CN219684823U - 一种外圆磨床自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外圆磨床技术领域，具体涉及一种外圆磨床自动上下料机构，包括加工台，所述加工台顶端设有外圆磨床机构，所述加工台内可拆卸的设有电机一，所述电机一的输出主轴延伸出加工台的侧壁外，且设有支撑柱，所述支撑柱的右侧壁设有底座，所述底座顶端设有多个底块，所述底块上端面开设有滑槽一；电机二，所述电机二可拆卸的设于支撑柱左侧壁顶端，所述电机二的输出主轴设有横移机构。本实用新型采用在外圆磨床加工台上安装上下料机构，通过上下料机构有效的将工件进行自动上料操作，加工结束后对其进行自动下料操作，机械操作上下料效率更高，使用更加安全，完善外圆磨床自动化操作程度。

Description

一种外圆磨床自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及外圆磨床技术领域，具体涉及一种外圆磨床自动上下料机构。

背景技术

外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床；使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。在所有的磨床中，外圆磨床是应用得最广泛的一类机床，它一般是由基础部分的铸铁床身，工作台，支承并带动工件旋转的头架、尾座、安装磨削砂轮的砂轮架(磨头)，控制磨削工件尺寸的横向进给机构，控制机床运动部件动作的电器和液压装置等主要部件组成；

现有的外圆磨床大都还采用半自动化操作，采用人工对工件进行上下料搬运，由于外圆磨床加工的工件质量较大，往往需要两人合力才能将工件进行搬运，人工搬运存在一定的缺陷；搬运的效率较低，操作不当容易磕碰工件，对工件造成损伤，一旦发生脱落的现象，容易对工人造成砸伤，并且长年累月的高强度工作对工人的身体健身造成威胁，因此，基于上述技术问题提出一种外圆磨床自动上下料机构。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种外圆磨床自动上下料机构。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种外圆磨床自动上下料机构，包括加工台，所述加工台顶端设有外圆磨床机构，所述加工台内可拆卸的设有电机一，所述电机一的输出主轴延伸出加工台的侧壁外，且设有支撑柱，所述支撑柱的右侧壁设有底座，所述底座顶端设有多个底块，所述底块上端面开设有滑槽一；

电机二，所述电机二可拆卸的设于支撑柱左侧壁顶端，所述电机二的输出主轴设有横移机构。

进一步地，所述横移机构包括圆筒，所述圆筒的外壁设有与滑槽一相匹配的滑块一，所述圆筒的前后内壁均开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有滑块二，所述滑块二内侧壁设有连接板，所述连接板之间左侧设有挡板，所述圆筒的左侧内壁可拆卸的设有液压缸，所述液压缸的驱动端与挡板的左侧壁固定连接，所述连接板之间右侧设有夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括矩形板，所述矩形板上可拆卸的设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的驱动端贯穿矩形板，且设有底板，所述底板底端左右两侧均螺纹连接有夹爪。

进一步地，所述滑块二的外壁形状采用燕尾状结构。

进一步地，所述底块的数量为两个或多个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用在外圆磨床加工台上安装上下料机构，通过上下料机构有效的将工件进行自动上料操作，加工结束后对其进行自动下料操作，机械操作上下料效率更高，使用更加安全，降低发生危险的几率，减少人力的参与，完善外圆磨床自动化操作程度，增加了外圆磨床使用的便利性和实用性，更符合实际的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的圆筒右视剖视图；

图3为本实用新型的圆筒俯视剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、加工台，2、外圆磨床机构，3、电机一，4、支撑柱，5、底座，6、底块，7、滑槽一，8、电机二，9、圆筒，10、滑块一，11、滑槽二，12、滑块二，13、连接板，14、挡板，15、液压缸，16、矩形板，17、液压伸缩杆，18、底板，19、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3所示，一种外圆磨床自动上下料机构，包括加工台1，加工台1顶端设有外圆磨床机构2，加工台1内可拆卸的设有电机一3，电机一3的输出主轴延伸出加工台1的侧壁外，且设有支撑柱4，支撑柱4的右侧壁设有底座5，底座5顶端设有多个底块6，底块6上端面开设有滑槽一7；电机二8，电机二8可拆卸的设于支撑柱4左侧壁顶端，电机二8的输出主轴设有横移机构。

进一步地，横移机构包括圆筒9，圆筒9的外壁设有与滑槽一7相匹配的滑块一10，圆筒9的前后内壁均开设有滑槽二11，滑槽二11内滑动连接有滑块二12，滑块二12内侧壁设有连接板13，连接板13之间左侧设有挡板14，圆筒9的左侧内壁可拆卸的设有液压缸15，液压缸15的驱动端与挡板14的左侧壁固定连接，连接板13之间右侧设有夹持机构，通过液压缸15促使挡板14带动连接板13、矩形板16、液压伸缩杆17、底板18和夹爪19水平方向向左侧或向右侧移动，通过液压缸15可对夹爪19的位置进行左右移动调节。

进一步地，夹持机构包括矩形板16，矩形板16上可拆卸的设有液压伸缩杆17，液压伸缩杆17的驱动端贯穿矩形板16，且设有底板18，底板18底端左右两侧均螺纹连接有夹爪19，通过两个夹爪19可对工件进行夹持操作，通过液压伸缩杆17可驱动底板18和夹爪19带动工件进行上下移动调节，通过液压伸缩杆17可对夹爪19的高度进行调节。

进一步地，滑块二12的外壁形状采用燕尾状结构，通过滑块二12对连接板13起到限位和稳定作用，使夹持机构带动工件在移动时更加稳定。

进一步地，底块6的数量为两个或多个，通过滑块一10在滑槽一7内滑动，对圆筒9起到支撑和稳定作用，使圆筒9旋转时更加稳定。

通过本领域人员，将本案中所有电气件和部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在对电气控制做说明。

本实施例的一个具体应用为：

通过夹爪19采用螺纹可拆装安装在底板18上，使用时将两个夹爪19夹口采用相对设置，通过两个夹爪19可对工件进行夹持操作，通过液压伸缩杆17可驱动底板18和夹爪19带动工件进行上下移动调节，通过液压伸缩杆17可对夹爪19的高度进行调节，通过液压缸15促使挡板14带动连接板13、矩形板16、液压伸缩杆17、底板18和夹爪19水平方向向左侧或向右侧移动，通过液压缸15可对夹爪19的位置进行左右移动调节，通过电机一3促使支撑柱4带动电机二8、圆筒9、液压伸缩杆17、底板18和夹爪19等结构向前侧旋转移动，通过电机一3带动夹爪19旋转，可对夹爪19的纵向高度进行调节，通过电机二8促使圆筒9带动液压伸缩杆17、底板18、夹爪19以及滑块一10在滑槽一7内进行旋转调整，通过电机一3旋转可降低夹爪19的高度，通过电机二8旋转可摆正夹爪19的位置，使夹爪19始终处于垂直向下的状态，通过电机一3、电机二8、液压缸15、液压伸缩杆17和夹爪19之间的配合，将工件从地面上夹起，并放置到加工台1上，完成上料操作，通过外圆磨床机构2对其进行加工，加工结束后，将工件从加工台1上夹起，并放置到地面上，完成下料操作。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种外圆磨床自动上下料机构，其特征在于：包括

加工台(1)，所述加工台(1)顶端设有外圆磨床机构(2)，所述加工台(1)内可拆卸的设有电机一(3)，所述电机一(3)的输出主轴延伸出加工台(1)的侧壁外，且设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的右侧壁设有底座(5)，所述底座(5)顶端设有多个底块(6)，所述底块(6)上端面开设有滑槽一(7)；

电机二(8)，所述电机二(8)可拆卸的设于支撑柱(4)左侧壁顶端，所述电机二(8)的输出主轴设有横移机构。

2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床自动上下料机构，其特征在于：所述横移机构包括圆筒(9)，所述圆筒(9)的外壁设有与滑槽一(7)相匹配的滑块一(10)，所述圆筒(9)的前后内壁均开设有滑槽二(11)，所述滑槽二(11)内滑动连接有滑块二(12)，所述滑块二(12)内侧壁设有连接板(13)，所述连接板(13)之间左侧设有挡板(14)，所述圆筒(9)的左侧内壁可拆卸的设有液压缸(15)，所述液压缸(15)的驱动端与挡板(14)的左侧壁固定连接，所述连接板(13)之间右侧设有夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种外圆磨床自动上下料机构，其特征在于：所述夹持机构包括矩形板(16)，所述矩形板(16)上可拆卸的设有液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)的驱动端贯穿矩形板(16)，且设有底板(18)，所述底板(18)底端左右两侧均螺纹连接有夹爪(19)。

4.根据权利要求2所述的一种外圆磨床自动上下料机构，其特征在于：所述滑块二(12)的外壁形状采用燕尾状结构。

5.根据权利要求1所述的一种外圆磨床自动上下料机构，其特征在于：所述底块(6)的数量为两个或多个。