CN110253399A - 一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于气瓶生产设备技术领域，尤其是一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，包括机座，所述机座由底板、两侧支撑板和横板组成，所述机座的上表面两端分别固定安装有左顶紧机构和右顶紧机构。该渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，通过设置气缸面板安装于摆臂底板的上表面，第三气缸安装于气缸面板的上表面，顶推面板安装于电机底板的上表面，第三气缸与顶推面板连接，达到了自动上下料以及自动打磨的效果，从而具有较高的生产效率，自动上下料、自动打磨，基本实现了控制过程自动化，工件肩部打磨更加圆滑，批次产品尺寸基本无差异，工作环境较好的特点。

Description

一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机
技术领域
本发明涉及气瓶生产设备技术领域，尤其涉及一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机。
背景技术
气瓶是用于储存气体的储存容器，在气瓶的颈部有一个圆弧过度的瓶肩，在气瓶进行旋压收口过程中会产生一道道波浪纹。为了美观，就需要把这些波浪纹打磨掉。现有技术都是用手持砂轮打磨，粉尘和噪音很大，劳动力强度也大，效率很低，质量差。
综上所述，针对现有技术的不足与缺陷，特别需要一种使用方便转动灵活且提高工作效率，降低工人劳动强度，提高产品表面质量的打磨设备，以解决上述的技术问题。
发明内容
基于现有的气瓶肩臂打磨机都是用手持砂轮打磨，粉尘和噪音很大，劳动力强度也大，效率很低，质量差的技术问题，本发明提出了一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机。
本发明提出的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，包括机座，所述机座由底板、两侧支撑板和横板组成，所述机座的上表面两端分别固定安装有左顶紧机构和右顶紧机构。
所述左顶紧机构包括大底板、限位螺钉、限位块、第一导轨滑块总成、滑块底板、从动轴左盖板、第一圆锥滚子轴承、第一圆柱滚子轴承、从动轴机座、从动轴、从动轴右盖板、尾座轴、第一气缸和推杆。
所述右顶紧机构包括顶套、动力轴左盖板、垫板、第二圆锥滚子轴承、第二圆柱滚子轴承、动力轴、动力轴箱体、第一电机、动力轴右盖板、主动轮皮带盘、皮带、从动轮皮带盘、压板、推进油缸、底板、滑块、导轨。
所述机座的上表面中部分别固定安装有支撑机构和倾斜顶料机构。
所述机座的顶部下表面固定安装有换料机构，所述换料机构包括电磁铁、光电传感器和第二气缸。
所述机座靠近前方的上表面固定安装有打磨机构，所述打磨机构包括摆臂油缸、第三气缸、推杆叉、第二导轨滑块总成、电机底板、摆臂底板、抛光轮、第二电机、旋转轴总成、气缸面板、顶推面板。
所述推杆与顶套相对的一端均插接有工件。
优选地，所述大底板的下表面固定安装于机座的上表面，所述大底板的上表面分别与限位块的下表面和第一导轨滑块总成的下表面固定连接，所述第一导轨滑块总成中的滑块上表面与滑块底板的下表面固定连接，所述限位螺钉的一端螺纹旋进至限位块的一侧并与滑块底板的一端端面挤压。
优选地，所述滑块底板的上表面与从动轴机座的下表面固定安装，所述从动轴机座的两端端面均与第一圆锥滚子轴承和第一圆柱滚子轴承的外圈固定套接，所述第一圆锥滚子轴承和第一圆柱滚子轴承的内圈均与从动轴的外表面固定套接，所述从动轴的一端通过螺栓与尾座轴的一端固定安装，所述从动轴机座的两端均通过螺栓分别与从动轴左盖板和从动轴右盖板相对的一端端面固定安装，所述从动轴左盖板的另一端面通过螺栓与第一气缸的一端固定安装，所述第一气缸的气压杆通过螺栓与推杆的一端螺纹连接并滑动贯穿于从动轴的轴心处，且推杆的外表面滑动贯穿尾座轴的轴心处。
优选地，所述导轨的下表面固定安装于机座的上表面，所述导轨的外表面与滑块的下表面滑动连接，所述滑块的上表面与底板的下表面固定连接。
优选地，所述底板的上表面与垫板的下表面固定连接，所述垫板的上表面与动力轴箱体的下表面固定连接，所述第二圆锥滚子轴承与第二圆柱滚子轴承的外圈均与动力轴箱体的两端端面固定安装，所述第二圆锥滚子轴承与第二圆柱滚子轴承的内圈均与中空状的动力轴外表面固定套接，所述动力轴的一端通过螺栓与顶套固定连接，所述动力轴箱体的两端端面分别与两个动力轴右盖板通过螺栓固定连接，且动力轴右盖板的轴心处与动力轴的外表面滑动套接。
优选地，所述动力轴的另一端通过键和键槽的配合与从动轮皮带盘的轴心处固定套接，所述从动轮皮带盘的端面通过螺栓与压板固定安装，所述动力轴箱体的上表面与第一电机的底座固定安装，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，且转轴的一端表面通过键和键槽的配合与主动轮皮带盘的轴心处固定套接，所述主动轮皮带盘的外表面通过皮带与从动轮皮带盘的外表面传动连接。
优选地，所述第二气缸的上表面固定安装于机座的顶部下表面，所述第二气缸的气压杆底部与电磁铁的顶部表面固定安装，所述光电传感器的底部固定安装于机座的上表面，所述光电传感器与电磁铁电性连接。
优选地，所述支撑机构和倾斜顶料机构均由与工件表面相适配半圆形的圆环和支撑杆组成，其支撑杆的底部与机座的上表面固定连接。
优选地，所述摆臂底板的中部通过销轴与机座的上表面转动插接，所述摆臂油缸的一端与机座的上表面转动插接，所述摆臂油缸的摆臂端与推杆叉的一端表面固定连接，所述推杆叉的另一端与摆臂底板的上表面通过销轴转动插接。
优选地，所述第二导轨滑块总成固定安装于摆臂底板的上表面，所述第二导轨滑块总成的滑块上表面与电机底板的下表面固定连接，所述电机底板上表面与第二电机的底座固定安装，所述第二电机的输出轴与旋转轴总成通过皮带传动连接，所述旋转轴总成的下表面与电机底板的上表面固定连接，所述旋转轴总成的输出轴表面通过键和键槽的配合与抛光轮的轴心处固定套接；
所述摆臂底板的外侧一端表面与气缸面板的一端固定连接，所述电机底板的外表侧面与顶推面板的一端固定连接，所述第三气缸的缸体表面与气缸面板的中部贯穿固定连接，所述第三气缸的气压杆一端与顶推面板的侧面固定连接。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置气缸面板安装于摆臂底板的上表面，第三气缸安装于气缸面板的上表面，顶推面板安装于电机底板的上表面，第三气缸与顶推面板连接，达到了自动上下料以及自动打磨的效果，从而具有较高的生产效率，自动上下料、自动打磨，基本实现了控制过程自动化，工件肩部打磨更加圆滑，批次产品尺寸基本无差异，工作环境较好的特点。
2、通过设置换料机构，达到了对工件进行自动换料的效果，电磁铁吸附工件，当下放到光电传感器的设定位置时，控制电磁铁断电，工件被自动放下。
3、通过设置打磨机构，达到了对工件一端圆弧段进行自动打磨的效果，摆臂油缸控制摆臂底板的摆动角度，第三气缸控制抛光轮对工件径向方向的打磨深度，两者同时配合工作，最终达到自动控制工件圆弧段的打磨动作。
附图说明
图1为本发明提出的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机的示意图；
图2为本发明提出的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机的摆臂油缸结构俯视图；
图3为本发明提出的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机的尾座轴结构剖视图；
图4为本发明提出的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机的从动轴机座结构剖视图；
图5为本发明提出的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机的动力轴箱体结构剖视图。
图中：1、机座；2、大底板；3、限位螺钉；4、限位块；5、第一导轨滑块总成；6、滑块底板；7、从动轴左盖板；8、第一圆锥滚子轴承；9、第一圆柱滚子轴承；10、从动轴机座；11、从动轴；12、从动轴右盖板；13、尾座轴；14、工件；15、电磁铁；16、第一气缸；17、光电传感器；18、支撑机构；19、顶套；20、动力轴左盖板；21、垫板；22、第二圆锥滚子轴承；23、第二圆柱滚子轴承；24、动力轴；25、动力轴箱体；26、第一电机；27、动力轴右盖板；28、主动轮皮带盘；29、皮带；30、从动轮皮带盘；31、压板；32、推进油缸；33、底板；34、滑块；35、导轨；36、倾斜顶料机构；37、第二气缸；38、推杆；39、摆臂油缸；40、第三气缸；41、推杆叉；42、第二导轨滑块总成；43、电机底板；44、摆臂底板；45、抛光轮；46、第二电机；47、旋转轴总成；48、气缸面板；49、顶推面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，包括机座1，机座1由底板、两侧支撑板和横板组成，机座1的上表面两端分别固定安装有左顶紧机构和右顶紧机构。
左顶紧机构包括大底板2、限位螺钉3、限位块4、第一导轨滑块总成5、滑块底板6、从动轴左盖板7、第一圆锥滚子轴承8、第一圆柱滚子轴承9、从动轴机座10、从动轴11、从动轴右盖板12、尾座轴13、第一气缸16和推杆38；
进一步地，大底板2的下表面固定安装于机座1的上表面，大底板2的上表面分别与限位块4的下表面和第一导轨滑块总成5的下表面固定连接，第一导轨滑块总成5中的滑块上表面与滑块底板6的下表面固定连接，限位螺钉3的一端螺纹旋进至限位块4的一侧并与滑块底板6的一端端面挤压；
进一步地，滑块底板6的上表面与从动轴机座10的下表面固定安装，从动轴机座10的两端端面均与第一圆锥滚子轴承8和第一圆柱滚子轴承9的外圈固定套接，第一圆锥滚子轴承8和第一圆柱滚子轴承9的内圈均与从动轴11的外表面固定套接，从动轴11的一端通过螺栓与尾座轴13的一端固定安装，从动轴机座10的两端均通过螺栓分别与从动轴左盖板7和从动轴右盖板12相对的一端端面固定安装，从动轴左盖板7的另一端面通过螺栓与第一气缸16的一端固定安装，第一气缸16的气压杆通过螺栓与推杆38的一端螺纹连接并滑动贯穿于从动轴11的轴心处，且推杆38的外表面滑动贯穿尾座轴13的轴心处。
右顶紧机构包括顶套19、动力轴左盖板20、垫板21、第二圆锥滚子轴承22、第二圆柱滚子轴承23、动力轴24、动力轴箱体25、第一电机26、动力轴右盖板27、主动轮皮带盘28、皮带29、从动轮皮带盘30、压板31、推进油缸32、底板33、滑块34、导轨35；
进一步地，导轨35的下表面固定安装于机座1的上表面，导轨35的外表面与滑块34的下表面滑动连接，滑块34的上表面与底板33的下表面固定连接；
进一步地，底板33的上表面与垫板21的下表面固定连接，垫板21的上表面与动力轴箱体25的下表面固定连接，第二圆锥滚子轴承22与第二圆柱滚子轴承23的外圈均与动力轴箱体25的两端端面固定安装，第二圆锥滚子轴承22与第二圆柱滚子轴承23的内圈均与中空状的动力轴24外表面固定套接，动力轴24的一端通过螺栓与顶套19固定连接，动力轴箱体25的两端端面分别与两个动力轴右盖板27通过螺栓固定连接，且动力轴右盖板27的轴心处与动力轴24的外表面滑动套接；
进一步地，动力轴24的另一端通过键和键槽的配合与从动轮皮带盘30的轴心处固定套接，从动轮皮带盘30的端面通过螺栓与压板31固定安装，动力轴箱体25的上表面与第一电机26的底座固定安装，第一电机26的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，且转轴的一端表面通过键和键槽的配合与主动轮皮带盘28的轴心处固定套接，主动轮皮带盘28的外表面通过皮带29与从动轮皮带盘30的外表面传动连接。
机座1的上表面中部分别固定安装有支撑机构18和倾斜顶料机构36。
机座1的顶部下表面固定安装有换料机构，换料机构包括电磁铁15、光电传感器17和第二气缸37；
进一步地，第二气缸37的上表面固定安装于机座1的顶部下表面，第二气缸37的气压杆底部与电磁铁15的顶部表面固定安装，光电传感器17的底部固定安装于机座1的上表面，光电传感器17与电磁铁15电性连接；
通过设置换料机构，达到了对工件14进行自动换料的效果，电磁铁15吸附工件14，当下放到光电传感器17的设定位置时，控制电磁铁15断电，工件14被自动放下。
进一步地，支撑机构18和倾斜顶料机构36均由与工件14表面相适配半圆形的圆环和支撑杆组成，其支撑杆的底部与机座1的上表面固定连接。
机座1靠近前方的上表面固定安装有打磨机构，打磨机构包括摆臂油缸39、第三气缸40、推杆叉41、第二导轨滑块总成42、电机底板43、摆臂底板44、抛光轮45、第二电机46、旋转轴总成47、气缸面板48、顶推面板49；
进一步地，摆臂底板44的中部通过销轴与机座1的上表面转动插接，摆臂油缸39的一端与机座1的上表面转动插接，摆臂油缸39的摆臂端与推杆叉41的一端表面固定连接，推杆叉41的另一端与摆臂底板44的上表面通过销轴转动插接；
进一步地，第二导轨滑块总成42固定安装于摆臂底板44的上表面，第二导轨滑块总成42的滑块上表面与电机底板43的下表面固定连接，电机底板43上表面与第二电机46的底座固定安装，第二电机46的输出轴与旋转轴总成47通过皮带传动连接，旋转轴总成47的下表面与电机底板43的上表面固定连接，旋转轴总成47的输出轴表面通过键和键槽的配合与抛光轮45的轴心处固定套接；
摆臂底板44的外侧一端表面与气缸面板48的一端固定连接，电机底板43的外表侧面与顶推面板49的一端固定连接，第三气缸40的缸体表面与气缸面板48的中部贯穿固定连接，第三气缸40的气压杆一端与顶推面板49的侧面固定连接；
通过设置打磨机构，达到了对工件14一端圆弧段进行自动打磨的效果，摆臂油缸39控制摆臂底板44的摆动角度，第三气缸40控制抛光轮45对工件14径向方向的打磨深度，两者同时配合工作，最终达到自动控制工件14圆弧段的打磨动作。
推杆38与顶套19相对的一端分别与工件14的两端滑动插接；
通过设置气缸面板48安装于摆臂底板44的上表面，第三气缸40安装于气缸面板48的上表面，顶推面板49安装于电机底板43的上表面，第三气缸40与顶推面板49连接，达到了自动上下料以及自动打磨的效果，从而具有较高的生产效率，自动上下料、自动打磨，基本实现了控制过程自动化，工件肩部打磨更加圆滑，批次产品尺寸基本无差异，工作环境较好的特点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)由底板、两侧支撑板和横板组成，所述机座(1)的上表面两端分别固定安装有左顶紧机构和右顶紧机构；
所述左顶紧机构包括大底板(2)、限位螺钉(3)、限位块(4)、第一导轨滑块总成(5)、滑块底板(6)、从动轴左盖板(7)、第一圆锥滚子轴承(8)、第一圆柱滚子轴承(9)、从动轴机座(10)、从动轴(11)、从动轴右盖板(12)、尾座轴(13)、第一气缸(16)和推杆(38)；
所述右顶紧机构包括顶套(19)、动力轴左盖板(20)、垫板(21)、第二圆锥滚子轴承(22)、第二圆柱滚子轴承(23)、动力轴(24)、动力轴箱体(25)、第一电机(26)、动力轴右盖板(27)、主动轮皮带盘(28)、皮带(29)、从动轮皮带盘(30)、压板(31)、推进油缸(32)、底板(33)、滑块(34)、导轨(35)；
所述机座(1)的上表面中部分别固定安装有支撑机构(18)和倾斜顶料机构(36)；
所述机座(1)的顶部下表面固定安装有换料机构，所述换料机构包括电磁铁(15)、光电传感器(17)和第二气缸(37)；
所述机座(1)靠近前方的上表面固定安装有打磨机构，所述打磨机构包括摆臂油缸(39)、第三气缸(40)、推杆叉(41)、第二导轨滑块总成(42)、电机底板(43)、摆臂底板(44)、抛光轮(45)、第二电机(46)、旋转轴总成(47)、气缸面板(48)、顶推面板(49)；
所述推杆(38)与顶套(19)相对的一端均插接有工件(14)。
2.根据权利要求1所述的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：所述大底板(2)的下表面固定安装于机座(1)的上表面，所述大底板(2)的上表面分别与限位块(4)的下表面和第一导轨滑块总成(5)的下表面固定连接，所述第一导轨滑块总成(5)中的滑块上表面与滑块底板(6)的下表面固定连接，所述限位螺钉(3)的一端螺纹旋进至限位块(4)的一侧并与滑块底板(6)的一端端面挤压。
3.根据权利要求2所述的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：所述滑块底板(6)的上表面与从动轴机座(10)的下表面固定安装，所述从动轴机座(10)的两端端面均与第一圆锥滚子轴承(8)和第一圆柱滚子轴承(9)的外圈固定套接，所述第一圆锥滚子轴承(8)和第一圆柱滚子轴承(9)的内圈均与从动轴(11)的外表面固定套接，所述从动轴(11)的一端通过螺栓与尾座轴(13)的一端固定安装，所述从动轴机座(10)的两端均通过螺栓分别与从动轴左盖板(7)和从动轴右盖板(12)相对的一端端面固定安装，所述从动轴左盖板(7)的另一端面通过螺栓与第一气缸(16)的一端固定安装，所述第一气缸(16)的气压杆通过螺栓与推杆(38)的一端螺纹连接并滑动贯穿于从动轴(11)的轴心处，且推杆(38)的外表面滑动贯穿尾座轴(13)的轴心处。
4.根据权利要求1所述的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：所述导轨(35)的下表面固定安装于机座(1)的上表面，所述导轨(35)的外表面与滑块(34)的下表面滑动连接，所述滑块(34)的上表面与底板(33)的下表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：所述底板(33)的上表面与垫板(21)的下表面固定连接，所述垫板(21)的上表面与动力轴箱体(25)的下表面固定连接，所述第二圆锥滚子轴承(22)与第二圆柱滚子轴承(23)的外圈均与动力轴箱体(25)的两端端面固定安装，所述第二圆锥滚子轴承(22)与第二圆柱滚子轴承(23)的内圈均与中空状的动力轴(24)外表面固定套接，所述动力轴(24)的一端通过螺栓与顶套(19)固定连接，所述动力轴箱体(25)的两端端面分别与两个动力轴右盖板(27)通过螺栓固定连接，且动力轴右盖板(27)的轴心处与动力轴(24)的外表面滑动套接。
6.根据权利要求5所述的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：所述动力轴(24)的另一端通过键和键槽的配合与从动轮皮带盘(30)的轴心处固定套接，所述从动轮皮带盘(30)的端面通过螺栓与压板(31)固定安装，所述动力轴箱体(25)的上表面与第一电机(26)的底座固定安装，所述第一电机(26)的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，且转轴的一端表面通过键和键槽的配合与主动轮皮带盘(28)的轴心处固定套接，所述主动轮皮带盘(28)的外表面通过皮带(29)与从动轮皮带盘(30)的外表面传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：所述第二气缸(37)的上表面固定安装于机座(1)的顶部下表面，所述第二气缸(37)的气压杆底部与电磁铁(15)的顶部表面固定安装，所述光电传感器(17)的底部固定安装于机座(1)的上表面，所述光电传感器(17)与电磁铁(15)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：所述支撑机构(18)和倾斜顶料机构(36)均由与工件(14)表面相适配半圆形的圆环和支撑杆组成，其支撑杆的底部与机座(1)的上表面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：所述摆臂底板(44)的中部通过销轴与机座(1)的上表面转动插接，所述摆臂油缸(39)的一端与机座(1)的上表面转动插接，所述摆臂油缸(39)的摆臂端与推杆叉(41)的一端表面固定连接，所述推杆叉(41)的另一端与摆臂底板(44)的上表面通过销轴转动插接。
10.根据权利要求1所述的一种渐进摆臂式气瓶肩臂打磨机，其特征在于：所述第二导轨滑块总成(42)固定安装于摆臂底板(44)的上表面，所述第二导轨滑块总成(42)的滑块上表面与电机底板(43)的下表面固定连接，所述电机底板(43)上表面与第二电机(46)的底座固定安装，所述第二电机(46)的输出轴与旋转轴总成(47)通过皮带传动连接，所述旋转轴总成(47)的下表面与电机底板(43)的上表面固定连接，所述旋转轴总成(47)的输出轴表面通过键和键槽的配合与抛光轮(45)的轴心处固定套接；
所述摆臂底板(44)的外侧一端表面与气缸面板(48)的一端固定连接，所述电机底板(43)的外表侧面与顶推面板(49)的一端固定连接，所述第三气缸(40)的缸体表面与气缸面板(48)的中部贯穿固定连接，所述第三气缸(40)的气压杆一端与顶推面板(49)的侧面固定连接。
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