CN212145956U - 一种钢球研球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢球研球机，涉及磨球机技术领域，本实用新型包括料盘机构和研球机构；料盘机构包括料盘、进球槽、出球槽、分球槽和第一驱动单元；研球机构包括第一研磨盘、第二研磨盘、第二驱动单元和第三驱动单元；第一研磨盘上设有若干同心沟道，第二研磨盘上设有配合的同心沟道；第二驱动单元驱动第一研磨盘朝向第二研磨盘移动，第三驱动单元驱动第二研磨盘相对于第一研磨盘转动，致使待加工球体被研磨成球体后从出球槽进入料盘。本实用新型的有益效果在于：可以重复对钢球进行研磨，生产效率高，不间断工作，无需人工将待加工球体转移至料盘机构内就可以实现钢球自动往复进出研球机构，降低了劳动强度、提高了生产效率。

Description

一种钢球研球机

技术领域

本实用新型涉及磨球机技术领域，具体涉及一种钢球研球机。

背景技术

钢球研球机在钢球制作工艺中常用于钢球的粗研磨或精研磨，通过上下磨盘的相对转动而达到研磨钢球的目的。

传统的钢球研磨机通常包括一固定的上磨盘和一能够转动的下磨盘，且一般在下磨盘上开设有环型的研磨槽，钢球在研磨槽中，通过上磨盘与下磨盘的相对转动而达到研磨的效果。

如专利CN203636587U公开一种钢球研磨机的上研磨盘机构，包括设置在机架上的立柱，立柱上端设置有横梁，横梁中部向下设置有液压缸装置，液压缸装置连接有上研磨盘，上研磨盘上开设有进料口，液压缸装置连接在上研磨盘的一偏心点处，该偏心点与进料口反向的偏离上研磨盘的中心，上研磨盘由于进料口的设置使得上研磨盘的重心不在轴心处。然而现有技术中的研球机在钢球研磨前，从研磨盘上的进料口将待加工球体放入研磨盘内，球体经研磨后，若要对其他待加工球体进行研磨时，需要打开上研磨盘，将球体取出，再从进料口送入待加工球体，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有的钢球研球机无法对待加工球体进行持续研磨和出料。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种钢球研球机，包括料盘机构和研球机构；

所述料盘机构包括料盘、进球槽、出球槽、分球槽和第一驱动单元，所述料盘上开设出口，所述进球槽的一端与料盘的出口连接，所述进球槽的另一端与分球槽连接；

所述研球机构包括第一研磨盘、第二研磨盘、第二驱动单元和第三驱动单元；所述第一研磨盘上设有若干同心沟道，所述第二研磨盘上设有配合的同心沟道；

所述第一研磨盘与第二研磨盘相对设置，所述第一驱动单元驱动料盘转动，致使待加工球体依次经过进球槽和分球槽，从而被夹持在第一研磨盘的同心沟道和第二研磨盘的同心沟道之间；所述第二驱动单元驱动第一研磨盘朝向第二研磨盘移动，所述第三驱动单元驱动第二研磨盘相对于第一研磨盘转动，致使待加工球体被研磨成球体后从出球槽进入料盘。

工作原理：第二驱动单元驱动第一研磨盘朝第二研磨盘移动，待移动至合适位置后，将待加工球体放置在料盘上，启动第一驱动单元驱动料盘转动，料盘转动将待加工球体从料盘的出口进入与出口连接的进球槽，从进球槽进入分球槽内，从分球槽进入第一研磨盘的同心沟道内；启动第三驱动单元，第三驱动单元驱动第一研磨盘来回转动，使待加工球体在第二研磨盘同心沟道的范围内研磨，第二研磨盘不转动，待加工球体在摩擦力的作用下，经过磨削至合适尺寸后，通过第三驱动单元将研磨后的球体送至出球槽，从出球槽回到料盘。

有益效果：本实用新型中的钢球研球机，可以通过料盘上的进球槽、出球槽和分球槽，使待加工球体重复进入第一研磨盘的同心沟道和第二研磨盘的同心沟道之间，从而对钢球进行研磨，无需调整第一研磨盘和第二研磨盘之间的距离，就可以实现钢球自动进出研球机构，生产效率高，不间断工作，降低了劳动强度、提高了生产效率。

当需要对其他待加工球体进行研磨时，将研磨后的球体从出球槽送出，然后持续将待加工球体放入料盘上，重复研磨操作，无需调整第一研磨盘和第二研磨盘之间的距离，手动将球体取出。

当球体未研磨完全时，未研磨完全的球体从出球槽回到料盘，通过第一驱动单元驱动料盘转动，将未研磨完全的球体重新输送至进球槽内。

若研磨过程中球体尺寸减小，需要对球体进一步研磨时，可以通过第二驱动单元调整第一研磨盘和第二研磨盘之间的距离。

优选地，所述第二研磨盘上设有缺口，所述分球槽的一端位于缺口上，所述分球槽的表面设有沟槽，所述沟槽的长度方向朝向第一研磨盘设置，致使待加工球体从沟槽进入第一研磨盘上的同心沟道。

有益效果：待加工球体可以有序的从分球槽进入第一研磨盘和第二研磨盘之间，防止球体堵塞，保证球体输入的流畅性。

优选地，所述进球槽的槽底呈倾斜设置，所述进球槽靠近料盘的端部高于进球槽靠近第二研磨盘的高度。

有益效果：使球体易于从料盘上进入第一研磨盘和第二研磨盘之间。

优选地，所述出球槽的一端位于第二研磨盘的缺口内，所述出球槽的另一端延伸至料盘上方，所述出球槽位于进球槽的上方，所述出球槽的槽底呈倾斜设置，所述出球槽靠近料盘的端部低于出球槽靠近第二研磨盘的高度。

有益效果：球体经研磨后，从出球槽进入料盘上，与进球槽互补干扰，且出球槽的槽底呈倾斜状，易于使研磨后的球体重新回到料盘上。

优选地，所述料盘包括转动盘和固定盘，所述转动盘安装在固定盘内，所述第一驱动单元驱动转动盘相对于固定盘转动。

优选地，所述固定盘的中心设有中心孔，所述转动盘转动安装在固定盘的中心孔内，所述转动盘包括转动底盘和转动轴，所述转动轴安装在转动底盘的中心，所述转动轴的一端穿过转动底盘的中心，所述转动轴的一端与第一驱动单元连接，所述转动盘与固定盘之间设有供球体移动的空间。

有益效果：通过固定盘限制待加工球体的位置，第一驱动单元驱动转动轴转动，转动轴带动转动底盘转动，使球体在转动盘与固定盘之间移动。

优选地，所述第一驱动单元为第一电机，所述第一电机的输出轴与转动轴的底端连接。

优选地，所述第一研磨盘和第二研磨盘同轴设置。

优选地，所述第三驱动单元包括第三电机、主动轮、从动轮、皮带、转动板胎和转轴，所述第三电机的输出端与主动轮的中心连接，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述从动轮的中心与转轴的一端连接，所述转轴的另一端与转动板胎的中心连接，所述第一研磨盘安装在转动板胎上。

工作原理：第三电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而带动转轴转动，转动带动转动板胎转动，从而带动第一研磨盘转动。

优选地，所述第二驱动单元为油缸，所述转轴转动安装在主轴箱内，所述主轴箱安装在机架上，所述主轴箱沿第一研磨盘轴线方向与机架滑动连接，所述机架上设有支撑架，所述支撑架靠近机架的一端，所述支撑架上设有油缸，所述油缸的活塞杆与支撑架的另一端连接。

本实用新型的工作原理：第二驱动单元驱动第一研磨盘朝第二研磨盘移动，待移动至合适位置后，将待加工球体放置在料盘上，启动第一驱动单元驱动料盘转动，料盘转动将待加工球体从料盘的出口进入与出口连接的进球槽，从进球槽进入分球槽内，从分球槽进入第一研磨盘的同心沟道内；启动第三驱动单元，第三驱动单元驱动第一研磨盘来回转动，使待加工球体在第二研磨盘同心沟道的范围内研磨，第二研磨盘不转动，待加工球体在摩擦力的作用下，经过磨削至合适尺寸后，通过第三驱动单元将研磨后的球体送至出球槽，从出球槽回到料盘。

本实用新型的优点在于：本实用新型中的钢球研球机，可以通过料盘上的进球槽、出球槽和分球槽，使待加工球体重复进入第一研磨盘的同心沟道和第二研磨盘的同心沟道之间，从而对钢球进行研磨，无需调整第一研磨盘和第二研磨盘之间的距离，就可以实现钢球自动进出研球机构，生产效率高，不间断工作，降低了劳动强度、提高了生产效率。

当需要对其他待加工球体进行研磨时，将研磨后的球体从出球槽送出，然后持续将待加工球体放入料盘上，重复研磨操作，无需调整第一研磨盘和第二研磨盘之间的距离，手动将球体取出。

当球体未研磨完全时，未研磨完全的球体从出球槽回到料盘，通过第一驱动单元驱动料盘转动，将未研磨完全的球体重新输送至进球槽内。

若研磨过程中球体尺寸减小，需要对球体进一步研磨时，可以通过第二驱动单元调整第一研磨盘和第二研磨盘之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型实施例中钢球研球机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中钢球研球机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中钢球研球机另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中料盘的爆炸图；

图5为本实用新型实施例中料盘机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第一研磨盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第二研磨盘的结构示意图；

图中：机架11；料盘支架211；转动底盘2131；转动轴2132；固定盘 214；底板215；支腿216；进球槽217；出球槽218；分球槽219；抵紧块 220；挡球板221；固定块222；收球板223；第一电机224；第一研磨盘311；主轴箱312；支撑架313；第二研磨盘314；固定座315；第三电机316；主动轮317；从动轮318；转动板胎319；同心沟道320；油缸321。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

一种钢球研球机，包括研球机构、料盘机构和机架11，研球机构和料盘机构均安装在机架11上。

如图1-图5所示，料盘机构包括料盘支架211、料盘、底板215、支腿 216、进球槽217、出球槽218、分球槽219、挡球板221和第一驱动单元，本实施例中第一驱动单元为第一电机224；

为方便调整料盘机构的位置，料盘支架211通过螺丝安装在机架11上，料盘支架211的顶壁设有滑轨，底壁的底壁安装滑块，滑块与滑轨滑动连接。

第一电机224固定安装在底板215的顶壁，底板215的顶壁固定安装支腿216，支腿216的一端与底板215的顶壁固定连接，支腿216的另一端与固定盘214的外底壁固定连接。

如图4所示，料盘包括转动盘和固定盘214，转动盘包括转动底盘2131 和转动轴2132，转动轴2132固定安装在转动底盘2131的中心，转动轴2132 的一端穿过转动底盘2131的中心，转动轴2132的底端与第一电机224的输出轴连接；固定盘214的中心开设中心孔，转动盘转动安装在固定盘214 的中心孔内，固定盘214的侧壁将转动盘包围，固定盘214的侧壁与转动盘的底壁之间形成供球体移动的空间，第一电机224驱动转动轴2132转动，使转动盘在固定盘214内以转动轴2132为中心转动。

如图1-图3、图5所示，固定盘214的侧壁开设出口，进球槽217的一端与固定盘214的出口固定连接，进球槽217的另一端与分球槽219连接，为防止球体无法从料盘进入进球槽217，进球槽217靠近固定盘214的安装挡球板221，挡球板221的一端与进球槽217一侧的端部固定连接，挡球板 221的另一端延伸至转动轴2132。分球槽219表面开设若干沟槽，沟槽的长度方向沿球体的移动方向设置。

如图1-图3、图5所示，研球机构包括第一研磨盘311、主轴箱312、第二驱动单元、支撑架313、第三驱动单元、第二研磨盘314、固定座315 和抵紧块220；

第一研磨盘311和第二研磨盘314同轴设置，如图6所示，第一研磨盘311的表面开设若干同心沟道，如图7所示，第二研磨盘314的表面开设若干对应的同心沟道，第一研磨盘311与第二研磨盘314相对设置，第一研磨盘311上的同心沟道与第二研磨盘314上的同心沟道对应设置，同心沟道的尺寸根据实际需要设置，第一研磨盘311的截面呈圆环形。

第三驱动单元包括第三电机316、主动轮317、从动轮318、皮带、转动板胎319和转轴(图未示)，第三电机316的输出端与主动轮317的中心连接，主动轮317与从动轮318通过皮带连接，从动轮318的中心与转轴的一端连接，转轴的另一端与转动板胎319的中心连接，第一研磨盘311 安装在转动板胎319上。

第二驱动单元为油缸321，转轴转动安装在主轴箱312内，转轴的的两端分别穿过主轴箱312相对的侧壁，主轴箱312安装在机架11上，主轴箱 312沿第一研磨盘311轴线方向与机架11滑动连接，主轴箱312的顶壁安装滑块，机架11的顶壁安装滑轨，主轴箱312通过滑块与机架11上的滑轨滑动连接；机架11上安装支撑架313，支撑架313靠近机架11的端部设置，油缸321固定安装在支撑架313的侧壁，油缸321的活塞杆与支架的端部固定连接，油缸321的活塞杆伸缩，使主轴箱312沿滑轨滑动。

第二研磨盘314固定安装在固定座315上，第二研磨盘314的侧壁开设缺口，缺口大小根据实际需要设置，分球槽219的一端拆卸安装在缺口内，分球槽219的一侧通过抵紧块220将分球槽219的端部卡紧在缺口内，分球槽219表面的沟槽与第一研磨盘311上的同心沟道320对应，沟槽的长度方向朝向第一研磨盘311设置，当需要研磨时，调整分球槽219的端部，使分球槽219的一端与第二研磨盘314的的研磨面齐平，不影响第一研磨盘311的转动，当待加工球体从进球槽217进入时，可以经过分球槽 219的不同沟槽进入第一研磨盘311的同心沟道320内，从而被夹持在第一研磨盘311的同心沟道320和第二研磨盘314的同心沟道320之间。

为使球体易于从料盘上进入第一研磨盘311和第二研磨盘314之间，进球槽217的槽底呈倾斜设置，进球槽217靠近料盘的端部高于进球槽217 靠近第二研磨盘314的高度。

出球槽218的一端位于第二研磨盘314的缺口内，出球槽218一端的开口朝向第一研磨盘311设置，出球槽218的进球端安装收球板223，收球板223遮挡出球槽218的出球端，收球板223与第一研磨盘311的研磨面齐平，出球槽218的端部下侧安装固定块222，固定块222上开设凹槽，收球板223插入凹槽内，出球槽218的另一端延伸至料盘上方，出球槽218位于进球槽217的上方，为使研磨后的球体易于重新回到料盘上，出球槽 218的槽底呈倾斜设置，出球槽218靠近料盘的端部低于出球槽218靠近第二研磨盘314的高度，当不需要球体进入出球槽218内时，将收球板223 插入凹槽内。

本实施例的工作原理：启动油缸321，通过油缸321的活塞杆驱动主轴箱312沿滑轨滑动，当主轴箱312带动第一研磨盘311移动至合适位置。

然后将待加工球体放置在料盘内，启动第一电机224，通过第一电机 224驱动转动盘转动，待加工球体被送至进球槽217，经分球槽219的不同沟槽进入第一研磨盘311的同心沟道320内，从而被夹持在第一研磨盘311 的同心沟道320和第二研磨盘314的同心沟道320之间。

启动第三电机316，第三电机316驱动主动轮317转动，主动轮317通过皮带带动从动轮318转动，从而带动转轴转动，转动轴2132带动转动板胎319转动，从而带动第一研磨盘311转动，调整第三电机316的转动方向，使第一研磨盘311来回转动，待加工球体在第二研磨盘314同心沟道 320的范围内研磨，在摩擦力的作用下，经过磨削至合适尺寸后，从出球槽 218回到料盘。

本实施例的有益效果：可以通过料盘上的进球槽217、出球槽218和分球槽219，使待加工球体重复进入第一研磨盘311的同心沟道和第二研磨盘 314的同心沟道320之间，从而对钢球进行研磨，无需调整第一研磨盘311 和第二研磨盘314之间的距离，就可以实现钢球自动进出研球机构，生产效率高，不间断工作，降低了劳动强度、提高了生产效率。

当需要对其他待加工球体进行研磨时，将研磨后的球体从出球槽218 送出，然后持续将待加工球体放入料盘上，重复研磨操作，无需调整第一研磨盘和第二研磨盘314之间的距离，手动将球体取出。

当球体未研磨完全时，未研磨完全的球体从出球槽218回到料盘，通过第一驱动单元驱动料盘转动，将未研磨完全的球体重新输送至进球槽217 内。

若研磨过程中球体尺寸减小，需要对球体进一步研磨时，可以通过第二驱动单元调整第一研磨盘311和第二研磨盘314之间的距离。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种钢球研球机，其特征在于：包括料盘机构和研球机构；

所述料盘机构包括料盘、进球槽、出球槽、分球槽和第一驱动单元，所述料盘上开设出口，所述进球槽的一端与料盘的出口连接，所述进球槽的另一端与分球槽连接；

所述研球机构包括第一研磨盘、第二研磨盘、第二驱动单元和第三驱动单元；所述第一研磨盘上设有若干同心沟道，所述第二研磨盘上设有配合的同心沟道；

所述第一研磨盘与第二研磨盘相对设置，所述第一驱动单元驱动料盘转动，致使待加工球体依次经过进球槽和分球槽，从而被夹持在第一研磨盘的同心沟道和第二研磨盘的同心沟道之间；所述第二驱动单元驱动第一研磨盘朝向第二研磨盘移动，所述第三驱动单元驱动第二研磨盘相对于第一研磨盘转动，致使待加工球体被研磨成球体后从出球槽进入料盘。

2.根据权利要求1所述的钢球研球机，其特征在于：所述第二研磨盘上设有缺口，所述分球槽的一端位于缺口上，所述分球槽的表面设有沟槽，所述沟槽的长度方向朝向第一研磨盘设置，致使待加工球体从沟槽进入第一研磨盘上的同心沟道。

3.根据权利要求2所述的钢球研球机，其特征在于：所述出球槽的一端位于第二研磨盘的缺口内，所述出球槽的另一端延伸至料盘上方，所述出球槽位于进球槽的上方，所述出球槽的槽底呈倾斜设置，所述出球槽靠近料盘的端部低于出球槽靠近第二研磨盘的高度。

4.根据权利要求1所述的钢球研球机，其特征在于：所述进球槽的槽底呈倾斜设置，所述进球槽靠近料盘的端部高于进球槽靠近第二研磨盘的高度。

5.根据权利要求1所述的钢球研球机，其特征在于：所述料盘包括转动盘和固定盘，所述转动盘安装在固定盘内，所述第一驱动单元驱动转动盘相对于固定盘转动。

6.根据权利要求5所述的钢球研球机，其特征在于：所述固定盘的中心设有中心孔，所述转动盘转动安装在固定盘的中心孔内，所述转动盘包括转动底盘和转动轴，所述转动轴安装在转动底盘的中心，所述转动轴的一端穿过转动底盘的中心，所述转动轴的一端与第一驱动单元连接，所述转动盘与固定盘之间设有供球体移动的空间。

7.根据权利要求6所述的钢球研球机，其特征在于：所述第一驱动单元为第一电机，所述第一电机的输出轴与转动轴的底端连接。

8.根据权利要求1所述的钢球研球机，其特征在于：所述第一研磨盘和第二研磨盘同轴设置。

9.根据权利要求1所述的钢球研球机，其特征在于：所述第三驱动单元包括第三电机、主动轮、从动轮、皮带、转动板胎和转轴，所述第三电机的输出端与主动轮的中心连接，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述从动轮的中心与转轴的一端连接，所述转轴的另一端与转动板胎的中心连接，所述第一研磨盘安装在转动板胎上。

10.根据权利要求9所述的钢球研球机，其特征在于：所述第二驱动单元为油缸，所述转轴转动安装在主轴箱内，所述主轴箱安装在机架上，所述主轴箱沿第一研磨盘轴线方向与机架滑动连接，所述机架上设有支撑架，所述支撑架靠近机架的一端，所述支撑架上设有油缸，所述油缸的活塞杆与支撑架的另一端连接。

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