CN112917319A - 一种汽车配件用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车配件用打磨装置，包括圆形的工作台，所述工作台底部固定有支脚，所述工作台的外圈套设有转动连接的转环，所述转环上端沿其圆心均布有多个夹持单元，所述夹持单元用于夹持汽车配件，所述工作台的两侧分别设有输送带一和输送带二，所述工作台的边缘固定有机罩，所述机罩的内部顶端固定有朝下的气缸二，所述气缸二的活塞杆底部固定有打磨机，所述工作台的下端固定有驱动转环转动的转动单元，所述工作台的上端设置有上下料单元，本发明提供的打磨装置，在打磨过程中通过上下料单元同步的进行上料和下料，打磨过程自动化完成，效率高，打磨质量好，降低了人力成本，适合工厂的批量作业，提高了生产效益。

Description

一种汽车配件用打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种汽车配件用打磨装置。

背景技术

汽车配件多数为冲压件，通过冲压工序一体成型，但冲压工序为粗加工，经过粗加工的配件表面有很多毛刺，需要对毛刺进行打磨，以使配件达到使用要求，目前配件生产厂商在对配件进行表面打磨时，主要采用人工打磨的方式去处理，这种方式效率低下，占用人力资源和时间资源大，增加了生产成本，且打磨质量不可控，容易出现瑕疵，影响工厂的经济效益。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种汽车配件用打磨装置，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。

基于上述目的，本发明提供了一种汽车配件用打磨装置，包括圆形的工作台，所述工作台底部固定有支脚，所述工作台的外圈套设有转动连接的转环，所述转环上端沿其圆心均布有多个夹持单元，所述夹持单元用于夹持汽车配件，所述工作台的两侧分别设有输送带一和输送带二，所述输送带一用于逐个输送待打磨的汽车配件，所述输送带二用于逐个输送打磨后的汽车配件，所述工作台的边缘固定有机罩，所述机罩的两端开设有供夹持单元穿过的开孔，所述机罩的内部顶端固定有朝下的气缸二，所述气缸二的活塞杆底部固定有打磨机，所述工作台的下端固定有驱动转环转动的转动单元，所述工作台的上端设置有上下料单元，所述上下料单元用于从输送带一上抓取汽车配件至夹持单元上及从夹持单元上抓取汽车配件至输送带二上。

可选的，所述夹持单元包括夹板一和夹板二，所述夹板一与夹板二对称设置，所述夹板一与夹板二的对称轴线与转环的一条直径重合，所述夹板一与夹板二平行于两者的对称轴线，所述夹板一固定在转环上，所述夹板二背向夹板一的一侧设有固定在转环上的固定套，所述固定套的内部穿设有滑动连接的连杆，所述连杆垂直于夹板二且与其固定连接，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧位于固定套与夹板二之间，所述机罩的内部固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆朝向于夹板二，所述气缸一的活塞杆端部固定有抵持块。

可选的，所述夹持单元的数量为偶数个，所述上下料单元包括固定在工作台中部的双向丝杆，所述双向丝杆的两端设有固定在工作台上端的转动座，所述双向丝杆的两端固定在转动座的轴承内圈中，所述工作台上还固定有电机一，所述电机一的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆上对称设置有两个螺纹连接的滑座，两个滑座的端部设置有背向延伸的顶杆，两个所述顶杆位于工作台的同一条直径上，所述顶杆上套设有导向套，所述导向套固定在工作台上端，所述双向丝杆平行于顶杆，两个所述顶杆分别垂直朝向输送带一和输送带二，朝向输送带一的顶杆端部固定有电磁铁。

可选的，所述夹板一与夹板二靠近工作台的一端的相对面固定有限位块。

可选的，所述夹板一与夹板二远离工作台的一端固定有向外扩张的弧形的导向板。

可选的，所述机罩的两端开孔处悬挂有门帘。

可选的，所述转动单元包括固定在支脚上的电机二，所述转环的下端面设置有同心的环形齿轮，所述电机二的输出轴设置有与环形齿轮啮合的驱动齿轮。

可选的，所述输送带一的带体上表面等距设置有多个隔板。

从上面所述可以看出，本发明提供的打磨装置，通过转环的转动实现夹持单元的循环使用，在打磨过程中通过上下料单元同步的进行上料和下料，打磨过程自动化完成，相比人工打磨的方式，效率高，打磨质量好，降低了人力成本，适合工厂的批量作业，提高了生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的打磨装置的俯视示意图；

图2为本发明的夹持单元的俯视示意图；

图3为本发明的转动单元的结构示意图；

图4为图1中机罩的A向示意图。

其中1、转环；2、工作台；3、电机一；4、双向丝杆；5、滑座；6、转动座；7、顶杆；8、导向套；9、隔板；10、输送带一；11、门帘；12、抵持块；13、机罩；14、气缸一；15、输送带二；16、支脚；17、电机二；18、驱动齿轮；19、环形齿轮；20、电磁铁；21、夹板一；22、限位块；23、夹板二；24、导向板；25、弹簧；26、连杆；27、固定套；28、气缸二；29、打磨机。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例公开了一种汽车配件用打磨装置，包括圆形的工作台2，所述工作台2底部固定有支脚16，所述工作台2的外圈套设有转动连接的转环1，所述转环1上端沿其圆心均布有多个夹持单元，所述夹持单元用于夹持汽车配件，所述工作台2的两侧分别设有输送带一10和输送带二15，所述输送带一10用于逐个输送待打磨的汽车配件，所述输送带二15用于逐个输送打磨后的汽车配件，所述工作台2的边缘固定有机罩13，所述机罩13的两端开设有供夹持单元穿过的开孔，所述机罩13的内部顶端固定有朝下的气缸二28，所述气缸二28的活塞杆底部固定有打磨机29，所述工作台2的下端固定有驱动转环1转动的转动单元，所述工作台2的上端设置有上下料单元，所述上下料单元用于从输送带一10上抓取汽车配件至夹持单元上及从夹持单元上抓取汽车配件至输送带二15上。

如图1-4所示，本装置包括圆形的工作台2，工作台2底部设置有支脚16用于支撑，工作台2外圈套设有转动连接的转环1，转环1为圆环形，转环1的上端沿圆心均布有多个夹持单元，夹持单元用于夹持汽车配件，工作台2的两侧设置有输送带一10和输送带二15，输送带一10用于逐个输送待打磨的汽车配件，输送带二15用于输送打磨后的汽车配件，工作台2的边缘固定有机罩13，机罩13两端开设有开孔，开孔供夹持单元穿过，机罩13内部顶端固定有气缸二28，气缸二28活塞杆底部固定有打磨机29，工作台2下端固定有驱动转环1转动的转动单元，工作台2上端设置有上下料单元，上下料单元用于从输送带一10上抓取汽车配件至夹持单元上及抓取汽车配件至输送带二15上。

本装置的工作台2原理为：如图1所示，以夹持单元的数量为4个进行举例说明，输送带一10输送待打磨的汽车配件，转动单元驱动转环1转动，每次转动相邻两个夹持单元的圆心角，上下料单元将输送带一10上的汽车配件抓取至夹持单元上，然后转环1转动90°，夹持单元夹持汽车配件进入机罩13内部，同时上下料单元再次抓取一个汽车配件至位于输送带一10旁边的夹持单元上，然后气缸二28的活塞杆伸出，打磨机29下降到打磨高度，并对夹持的汽车配件进行打磨，完成打磨后，气缸二28的活塞杆收回，使打磨机29升起，转环1再次转动90°，夹持单元夹持待打磨的汽车配件进入机罩13内，打磨好的汽车配件随转环1转动至输送带二15的附近，然后由上下料单元抓取待打磨的汽车配件至输送带一10旁边的夹持单元上，并将输送带二15旁边打磨好的汽车配件从夹持单元上抓取至输送带二15上，由输送带二15输送至后续工位，通过转环1交替的移动夹持单元，在打磨的过程中通过上下料单元进行上料和下料，节省时间，提高打磨效率。

本发明提供的打磨装置，通过转环1的转动实现夹持单元的循环使用，在打磨过程中通过上下料单元同步的进行上料和下料，打磨过程自动化完成，相比人工打磨的方式，效率高，打磨质量好，降低了人力成本，适合工厂的批量作业，提高了生产效益。

在一些可选实施例中，所述夹持单元包括夹板一21和夹板二23，所述夹板一21与夹板二23对称设置，所述夹板一21与夹板二23的对称轴线与转环1的一条直径重合，所述夹板一21与夹板二23平行于两者的对称轴线，所述夹板一21固定在转环1上，所述夹板二23背向夹板一21的一侧设有固定在转环1上的固定套27，所述固定套27的内部穿设有滑动连接的连杆26，所述连杆26垂直于夹板二23且与其固定连接，所述连杆26上套设有弹簧25，所述弹簧25位于固定套27与夹板二23之间，所述机罩13的内部固定有气缸一14，所述气缸一14的活塞杆朝向于夹板二23，所述气缸一14的活塞杆端部固定有抵持块12。

上下料单元将输送带一10上的汽车配件抓取至夹板一21与夹板二23之间，弹簧25为夹板二23提供一定的压力，使夹板二23和夹板一21将汽车初步夹紧，这样转环1在转动时，汽车配件不会晃动，当夹持单元带动汽车配件进行机罩13内部时，气缸一14的活塞杆伸出，使抵持块12抵持在夹板二23，使夹板二23抵持在汽车配件上，使汽车配件完全被固定，进而在打磨过程中不会晃动，确保打磨质量，完成打磨后，气缸一14的活塞杆收回，夹持单元带动汽车配件离开机罩13，没有抵持块12的抵持后，汽车配件能够较容易的从夹持板一与夹持板二中抽出，便于下料。

在一些可选实施例中，所述夹持单元的数量为偶数个，所述上下料单元包括固定在工作台2中部的双向丝杆4，所述双向丝杆4的两端设有固定在工作台2上端的转动座6，所述双向丝杆4的两端固定在转动座6的轴承内圈中，所述工作台2上还固定有电机一3，所述电机一3的输出轴与双向丝杆4的一端固定连接，所述双向丝杆4上对称设置有两个螺纹连接的滑座5，两个滑座5的端部设置有背向延伸的顶杆7，两个所述顶杆7位于工作台2的同一条直径上，所述顶杆7上套设有导向套8，所述导向套8固定在工作台2上端，所述双向丝杆4平行于顶杆7，两个所述顶杆7分别垂直朝向输送带一10和输送带二15，朝向输送带一10的顶杆7端部固定有电磁铁20。

夹持单元数量为偶数个，且关于圆心均布，这样相对的两个夹持单元必然在转环1的一条直径上，机罩13内的汽车配件在打磨时，转环1停止转动，电机一3驱动双向丝杆4转动，使两个滑座5反向移动，进而带动两个顶杆7相互远离，两个顶杆7分别朝向输送带一10与输送带二15移动，以图1视角为例进行说明，右边的顶杆7端部固定有电磁铁20，当右边的顶杆7移动至输送带一10上时，电磁铁20通电将汽车配件吸住，而左边的顶杆7则将左边夹持单元上夹持的打磨后的汽车配件推送至输送带二15上，完成下料工作，然后电机一3反向转动，驱动两个滑座5相互靠近，使两个顶杆7相互靠近，并收回至工作台2上，这样不影响转环1的正常转动，右边的顶杆7在收回时，将输送带一10上的汽车配件吸住并收回，当电磁铁20携带汽车配件到达右边夹持单元的夹板一21与夹板二23之间时，电磁铁20断电，失去磁性，汽车配件被停留在右边的夹持单元上，进而完成上料工作。

在一些可选实施例中，所述夹板一21与夹板二23靠近工作台2的一端的相对面固定有限位块22，在上料工作中，电磁铁20携带汽车配件进入右边的夹持单元上，通过设置限位块22可对上料时汽车配件的停放位置进行限位，使汽车配件停靠在限位块22上，提高放置位置的精度，确保准确打磨。

在一些可选实施例中，所述夹板一21与夹板二23远离工作台2的一端固定有向外扩张的弧形的导向板24，避免汽车配件在进入夹持单元上时卡在夹板一21与夹板二23的端部而无法成功进入两者之间。

在一些可选实施例中，所述机罩13的两端开孔处悬挂有门帘11，减少打磨过程中粉尘散发的问题。

在一些可选实施例中，所述转动单元包括固定在支脚16上的电机二17，所述转环1的下端面设置有同心的环形齿轮19，所述电机二17的输出轴设置有与环形齿轮19啮合的驱动齿轮18，通过电机二17促使驱动齿轮18转动，通过驱动齿轮18带动环形齿轮19转动，进而使转环1转动。

在一些可选实施例中，所述输送带一10的带体上表面等距设置有多个隔板9，使待打磨的汽车配件间隔放置，便于准确的抓取。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车配件用打磨装置，其特征在于，包括圆形的工作台(2)，所述工作台(2)底部固定有支脚(16)，所述工作台(2)的外圈套设有转动连接的转环(1)，所述转环(1)上端沿其圆心均布有多个夹持单元，所述夹持单元用于夹持汽车配件，所述工作台(2)的两侧分别设有输送带一(10)和输送带二(15)，所述输送带一(10)用于逐个输送待打磨的汽车配件，所述输送带二(15)用于逐个输送打磨后的汽车配件，所述工作台(2)的边缘固定有机罩(13)，所述机罩(13)的两端开设有供夹持单元穿过的开孔，所述机罩(13)的内部顶端固定有朝下的气缸二(28)，所述气缸二(28)的活塞杆底部固定有打磨机(29)，所述工作台(2)的下端固定有驱动转环(1)转动的转动单元，所述工作台(2)的上端设置有上下料单元，所述上下料单元用于从输送带一(10)上抓取汽车配件至夹持单元上及从夹持单元上抓取汽车配件至输送带二(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件用打磨装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹板一(21)和夹板二(23)，所述夹板一(21)与夹板二(23)对称设置，所述夹板一(21)与夹板二(23)的对称轴线与转环(1)的一条直径重合，所述夹板一(21)与夹板二(23)平行于两者的对称轴线，所述夹板一(21)固定在转环(1)上，所述夹板二(23)背向夹板一(21)的一侧设有固定在转环(1)上的固定套(27)，所述固定套(27)的内部穿设有滑动连接的连杆(26)，所述连杆(26)垂直于夹板二(23)且与其固定连接，所述连杆(26)上套设有弹簧(25)，所述弹簧(25)位于固定套(27)与夹板二(23)之间，所述机罩(13)的内部固定有气缸一(14)，所述气缸一(14)的活塞杆朝向于夹板二(23)，所述气缸一(14)的活塞杆端部固定有抵持块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件用打磨装置，其特征在于，所述夹持单元的数量为偶数个，所述上下料单元包括固定在工作台(2)中部的双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)的两端设有固定在工作台(2)上端的转动座(6)，所述双向丝杆(4)的两端固定在转动座(6)的轴承内圈中，所述工作台(2)上还固定有电机一(3)，所述电机一(3)的输出轴与双向丝杆(4)的一端固定连接，所述双向丝杆(4)上对称设置有两个螺纹连接的滑座(5)，两个滑座(5)的端部设置有背向延伸的顶杆(7)，两个所述顶杆(7)位于工作台(2)的同一条直径上，所述顶杆(7)上套设有导向套(8)，所述导向套(8)固定在工作台(2)上端，所述双向丝杆(4)平行于顶杆(7)，两个所述顶杆(7)分别垂直朝向输送带一(10)和输送带二(15)，朝向输送带一(10)的顶杆(7)端部固定有电磁铁(20)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件用打磨装置，其特征在于，所述夹板一(21)与夹板二(23)靠近工作台(2)的一端的相对面固定有限位块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车配件用打磨装置，其特征在于，所述夹板一(21)与夹板二(23)远离工作台(2)的一端固定有向外扩张的弧形的导向板(24)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件用打磨装置，其特征在于，所述机罩(13)的两端开孔处悬挂有门帘(11)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车配件用打磨装置，其特征在于，所述转动单元包括固定在支脚(16)上的电机二(17)，所述转环(1)的下端面设置有同心的环形齿轮(19)，所述电机二(17)的输出轴设置有与环形齿轮(19)啮合的驱动齿轮(18)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车配件用打磨装置，其特征在于，所述输送带一(10)的带体上表面等距设置有多个隔板(9)。

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