CN112720106B - 一种碳纤维辊自动上料打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种碳纤维辊自动上料打磨装置。本发明提供一种节省人力搬运，替代轴心定位操作繁琐的碳纤维辊自动上料打磨装置。一种碳纤维辊自动上料打磨装置，包括有底板，底板顶部一侧设置有导轨座；侧板，底板顶部导轨座一侧设置有侧板；下料机构，底板顶部远离侧板一侧设置有下料机构；滚落机构，底板顶部中间靠近下料机构一侧设置有滚落机构。当工作人员控制碳纤维辊自动上料打磨装置时，下料机构中的运输槽轮每旋转90°仅下落一个碳纤维辊，碳纤维辊滚动通过活动板到达异形弯板，通过控制异形弯板，碳纤维辊的重力使活动板绕插销转动并滑动向右运动，从而使碳纤维辊平稳滚落在橡胶托块上。

Description

一种碳纤维辊自动上料打磨装置
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种碳纤维辊自动上料打磨装置。
背景技术
碳纤维辊是指以碳纤维复合材料为材质的辊轴。由成型工艺制成的碳纤维辊为毛坯，后期表面处理上需对碳纤维辊的外圆进行打磨，在程序上的划分粗磨、精磨。粗磨主要是高效率地去除各种加工表面上的大部分余量，并为半精加工提供基准。目前碳纤维辊粗磨工艺中采用轴心定位夹具的磨床进行磨削的打磨方式，工作人员需要手动反复搬运上料并用定位夹具进行轴心定位，操作繁琐，费时费力。
因此亟需研发一种节省人力搬运，替代轴心定位繁琐操作的碳纤维辊自动上料打磨装置。
发明内容
为了克服需要工人手动反复搬运上料并用定位夹具进行轴心定位，操作繁琐，费时费力的缺点，要解决的技术问题：提供一种节省人力搬运，替代轴心定位操作繁琐的碳纤维辊自动上料打磨装置。
技术方案是：一种碳纤维辊自动上料打磨装置，包括有底板，底板顶部左侧设置有导轨座；侧板，底板顶部上的导轨座左侧设置有侧板；下料机构，底板顶部远离侧板右侧设置有下料机构；滚落机构，底板顶部中间靠近下料机构左侧设置有滚落机构；打磨机构，底板与滚落机构中间设置有打磨机构。
进一步地，下料机构包括有第一支撑板，底板顶部远离侧板右侧设置有第一支撑板；斜板，斜板对称设置于相邻两块第一支撑板顶部；第二支撑板，斜板落料一侧设置有第二支撑板；第一固定轴承，第二支撑板上部靠近斜板一侧设置有第一固定轴承；第一转轴，第一转轴转动式安装在两个第一固定轴承上；运输槽轮，第一转轴两侧对称设置有两个运输槽轮；第一手把，第一转轴上运输槽轮外侧设置有第一手把。
进一步地，滚落机构包括有固定块，第二支撑板顶部设置有固定块；插销，插销固定安装在两个固定块上；活动板，第二支撑板顶部一侧设置有活动板，活动板靠近第二支撑板一侧设有导向槽，且导向槽滑动式设置在插销上，活动板绕插销转动并与插销滑动连接；液压伸缩杆，第二支撑板中部靠近活动板一侧固定设置有液压伸缩杆的一端，液压伸缩杆的另一端铰接式连接于活动板底面中部；第二固定轴承，侧板靠近活动板一侧设置有第二固定轴承；第二转轴，第二转轴旋转式安装在第二固定轴承上，异形弯板，第二转轴上对称固定设置有两个异形弯板；第二手把，第二转轴上异形弯板外侧设置有第二手把；橡胶托块，活动板下方的底板中部设置有橡胶托块。
进一步地，打磨机构包括有移动台，导轨座上部设置有移动台；第一轴承座，移动台上部两侧均设置有第一轴承座；第三转轴，第三转轴旋转式安装在两个第一轴承座上；导向圆筒，第三转轴上设置有导向圆筒；伺服电机，移动台上部一侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴与第三转轴通过联轴器连接；第二轴承座，底板有第二轴承座；第四转轴，第四转轴旋转式安装在两个第二轴承座上；圆筒砂轮，第四转轴上设置有圆筒砂轮，导向圆筒和圆筒砂轮分别设置在橡胶托块两侧。
进一步地，还包括有螺母座，侧板中部设置有螺母座；螺杆，螺母座内螺纹连接安装有螺杆；压块，螺杆一端固定连接有压块，压块凹面侧焊接于移动台外壁中部；旋转盘，螺杆另一端设置有旋转盘；滑动块，移动台底部两侧对称设置有滑动块；
进一步地，橡胶托块由底部钢板与顶部橡胶组成，橡胶呈圆弧型结构，橡胶圆弧内面光滑耐磨，碳纤维辊在橡胶圆弧内面旋转滑动。
本发明的有益效果在于：当工作人员控制碳纤维辊自动上料打磨装置时，下料机构中的运输槽轮每旋转90°仅下落一个碳纤维辊，达到定量控制的效果，碳纤维辊滚动通过活动板到达异形弯板，通过控制异形弯板，碳纤维辊的重力使活动板绕插销转动并滑动向右运动，从而使碳纤维辊平稳滚落在橡胶托块上，节省人力搬运，提高上料效率；通过启动伺服电机，第三转轴转动带动导向圆筒转动，导向圆筒、碳纤维辊和圆筒砂轮三者相互摩擦转动进行粗磨加工，替代了轴心定位繁琐操作的打磨方式；同时，通过转动旋转盘，带动螺杆在螺母座内滑动使压块推动移动台上整体部分在导轨座上移动，调节导向圆筒和圆筒砂轮之间的距离，达到控制碳纤维辊的粗磨余量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的下料机构立体结构示意图。
图3为本发明的滚落机构立体结构示意图。
图4为本发明的打磨机构部分爆炸结构示意图。
附图标号：1_底板，2_导轨座，3_侧板，4_下料机构，41_第一支撑板，42_斜板，43_第二支撑板，44_第一固定轴承，45_第一转轴，46_运输槽轮，47_第一手把，5_滚落机构，51_固定块，52_插销，53_活动板，531_导向槽，54_液压伸缩杆，55_第二固定轴承，56_第二转轴，57_异形弯板，58_第二手把，59_橡胶托块，6_打磨机构，61_移动台，62_第一轴承座，63_第三转轴，64_导向圆筒，65_伺服电机，66_第二轴承座，67_第四转轴，68_圆筒砂轮，7_螺母座，8_螺杆，9_压块，10_旋转盘，11_滑动块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种碳纤维辊自动上料打磨装置，包括有底板1、导轨座2、侧板3、下料机构4、滚落机构5和打磨机构6，底板1顶部一侧设置有，底板1顶部导轨座2一侧设置有侧板3，底板1顶部远离侧板3一侧设置有下料机构4，底板1顶部中间靠近下料机构4一侧设置有滚落机构5，底板1与滚落机构5中间设置有打磨机构6。
下料机构4包括有第一支撑板41，底板1顶部远离侧板3一侧设置有第一支撑板41；斜板42，斜板42对称设置于相邻两块第一支撑板41顶部；第二支撑板43，斜板42落料一侧设置有第二支撑板43；第一固定轴承44，第二支撑板43上部靠近斜板42一侧设置有第一固定轴承44；第一转轴45，第一转轴45转动式安装在两个第一固定轴承44上；运输槽轮46，第一转轴45两侧对称设置有两个运输槽轮46；第一手把47，第一转轴45上运输槽轮46外侧设置有第一手把47。
滚落机构5包括有固定块51，第二支撑板43顶部设置有固定块51；插销52，插销52固定安装在两个固定块51上；活动板53，第二支撑板43顶部一侧设置有活动板53，活动板53靠近第二支撑板43一侧设有导向槽531，且导向槽531滑动式设置在插销52上，活动板53绕插销52转动并滑动连接；液压伸缩杆54，第二支撑板43中部靠近活动板53一侧固定设置有液压伸缩杆54的一端，液压伸缩杆54的另一端活动式连接于活动板53底面中部；第二固定轴承55，侧板3靠近活动板53一侧设置有第二固定轴承55；第二转轴56，第二转轴56第二固定轴承55上，异形弯板57，第二转轴56上对称固定设置有两个异形弯板57；第二手把58，第二转轴56上异形弯板57外侧设置有第二手把58；橡胶托块59，底板1中部活动板53下设置有橡胶托块59，橡胶托块59由底部钢板与顶部橡胶组成，橡胶呈圆弧型结构，橡胶圆弧内面光滑耐磨，碳纤维辊在橡胶圆弧内面旋转滑动。
打磨机构6包括有移动台61，导轨座2上部设置有移动台61；第一轴承座62，移动台61上部两侧均设置有第一轴承座62；第三转轴63，第三转轴63转动式安装在两个第一轴承座62上；导向圆筒64，第三转轴63上设置有导向圆筒64；伺服电机65，移动台61上部一侧设置有伺服电机65，伺服电机65输出轴与第三转轴63通过联轴器连接；第二轴承座66，底板1有第二轴承座66；第四转轴67，第四转轴67在两个第二轴承座66上；圆筒砂轮68，第四转轴67上设置有圆筒砂轮68，导向圆筒64和圆筒砂轮68分别设置在橡胶托块59两侧。
当工作人员需要进行碳纤维辊自动上料打磨时，工作人员转动第一手把4790°，从而带动运输槽轮46旋转下落一个碳纤维辊，碳纤维辊滚动通过活动板53到达异形弯板57，工作人员缓慢转动第二手把58，从而带动异形弯板57旋转，活动板53有液压伸缩杆54的弹性支撑，碳纤维辊在重力下使活动板53绕插销52转动并滑动向右运动，从而达到碳纤维辊平稳滚落在橡胶托块59上并处于导向圆筒64和圆筒砂轮68之间。工作人员启动伺服电机65，伺服电机65输出轴转动带动第三转轴63转动，第三转轴63转动带动导向圆筒64转动，导向圆筒64摩擦带动碳纤维辊转动，导向圆筒64、碳纤维辊和圆筒砂轮68三者相互摩擦转动进行粗磨加工。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图4所示，一种碳纤维辊自动上料打磨装置，还包括有螺母座7、螺杆8、压块9、旋转盘10和滑动块11，侧板3中部设置有螺母座7，螺母座7内滑动式安装有螺杆8，螺杆8一端固定连接有压块9，压块9凹面侧焊接于移动台61外壁中部，螺杆8另一端设置有旋转盘10，移动台61底部两侧对称设置有滑动块11。
当工作人员需要进行碳纤维辊自动上料打磨时，工作人员转动旋转盘10，带动螺杆8在螺母座7内滑动使压块9推动移动台61上整体部分在导轨座2上移动，从而调节导向圆筒64和圆筒砂轮68之间的距离，达到控制碳纤维辊的粗磨余量。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种碳纤维辊自动上料打磨装置，其特征在于，包括：
底板，底板顶部左侧设置有导轨座；
侧板，底板顶部上的导轨座左侧设置有侧板；
下料机构，底板顶部远离侧板右侧设置有下料机构；
滚落机构，底板顶部中间靠近下料机构左侧设置有滚落机构；
打磨机构，底板与滚落机构中间设置有打磨机构；
下料机构包括：
第一支撑板，底板顶部远离侧板右侧设置有第一支撑板；
斜板，斜板对称设置于相邻两块第一支撑板顶部；
第二支撑板，斜板落料一侧设置有第二支撑板；
第一固定轴承，第二支撑板上部靠近斜板一侧设置有第一固定轴承；
第一转轴，第一转轴转动式安装在两个第一固定轴承上；
运输槽轮，第一转轴两侧对称设置有两个运输槽轮；
第一手把，第一转轴上运输槽轮外侧设置有第一手把；
滚落机构包括：
固定块，第二支撑板顶部设置有固定块；
插销，插销固定安装在两个固定块上；
活动板，第二支撑板顶部一侧设置有活动板，活动板靠近第二支撑板一侧开设有导向槽，且导向槽滑动式设置在插销上，活动板绕插销转动并与插销滑动连接；
液压伸缩杆，第二支撑板中部靠近活动板一侧固定设置有液压伸缩杆的一端，液压伸缩杆的另一端铰接式连接于活动板底面中部；
第二固定轴承，侧板靠近活动板一侧设置有第二固定轴承；
第二转轴，第二转轴旋转式安装在第二固定轴承上；
异形弯板，第二转轴上对称固定设置有两个异形弯板；
第二手把，第二转轴上异形弯板外侧设置有第二手把；
橡胶托块，活动板下方的底板中部设置有橡胶托块；
打磨机构包括：
移动台，导轨座上部设置有移动台；
第一轴承座，移动台上部两侧均设置有第一轴承座；
第三转轴，第三转轴旋转式安装在两个第一轴承座上；
导向圆筒，第三转轴上设置有导向圆筒；
伺服电机，移动台上部一侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴与第三转轴通过联轴器连接；
第二轴承座，底板有第二轴承座；
第四转轴，第四转轴旋转式安装在两个第二轴承座上；
圆筒砂轮，第四转轴上设置有圆筒砂轮，导向圆筒和圆筒砂轮分别设置在橡胶托块两侧。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维辊自动上料打磨装置，其特征在于，还包括：
螺母座，侧板中部设置有螺母座；螺杆，螺母座内螺纹连接安装有螺杆；
压块，螺杆内侧固定连接有压块，压块凹面侧焊接于移动台外壁中部；
旋转盘，螺杆外侧设置有旋转盘；
滑动块，移动台下部两侧对称设置有滑动块。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维辊自动上料打磨装置，其特征在于，橡胶托块由底部钢板与顶部橡胶组成，橡胶呈圆弧型结构，橡胶圆弧内面光滑耐磨，碳纤维辊在橡胶圆弧内面旋转滑动。
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Applicant before: Wang Hai

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