CN216234697U - 一种半导体上料装置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体上料装置结构，包括机架、传送带机构以及工件供给台，工件通过机械手机构从工件供给台转移至传送带机构，机械手机构包括安装架、抓手部以及抓手控制部，所述抓手控制部包括安装在安装架一侧的连接板，连接板的一侧设有滑槽和横向滑轨，横向滑轨滑动配合有滑座，滑座与力臂纵向滑动配合，力臂顶端通过限位块与滑槽滑动配合，力臂底端连接抓手部，所述限位块与连杆铰接，连杆由电机驱动转动，抓手部由所述抓手控制部带动实现横向和纵向移动，从工件供给台上将工件转移至传送带机构，可以实现自动上料，自动化程度高，减少人工成本，大大提高作业效率。

Description

一种半导体上料装置结构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种半导体上料装置结构。

背景技术

瑕疵检测设备是一种可以针对产品瑕疵，采用正面照射、反面投射结合的成像方式，在线对产品进行高速、精确表面缺陷检测的设备。传统的片状产品瑕疵检测，主要是通过人工将产品放置在进料传送带上，通过进料传送带将产品输送至CCD相机下方完成检测，再通过出料传动带将产品输出。因此，传动的瑕疵检测设备的上料仍需要耗费大量的人工成本，自动化程度较低，上料效率仍需提高，不能满足现代工业的生产需要。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了一种半导体上料装置结构，该半导体上料装置结构可以大大提高上料的效率，减少人工成本，满足现代工业生产的实际要求。

为了实现上述的目的，实用新型采用以下技术措施：

一种半导体上料装置结构，包括机架、用于传送工件的传送带机构以及设置在传送带机构一侧的工件供给台，工件通过机械手机构从所述工件供给台转移至所述传送带机构，所述机械手机构包括安装架、抓手部以及抓手控制部，所述抓手控制部包括安装在所述安装架一侧的连接板，所述连接板的一侧设有滑槽和横向滑轨，所述横向滑轨滑动配合有滑座，所述滑座与力臂纵向滑动配合，所述力臂顶端通过限位块与所述滑槽滑动配合，力臂底端连接所述抓手部，所述限位块与连杆铰接，所述连杆由电机驱动转动，所述抓手部由所述抓手控制部带动实现横向和纵向移动。

作为优选，所述滑槽采用倒U形结构，所述限位块包括与力臂连接的连接块，所述连接块上安装有滑柱，所述滑柱的末端延伸入所述滑槽。

作为优选，所述连杆的一端连接所述电机，连杆的另一端设有长孔槽，所述限位块与所述长孔槽活动连接。

作为优选，所述抓手部包括与力臂连接的抓手架，所述抓手架的底部连接有吸盘架，所述吸盘架上安装有真空吸盘。

作为优选，所述抓手架通过滑轨机构和间距调整机构连接两所述吸盘架，所述间距调整机构包括两个连接在抓手架下方的轴承座，两所述轴承座固定安装在双向螺杆上，所述双向螺杆上螺纹连接连接有两滑台，所述滑台与所述滑轨机构连接，所述双向螺杆的两端分别连接有调节手轮。

作为优选，所述工件供给台包括承载板，所述承载板上方设有用于限位所述工件的限位柱。

作为优选，所述承载板底部连接有升降装置，所述承载板的下方设有与其配合的行程开关。

作为优选，所述承载板上设有X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组和Y轴直线模组的滑台均设有所述限位柱。

作为优选，所述升降装置包括Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑台上连接有升降板，所述升降板上连接有至少两根竖直设置的升降杆，所述升降杆连接在所述承载板下端。

作为优选，所述承载板的下方设有用于限位和承载所述承载板的支撑柱，所述支撑柱通过底板安装在所述机架上。

实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，本申请半导体上料装置结构可以将工件放置在工件供给台上，通过机械手机构从工件供给台上将工件转移至传送带机构，可以实现自动上料，自动化程度高，可以减少人工上料的的繁琐步骤，减少人工成本，大大提高作业效率，可以满足现代工业生产的实际要求。

附图说明

图1为本实用新型一种半导体上料装置结构的结构图；

图2为本实用新型一种半导体上料装置结构的机械手机构的结构图；

图3为本实用新型一种半导体上料装置结构的抓手部的结构图；

图4为本实用新型一种半导体上料装置结构的工件供给台的结构图。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种半导体上料装置结构，包括机架4、用于传送工件的传送带机构1以及设置在传送带机构1一侧的工件供给台2，工件通过机械手机构3从所述工件供给台2转移至所述传送带机构1。所述机械手机构3包括安装架31、抓手部32以及抓手控制部33，所述抓手控制部33包括安装在所述安装架31一侧的连接板331，所述连接板331的一侧设有滑槽332和横向滑轨333，所述横向滑轨333设置在所述滑槽332下方，所述横向滑轨333滑动配合有滑座334，所述滑座334与力臂335纵向滑动配合，所述滑座334可沿横向滑轨333做横向往返移动，所述力臂335可在所述滑座334上做竖直方向的往返移动，所述力臂335顶端通过限位块336与所述滑槽332滑动配合，限位块336可沿所述滑槽332的槽向移动，所述力臂335底端连接所述抓手部32，所述抓手部32用于抓取工件，所述限位块336移动时，会带动所述力臂335同步移动，所述限位块336与连杆337铰接，所述连杆337由电机338驱动转动，所述电机338驱动所述连杆337转动时，所述连杆337会带动限位块336沿所述滑槽332移动，带动所述抓手部32实现横向和纵向移动，用于将所述工件转移至所述传送带机构1。

详细的，在本实施例中，所述滑槽332采用倒U形结构，所述限位块336包括与力臂335连接的连接块3361，所述连接块3361上安装有滑柱3362，所述滑柱3362的末端延伸入所述滑槽332。所述电机338安装在安装架31上，所述电机338的驱动轴穿过所述连接板331并与所述连杆337的一端连接，所述连杆337的另一端设有长孔槽，所述滑柱3362穿过所述长孔槽，并与所述滑槽332滑动连接。

所述抓手部32包括与力臂335连接的抓手架321，所述抓手架321的底部连接有吸盘架322，所述吸盘架322上安装有多个用于吸取工件的真空吸盘323。所述抓手架321通过滑轨机构324和间距调整机构325连接两所述吸盘架322，所述滑轨机构324包括分别连接在所述抓手架321底部两侧的滑轨以及与滑轨配合的滑块，所述间距调整机构325包括两个连接在抓手架321下方的轴承座3251，两所述轴承座3251分别固定安装在双向螺杆3252两端，双向螺杆3252通过轴承与所述轴承座3251配合，所述双向螺杆3252上螺纹连接连接有两滑台3253，所述滑台3253的两端分别与所述滑轨机构324的滑块连接，所述双向螺杆3252的两端部分别连接有调节手轮3254，两所述滑台3253下端分别连接有吸盘架322，通过所述调节手轮3254可带动所述双向螺杆3252转动，所述双向螺杆3252转动时，两所述滑台3253可相对靠近或相对远离移动，从而带动两所述吸盘架322做相对靠近或相对远离移动，有利于调整所述真空吸盘323的吸附点位以提高吸附工件的稳定性。

此外，在本实施例中，所述传送带机构1、工件供给台2以及机械手机构3均安装在所述机架4上，所述工件供给台2包括承载板21，所述承载板21上方设有用于限位所述工件的限位柱22，工件放置在所述承载板21时，所述限位柱22限位在所述工件的边缘和/或插设入所述工件的孔位，可以在所述承载板21重叠放置多件所述工件，所述工件可以是IC芯板、PCB线路板、引线框架、冲压板等等。

所述承载板21底部连接有升降装置23，所述升降装置23可使得所述承载板21上升或下降，有利于真空吸盘323吸取工件，所述承载板21的下方设有与其配合的行程开关24，所述行程开关24用于控制所述承载板21的行程。

更详细的，所述承载板21上设有X轴直线模组25和Y轴直线模组26，所述X轴直线模组25和Y轴直线模组26的滑台均设有所述限位柱22，通过所述X轴直线模组25和Y轴直线模组26可以实现调整所述限位柱22的位置，使其满足各类工件的限位叠放需要。

所述承载板21的下方设有用于限位和承载所述承载板21的支撑柱27，所述支撑柱27通过底板28安装在所述机架4上。所述升降装置23包括安装在所述机架4内的Z轴直线模组231，所述Z轴直线模组231的滑台上连接有升降板232，所述升降板232上连接有至少两根竖直设置的升降杆233，所述升降杆233穿过所述底板28连接在所述承载板21下端，通过所述Z轴直线模组231可驱动所述升降杆233做升降移动，从而推动所述承载板21做升降移动，使其满足抓手部32的吸取需要。

所述X轴直线模组25、Y轴直线模组26、Z轴直线模组231采用手动或自动直线滑台结构。

综上所述，本申请半导体上料装置结构可以将工件放置在工件供给台上，通过机械手机构从工件供给台上将工件转移至传送带机构，可以实现自动上料，自动化程度高，可以减少人工上料的的繁琐步骤，减少人工成本，大大提高作业效率，可以满足现代工业生产的实际要求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对实用新型所作的进一步详细说明，不能认定实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种半导体上料装置结构，包括机架(4)、用于传送工件的传送带机构(1)以及设置在传送带机构(1)一侧的工件供给台(2)，其特征在于，工件通过机械手机构(3)从所述工件供给台(2)转移至所述传送带机构(1)，所述机械手机构(3)包括安装架(31)、抓手部(32)以及抓手控制部(33)，所述抓手控制部(33)包括安装在所述安装架(31)一侧的连接板(331)，所述连接板(331)的一侧设有滑槽(332)和横向滑轨(333)，所述横向滑轨(333)滑动配合有滑座(334)，所述滑座(334)与力臂(335)纵向滑动配合，所述力臂(335)顶端通过限位块(336)与所述滑槽(332)滑动配合，力臂(335)底端连接所述抓手部(32)，所述限位块(336)与连杆(337)铰接，所述连杆(337)由电机(338)驱动转动，所述抓手部(32)由所述抓手控制部(33)带动实现横向和纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种半导体上料装置结构，其特征在于，所述滑槽(332)采用倒U形结构，所述限位块(336)包括与力臂(335)连接的连接块(3361)，所述连接块(3361)上安装有滑柱(3362)，所述滑柱(3362)的末端延伸入所述滑槽(332)。

3.根据权利要求1所述的一种半导体上料装置结构，其特征在于，所述连杆(337)的一端连接所述电机(338)，连杆(337)的另一端设有长孔槽，所述限位块(336)与所述长孔槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种半导体上料装置结构，其特征在于，所述抓手部(32)包括与力臂(335)连接的抓手架(321)，所述抓手架(321)的底部连接有吸盘架(322)，所述吸盘架(322)上安装有真空吸盘(323)。

5.根据权利要求4所述的一种半导体上料装置结构，其特征在于，所述抓手架(321)通过滑轨机构(324)和间距调整机构(325)连接两所述吸盘架(322)，所述间距调整机构(325)包括两个连接在抓手架(321)下方的轴承座(3251)，两所述轴承座(3251)固定安装在双向螺杆(3252)上，所述双向螺杆(3252)上螺纹连接连接有两滑台(3253)，所述滑台(3253)与所述滑轨机构(324)连接，所述双向螺杆(3252)的两端分别连接有调节手轮(3254)。

6.根据权利要求1所述的一种半导体上料装置结构，其特征在于，所述工件供给台(2)包括承载板(21)，所述承载板(21)上方设有用于限位所述工件的限位柱(22)。

7.根据权利要求6所述的一种半导体上料装置结构，其特征在于，所述承载板(21)底部连接有升降装置(23)，所述承载板(21)的下方设有与其配合的行程开关(24)。

8.根据权利要求7所述的一种半导体上料装置结构，其特征在于，所述承载板(21)上设有X轴直线模组(25)和Y轴直线模组(26)，所述X轴直线模组(25)和Y轴直线模组(26)的滑台均设有所述限位柱(22)。

9.根据权利要求7所述的一种半导体上料装置结构，其特征在于，所述升降装置(23)包括Z轴直线模组(231)，所述Z轴直线模组(231)的滑台上连接有升降板(232)，所述升降板(232)上连接有至少两根竖直设置的升降杆(233)，所述升降杆(233)连接在所述承载板(21)下端。

10.根据权利要求7所述的一种半导体上料装置结构，其特征在于，所述承载板(21)的下方设有用于限位和承载所述承载板(21)的支撑柱(27)，所述支撑柱(27)通过底板(28)安装在所述机架(4)上。

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