CN217947132U - 收纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收纸装置，包括底座、设置于底座底部的脚轮、可移动的设置于底座上的滑动架、设置于滑动架上且用于将玻璃拷贝纸压紧在滑动架的压纸机构和设置于底座上的驱动机构，驱动机构与滑动架连接。本实用新型的收纸装置，可以减少玻璃拷贝纸整理时间，同时也可以降低纸张的浪费。

Description

收纸装置

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种收纸装置。

背景技术

日趋上升的人工成本、产业结构的优化升级促使工业企业通过大量运用自动化、智能化装备，提高生产效率和市场竞争力。在现有玻璃生产车间的搬片工位，切割搬片动作为由机器人设备完成，吸纸流程是每吸走一张拷贝纸再吸走一片玻璃，反复循环动作。大架玻璃间隔通过吸盘将大张拷贝纸吸取，取纸装置旋转，将大张拷贝纸放置在摆纸架上，因摆纸架是固定的，拷贝纸摆放是参照人员摆放方式，随着玻璃逐渐变少，大张拷贝纸位置发生变化，取纸装置行程不变的情况下，大张拷贝纸摆放较为凌乱、不整齐。大张玻璃拷贝纸要回收再利用，切割成小张拷贝纸，因大张拷贝纸拷贝不齐，必须要通过人员对拷贝纸一张一张进行整理，拷贝纸数量较多，纸张较大，整理过程中会造成拷贝纸的破损，从而人工整理的工时、拷贝纸破损都会造成成本浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种收纸装置，目的是降低纸张的浪费。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：收纸装置，包括底座、设置于底座底部的脚轮、可移动的设置于底座上的滑动架、设置于滑动架上且用于将玻璃拷贝纸压紧在滑动架的压纸机构和设置于底座上的驱动机构，驱动机构与滑动架连接。

所述压纸机构包括摆臂、设置于所述滑动架上且用于控制摆臂进行摆动的摆动气缸和设置于摆臂上且用于与玻璃拷贝纸相接触的压块。

所述压块的材质为硅胶垫。

所述压纸机构设置两个。

所述驱动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的传动机构，传动机构与所述滑动架连接。

所述传动机构为丝杠螺母机构。

所述滑动架包括放纸横杆、滑座和设置于滑座上的纸架，放纸横杆设置于纸架上，所述压纸机构设置于放纸横杆上。

本实用新型的收纸装置，可以降低纸张的浪费，同时也可以减少玻璃拷贝纸整理时间。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型收纸装置的结构示意图；

图2是压纸机构的结构示意图；

图中标记为：1、底座；2、脚轮；3、摆臂；4、摆动气缸；5、压块；6、放纸横杆；7、滑座；8、驱动电机；9、传动机构；10、纸架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种收纸装置，包括底座1、设置于底座1底部的脚轮2、可移动的设置于底座1上的滑动架、设置于滑动架上且用于将玻璃拷贝纸压紧在滑动架的压纸机构和设置于底座1上的驱动机构，驱动机构与滑动架连接。

具体地说，如图1所示，脚轮2共设置四个，四个脚轮2在底座1的底部呈矩形分布，底座1为矩形框架结构，通过设置脚轮2，方便收纸装置整体进行移动。

如图1和图2所示，压纸机构包括摆臂3、设置于滑动架上且用于控制摆臂3进行摆动的摆动气缸4和设置于摆臂3上且用于与玻璃拷贝纸相接触的压块5。压块5的材质为硅胶垫，不容易损伤玻璃拷贝纸。摆动气缸4安装在滑动架上，摆臂3的一端与摆动气缸4的输出端固定连接，压块5固定安装在摆臂3的另一端，摆臂3为水平设置，摆臂3的旋转中心线为竖直线。

如图1所示，在本实施例中，压纸机构设置两个，两个压纸机构位于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向且第一方向与底座1的宽度方向相平行。两个压纸机构相配合，共同压紧玻璃拷贝纸。

如图1所示，驱动机构包括驱动电机8和与驱动电机8连接的传动机构9，传动机构9与滑动架连接。在本实施例中，传动机构9为丝杠螺母机构。驱动电机8固定设置在底座1上，驱动电机8的电机轴与传动机构9的丝杠固定连接，传动机构9的螺母与滑动架固定连接，丝杠与螺母相配合，形成螺旋传动副。丝杠的轴线与第二方向相平行，第二方向为水平方向且第二方向与底座1的长度方向相平行，第一方向和第二方向相垂直。驱动电机8运转后，可以通过传动机构9带动滑动架沿第二方向进行直线移动，滑动架带动压纸机构同步移动，进行位置的调节。

如图1所示，滑动架包括放纸横杆6、滑座7和设置于滑座7上的纸架10，放纸横杆6设置于纸架10上，压纸机构设置于放纸横杆6上。放纸横杆6的长度方向与第一方向相平行，两个压纸机构分别设置在防止横梁的长度方向上的相对两端，摆动气缸4固定安装在放纸横杆6上。放纸横杆6用于放置玻璃拷贝纸，摆动气缸4运转后，带动摆臂3转动，摆臂3带动压块5同步转动，使压块5靠近或远离放纸横杆6，实现对放置在放纸横杆6上的玻璃拷贝纸的夹紧与释放。压块5将玻璃拷贝纸压紧在放纸横杆6上后，可以防止摆放的玻璃拷贝纸从放纸横杆6上滑落。

如图1所示，滑座7设置两个，两个滑座7处于与第一方向相平行的同一直线上，底座1上设置两个导轨，两个滑座7分别与两个导轨为滑动连接，导轨对滑动架起到导向作用。纸架10位于两个滑座7的上方，纸架10的下端与两个滑座7固定连接，放纸横杆6与纸架10的上端固定连接，传动机构9位于两个滑座7中间位置处，传动机构9的螺母与纸架10固定连接。

在玻璃生产车间的搬片工位，在取纸动作开始的时候，驱动电机8正转，使滑动架由初始位置移动至设定位置，然后压纸机构松开，压块5远离放纸横杆6，然后将玻璃拷贝纸放置在放纸横杆6上，玻璃拷贝纸挂在放纸横杆6上，玻璃拷贝纸朝向放纸横杆6的两侧下方垂落，挂在放纸横杆6上的玻璃拷贝纸的两端位于放纸横杆6的下方且玻璃拷贝纸的两端处于同一高度，然后压纸机构迅速动作，压块5将玻璃拷贝纸压紧在放纸横杆6上，可以防止玻璃拷贝纸脱落，玻璃拷贝纸放置完成后，驱动电机8反转，将滑动架移动至初始位置，滑动架携带玻璃拷贝纸恢复到原来位置。每取一张玻璃拷贝纸都需经过上述操作过程，下次取纸时将下一张玻璃拷贝纸叠放在上一次所取的玻璃拷贝纸上，如此往复循环，直至放纸横杆6上的玻璃拷贝纸的层叠数量达到要求，完成玻璃拷贝纸的整理，实现玻璃拷贝纸的回收再利用。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.收纸装置，其特征在于：包括底座、设置于底座底部的脚轮、可移动的设置于底座上的滑动架、设置于滑动架上且用于将玻璃拷贝纸压紧在滑动架的压纸机构和设置于底座上的驱动机构，驱动机构与滑动架连接。

2.根据权利要求1所述的收纸装置，其特征在于：所述压纸机构包括摆臂、设置于所述滑动架上且用于控制摆臂进行摆动的摆动气缸和设置于摆臂上且用于与玻璃拷贝纸相接触的压块。

3.根据权利要求2所述的收纸装置，其特征在于：所述压块的材质为硅胶垫。

4.根据权利要求1至3任一所述的收纸装置，其特征在于：所述压纸机构设置两个。

5.根据权利要求1至3任一所述的收纸装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的传动机构，传动机构与所述滑动架连接。

6.根据权利要求5所述的收纸装置，其特征在于：所述传动机构为丝杠螺母机构。

7.根据权利要求1至3任一所述的收纸装置，其特征在于：所述滑动架包括放纸横杆、滑座和设置于滑座上的纸架，放纸横杆设置于纸架上，所述压纸机构设置于放纸横杆上。

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