CN117381582B - 井盖打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种井盖打磨装置，属于磨削技术领域。井盖打磨装置包括底座和外周面打磨组件，底座具有用于承托井盖并带动井盖旋转的支撑转台，外周面打磨组件包括连杆、支撑件、多个外周面打磨机构，以及调节机构，支撑件位于支撑转台上方，并通过连杆支撑固定，多个外周面打磨机构呈圆形均布设置在支撑件上，通过调节机构能够调节外周面打磨单元所围合形成的圆形直径。与人工手持打磨工具的方式相比，本发明通过外周面打磨组件能够实现井盖的自动打磨，自动化程度更高，多个外周面打磨单元同时工作，打磨效率更高，且能够保证井盖的整个外周面打磨均匀，能够保证打磨后井盖的圆度，打磨效果好。

Description

井盖打磨装置

技术领域

本发明属于打磨技术领域，具体涉及一种井盖打磨装置。

背景技术

打磨是一种作用于工件表面的加工方式，打磨的原理是利用含有较高硬度颗粒的粗糙物体（如砂轮、砂纸、抛光带等）与工件表面产生摩擦，使工件表面达到特定的粗糙度。

对于井盖、篦子等圆盘类金属工件，铸造得到的粗坯圆度较差，还容易有毛刺等缺陷，需要对工件的外周面（或称外圆面、旋转面）进行打磨。通过对井盖的外周面进行打磨，一方面能够提高产品形状精度，使安装时与井圈更为契合，另一方面打磨能够消除掉表面的毛刺等缺陷，使工件表面更为光滑，后续喷防锈漆时油漆的附着力更高。

现有技术中对井盖外周面打磨的方式大多为人工手持电动打磨机/抛光机/砂纸等工具进行打磨，人工打磨的作业方式费时费力，打磨效率较低，且人工打磨不易保证工件的圆度，圆度偏差较大会造成产品质量问题。

发明内容

本发明提供一种井盖打磨装置，旨在解决现有技术人工打磨井盖外周面效率低且不易保证圆度的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种井盖打磨装置，包括底座和外周面打磨组件，所述底座上设有支撑转台和立柱，所述立柱位于所述支撑转台的一侧；

所述外周面打磨组件包括：

连杆，一端与所述立柱连接，另一端延伸至所述支撑转台上方；

支撑件，设于所述连杆位于所述支撑转台上方的一端；

多个外周面打磨机构，沿周向均布设于所述支撑件，所述外周面打磨机构包括调节杆和外周面打磨单元，所述调节杆沿所述支撑件的径向设置，并与所述支撑件滑动配合，所述外周面打磨单元设于所述调节杆远离所述支撑件的一端；以及

调节机构，设于所述支撑件，用于驱动多个所述调节杆同步沿所述支撑件的径向移动。

在一种可能的实现方式中，所述支撑件上开设有转动孔和多个调节槽，所述转动孔位于所述支撑件的中心位置，多个所述调节槽绕所述转动孔均布，所述调节槽呈弧形，所述调节槽的一端靠近所述转动孔，另一端靠近所述支撑件的边沿，所述调节杆具有与所述调节槽滑动配合的第一导向部；

所述调节机构包括：

导向件，转动配合于所述转动孔，所述导向件绕所述转动孔均布形成有多个引导部，所述引导部与所述调节槽一一对应，所述引导部沿所述转动孔的径向开设有导向槽，所述调节杆具有与所述导向槽滑动配合的第二导向部；以及

第一驱动件，设于所述连杆，用于驱动所述导向件绕所述转动孔的轴线旋转。

在一种可能的实现方式中，所述外周面打磨单元包括：

打磨头，设于所述调节杆远离所述支撑件的一端；以及

第二驱动件，设于所述调节杆，用于驱动所述打磨头绕竖直方向的轴线旋转。

在一种可能的实现方式中，所述井盖打磨装置还包括边沿打磨组件，所述边沿打磨组件包括：

支架，设于所述支撑转台一侧；以及

边沿打磨机构，包括打磨带和驱动轮组，所述驱动轮组设于所述支架，所述打磨带呈封闭的环形并绕设于所述驱动轮组，所述驱动轮组具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，所述打磨带和井盖间隔预设距离，当处于第二位置时，所述打磨带与所述井盖的边沿接触。

在一种可能的实现方式中，所述边沿打磨组件还包括升降机构，所述升降机构设于所述立柱，用于驱动所述连杆沿所述立柱竖向移动，所述打磨头同轴连接有驱动轮。

在一种可能的实现方式中，所述支架设有上下相对的两个滑槽，所述滑槽沿竖向设置；

所述驱动轮组包括：

两个主动轮，上下相对设于所述支架；

两个第三驱动件，分别设于所述支架，用于驱动对应的所述主动轮旋转；

两个调节单元，上下相对设于所述支架，所述调节单元包括伸缩件和调节轮，所述伸缩件具有朝向所述支撑转台的伸缩端，所述调节轮设于所述伸缩端，当两个所述伸缩端均处于收缩状态时，所述驱动轮组处于第一位置，当其中一个所述伸缩端处于伸长状态，另一个所述伸缩端处于收缩状态时，所述驱动轮组处于第二位置；

两个张紧轮，上下相对设于所述支架，并与对应的所述滑槽滑动配合，所述打磨带绕设于所述主动轮、所述张紧轮和所述调节轮；以及

两个张紧弹簧，分别设于两个所述滑槽，所述张紧弹簧被配置有使两个所述张紧轮彼此靠近的预紧力。

在一种可能的实现方式中，所述井盖打磨装置还包括上料组件，所述上料组件包括：

辊式输送机，设于所述支撑转台的一侧，所述辊式输送机包括沿水平方向间隔设置的多个输送辊；

升降台，设于所述辊式输送机和所述支撑转台之间；

托料架，可转动地设于所述升降台的顶部，所述托料架包括相对设置的两个托料板，所述托料板开设有与所述输送辊和所述支撑转台相对应的避让槽；以及

第四驱动件，设于所述升降台，用于驱动所述托料架绕竖向的轴线转动。

在一种可能的实现方式中，所述井盖打磨装置还包括设于所述外周面打磨组件出料侧的码放组件，以及设于所述码放组件出料侧的存料箱。

在一种可能的实现方式中，所述码放组件包括：

转运机械臂，设于所述外周面打磨组件的出料侧，用于将水平放置的井盖转移至竖直方向；

限位箱，设于所述转运机械臂的出料侧，所述限位箱内部中空形成有限位槽，所述限位箱邻近所述转运机械臂的一侧开设有与所述限位槽贯通的进料口，所述限位箱侧壁开设有与所述限位槽贯通的出料口；

码放机构，包括两个托杆，以及第五驱动件，两个所述托杆分别设于所述限位箱开设所述出料口一侧，并关于所述出料口的中线对称，所述存料箱设于所述托杆下方，所述第五驱动件用于驱动两个所述托杆彼此靠近或远离；以及

推料机构，沿所述托杆的长度方向设于所述限位箱背离所述出料口的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述进料口在邻近所述转运机械臂的一侧形成有倾斜向下的导料斜面。

与现有技术相比，本发明提供的井盖打磨装置的有益效果是：

本发明提供的井盖打磨装置包括底座和外周面打磨组件，底座具有用于承托井盖并带动井盖旋转的支撑转台，外周面打磨组件包括连杆、支撑件、多个外周面打磨机构，以及调节机构，支撑件位于支撑转台上方，并通过连杆支撑固定，多个外周面打磨机构呈圆形均布设置在支撑件上，通过调节机构能够调节外周面打磨单元所围合形成的圆形直径。使用时，将待打磨的井盖放置在支撑转台上，通过调节机构使多个外周面打磨单元同步移动，使外周面打磨单元围合形成的圆与井盖的外周面重合，外周面打磨单元与井盖的外周面抵接，完成对心工作。然后外周面打磨单元开始打磨作业，在打磨时，支撑转台同步带动井盖旋转，使整个井盖的外周面都能够得到充分打磨。与人工手持打磨工具的方式相比，本发明通过外周面打磨组件能够实现井盖的自动打磨，自动化程度更高，多个外周面打磨单元同时工作，打磨效率更高，且能够保证井盖的整个外周面打磨均匀，能够保证打磨后井盖的圆度，打磨效果好。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例提供的井盖打磨装置的结构示意图一；

图2为本发明其中一个实施例提供的井盖打磨装置的结构示意图二；

图3为本发明其中一个实施例中外周面打磨组件的结构示意图一；

图4为图3中A部的局部放大图；

图5为本发明其中一个实施例中外周面打磨组件的结构示意图二；

图6为本发明其中一个实施例中导向件和调节杆的结构示意图；

图7为本发明其中一个实施例中边沿打磨组件的结构示意图；

图8为本发明其中一个实施例中边沿打磨组件的工作状态示意图；

图9为本发明其中另一个实施例提供的井盖打磨装置的结构示意图；

图10为本发明其中又一个实施例提供的井盖打磨装置的结构示意图一；

图11为本发明其中又一个实施例提供的井盖打磨装置的结构示意图二；

图12为本发明其中又一个实施例中码放组件和存料箱的结构示意图。

附图标记说明：

1、井盖打磨装置；

10、底座；11、立柱；12、支撑转台；

20、外周面打磨组件；21、连杆；22、支撑件；221、调节槽；23、外周面打磨机构；231、调节杆；2311、第一导向部；2312、第二导向部；232、外周面打磨单元；2321、打磨头；2322、第二驱动件；2323、驱动轮；24、调节机构；241、导向件；2411、导向槽；242、第一驱动件；

30、边沿打磨组件；31、支架；311、滑槽；32、边沿打磨机构；321、打磨带；322、主动轮；323、伸缩件；324、调节轮；325、张紧轮；326、张紧弹簧；33、升降机构；

40、上料组件；41、辊式输送机；411、输送辊；42、升降台；43、托料架；

50、码放组件；51、转运机械臂；52、限位箱；521、限位槽；522、进料口；523、导料斜面；53、码放机构；531、托杆；532、第五驱动件；54、推料机构；

60、存料箱；

70、井盖。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图12，下面对本发明实施例提供的井盖打磨装置1进行说明。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供一种井盖打磨装置1，包括底座10和外周面打磨组件20，底座10上设有支撑转台12和立柱11，立柱11位于支撑转台12的一侧；其中，外周面打磨组件20包括连杆21、支撑件22、多个外周面打磨机构23和调节机构24。连杆21的一端与立柱11连接，另一端延伸至支撑转台12上方；支撑件22设于连杆21位于支撑转台12上方的一端；多个外周面打磨机构23沿周向均布设于支撑件22，外周面打磨机构23包括调节杆231和外周面打磨单元232，调节杆231沿支撑件22的径向设置，并与支撑件22滑动配合，外周面打磨单元232设于调节杆231远离支撑件22的一端；调节机构24设于支撑件22，用于驱动多个调节杆231同步沿支撑件22的径向移动。

与现有技术相比，本发明实施例提供的井盖打磨装置1的有益效果是：

本发明实施例提供的井盖打磨装置1包括底座10和外周面打磨组件20，底座10具有用于承托井盖并带动井盖旋转的支撑转台12，外周面打磨组件20包括连杆21、支撑件22、多个外周面打磨机构23，以及调节机构24，支撑件22位于支撑转台12上方，并通过连杆21支撑固定，多个外周面打磨机构23呈圆形均布设置在支撑件22上，通过调节机构24能够调节外周面打磨单元232所围合形成的圆形直径。使用时，将待打磨的井盖放置在支撑转台12上，通过调节机构24使多个外周面打磨单元232同步移动，使外周面打磨单元232围合形成的圆与井盖的外周面重合，外周面打磨单元232与井盖的外周面抵接，完成对心工作。然后外周面打磨单元232开始打磨作业，在打磨时，支撑转台12同步带动井盖旋转，使整个井盖的外周面都能够得到充分打磨。与人工手持打磨工具的方式相比，本发明实施例通过外周面打磨组件20能够实现井盖的自动打磨，自动化程度更高，多个外周面打磨单元232同时工作，打磨效率更高，且能够保证井盖的整个外周面打磨均匀，能够保证打磨后井盖的圆度，打磨效果好。

本发明实施例中底座10可以是金属或水泥的台体，能够为其上安装的各个零部件提供稳固的支撑即可。底座10上设有支撑转台12和立柱11，支撑转台12用于承托井盖，并带动井盖旋转，打磨时井盖与支撑转台12同轴心。

支撑转台12可以由人工转动，也可以通过减速电机等驱动。为了进一步提高井盖打磨时的稳定性，支撑转台12的承托面（即上表面）可以设置电磁吸盘或其他夹具，用于在打磨时装夹固定井盖。当井盖不易相对支撑转台12移动时，也可以不设置电磁吸盘或夹具，使用者可以根据自身情况进行选择。

连杆21的一端设置在立柱11上，另一端用于连接支撑件22，多个外周面打磨机构23沿环形均布设置在立柱11上，多个外周面打磨机构23所围合形成的圆与井盖同轴线。定义多个外周面打磨机构23所围合形成的圆形直径为打磨直径，外周面打磨机构23包括调节杆231和打磨单元，调节杆231通过调节机构24沿支撑件22的径向移动，从而调节打磨直径，能够适应不同直径尺寸的井盖。

外周面打磨单元232可以包括电机，以及通过电机驱动的砂轮，砂轮由磨料和结合剂组成，电机驱动砂轮高速旋转，与井盖的外周面接触进行打磨。打磨后的井盖表面粗糙度更小，且圆度更高。调节机构24用于驱动调节杆231移动，调节机构24可以是沿支撑件22的径向设置的气缸、液压推杆、电动伸缩杆等。气缸、液压推杆、电动伸缩杆与调节杆231一一对应，且在控制器的控制下同步动作。

当调节机构24采用气缸、液压推杆或电动伸缩杆的其中一种时，为了保证打磨圆度，需要通过控制器控制多个气缸、液压推杆或电动伸缩杆同步动作，这种结构形式较为简单，但实际应用时对控制器的控制精度要求较高，控制器精度不够时，不易保证气缸、液压推杆或电动伸缩杆同步动作，当误差较大时则会影响打磨精度。

为了解决上述问题，本发明设计了一种新的调节机构24，旨在实现多个调节杆231同步动作。具体的，请参阅图3、图5和图6，在一些可能的实施例中，支撑件22上开设有转动孔和多个调节槽221，转动孔位于支撑件22的中心位置，多个调节槽221绕转动孔均布，调节槽221呈弧形，调节槽221的一端靠近转动孔，另一端靠近支撑件22的边沿，调节杆231具有与调节槽221滑动配合的第一导向部2311；调节机构24包括导向件241和第一驱动件242。导向件241转动配合于转动孔，导向件241绕转动孔均布形成有多个引导部，引导部与调节槽221一一对应，引导部沿转动孔的径向开设有导向槽2411，调节杆231具有与导向槽2411滑动配合的第二导向部2312；第一驱动件242设于连杆21，用于驱动导向件241绕转动孔的轴线旋转。

本实施例中支撑件22的外形近似三角形，支撑件22的中心位置开设有转动孔，导向件241的中心转动配合于转动孔。支撑件22环绕转动孔形成有三个如图5所示的调节槽221，调节槽221呈圆弧形，且调节槽221两端的连线与支撑件22的径向呈一定角度交叉。导向件241通过引导部形成有直线形的导向槽2411，支撑件22形成有圆弧形的调节槽221，调节杆231通过第一导向部2311（可以为圆柱形）与调节槽221滑动配合，并通过第二导向部2312（可以为T形块状）与导向槽2411滑动配合，当第一驱动件242驱动导向件241转动时，在导向槽2411和调节槽221的共同作用下，多个调节杆231能够同步移动，彼此靠近或远离，从而实现打磨直径的调整，以适应不同直径尺寸的井盖。

需要说明的是，调节槽221、导向槽2411和调节杆231一一对应，可以设置三个、四个、五个或更多个。第一驱动件242可以是电机、液压马达等旋转驱动设备。

本实施例通过支撑件22、导向件241和第一驱动件242控制多个调节杆231同步动作，结构简单，实现更容易。各个零部件采用机械配合，配合可靠，有助于保证打磨精度。

请参阅图3和图4，在一些可能的实施例中，外周面打磨单元232包括打磨头2321和第二驱动件2322。打磨头2321设于调节杆231远离支撑件22的一端；第二驱动件2322设于调节杆231，用于驱动打磨头2321绕竖直方向的轴线旋转。

本实施例中打磨头2321的外形一般为竖向设置的圆柱形，其材质可以采用砂轮、钨钢、金刚砂等，打磨头2321通过第二驱动件2322（如电机）驱动旋转，对井盖的外周面进行磨削。

请参阅图2、图7和图8，在一些可能的实施例中，井盖打磨装置1还包括边沿打磨组件30，边沿打磨组件30包括支架31和边沿打磨机构32。支架31设于支撑转台12一侧；边沿打磨机构32包括打磨带321和驱动轮2323组，驱动轮2323组设于支架31，打磨带321呈封闭的环形并绕设于驱动轮2323组，驱动轮2323组具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，打磨带321和井盖间隔预设距离，当处于第二位置时，打磨带321与井盖的边沿接触。

本实施例中边沿打磨组件30用于对井盖的上边沿和下边沿进行打磨，能够去除井盖边沿的毛刺，并对井盖边沿进行打磨倒角。边沿打磨机构32包括分别设置在支架31上的驱动轮2323组和打磨带321，打磨带321可以是砂带或其他用于金属工件打磨、抛光的带状物体。打磨带321为柔性的环状，打磨带321沿预设路径绕设于驱动轮2323组，驱动轮2323组驱动打磨带321旋转。

边沿打磨组件30和外周面打磨组件20不同时工作，当处于第一位置时，打磨带321和井盖间隔预设距离，不会对外周面打磨组件20造成干扰。当处于第二位置时，打磨带321和井盖的边沿接触，能够对井盖的边沿进行打磨、和倒角。

工作时，支撑转台12带动井盖旋转，边沿打磨组件30能够对井盖的整个圆周边沿进行打磨。打磨组件可以设置一个，也可以沿支撑转台12的周向设置多个。

由于边沿打磨组件30在打磨时会对井盖产生侧向的推力，在支撑转台12上没有夹具的情况下，有可能推动井盖产生小幅度的位移，导致井盖与支撑转台12不同轴，会影响打磨效果。为了解决该问题，请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，边沿打磨组件30还包括升降机构33，升降机构33设于立柱11，用于驱动连杆21沿立柱11竖向移动，打磨头2321同轴连接有驱动轮2323。

本实施例中打磨头2321同轴连接有驱动轮2323，驱动轮2323位于打磨头2321的上方或下方均可，升降机构33能够驱动外周面打磨组件20整体升降，在进行外周面打磨时，打磨头2321与井盖处于同一高度，在进行边沿打磨时，驱动轮2323与井盖位于同一高度，驱动轮2323的外周面可以包覆摩擦系数较高的材质如具有表面花纹的耐磨橡胶层，当驱动轮2323与井盖的外周面贴合时，驱动轮2323通过第二驱动件2322带动旋转，利用驱动轮2323与井盖外周面的摩擦力，带动井盖旋转，边沿打磨组件30能够对井盖的整个圆周边沿进行打磨。

本实施例中多个驱动轮2323能够保证井盖在进行边沿打磨时中心轴不偏移，与设置电磁吸盘等价格较昂贵的夹具相比，通过多个驱动轮2323便能够实现定心，以更简单的结构和更低廉的成本实现了相同的功能。同时，由于驱动轮2323由第二驱动件2322驱动，无需额外增设驱动设备，通过驱动轮2323驱动井盖旋转，替代了使用人工或减速电机等驱动支撑转台12旋转的方式，更为省力，设备制作成本也更低。

请参阅图7和图8，在一些可能的实施例中，支架31设有上下相对的两个滑槽311，滑槽311沿竖向设置；驱动轮2323组包括两两成对设置的主动轮322、调节单元、张紧轮325和张紧弹簧326。两个主动轮322上下相对设于支架31；两个第三驱动件分别设于支架31，用于驱动对应的主动轮322旋转；两个调节单元上下相对设于支架31，调节单元包括伸缩件323和调节轮324，伸缩件323具有朝向支撑转台12的伸缩端，调节轮324设于伸缩端，当两个伸缩端均处于收缩状态时，驱动轮2323组处于第一位置，当其中一个伸缩端处于伸长状态，另一个伸缩端处于收缩状态时，驱动轮2323组处于第二位置；两个张紧轮325，上下相对设于支架31，并与对应的滑槽311滑动配合，打磨带321绕设于主动轮322、张紧轮325和调节轮324；两个张紧弹簧326分别设于两个滑槽311，张紧弹簧326被配置有使两个张紧轮325彼此靠近的预紧力。

如图7和图8所示，本实施例中驱动轮2323组包括上下两两对称设置的主动轮322、调节单元、张紧轮325和张紧弹簧326，打磨带321可以按照一定的路线绕设于主动轮322、调节轮324和张紧轮325上。如图7所示，在不进行边沿打磨时，两个伸缩件323均处于收缩状态，打磨带321不与井盖接触，此时驱动轮2323组处于第一位置。当需要打磨井盖边沿时，其中一个伸缩端伸长，带动对应的调节轮324靠近井盖（见图8），使打磨带321与井盖的上边沿接触，井盖在驱动轮2323的带动下旋转，使打磨带321能够对井盖的上边沿进行打磨。当打磨结束后，该伸缩端缩回至原位，另一个伸缩端伸长，打磨带321能够对井盖的下边沿进行打磨。在调节轮324移动时，张紧轮325的安装座能够沿滑槽311移动，张紧弹簧326的预紧力能够使打磨带321始终保证张紧状态，使打磨能够顺利进行。当打磨带321磨损严重后，可以将打磨带321取下并更换新的打磨带321。

请参阅图9，在一些可能的实施例中，井盖打磨装置1还包括上料组件40，上料组件40包括辊式输送机41、升降台42、托料架43和第四驱动件。辊式输送机41设于支撑转台12的一侧，辊式输送机41包括沿水平方向间隔设置的多个输送辊411；升降台42设于辊式输送机41和支撑转台12之间；托料架43可转动地设于升降台42的顶部，托料架43包括相对设置的两个托料板，托料板开设有与输送辊411和支撑转台12相对应的避让槽；第四驱动件设于升降台42，用于驱动托料架43绕竖向的轴线转动。

本实施例中上料组件40用于将辊式输送机41上的待打磨的井盖转移至支撑转台12，同时将支撑转台12上打磨好的井盖转移至辊式输送机41，通过辊式输送机41向出料侧输送。升降台42可以是液压升降台42、电动升降机等。

辊式输送机41包括用于托举井盖的多个输送辊411，托料架43包括相对设置的两个托料板，在不工作时，升降台42处于下降状态，其中一个托料板处于支撑转台12的承载面下方，另一个托料板处于输送辊411的承载面下方。当井盖打磨完成后，且下一个待打磨的井盖通过输送辊411被运输到对应的托料板上方时，升降台42带动托料架43举升，两个托料板分别将自身上方的井盖托起，然后第四驱动件（如电机或液压马达）驱动托料架43转动，使两个托料板互换位置。最后升降台42下降，使打磨完成的井盖落到辊式输送机41上，待打磨的井盖落到支撑转台12上，完成井盖的上下料。

请参阅图10、图11和图12，在一些可能的实施例中，井盖打磨装置1还包括设于外周面打磨组件20出料侧的码放组件50，以及设于码放组件50出料侧的存料箱60。本实施例中码放组件50用于夹持和转运打磨后的井盖，并将井盖放置到存料箱60内进行存放。

请参阅图10、图11和图12，在一些可能的实施例中，码放组件50包括转运机械臂51、限位箱52、码放机构53和推料机构54。转运机械臂51设于外周面打磨组件20的出料侧，用于将水平放置的井盖转移至竖直方向；限位箱52设于转运机械臂51的出料侧，限位箱52内部中空形成有限位槽521，限位箱52邻近转运机械臂51的一侧开设有与限位槽521贯通的进料口522，限位箱52侧壁开设有与限位槽521贯通的出料口；码放机构53包括两个托杆531，以及第五驱动件532，两个托杆531分别设于限位箱52开设出料口一侧，并关于出料口的中线对称，存料箱60设于托杆531下方，第五驱动件532用于驱动两个托杆531彼此靠近或远离；推料机构54沿托杆531的长度方向设于限位箱52背离出料口的一侧。

本实施例中码放组件50包括转运机械臂51、限位箱52、码放机构53和推料机构54，转运机械臂51用于抓取井盖，并将井盖由图10所示的水平姿态转移至图11所示的竖直姿态，以使井盖能够以竖直姿态从限位箱52的进料口522落入限位槽521内。

当井盖落入限位槽521后，推料机构54的推杆伸长，将井盖以竖直姿态从出料口推出，并使井盖沿托杆531滑动，多个井盖能够沿轴向码放在一起。存料箱60位于托杆531下方，存料箱60顶部开口，当井盖码放至一定数量后，第五驱动件532驱动两个托杆531同步远离，使得井盖能够掉落到下方的存料箱60内，完成自动码放和装箱。存料箱60可以通过叉车或其他转运设备运输到库房进行存放。第五驱动件532可以是能够双向伸缩的气缸或液压缸。

请参阅图10和图11，在一些可能的实施例中，转运机械臂51包括支撑柱、丝杆升降机、安装块、机械手，以及驱动电机，丝杆升降机设于支撑柱，并具有能够竖向移动的滑块，安装块与滑块连接，机械手可转动地设置在安装块上，驱动电机用于驱动机械手绕水平方向的轴线转动。

机械手具有沿辊式输送机41的输送方向开设的进料槽，进料槽贯通机械手，转运机械臂51工作时，首先机械手到达与辊式输送机41的出料端平齐的高度，且机械手保持水平姿态，以使井盖能够以水平姿态进入进料槽。当井盖进入进料槽后，驱动电机驱动机械手转动，使井盖由水平姿态转动至竖直姿态，圆形的井盖能够沿进料槽的侧壁滚动至限位箱52内。为了确保井盖能够沿进料槽的侧壁滚动至限位箱52内，可以使安装块与滑块转动配合，并在滑块上设置驱动安装块转动的第一电机，通过第一电机驱动安装块和机械手一同旋转，使机械手邻近限位箱52的一侧低于远离限位箱52的一侧。或者，还可以将井盖竖直姿态时与限位槽521接触的侧壁设置为倾斜的，当井盖竖直时能够沿斜面自由滚动至限位箱52内。

请参阅图10、图11和图12，在一些可能的实施例中，进料口522在邻近转运机械臂51的一侧形成有倾斜向下的导料斜面523，以便于井盖能够顺利进入限位箱52内。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.井盖打磨装置，其特征在于，包括底座和外周面打磨组件，所述底座上设有支撑转台和立柱，所述立柱位于所述支撑转台的一侧；

所述外周面打磨组件包括：

连杆，一端与所述立柱连接，另一端延伸至所述支撑转台上方；

支撑件，设于所述连杆位于所述支撑转台上方的一端；

多个外周面打磨机构，沿周向均布设于所述支撑件，所述外周面打磨机构包括调节杆和外周面打磨单元，所述调节杆沿所述支撑件的径向设置，并与所述支撑件滑动配合，所述外周面打磨单元设于所述调节杆远离所述支撑件的一端；以及

调节机构，设于所述支撑件，用于驱动多个所述调节杆同步沿所述支撑件的径向移动；

所述支撑件上开设有转动孔和多个调节槽，所述转动孔位于所述支撑件的中心位置，多个所述调节槽绕所述转动孔均布，所述调节槽呈弧形，所述调节槽的一端靠近所述转动孔，另一端靠近所述支撑件的边沿，所述调节杆具有与所述调节槽滑动配合的第一导向部；

所述调节机构包括：

导向件，转动配合于所述转动孔，所述导向件绕所述转动孔均布形成有多个引导部，所述引导部与所述调节槽一一对应，所述引导部沿所述转动孔的径向开设有导向槽，所述调节杆具有与所述导向槽滑动配合的第二导向部；以及

第一驱动件，设于所述连杆，用于驱动所述导向件绕所述转动孔的轴线旋转；

所述井盖打磨装置还包括设于所述外周面打磨组件出料侧的码放组件，以及设于所述码放组件出料侧的存料箱；

所述码放组件包括：

转运机械臂，设于所述外周面打磨组件的出料侧，用于将水平放置的井盖转移至竖直方向；

限位箱，设于所述转运机械臂的出料侧，所述限位箱内部中空形成有限位槽，所述限位箱邻近所述转运机械臂的一侧开设有与所述限位槽贯通的进料口，所述限位箱侧壁开设有与所述限位槽贯通的出料口；

码放机构，包括两个托杆，以及第五驱动件，两个所述托杆分别设于所述限位箱开设所述出料口一侧，并关于所述出料口的中线对称，所述存料箱设于所述托杆下方，所述第五驱动件用于驱动两个所述托杆彼此靠近或远离；以及

推料机构，沿所述托杆的长度方向设于所述限位箱背离所述出料口的一侧。

2.根据权利要求1所述的井盖打磨装置，其特征在于，所述外周面打磨单元包括：

打磨头，设于所述调节杆远离所述支撑件的一端；以及

第二驱动件，设于所述调节杆，用于驱动所述打磨头绕竖直方向的轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的井盖打磨装置，其特征在于，所述井盖打磨装置还包括边沿打磨组件，所述边沿打磨组件包括：

支架，设于所述支撑转台一侧；以及

边沿打磨机构，包括打磨带和驱动轮组，所述驱动轮组设于所述支架，所述打磨带呈封闭的环形并绕设于所述驱动轮组，所述驱动轮组具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，所述打磨带和井盖间隔预设距离，当处于第二位置时，所述打磨带与所述井盖的边沿接触。

4.根据权利要求3所述的井盖打磨装置，其特征在于，所述边沿打磨组件还包括升降机构，所述升降机构设于所述立柱，用于驱动所述连杆沿所述立柱竖向移动，所述打磨头同轴连接有驱动轮。

5.根据权利要求3所述的井盖打磨装置，其特征在于，所述支架设有上下相对的两个滑槽，所述滑槽沿竖向设置；

所述驱动轮组包括：

两个主动轮，上下相对设于所述支架；

两个第三驱动件，分别设于所述支架，用于驱动对应的所述主动轮旋转；

两个调节单元，上下相对设于所述支架，所述调节单元包括伸缩件和调节轮，所述伸缩件具有朝向所述支撑转台的伸缩端，所述调节轮设于所述伸缩端，当两个所述伸缩端均处于收缩状态时，所述驱动轮组处于第一位置，当其中一个所述伸缩端处于伸长状态，另一个所述伸缩端处于收缩状态时，所述驱动轮组处于第二位置；

两个张紧轮，上下相对设于所述支架，并与对应的所述滑槽滑动配合，所述打磨带绕设于所述主动轮、所述张紧轮和所述调节轮；以及

两个张紧弹簧，分别设于两个所述滑槽，所述张紧弹簧被配置有使两个所述张紧轮彼此靠近的预紧力。

6.根据权利要求1所述的井盖打磨装置，其特征在于，所述井盖打磨装置还包括上料组件，所述上料组件包括：

辊式输送机，设于所述支撑转台的一侧，所述辊式输送机包括沿水平方向间隔设置的多个输送辊；

升降台，设于所述辊式输送机和所述支撑转台之间；

托料架，可转动地设于所述升降台的顶部，所述托料架包括相对设置的两个托料板，所述托料板开设有与所述输送辊和所述支撑转台相对应的避让槽；以及

第四驱动件，设于所述升降台，用于驱动所述托料架绕竖向的轴线转动。

7.根据权利要求1所述的井盖打磨装置，其特征在于，所述进料口在邻近所述转运机械臂的一侧形成有倾斜向下的导料斜面。