上端固定连接有拨动杆（608），所述拨动杆（608）内沿其长度方向构造有用于横轴（607）活动贯穿的移动槽（609）。