CN209796750U - 一种基于电气自动化的物料运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于电气自动化的物料运输设备，包括：输送床、左支撑腿、右支撑腿；所述输送床底部的左侧焊接有左支撑腿，且左支撑腿设置有前后对称的两处；所述左支撑腿由外腿与内腿及销孔组成，且内腿滑配在外腿的内部；所述外腿的顶部开设有一处销孔，且内腿的上部开设有N处呈线性阵列方式排列的销孔，并且外腿与内腿销连接；所述输送床底部的右侧焊接有右支撑腿，且右支撑腿设置有前后对称的两处；本实用新型具有间歇式自动输送，自动化程度高，且拿取物料方便，工作效率高的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种基于电气自动化的物料运输设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种基于电气自动化的物料运输设备。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，机械加工车间正在向自动化制造模式迈进，在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。

在机械加工车间内，存在着大量的圆柱形状的物料，而此类物料在加工周转时，通常通过周转小车来周转运输，这种周转运输的模式较为传统，自动化程度较低，且车间工人在拿取时较为不便工作效率较低。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于电气自动化的物料运输设备，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电气自动化的物料运输设备，以解决上述背景技术中提出的在机械加工车间内，存在着大量的圆柱形状的物料，而此类物料在加工周转时，通常通过周转小车来周转运输，这种周转运输的模式较为传统，自动化程度较低，且车间工人在拿取时较为不便工作效率较低的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于电气自动化的物料运输设备，由以下具体技术手段所达成：

一种基于电气自动化的物料运输设备，包括：输送床、左支撑腿、右支撑腿、橡胶块、调速电机、双联同步带轮、凸轮、连接杆、弹簧挂板、滚轮、避让孔、外腿、内腿、销孔、主动同步带轮、从动同步带轮、上挡杆、下挡杆、上挡柱、下挡柱、拉伸弹簧；所述输送床底部的左侧焊接有左支撑腿，且左支撑腿设置有前后对称的两处；所述左支撑腿由外腿与内腿及销孔组成，且内腿滑配在外腿的内部；所述外腿的顶部开设有一处销孔，且内腿的上部开设有N处呈线性阵列方式排列的销孔，并且外腿与内腿销连接；所述输送床底部的右侧焊接有右支撑腿，且右支撑腿设置有前后对称的两处；所述输送床前端的内侧通过螺栓固定有矩形状的橡胶块，且橡胶块设置有前后对称的两处；所述输送床左侧的中间部位开设有长圆形状的避让孔，且避让孔设置有前后对称的两处，并且避让孔呈上下贯通孔；所述输送床左侧的底部通过螺栓固定有调速电机，且调速电机的输出轴前端键连接有主动同步带轮；所述输送床的前侧转动连接有双联同步带轮，且双联同步带轮与主动同步带轮呈上下对应，并且双联同步带轮与主动同步带轮通过同步带传动连接；所述输送床的前侧转动连接有凸轮，且凸轮设置在双联同步带轮的右方；所述凸轮的前侧通过螺栓固定有从动同步带轮，且从动同步带轮与双联同步带轮通过同步带传动连接；所述输送床的前侧转动连接有U形状的连接杆，且连接杆的开口向左；所述连接杆顶部的左端的后侧垂直焊接有矩形状的上挡杆，且上挡杆呈水平设置，并且上挡杆与输送床的顶面活动连接；所述上挡杆的底部前后对称焊接有两处下挡柱，且上挡柱呈圆柱状，并且上挡柱与避让孔呈间隙配合；所述连接杆底部的左端的后侧垂直焊接有矩形状的下挡杆，且下挡杆呈水平设置，并且下挡杆与输送床的底面活动连接；所述下挡杆的顶部前后对称焊接有两处下挡柱，且下挡柱呈圆柱状，并且下挡柱与避让孔呈间隙配合；所述输送床的前侧与连接杆的底部均焊接有弹簧挂板，且弹簧挂板设置在凸轮的右方，并且弹簧挂板的上部挂有拉伸弹簧；所述连接杆底部的左端通过螺栓固定有滚轮，且滚轮设置在连接杆的后侧，并且滚轮设置在凸轮的下方。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电气自动化的物料运输设备所述凸轮呈水滴形板状，且凸轮的弧面与滚轮的轮面相贴合，并且连接杆通过凸轮与滚轮的配合设置为上下摆动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电气自动化的物料运输设备所述输送床呈矩形箱体状，且输送床呈左低右高的倾斜状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电气自动化的物料运输设备所述输送床与连接杆通过拉伸弹簧相连接，且拉伸弹簧设置为连接杆的回拉装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电气自动化的物料运输设备所述上挡柱的底端与下挡柱的顶端均呈半球状，且上挡柱与下挡柱呈左右交错设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电气自动化的物料运输设备所述左支撑腿与右支撑腿均呈矩形状，且左支撑腿与右支撑腿的底部均呈半圆形状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电气自动化的物料运输设备所述内腿通过滑动配合方式与外腿设置为伸缩装置，且所述伸缩装置设置为左支撑腿的高度调节装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置输送床呈矩形箱体状，且输送床呈左低右高的倾斜状，便于车间内的圆柱形状的物料通过重力的作用自动向输送床的左端滚动，同时通过设置凸轮呈水滴形板状，且凸轮的弧面与滚轮的轮面相贴合，并且连接杆通过凸轮与滚轮的配合设置为上下摆动装置，凸轮通过调速电机提供旋转的动力，在旋转时，通过与滚轮的配合，使连接杆上下摆动，从而使上挡柱与下挡柱实现上下运动，并在其上下运动的过程中对向左滚动的圆柱形状的物料进行堵停与放行，实现车间内的圆柱形状的物料间歇式自动输送，自动化程度高，工作效率高。

2、本实用新型通过在输送床的左侧固定两处橡胶块，使两处橡胶块处于圆柱形状物料的两端，便于车间工人拿取物料，提高工作效率。

3、本实用新型通过对一种基于电气自动化的物料运输设备的改进，具有间歇式自动输送，自动化程度高，且拿取物料方便，工作效率高的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的上挡柱放行物料、下挡柱堵停物料的示意图；

图6为本实用新型的上挡柱堵停物料的示意图；

图7为本实用新型的左支撑腿侧视剖视结构示意图；

图8为本实用新型的局部结构示意图。

图中：输送床1、左支撑腿2、右支撑腿3、橡胶块4、调速电机5、双联同步带轮6、凸轮7、连接杆8、弹簧挂板9、滚轮10、避让孔101、外腿201、内腿202、销孔203、主动同步带轮501、从动同步带轮701、上挡杆801、下挡杆 802、上挡柱8011、下挡柱8021、拉伸弹簧901。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图8，本实用新型提供一种基于电气自动化的物料运输设备的具体技术实施方案：

一种基于电气自动化的物料运输设备，包括：输送床1、左支撑腿2、右支撑腿3、橡胶块4、调速电机5、双联同步带轮6、凸轮7、连接杆8、弹簧挂板 9、滚轮10、避让孔101、外腿201、内腿202、销孔203、主动同步带轮501、从动同步带轮701、上挡杆801、下挡杆802、上挡柱8011、下挡柱8021、拉伸弹簧901；输送床1底部的左侧焊接有左支撑腿2，且左支撑腿2设置有前后对称的两处；左支撑腿2由外腿201与内腿202及销孔203组成，且内腿202滑配在外腿201的内部；外腿201的顶部开设有一处销孔203，且内腿202的上部开设有N处呈线性阵列方式排列的销孔203，并且外腿201与内腿202销连接；输送床1底部的右侧焊接有右支撑腿3，且右支撑腿3设置有前后对称的两处；输送床1前端的内侧通过螺栓固定有矩形状的橡胶块4，且橡胶块4设置有前后对称的两处；输送床1左侧的中间部位开设有长圆形状的避让孔101，且避让孔 101设置有前后对称的两处，并且避让孔101呈上下贯通孔；输送床1左侧的底部通过螺栓固定有调速电机5，且调速电机5的输出轴前端键连接有主动同步带轮501；输送床1的前侧转动连接有双联同步带轮6，且双联同步带轮6与主动同步带轮501呈上下对应，并且双联同步带轮6与主动同步带轮501通过同步带传动连接；输送床1的前侧转动连接有凸轮7，且凸轮7设置在双联同步带轮 6的右方；凸轮7的前侧通过螺栓固定有从动同步带轮701，且从动同步带轮701 与双联同步带轮6通过同步带传动连接；输送床1的前侧转动连接有U形状的连接杆8，且连接杆8的开口向左；连接杆8顶部的左端的后侧垂直焊接有矩形状的上挡杆801，且上挡杆801呈水平设置，并且上挡杆801与输送床1的顶面活动连接；上挡杆801的底部前后对称焊接有两处下挡柱8021，且上挡柱8011 呈圆柱状，并且上挡柱8011与避让孔101呈间隙配合；连接杆8底部的左端的后侧垂直焊接有矩形状的下挡杆802，且下挡杆802呈水平设置，并且下挡杆 802与输送床1的底面活动连接；下挡杆802的顶部前后对称焊接有两处下挡柱 8021，且下挡柱8021呈圆柱状，并且下挡柱8021与避让孔101呈间隙配合；输送床1的前侧与连接杆8的底部均焊接有弹簧挂板9，且弹簧挂板9设置在凸轮7的右方，并且弹簧挂板9的上部挂有拉伸弹簧901；连接杆8底部的左端通过螺栓固定有滚轮10，且滚轮10设置在连接杆8的后侧，并且滚轮10设置在凸轮7的下方。

具体的，请参阅图2，凸轮7呈水滴形板状，且凸轮7的弧面与滚轮10的轮面相贴合，并且连接杆8通过凸轮7与滚轮10的配合设置为上下摆动装置，请参阅图6，凸轮7转动时，凸轮7的小头部逐渐朝下，从而向下抵压滚轮10，滚轮10在沿凸轮7的弧面运动的同时，将连接杆8向下抵压，连接杆8带动上挡柱8011向下移动，下挡柱8021向下缩入避让孔101，圆柱形状的物料向右滚动，并受到上挡柱8011的限制，堵停，请参阅图5，凸轮7继续转动，凸轮7 的小头部逐渐朝上，连接杆8受拉伸弹簧901的作用向上回拉，连接杆8带动上挡柱8011向上移动，下挡柱8021同步向上伸出避让孔101，并堵停处于右侧第二位的圆柱形状的物料，当下挡柱8021完全伸出后，上挡柱8011将右侧第一位的圆柱状物料放行，放行后的圆柱状物料滚动至橡胶块4的左侧。

具体的，请参阅图2，输送床1呈矩形箱体状，且输送床1呈左低右高的倾斜状，便于圆柱形状的物料通过自身重力而滚动。

具体的，请参阅图1与图2，输送床1与连接杆8通过拉伸弹簧901相连接，且拉伸弹簧901设置为连接杆8的回拉装置。

具体的，请参阅图8，上挡柱8011的底端与下挡柱8021的顶端均呈半球状，且上挡柱8011与下挡柱8021呈左右交错设置。

具体的，请参阅图2，左支撑腿2与右支撑腿3均呈矩形状，且左支撑腿2 与右支撑腿3的底部均呈半圆形状。

具体的，请参阅图7，内腿202通过滑动配合方式与外腿201设置为伸缩装置，且所述伸缩装置设置为左支撑腿2的高度调节装置，内腿202与外腿201 伸缩长度调节完毕后，通过销轴将内腿202与外腿201铰接。

具体实施步骤：

调速电机5工作时，通过同步带传动方式带动凸轮7转动，请参阅图6，凸轮7转动的过程中，凸轮7的小头部逐渐朝下，从而向下抵压滚轮10，滚轮10 在沿凸轮7的弧面运动的同时，将连接杆8向下抵压，连接杆8带动上挡柱8011 向下移动，下挡柱8021向下缩入避让孔101，圆柱形状的物料向右滚动，并受到上挡柱8011的限制，堵停；请参阅图5，凸轮7继续转动，凸轮7的小头部逐渐朝上，连接杆8受拉伸弹簧901的作用向上回拉，连接杆8带动上挡柱8011 向上移动，下挡柱8021同步向上伸出避让孔101，并堵停处于右侧第二位的圆柱形状的物料，当下挡柱8021完全伸出后，上挡柱8011将右侧第一位的圆柱状物料放行，放行后的圆柱状物料滚动至橡胶块4的左侧。

综上所述：该一种基于电气自动化的物料运输设备，通过设置输送床呈矩形箱体状，且输送床呈左低右高的倾斜状，便于车间内的圆柱形状的物料通过重力的作用自动向输送床的左端滚动，同时通过设置凸轮呈水滴形板状，且凸轮的弧面与滚轮的轮面相贴合，并且连接杆通过凸轮与滚轮的配合设置为上下摆动装置，凸轮通过调速电机提供旋转的动力，在旋转时，通过与滚轮的配合，使连接杆上下摆动，从而使上挡柱与下挡柱实现上下运动，并在其上下运动的过程中对向左滚动的圆柱形状的物料进行堵停与放行，实现车间内的圆柱形状的物料间歇式自动输送，自动化程度高，工作效率高；通过在输送床的左侧固定两处橡胶块，使两处橡胶块处于圆柱形状物料的两端，便于车间工人拿取物料，提高工作效率；本实用新型通过对一种基于电气自动化的物料运输设备的改进，具有间歇式自动输送，自动化程度高，且拿取物料方便，工作效率高的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于电气自动化的物料运输设备，包括：输送床(1)、左支撑腿(2)、右支撑腿(3)、橡胶块(4)、调速电机(5)、双联同步带轮(6)、凸轮(7)、连接杆(8)、弹簧挂板(9)、滚轮(10)、避让孔(101)、外腿(201)、内腿(202)、销孔(203)、主动同步带轮(501)、从动同步带轮(701)、上挡杆(801)、下挡杆(802)、上挡柱(8011)、下挡柱(8021)、拉伸弹簧(901)；其特征在于：所述输送床(1)底部的左侧焊接有左支撑腿(2)，且左支撑腿(2)设置有前后对称的两处；所述左支撑腿(2)由外腿(201)与内腿(202)及销孔(203)组成，且内腿(202)滑配在外腿(201)的内部；所述外腿(201)的顶部开设有一处销孔(203)，且内腿(202)的上部开设有N处呈线性阵列方式排列的销孔(203)，并且外腿(201)与内腿(202)销连接；所述输送床(1)底部的右侧焊接有右支撑腿(3)，且右支撑腿(3)设置有前后对称的两处；所述输送床(1)前端的内侧通过螺栓固定有矩形状的橡胶块(4)，且橡胶块(4)设置有前后对称的两处；所述输送床(1)左侧的中间部位开设有长圆形状的避让孔(101)，且避让孔(101)设置有前后对称的两处，并且避让孔(101)呈上下贯通孔；所述输送床(1)左侧的底部通过螺栓固定有调速电机(5)，且调速电机(5)的输出轴前端键连接有主动同步带轮(501)；所述输送床(1)的前侧转动连接有双联同步带轮(6)，且双联同步带轮(6)与主动同步带轮(501)呈上下对应，并且双联同步带轮(6)与主动同步带轮(501)通过同步带传动连接；所述输送床(1)的前侧转动连接有凸轮(7)，且凸轮(7)设置在双联同步带轮(6)的右方；所述凸轮(7)的前侧通过螺栓固定有从动同步带轮(701)，且从动同步带轮(701)与双联同步带轮(6)通过同步带传动连接；所述输送床(1)的前侧转动连接有U形状的连接杆(8)，且连接杆(8)的开口向左；所述连接杆(8)顶部的左端的后侧垂直焊接有矩形状的上挡杆(801)，且上挡杆(801)呈水平设置，并且上挡杆(801)与输送床(1)的顶面活动连接；所述上挡杆(801)的底部前后对称焊接有两处下挡柱(8021)，且上挡柱(8011)呈圆柱状，并且上挡柱(8011)与避让孔(101)呈间隙配合；所述连接杆(8)底部的左端的后侧垂直焊接有矩形状的下挡杆(802)，且下挡杆(802)呈水平设置，并且下挡杆(802)与输送床(1)的底面活动连接；所述下挡杆(802)的顶部前后对称焊接有两处下挡柱(8021)，且下挡柱(8021)呈圆柱状，并且下挡柱(8021)与避让孔(101)呈间隙配合；所述输送床(1)的前侧与连接杆(8)的底部均焊接有弹簧挂板(9)，且弹簧挂板(9)设置在凸轮(7)的右方，并且弹簧挂板(9)的上部挂有拉伸弹簧(901)；所述连接杆(8)底部的左端通过螺栓固定有滚轮(10)，且滚轮(10)设置在连接杆(8)的后侧，并且滚轮(10)设置在凸轮(7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的物料运输设备，其特征在于：所述凸轮(7)呈水滴形板状，且凸轮(7)的弧面与滚轮(10)的轮面相贴合，并且连接杆(8)通过凸轮(7)与滚轮(10)的配合设置为上下摆动装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的物料运输设备，其特征在于：所述输送床(1)呈矩形箱体状，且输送床(1)呈左低右高的倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的物料运输设备，其特征在于：所述输送床(1)与连接杆(8)通过拉伸弹簧(901)相连接，且拉伸弹簧(901)设置为连接杆(8)的回拉装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的物料运输设备，其特征在于：所述上挡柱(8011)的底端与下挡柱(8021)的顶端均呈半球状，且上挡柱(8011)与下挡柱(8021)呈左右交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的物料运输设备，其特征在于：所述左支撑腿(2)与右支撑腿(3)均呈矩形状，且左支撑腿(2)与右支撑腿(3)的底部均呈半圆形状。

7.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的物料运输设备，其特征在于：所述内腿(202)通过滑动配合方式与外腿(201)设置为伸缩装置，且所述伸缩装置设置为左支撑腿(2)的高度调节装置。